CN214906420U - 边刷组件与扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种边刷组件及包括该边刷组件的扫地机，上述边刷组件包括电机、边刷、用于固定在预定安装位上的支座以及PCB板；电机和边刷设置在支座上；电机驱动边刷转动；PCB板设置在电机上且与电机电连接，电机通过PCB板与外部供电模块抵接从而获得电源。上述预定安装位为各种智能清洁设备上用于安装边刷组件的位置。本实用新型将电机以及边刷都设置在支座上，从而将边刷、电机以及支座模块化，同时电机与外部供电模块的电连接方式由接线方式改进为直接抵接通电的方式，因此，在将边刷组件在预定安装位上进行拆装时，只需要将支座固定到预定安装位上或者从预定安装位上拆下即可，方便快捷，拆装难度低。

Description

边刷组件与扫地机

技术领域

本实用新型涉及到扫地机器人技术领域，特别是涉及到一种边刷组件以及扫地机。

背景技术

边刷安装在扫地机上以实现扫地机的清扫功能。在现有技术中，边刷以及驱动边刷的电机及相关连接件是分别固定安装在扫地机上，因此，加大了边刷、电机及相关连接件的拆装难度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种边刷组件，以解决现有技术中边刷、电机及相关连接件拆装难度高的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种边刷组件，包括电机、边刷、用于固定在预定安装位上的支座以及 PCB板；电机和边刷设置在支座上；电机驱动边刷转动；PCB板设置在电机上且与电机电连接，电机通过PCB板与外部供电模块抵接从而获得电源。

进一步地，支座包括顶壳和底壳；顶壳和底壳上下连接固定后形成一内部空腔；电机固定设置在底壳下方且电机的输出轴穿过底壳进入内部空腔；内部空腔设置有传动模块；顶壳上设有第一通孔，边刷设置在第一通孔处；输出轴以及边刷通过传动模块实现传动连接。

进一步地，传动模块为齿轮传动机构。

进一步地，齿轮传动机构为两级减速齿轮机构；两级减速齿轮机构包括第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮以及第二大齿轮；第一小齿轮套设在输出轴上并与第一大齿轮传动连接；第一大齿轮与第二小齿轮同轴固定设置；第二大齿轮分别与第二小齿轮、边刷传动连接；电机通过输出轴依次带动第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮以及第二大齿轮进行转动，最终驱动边刷进行转动。

进一步地，第二大齿轮上设有正六边形柱体；正六边形柱体上设有插孔；插孔、正六边形柱体与第二大齿轮同轴设置；边刷包括边刷本体以及连接件；边刷本体底部中心位置设置有与正六边形柱体相适配的正六边形凹槽；边刷本体通过正六边形凹槽套设在正六边形柱体；正六边形凹槽底部对应插孔的位置设置有第二通孔；连接件一端抵靠在边刷本体背离正六边形柱体的一侧，另一端穿过第二通孔并固定在插孔上。

进一步地，连接件与插孔为过盈配合连接或螺纹连接。

进一步地，连接件包括传动头以及固定在传动头下方的连接轴；传动头抵靠在边刷本体背离正六边形柱体的一侧，连接轴穿过第二通孔并固定在插孔上；传动头于抵靠边刷本体的表面上设有第一台阶结构；边刷本体在对应上述表面的位置上设有与第一台阶结构相匹配的第二台阶结构；边刷本体与连接件通过第一台阶结构与第二台阶结构的配合实现传动连接。

进一步地，PCB板固定设置在电机的底部；电机底部设有正极导电柱以及负极导电柱；PCB板上设有两个贯穿孔；PCB板通过两个贯穿孔分别套设在正极导电柱以及负极导电柱上；PCB板背离电机的一侧设有第一电极区和第二电极区；第一电极区与正极导电柱电连接；第二电极区与负极导电柱电连接。

