CN214892194U - 一种用于多层平板升降及翻转的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多层平板升降及翻转的装置，包括翻转油缸、圆柱凸轮、提升杆和底部支撑块。圆柱凸轮和翻转油缸通过螺纹连接，提升杆和圆柱凸轮通过凸轮槽和提升杆销轴连接，圆柱凸轮上开有两个成180°旋转对称的自定义轨迹槽。通过驱动翻转油缸可使提升杆升降并沿圆柱凸轮轨迹槽0°至90°旋转。使用方法包括板层组件上升至最高位置、提升杆上升板层翻转、提升杆下降板层平置和板层组件下降至最低位置叠放。本实用新型的提升杆装置可使冻干机板层组件在升降时不与提升杆干涉，并且在板层组件上升至最高位置后可使板层翻转，结构简单可靠。

Description

一种用于多层平板升降及翻转的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于多层平板升降及翻转的装置，特别涉及一种板层可升降翻转冻干机的提升杆装置，属于药品或食品生产机械设备技术领域。

背景技术

真空冷冻干燥技术在制药和食品领域是一项被广泛应用的技术。其原液冻干的过程一般为先将液体灌装到真空冷冻干燥机的板层上，然后通过真空冷冻干燥的装置将液体中的水分进行升华，再收集干燥好的物料。

由于现在普遍采用的原料药冻干机是一种翻板冻干机，板层四周带折边，原液装入板层上，冻干后出料时需要开冻干机大门采用外部设备将板层上药粉刮出，清洗时通过提升杆提升板层使其翻转排水。

因此，在上述操作模式下，开冻干机大门出料会增加客户洁净区层流高度，增加客户洁净区的制造成本和使用成本，还会增加物料吸潮风险。最新使用的一种板层可升降翻转冻干机可实现开冻干机小门等高进出料，但冻干机板层在升降过程中会与提升杆干涉，目前采用的方法是增加外部电机使提升杆旋转90°，避免与板层挡块干涉，该方法电机与冻干箱的连接会产生真空泄漏风险，而且额外增加了传动机构，清洗困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供用于多层平板升降及翻转的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于多层平板升降及翻转的装置，其特征在于，包括翻转油缸、圆柱凸轮、提升杆和底部支撑块；所述翻转油缸安装在冻干机的冻干箱顶部；所述圆柱凸轮与翻转油缸通过螺纹连接；所述提升杆包括顶部的提升杆销轴和杆体，所述杆体设有若干分别用于支撑多层平板的提升杆支撑轴，所述圆柱凸轮上设有凸轮槽，提升杆与圆柱凸轮通过提升杆销轴设于凸轮槽内连接、组成滑套结构；所述底部支撑块位于提升杆正下方并与冻干机的冻干箱底部连接，用于限制提升杆下降的位置并支撑提升杆。

其中，所述凸轮槽为圆柱凸轮圆柱面上开设的两个以圆柱中心面成180°镜像对称的倾斜轨迹槽，单个轨迹槽覆盖圆柱90°范围，所述提升杆销轴设于凸轮槽内，沿凸轮槽运动从而带动提升杆升降并可0°至90°旋转。

其中，所述冻干箱内设有多块可升降翻转的板层组件，冻干箱顶部设有板层提升油缸连接板层组件用于板层组件的升降，所述板层组件一端设有U型板层挡块，所述提升杆支撑轴通过所述提升杆的旋转切换状态一和状态二，状态一提升杆支撑轴与板层挡块平行、互不干涉，状态二提升杆支撑轴与板层挡块垂直并支撑板层挡块。

本实用新型工作步骤如下：

S31、板层升置最高位：初始时，冻干箱内各板层组件在最低位置叠放，驱动板层升降油缸使各板层组件升至最高位置；该过程中提升杆不动作，提升杆支撑在底部支撑块上，提升杆销轴位于凸轮槽顶部，此时提升杆支撑轴与板层挡块平行，使板层组件在上升时板层挡块与提升杆支撑轴不干涉；

S32、提升杆上升板层翻转：板层组件升至最高位置后，驱动翻转油缸上升，此时圆柱凸轮一起上升，提升杆在自身重力作用下提升杆销轴沿圆柱凸轮的凸轮槽运动，从而使提升杆沿着凸轮槽轨迹旋转，当提升杆销轴运动至凸轮槽底部时提升杆旋转90°，此时提升杆支撑轴与板层挡块垂直。随着翻转油缸继续上升，圆柱凸轮带动提升杆上升，提升杆支撑轴带动板层挡块上升，实现板层翻转。

S33、提升杆下降板层平置：驱动翻转油缸下降，板层在自身重力下随提升杆一起下降翻转直至水平位置，板层到水平位置后，翻转油缸继续下降，此时提升杆支撑轴和板层挡块分离，提升杆继续下降，板层保持水平，当提升杆底部接触到冻干箱底部支撑块后，提升杆被支撑不再下降，翻转油缸带动圆柱凸轮仍在下降，此时提升杆销轴沿圆柱凸轮的凸轮槽运动，从而使提升杆沿着凸轮槽轨迹旋转，当提升杆销轴运动至凸轮槽顶部时提升杆旋转90°恢复至初始0°位置，停止驱动翻转油缸，此时提升杆支撑轴与板层挡块恢复平行，使板层组件在下降时板层挡块与提升杆支撑轴不干涉。

