CN214902689U - 一种植树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种植树机，属于园林植树技术领域，该植树机包括移动底座。该植树机包括能够移动的底座，所述底座设有钻杆，所述底座上设有幼苗传送装置，所述幼苗传送装置包括N个用于放置幼苗的转盘，N为整数，所述N个转盘能够在移动底座上做循环运动，在底座沿着其移动方向的端部设有清理杆，所述清理杆倾斜放置，且与地面之间夹角为锐角，在所述底座的表面上还设有供钻杆穿过的钻孔，所述移动底座上还设有用于拾取幼苗的夹持件，所述夹持件能够将转盘上的幼苗夹持住且放置在地面上钻孔中。

Description

一种植树机

技术领域

本实用新型属于园林植树技术领域，具体是涉及一种植树机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

现在的植树过程中，往往都是人工植树，需要浪费很多的人力物力效率较低，发明人发明虽然市场出现了一些机械式植树装置，比如专利一种植树机(公开号：CN108739219A)，该装置是在移动小车上设置用于给地面进行钻孔的钻杆、夹持臂以及树苗传动带，随着钻杆不断地向地面钻孔，所述夹持臂件将放在小车的幼苗夹持然后放到钻好的孔中，能够一定程度替代传统的人工植树方式，但是这些装置普遍存在问题就是，这些装置通过自动运动在规定的线路上，一旦该线路上出现障碍物，比如石块，当这些装置上的钻杆运动到指定钻孔位置时，很有可能因为这些障碍物影响钻孔工作，同时该植树机上通过三条传动带配合实现幼苗的传输，结构复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种植树机。

本实用新型实施例提供的一种植树机包括能够移动的底座，所述底座设有钻杆，所述底座上设有幼苗传送装置，所述幼苗传送装置包括N个用于放置幼苗的转盘，N为整数，所述N个转盘能够在移动底座上做循环运动，在底座沿着其移动方向的端部设有清理杆，所述清理杆倾斜放置，且与地面之间夹角为锐角，在所述底座的表面上还设有供钻杆穿过的钻孔，所述移动底座上还设有用于拾取幼苗的夹持件，所述夹持件能够将转盘上的幼苗夹持住且放置在地面上钻孔中。

进一步地，在底座沿着其移动方向的端部向外延伸两个支撑架，两个支撑架之间通过支撑梁连接，清理杆滑动设置在支撑梁，并且能够沿着其倾斜的方向滑动，在所述清理杆远离地面的端部与底座之间通过弹性件连接。

进一步地，所述清理杆通过盖板设置在支撑梁上。

进一步地，底座的顶部设有顶板，顶板上设有太阳能板。

进一步地，在所述顶板与移动底座之间设有钻杆支架，所述钻杆支架安装在钻孔的顶部。

进一步地，夹持件通过水平传动机构和竖直传动结构设置在底座上，所述水平传动机构包括能够沿着底座移动的方向滑动的驱动块，所述驱动块的底部连接有在竖直方向运动的伸缩件，伸缩件的底部连接升降块，所述升降块的底部连接竖直导轨，所述夹持件滑动设置在竖直导轨上。

进一步地，所述夹持件包括多对弧形夹板和夹持底座，这些弧形夹板叠放设置且相互连接，且这些弧形夹板旋转设置夹持底座上，所述夹持底座上设有驱动弧形夹板转动的电机。

进一步地，弧形夹板用于夹持幼苗的边缘呈波浪形设计。

进一步地，所述N个转盘通过转盘座固定在底座上，所述转盘座上设有循环凹槽，在所述转盘座内设有与所述循环凹槽相对应的闭合的循环链条，转盘固定在循环凹槽上，且与循环链条相连接，在所述循环链条的传动下使得N个转盘能够沿着循环凹槽滑动。

进一步地，所述底座上设有定位器。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的植树机，通过底座上的清理杆可以不断地清理底座前方运行过程的障碍物，避免对底座上的钻杆在给地面进行钻孔的过程中产生影响，同时，在所述底座上设有多个转盘，通过转盘的循环运动可以将幼苗输送至用于夹持幼苗的位置，通过夹持件将幼苗放置到地面的钻孔中，这样就避免了夹持件多次向每个幼苗的位置移动，控制方式以及整体的结构简单。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本本实用新型实施例提供的一种植树机的整体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的的植树机主视图；