本实用新型还提供一种扫地机，包括上述边刷组件，还包括装配壳体；装配壳体上设有与电机、PCB板以及支座外形相适配的预定安装位；支座上设有第三通孔；预定安装位上对应第三通孔的位置设有螺纹孔；边刷组件与装配壳体通过第三通孔与螺纹孔进行螺栓固定。

进一步地，扫地机还包括电路板和两个导电弹簧；电路板设置在装配壳体下方；装配壳体对应第一电极区和第二电极区的位置分别设有一个第四通孔；其中一个导电弹簧一端固定并电连接在电路板上，另一端穿过一个第四通孔并与第一电极区抵接；另一个导电弹簧一端固定并电连接在电路板上，另一端穿过另一个第四通孔并与第二电极区抵接。

本实用新型提供一种边刷组件及包括该边刷组件的扫地机，上述边刷组件包括电机、边刷、用于固定在预定安装位上的支座以及PCB板；电机和边刷设置在支座上；电机驱动边刷转动；PCB板设置在电机上且与电机电连接，电机通过PCB板与外部供电模块抵接从而获得电源。上述预定安装位为各种智能清洁设备上用于安装边刷组件的位置。本实用新型将电机以及边刷都设置在支座上，从而将边刷、电机以及支座模块化，同时电机与外部供电模块的电连接方式由接线方式改进为直接抵接通电的方式，因此，在将边刷组件在预定安装位上进行拆装时，只需要将支座固定到预定安装位上或者从预定安装位上拆下即可，方便快捷，拆装难度低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的边刷组件的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的支座内部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的边刷的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的连接件与边刷本体的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的电机与PCB板的连接示意图；

图6为为本实用新型一实施例的万向轮组件的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的座体的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的弹性卡扣的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例的万向轮支座与万向轮的连接示意图；

图10为本实用新型一实施例的连接轴的结构示意图；

图11为本实用新型另一实施例的连接轴的结构示意图；

图12为图7中的A-A剖视图；

图13为本实用新型一实施例的扫地机的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1，为本实用一实施例的边刷组件，包括电机1、边刷2、用于固定在预定安装位上的支座3以及PCB板4；电机1和边刷2设置在支座3上；电机1驱动边刷2转动；PCB板4设置在电机1上且与电机1电连接，电机1 通过PCB板4与外部供电模块抵接从而获得电源。

上述预定安装位为各种智能清洁设备上用于安装边刷组件的位置，例如扫地机上用于安装边刷组件的位置。本实用新型将电机1以及边刷2都设置在支座3上，从而将边刷2、电机1以及支座3模块化，同时电机1与外部供电模块的电连接方式由接线方式改进为直接抵接通电的方式，因此，在将边刷组件在预定安装位上进行拆装时，只需要将支座3固定到预定安装位上或者从预定安装位上拆下即可，方便快捷，拆装难度低。

参照图1和图2，在本实施例中，支座3包括顶壳31和底壳32；顶壳31 和底壳32上下连接固定后形成一内部空腔3a；电机1固定设置在底壳32下方且电机1的输出轴11穿过底壳32进入内部空腔3a；内部空腔3a设置有传动模块5；顶壳31上设有第一通孔31a，边刷2设置在第一通孔31a处；输出轴11以及边刷2通过传动模块5实现传动连接。

本实用新型将支座3设置成一个具备内部空腔3a的壳体，且将用于对电机1与边刷2之间进行传动的传动模块5设置在支座3的内部，结构紧凑，同时可以防止灰尘进入传动模块5中影响传动功能。

具体地，在本实施例中，传动模块5为齿轮传动机构。采用齿轮传动机构作为传动模块5具有结构简单、传动平稳的优势。

参照图2，在本实施例中，齿轮传动机构为两级减速齿轮机构；两级减速齿轮机构包括第一小齿轮51、第一大齿轮52、第二小齿轮53以及第二大齿轮54；第一小齿轮51套设在输出轴11上并与第一大齿轮52传动连接；第一大齿轮52与第二小齿轮53同轴固定设置；第二大齿轮54分别与第二小齿轮 53、边刷2传动连接；电机1通过输出轴11依次带动第一小齿轮51、第一大齿轮52、第二小齿轮53以及第二大齿轮54进行转动，最终驱动边刷2进行转动。

本实施例采用两级减速齿轮机构作为传动模块5，可以使得边刷2以合适的转速进行转动，有效地对垃圾进行清扫。具体地，在本实施例中，第一小齿轮51和第一大齿轮52为斜齿轮，第二小齿轮53和第二大齿轮54为直齿轮。在其他实施例中，第一小齿轮51、第一大齿轮52、第二小齿轮53以及第二大齿轮54均可以为直齿轮或斜齿轮。

参照图2，在本实施例中，第二大齿轮54上设有正六边形柱体541；具体地，正六边形柱体541为第二大齿轮54的中部向上凸起形成；正六边形柱体541上设有插孔541a；插孔541a、正六边形柱体541与第二大齿轮54同轴设置；参照图3，边刷2包括边刷本体21以及连接件22；边刷本体21底部中心位置设置有与正六边形柱体541相适配的正六边形凹槽21a；边刷本体 21通过正六边形凹槽21a套设在正六边形柱体541上；正六边形凹槽21a底部对应插孔541a的位置设置有第二通孔21b；连接件22一端抵靠在边刷本体 21背离正六边形柱体541的一侧，另一端穿过第二通孔21b并固定在插孔541a 上。

本实施例通过正六边形柱体541与正六边形凹槽21a的配合实现第二大齿轮54与边刷本体21之间的传动，第二大齿轮54在电机1的带动下进行转动，进而驱动边刷本体21进行转动，实现清扫的功能。连接件22将边刷本体21固定在第二大齿轮54上，防止边刷本体21在旋转的过程中脱离第二大齿轮54。

进一步地，连接件22与插孔541a为过盈配合连接或螺纹连接。

参照图4，在本实施例中，连接件22包括传动头221以及固定在传动头 221下方的连接轴222；传动头221抵靠在边刷本体21背离正六边形柱体541 的一侧，连接轴222穿过第二通孔21b并固定在插孔541a上；传动头221于抵靠边刷本体21的表面上设有第一台阶结构223；边刷本体21在对应上述表面的位置上设有与第一台阶结构223相匹配的第二台阶结构211；边刷本体 21与连接件22通过第一台阶结构223与第二台阶结构211的配合实现传动连接。

本实施例中，第一台阶结构223由多个凸起结构间隔排列而成，在传动头221表面上形成“凸凹凸凹”的状态。第二台阶结构211匹配第一台阶结构223，可以对应为“凹凸凹凸”的状态。

由于连接件22与第二大齿轮54通过插孔541a进行固定，且连接件22 与边刷本体21通过第一台阶结构223与第二台阶结构211实现传动，进而进一步实现了第二大齿轮54与边刷2之间的传动。

参照图4，第一台阶结构223以及第二台阶结构211均设有台阶面2a；台阶面2a所在平面穿过连接轴222的轴线。这样设置的好处是增大第一台阶结构223以及第二台阶结构211之间垂直于台阶面2a的接触力，提高传动效率。

参照图5，PCB板4固定设置在电机1的底部；电机1底部设有正极导电柱12以及负极导电柱13；PCB板4上设有两个贯穿孔；PCB板4通过两个贯穿孔分别套设在正极导电柱12以及负极导电柱13上；PCB板4背离电机的一侧设有第一电极区41和第二电极区42；第一电极区41与正极导电柱12电连接；第二电极区42与负极导电柱13电连接，具体可以通过焊接的方式进行电连接。

本实用新型的边刷组件通过设置PCB板4以及上述通电结构将电机1的通电方式由传统的接线方式改进为使用PCB板4直接抵接外部供电电源的方式，省略了电机1接线通电的步骤，使得本实用新型的边刷组件的拆装更加便捷快速。