图3为本实用新型实施例提供的清理杆组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的底座结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的底座上幼苗转盘传送组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的幼苗转盘传送组件中传送盘底座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的幼苗夹持组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的幼苗夹持组件中夹持件的结构示意图。

图中：1、底座，11、太阳能板，12、支撑柱，13、顶板，14、钻孔，15、底板，16、移动轮，2、幼苗夹持组件，21、固定板，22、丝杠，23、丝杠电机，24、第一滑块，25、第二滑块，26、伸缩气缸，27、辅助导轨，28、竖直导轨，29、夹持件，291、弧形夹持板，292、竖直板，293、上水平板，294.下水平板，295、旋转电机，3、钻杆支架，4、清理杆杆组件，41、支撑架，42、清理杆，43、转轴，44、弹簧，45、支撑梁，5、幼苗转盘传送组件，51、传送盘底座，52、传送盘，53、循环凹槽。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实用新型实施例提供了一种植树机，该植树机主要包括底座1以及设置在底座上的钻杆支架3、幼苗转盘传送组件5、清理杆组件4以及幼苗夹持组件2。

其中底座1上设有用于钻杆穿过的钻孔，钻杆支架3安装在钻孔的上方，可以在钻杆支架上安装钻杆用于对地面进行钻孔，在所述底座上沿着底座移动方向的端部，也就是前方(假设底座工作过程中运动的方向为前方)安装有清洗杆组件4，通过所述清洗杆组件4可以对底座前方运动过程中障碍物进行清理，这样利于后方的钻孔工作，进一步，在所述底座上的后方还安装有幼苗转盘传送组件5和幼苗夹持组件2，所述幼苗转盘传送组件5上设有多个用于放置幼苗的传送盘，这些传动盘可以进行循环传动，随着这些传动盘循环传动，通过幼苗夹持组件2上的幼苗夹持件将这些传动盘上的幼苗夹持住，然后放到地面已钻好的孔中，这样就实现了钻孔、传动幼苗以及放置幼苗的一体化操作，避免了人工参与，提高了工作的效率。

所以，上述实施例提供的植树机通过底座上的清理杆可以不断地清理底座前方运行过程的障碍物，避免对底座上的钻杆在给地面进行钻孔的过程中产生影响，同时，在所述底座上设有多个转盘，通过转盘的循环运动可以将幼苗输送至用于夹持幼苗的位置，通过夹持件将幼苗放置到地面的钻孔中，这样就避免了夹持件的多次向每个幼苗的位置移动，控制方式简单。

图3所示，本实施例中的清理杆组件4设置在底座的前方，也就是沿着其运动方向的端部，所述底座沿着其运动方向的端部向外延伸出两个支撑架41，这连个支撑架41之间通过两个支撑梁45相连接，在这两根支撑梁45上安装有若干根清理杆42，这些清理杆42倾斜放置，与地面之间呈一定的角度，清理杆42底部与地面之间设有一定的间隙，这样随着底座的不断的前进，通过这些清理杆对前方的障碍物比如石块等进行清理，避免影响后续的钻孔工作。

所述清理杆42与每根支撑梁45之间通过盖板相连接，在所述盖板的约束下，所述清理杆可以在这两个支撑梁45上滑动。

所述清理杆42的顶部与底座之间通过弹簧44的相连接，需要说明的就是，这些弹簧44的一端通过连接块统一连接到一根支撑轴43上，另一端与清理杆的顶部铰接在一起，这样可以保证清理杆能够在支撑梁45上进行上下滑动。

进一步地，如图4所示，在本实用新型实施例中所述底座包括底板15、顶板13以及移动轮16，移动轮16安装在底板15的底部，所述底板15的四角通过四根支撑柱12与顶板13相连接，在所述顶板13的顶部安装有太阳板11，所述太阳能11板用于吸收太阳能将其转换成电能给整个植树机上的驱动设备进行供电。

图4所述，在所述底座的底板15上设有钻孔14，所述钻孔14的位置在清理杆组件4和转盘传送组件5之间，该钻孔14与地面相连通，该钻孔14与固定在底座上的钻杆(在图中并没有画出)同轴，其具体的结构，可参照专利适于单行种植的全自动植树机器人，专利号CN207869642U,这样可以通过钻杆穿过所述钻孔对底座下方的地面进行钻孔工作。

在所述底板15钻孔的上方还固定有钻杆支架3，所述钻杆支架3是用于安装钻杆的，且钻杆支架的中心线与底板上的钻孔同轴线。

本实施例中的钻杆支架整体为三棱柱框架，三棱柱的框架的顶部设有上顶板，其中上顶板是用于安装钻杆，三棱柱框架的顶部是开口的，正好与底板上的钻孔相对接。

容易知道的是，本实施例中的钻杆支架不仅仅限于本实施例中的三棱柱框架，也可以是四棱柱框架等，但是优选为三棱柱框架，这样才能节省植树机整体的内部的空间。

当然，在另外一些实施例，所述钻杆也可以直径固定在底座的顶板13上，无需安装钻杆支架，但是这种安装方式整体的稳定性不如直接安装钻杆支架上。

如图5-图6所示，本实施例中转盘传送组件5主要包括设置在安装底座底板上的传送盘底座51以及安装传送盘底座上部的多个传送盘52，这样传送盘52上主要是用于放置幼苗，通过这些传送盘52在传送盘底座51上循环传动，实现幼苗的不断传送。

如图6所示，所述传送盘底座上面设有一条闭合的循环凹槽53，这个循环凹槽53整体的宽度是一样的，循环凹槽53布满整个传送盘底座51的上表面形成一个循环线路。

每个传送盘52都通过一个连接杆插入到所述循环凹槽53内，然后在这个传送盘底座51的内部安装一条封闭的传动链条，所述传动链条的传动方向与循环凹槽53相对应，所述连接杆直接固定在传动链条上，这样通过传动链条的循环运动可以实现这些传送盘52的循环运动。当其中一个传送盘传送到幼苗夹持件夹持幼苗的指定位置后，通过夹持件将该传送盘上的幼苗取下，然后控制传送盘运动，将下一个传送盘传动到指定位置，进行下一步的夹取动作，这样就可以实现自动传送幼苗及夹取工作。

图5所示，本实施例中传动盘52并不是一个整体的圆形，其整体还差大约四分之一才能成为一个圆盘，这样这些传送盘能够紧贴叠放安装一起，能够节省很大的空间。

如图7-图8所示，本实施例中的幼苗夹持组件2是固定在底座上顶板，所述幼苗夹持组件2主要包括固定在底座顶板上的固定板21以及能够在水平方向移动的第一滑块24和在竖直方向运动的第二滑块25，其中用于夹持幼苗的夹持件39在第一滑块24和第二滑块25的配合运动下实现对传送盘上幼苗进行夹取工作。

其中，所述固定板21通过螺栓固定在底座顶板的下表面上，在所述固定板的底面上沿着底座移动方向(也就是水平方向上)设有两个并列的第一滑轨，在这两个第一滑轨之间还设有第一滑块24，在所述第一滑块的底部还连接两个竖直放置的伸缩气缸26，其中伸缩气缸26的缸筒部分直接与第一滑块24连接，两个伸缩气缸26的伸缩杆底部均连接第二滑块25，第二滑块25的底部连接一个竖直导轨28，在所述竖直导轨28上还连接有夹持件29，第一滑块24的水平运动和第二滑块25的竖直运动，可以迅速将夹持件定位到工作位置上。

为了实现第一滑块24的运动，在所述固定板的一端连接一个丝杠电机23，丝杠电机的输出轴连接丝杠22，并将丝杠22穿过所述第一滑块24，这样通过丝杠转动实现第一滑块24在所述水平方向的运动。