参照图6，本发明还提供一种万向轮组件，包括安装座100、万向轮支座 200和连接轴300；安装座100用于固定至指定安装位置；万向轮支座200通过连接轴300旋转连接于安装座100；安装座100包括座体110和弹性卡扣 120；参照图6和图7，座体110为带插孔的空心筒体且侧壁上设有第一开口 110a；参照图8，弹性卡扣120包括卡勾部121；弹性卡扣120可拆卸地固定连接在座体110上且卡勾部121通过第一开口110a伸入插孔；连接轴300包括凹陷部310；在连接轴300插入插孔的过程中，连接轴300将所述卡勾部 121挤压至形变位置，如将卡勾部121往第一开口110a的外侧进行挤压至形变位置，卡勾部121在连接轴300插入到位时借助自身弹力复位并卡入凹陷部310以限制连接轴300朝向万向轮支座200的方向移动，防止万向轮支座 200从安装座100中脱离。

上述指定安装位置为移动设备供万向轮安装的安装位，移动设备可以是扫地机器人，也可以是各类可以移动的设备，例如箱包，移动柜等。参照图9，万向轮支座200上安装有万向轮400。在本实施例中，安装座100预先固定在指定安装位置上。安装有万向轮400的万向轮支座200通过连接轴300插接在安装座100上。当需要将万向轮400在移动设备上进行拆装时，只需要将连接轴300从安装座100上拔出或插进安装座100上即可，十分快速便捷，本实施例采用弹性卡扣120对连接轴300进行限位抵接，结构简单且十分实用。

在本实施例中，万向轮支座200通过连接轴300旋转插接于安装座100，安装座100包括弹性卡扣120和带插孔的座体110，连接轴300插入插孔后与弹性卡扣120进行卡接从而实现固定在安装座100上。在本发明中，安装座 100包括弹性卡扣120以及座体110这两个相互独立的部件，两个部件可拆卸连接。当弹性卡扣120在一定使用周期后发生损坏时，只需要更换弹性卡扣 120即可，无需更换整个安装座100，降低万向轮组件的维护成本。

参照图9，在本发明中，万向轮400可拆卸地安装于万向轮支座200。万向轮400内置有万向轮轴410，万向轮轴410与万向轮支座200固定连接，万向轮400绕万向轮轴410可旋转。由于万向轮支座200通过连接轴300旋转连接于安装座100，因此，通过万向轮400绕万向轮轴410可旋转，以及万向轮支座200相对于安装座100可旋转，实现万向轮组件的万向转动功能。具体地，在本实施例中，万向轮支座200与连接轴300之间固定连接，连接轴 300插接于安装座100上且相对安装座100可旋转。在其他实施例中，万向轮支座200与连接轴300之间可旋转连接，连接轴300插接于安装座100后不可旋转。需要说明的是，在本实施例中，连接轴300插入到位后与座体110 为间隙配合，使得连接轴300相对于安装座100可旋转。

参照图6和图8，在本实施例中，弹性卡扣120还包括与卡勾部121固定连接的套接部122；套接部122套设在座体110上。

在本实施例中，弹性卡扣120通过套接部122套设在座体110上，从而使卡勾部121可以通过第一开口110a伸入座体110的插孔，对连接轴300进行限位卡接。本实施例采用套接的方式将弹性卡扣120与座体110固定在一起，在其他实施例中，也可以采用其他方式将两者固定在一起。例如弹性卡扣120包括与卡勾部121固定连接的卡接部，卡接部上设有多个长方体状的卡接凸块，座体110的底部设有多个与卡接凸块相适配的卡槽，座体110与弹性卡扣120通过卡槽与卡接凸块的配合实现可拆卸固定，卡接部固定在座体110的下方，卡勾部121通过第一开口110a伸入座体110的插孔，其中，卡槽与卡接凸块为间隙配合或过盈配合。