图7所述，为了实现第二滑块在竖直方向升降的稳定性，在所述第一滑块和第二滑块之间连接有两个竖直放置的辅助导轨27，这两个辅助导轨27分别设置在两个伸缩气缸26的两侧,第二滑块25均与这两个辅助导轨27滑动连接，这样通过辅助导轨27来限制第二滑块25的上下运动。

进一步地，如图8所示，本实施例中的夹持件包括U型固定底座，所述U型固定底座的竖直板292滑动设置在竖直导轨上，可以在所述竖直导轨上进行高度调节，且固定在某个位置上，所述U型固定底座在面向传送盘的方向上两个水平板之间安装有多对弧形夹持板291，这些弧形夹持板291叠放设置，且相邻的两对弧形夹持板之间设有间隙，这些多对弧形夹持板单侧之间相互连接，这样可以实现同步运动，

在本实施例中最上面以及最下面的一对弧形夹持板端部旋转固定在U型固定底座的上水平板292和下水平板294上，这样通过驱动最上面的一对弧形夹持板就可以实现全部弧形夹持板同步运动。

具体地，在本实例中的U型固定底座的上水平板293和下水平板294之间安装有旋转电机295，所述旋转电机295的输出轴穿过上水平板293，通过齿轮机构与最顶部的一对弧形夹持板相连接，这样就实现了夹持板的转动。

图8所示，为了使夹持件抓取树苗更加稳定，所述夹持件上的弧形夹持板291的内侧边缘采用波浪设计。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种植树机，包括能够移动的底座，所述底座设有钻杆，其特征在于，所述底座上设有幼苗传送装置，所述幼苗传送装置包括N个用于放置幼苗的转盘，N为整数，所述N个转盘能够在移动底座上做循环运动，在底座沿着其移动方向的端部设有清理杆，所述清理杆倾斜放置，且与地面之间夹角为锐角，在所述底座的表面上还设有供钻杆穿过的钻孔，所述移动底座上还设有用于拾取幼苗的夹持件，所述夹持件能够将转盘上的幼苗夹持住且放置在地面上钻孔中。

2.如权利要求1所述的一种植树机，其特征在于，在底座沿着其移动方向的端部向外延伸两个支撑架，两个支撑架之间通过支撑梁连接，清理杆滑动设置在支撑梁，并且能够沿着其倾斜的方向滑动，在所述清理杆远离地面的端部与底座之间通过弹性件连接。

3.如权利要求1所述的一种植树机，其特征在于，所述清理杆通过盖板设置在支撑梁上。

4.如权利要求1所述的一种植树机，其特征在于，底座的顶部设有顶板，顶板上设有太阳能板。

5.如权利要求4所述的一种植树机，其特征在于，在所述顶板与移动底座之间设有钻杆支架，所述钻杆支架安装在钻孔的顶部。

6.如权利要求1所述的一种植树机，其特征在于，夹持件通过水平传动机构和竖直传动结构设置在底座上，所述水平传动机构包括能够沿着底座移动的方向滑动的驱动块，所述驱动块的底部连接有在竖直方向运动的伸缩件，伸缩件的底部连接升降块，所述升降块的底部连接竖直导轨，所述夹持件滑动设置在竖直导轨上。

7.如权利要求1或6所述的一种植树机，其特征在于，所述夹持件包括多对弧形夹板和夹持底座，这些弧形夹板叠放设置且相互连接，且这些弧形夹板旋转设置夹持底座上，所述夹持底座上设有驱动弧形夹板转动的电机。

8.如权利要求7所述的一种植树机，其特征在于，弧形夹板用于夹持幼苗的边缘呈波浪形设计。

9.如权利要求1所述的一种植树机，其特征在于，所述N个转盘通过转盘座固定在底座上，所述转盘座上设有循环凹槽，在所述转盘座内设有与所述循环凹槽相对应的闭合的循环链条，转盘固定在循环凹槽上，且与循环链条相连接，在所述循环链条的传动下使得N个转盘能够沿着循环凹槽滑动。

10.如权利要求1所述的一种植树机，其特征在于，所述底座上设有定位器。

Images