参照图7，座体110包括第一筒体111和第二筒体112，第二筒体112固定连接于第一筒体111的下方且第二筒体112的上表面低于第一筒体111的上表面；套接部122套设在第二筒体112上且至少部分抵顶第一筒体111，第一开口110a设在第一筒体111的侧壁上。其中，第二筒体112与第一筒体111 形成一个台阶状结构，且第二筒体112在该台阶结构中是较低的一方。

本实施例将座体110进行阶梯式设计，对套接在座体110上的套接部122 沿座体110轴线方向上的移动进行了限位，使得弹性卡扣120的卡勾部121 可以顺利对准第一开口110a并伸入插孔内对连接轴300进行限位。

在本发明一实施例中，套接部122为设有第二开口的圆环。将套接部122 设为一个具有第二开口的圆环，使得圆环的直径具有一定的变形量，增加了套接部122的弹性，使得套接部122可以十分方便地拆装于第二筒体112上。

参照图7，在本发明一实施例中，第一筒体111在第一开口110a的下方设有卡槽111a；第二筒体112的侧壁在卡槽111a的下方设有抵接面112a；抵接面112a与卡槽111a的底面平滑相接；参照图8，套接部122包括第一长板1221和分别连接在第一长板1221两侧的两个圆弧形弹片1222；两个圆弧形弹片1222的另一端互不相连；第一长板1221卡设在卡槽111a内且贴合抵接面112a；两个圆弧形弹片1222套设在第二筒体112上并抵顶第一筒体111。

在这个实施例中，两个弧形弹片1222套设在第二筒体112并抵顶第一筒体111，第一长板1221贴合在抵接面112a且卡设在卡槽111a内。在这种结构中，弹性卡扣120稳稳地固定在座体110上，且在卡槽111a槽壁的抵持下不会绕着座体110发生旋转，卡勾部121稳当地插入插孔，对连接轴300进行限位。在一实施例中，第一长板1221为直板，抵接面112a为平面，第一长板1221平整地贴合在抵接面112a上，进一步将弹性卡扣120固定在座体 110上，防止弹性卡扣120围绕座体110旋转。

参照图10，在本实施例中，凹陷部310为柱体状；连接轴300包括第一柱体320、第二柱体330以及设置在第一柱体320和第二柱体330中间的凹陷部310。连接轴300可以由金属材料制成，凹陷部310的直径小于第一柱体 320和第二柱体330的直径，其中，第一柱体320与万向轮支座200固定连接。在本实施例中，当连接轴300插入插孔并与卡勾部121完成卡接后，卡勾部 121卡入凹陷部310，连接轴300可相对座体110进行旋转。

参照图11，在本发明的另一个实施例中，凹陷部310为与卡勾部121相适配的凹槽。当连接轴300插入座体110的插孔并安装到位后，卡勾部121 卡入凹槽，在这种结构设计中，连接轴300无法相对安装座100进行旋转。

参照图8，在本实施例中，卡勾部121包括相对插孔的轴线方向倾斜设置的第一斜板1211和第二斜板1212；第一斜板1211和第二斜板1212相互固定连接且成指定夹角设置；参照图10，凹陷部310包括分别设于上下两侧的且相对插孔的轴线方向倾斜设置的第一斜面310a和第二斜面310b。

当卡勾部121对连接轴300进行限位时，第一斜板1211和第二斜板1212 卡入凹陷部310。由于第一斜板1211、第二斜板1212、第一斜面310a和第二斜面310b相对于插孔的轴线方向都是倾斜设置的，可以形成导向作用，相比垂直于插孔的轴线方向进行设置，在本实施例中，连接轴300可以更加顺利地挤压卡勾部121从而更加顺畅地插入或拔出安装座100。

参照图12，在本实施例中，安装座100还包括支撑板130；支撑板130 设置在座体110的下侧并与座体110固定连接；插孔内设有固定于支撑板130 上方的弹簧500；在连接轴300插入插孔并插入到位时，连接轴300压缩弹簧 500。

当连接轴300在插孔内插入到位后会挤压并压缩到弹簧500，弹簧500对插入到位的连接轴300具有一个向上的顶力，因此，弹簧500的设置一定程度上抵消了连接轴300从座体110拆出时受到的阻力，使得万向轮支座200 从安装座100上拆出时十分省力，提高本发明的万向轮组件的实用性。

在本实施例中，参照图6，安装座100还包括安装板140，安装板140与座体110固定连接且垂直于插孔的轴线方向。在本实施例中，安装板140、座体110和支撑板130为一体成型结构，由塑料制成。安装板140上设有两个第五通孔140a，可以通过使用螺栓穿过两个第五通孔140a将安装座100固定在移动设备的万向轮安装位上。

在本实施例中，弹性卡扣120为一体成型结构，且由金属弹片制成。一体成型的制造方法使得弹性卡扣120具备更强的韧性和强度，提高其使用寿命。

本发明提供一种万向轮组件，万向轮支座200通过连接轴300旋转插接于安装座100，安装座100包括弹性卡扣120和带插孔的座体110，连接轴300 插入插孔后与弹性卡扣120进行卡接从而实现固定在安装座110上。在本发明中，安装座100包括弹性卡扣120以及座体110这两个相互独立的部件，两个部件可拆卸连接。当弹性卡扣120在一定使用周期后发生损坏时，只需要更换弹性卡扣120即可，无需更换整个安装座100，降低了万向轮组件的维护成本。

参照图13，本发明还提供一种扫地机，包括上述边刷组件和万向轮组件，还包括装配壳体6；装配壳体6上设有与电机1、PCB板4以及支座3外形相适配的上述预定安装位61；参照图1，支座3上设有第三通孔31b；预定安装位61上对应第三通孔31b的位置设有螺纹孔61a；边刷组件与装配壳体6通过第三通孔31b与螺纹孔61a进行螺栓固定。装配壳体6上还设有与万向轮组件外形相适配的指定安装位置62，指定安装位置62上还设有与第五通孔140a对应的螺纹孔62a，安装座100通过第五通孔140a与螺纹孔62a进行螺栓固定在指定安装位置62上。

由于装配壳体6上设有与电机1、PCB板4以及支座3外形相适配的上述预定安装位61以及与万向轮组件外形相适配的指定安装位置62，使得边刷组件和万向轮组件可以快速定位在装配壳体6内，然后简单地通过螺栓进行固定即可，降低了边刷组件和万向轮组件的拆装难度。

进一步地，扫地机还包括电路板(未绘示)和两个导电弹簧8；电路板设置在装配壳体6下方；装配壳体6对应第一电极区41和第二电极区42的位置分别设有一个第四通孔6a；其中一个导电弹簧8一端固定并电连接在电路板上，另一端穿过一个第四通孔6a并与第一电极区41抵接；另一个导电弹簧 8一端固定并电连接在电路板上，另一端穿过另一个第四通孔6a并与第二电极区42抵接。

在本实施例中，使用PCB板4与导电弹簧8的直接抵接实现电机1与电路板之间的电连接，电路板给电机1输入电源，控制电机1转动进而驱动边刷2旋转。在本实施例中，在电机1底部设置PCB板4且通过PCB板4与导电弹簧8之间的抵接来实现电机1与电路板之间的电连接，有以下好处：只要将边刷组件固定在预定安装位61上，PCB板4上的第一电极区71和第二电极区72就会分别抵接两个导电弹簧8从而使得电机1获得驱动电源，无需进行额外的操作(例如连线等)，十分快捷方便，简化了边刷组件的拆装流程，进一步降低了边刷组件的拆装难度。进一步地，当从预定安装位61上拆卸边刷组件时，两个导电弹簧8利用自身弹力将边刷组件从预定安装位61上顶出，方便人员从预定安装位 61中取出边刷组件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种边刷组件，其特征在于，包括电机、边刷、用于固定在预定安装位上的支座以及PCB板；所述电机和边刷设置在所述支座上；所述电机驱动所述边刷转动；所述PCB板设置在所述电机上且与所述电机电连接，所述电机通过所述PCB板与外部供电模块抵接从而获得电源。

2.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述支座包括顶壳和底壳；所述顶壳和底壳上下连接固定后形成一内部空腔；所述电机固定设置在所述底壳下方且所述电机的输出轴穿过所述底壳进入所述内部空腔；所述内部空腔设置有传动模块；所述顶壳上设有第一通孔，所述边刷设置在所述第一通孔处；所述输出轴以及边刷通过所述传动模块实现传动连接。

3.根据权利要求2所述的边刷组件，其特征在于，所述传动模块为齿轮传动机构。

4.根据权利要求3所述的边刷组件，其特征在于，所述齿轮传动机构为两级减速齿轮机构；所述两级减速齿轮机构包括第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮以及第二大齿轮；所述第一小齿轮套设在所述输出轴上并与所述第一大齿轮传动连接；所述第一大齿轮与所述第二小齿轮同轴固定设置；所述第二大齿轮分别与所述第二小齿轮、所述边刷传动连接；所述电机通过所述输出轴依次带动所述第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮以及第二大齿轮进行转动，最终驱动所述边刷进行转动。

5.根据权利要求4所述的边刷组件，其特征在于，所述第二大齿轮上设有正六边形柱体；所述正六边形柱体上设有插孔；所述插孔、正六边形柱体与所述第二大齿轮同轴设置；所述边刷包括边刷本体以及连接件；所述边刷本体底部中心位置设置有与所述正六边形柱体相适配的正六边形凹槽；所述边刷本体通过所述正六边形凹槽套设在所述正六边形柱体；所述正六边形凹槽底部对应所述插孔的位置设置有第二通孔；所述连接件一端抵靠在所述边刷本体背离所述正六边形柱体的一侧，另一端穿过所述第二通孔并固定在所述插孔上。

6.根据权利要求5所述的边刷组件，其特征在于，所述连接件与所述插孔为过盈配合连接或螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的边刷组件，其特征在于，所述连接件包括传动头以及固定在传动头下方的连接轴；所述传动头抵靠在所述边刷本体背离所述正六边形柱体的一侧，所述连接轴穿过所述第二通孔并固定在所述插孔上；所述传动头于抵靠所述边刷本体的表面上设有第一台阶结构；所述边刷本体在对应所述表面的位置上设有与所述第一台阶结构相匹配的第二台阶结构；所述边刷本体与所述连接件通过所述第一台阶结构与第二台阶结构的配合实现传动连接。

8.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述PCB板固定设置在所述电机的底部；所述电机底部设有正极导电柱以及负极导电柱；所述PCB板上设有两个贯穿孔；所述PCB板通过两个所述贯穿孔分别套设在所述正极导电柱以及负极导电柱上；所述PCB板背离所述电机的一侧设有第一电极区和第二电极区；所述第一电极区与所述正极导电柱电连接；所述第二电极区与所述负极导电柱电连接。

9.一种扫地机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的边刷组件，还包括装配壳体；所述装配壳体上设有与所述电机、PCB板以及支座外形相适配的所述预定安装位；所述支座上设有第三通孔；所述预定安装位上对应所述第三通孔的位置设有螺纹孔；所述边刷组件与装配壳体通过所述第三通孔与螺纹孔进行螺栓固定。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，还包括电路板和两个导电弹簧；所述电路板设置在所述装配壳体下方；所述装配壳体对应第一电极区和第二电极区的位置分别设有一个第四通孔；其中一个所述导电弹簧一端固定并电连接在所述电路板上，另一端穿过一个所述第四通孔并与所述第一电极区抵接；另一个所述导电弹簧一端固定并电连接在所述电路板上，另一端穿过另一个所述第四通孔并与所述第二电极区抵接。

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