S34、板层组件下降至最低位置叠放：驱动板层升降油缸，使各板层组件下降至最低位置叠放。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型涉及的提升杆装置，结构简单可靠，无需额外增加传动机构，避免冻干机冻干箱真空泄漏。

结构设计构思巧妙，可以实现提升杆既能升降又能自动旋转90°，避免与板层挡块干涉。

附图说明

图1为本实用新型涉及的一种用于板层可升降翻转冻干机的提升杆装置的结构示意图，其中图1a为结构示意图，图1b为提升状态示意图；

图2为本实用新型涉及的一种用于板层可升降翻转冻干机的提升杆装置安装在箱体内时初始位置结构示意图；

图3为本实用新型涉及的一种用于板层可升降翻转冻干机的提升杆装置安装在箱体内时板层升至最高位置时的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的一种用于板层可升降翻转冻干机的提升杆装置安装在箱体内时板层翻转一定角度时的结构示意图；

图5为本实用新型涉及的一种用于板层可升降翻转冻干机的提升杆装置安装在箱体内时提升杆支撑轴与板层挡块平行和垂直两种状态示意图；

图6为本实用新型中圆柱凸轮示意图，其中，图6a为圆柱凸轮结构示意图；图6b表为圆柱面展开示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1所示，本实施例为板层可升降翻转冻干机的提升杆装置，包括翻转油缸1、圆柱凸轮2、提升杆3和底部支撑块4。如图2所示，翻转油缸1安装在冻干机的冻干箱5顶部；圆柱凸轮2与翻转油缸1通过螺纹连接；提升杆3包括提升杆销轴31、杆体32和提升杆支撑轴33，提升杆3与圆柱凸轮2通过凸轮槽21和提升杆销轴31连接，并组成滑套结构；底部支撑块4位于提升杆3正下方并与冻干机的冻干箱5底部连接，用于限制提升杆下降的位置并支撑提升杆。

具体的，如图6所示，凸轮槽21为圆柱凸轮2圆柱面上开设的两个以圆柱中心面成180°镜像对称的倾斜轨迹槽，单个轨迹槽覆盖圆柱90°范围，提升杆销轴31设于凸轮槽21内，沿凸轮槽21运动，从而带动提升杆3升降并可0°至90°旋转。

本实施例的板层可升降翻转冻干机的冻干箱5内设有多块可升降翻转的板层组件6，冻干箱5顶部设有板层提升油缸7，用于板层组件6的升降。该提升杆装置的使用方法包括以下步骤：

S31、板层组件6升置最高位：如图2所示初始时，冻干箱5内各板层组件6在最低位置叠放，驱动板层升降油缸7使各板层组件6升至最高位置；该过程中提升杆3不动作，提升杆3支撑在底部支撑块4上，提升杆销轴31位于凸轮槽21顶部，此时提升杆支撑轴33与板层挡块61平行，如图5状态1所示，使板层组件6在上升时板层挡块61与提升杆支撑轴33不干涉；

S32、提升杆3上升板层翻转：如图3所示板层组件6升至最高位置后，驱动翻转油缸1上升，此时圆柱凸轮2一起上升，提升杆3在自身重力作用下提升杆销轴31沿圆柱凸轮2的凸轮槽21运动，从而使提升杆3沿着凸轮槽21轨迹旋转，当提升杆销轴31运动至凸轮槽21底部时提升杆3旋转90°，此时提升杆支撑轴33与板层挡块61垂直，如图5状态2所示。随着翻转油缸1继续上升，圆柱凸轮2带动提升杆3上升，提升杆支撑轴33带动板层挡块61上升，实现板层翻转，如图4所示。

S33、提升杆3下降板层平置：驱动翻转油缸1下降，板层62在自身重力下随提升杆3一起下降翻转直至水平位置，板层62到水平位置后，翻转油缸2继续下降，此时提升杆支撑轴33和板层挡块61分离，提升杆3继续下降，板层保持水平，当提升杆3底部接触到冻干箱底部支撑块4后，提升杆3被支撑不再下降，翻转油缸1带动圆柱凸轮2仍在下降，此时提升杆销轴31沿圆柱凸轮2的凸轮槽21运动，从而使提升杆3沿着凸轮槽21轨迹旋转，当提升杆销轴31运动至凸轮槽21顶部时提升杆3旋转90°恢复至初始0°位置，停止驱动翻转油缸1，此时提升杆支撑轴33与板层挡块61恢复平行，使板层组件6在下降时板层挡块61与提升杆支撑轴33不干涉。

S34、板层组件6下降至最低位置叠放：驱动板层升降油缸7，使各板层组件6下降至最低位置叠放。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (3)

1.一种用于多层平板升降及翻转的装置，其特征在于，包括翻转油缸、圆柱凸轮、提升杆和底部支撑块；所述翻转油缸安装在冻干机的冻干箱顶部；所述圆柱凸轮与翻转油缸通过螺纹连接；所述提升杆包括顶部的提升杆销轴和杆体，所述杆体设有若干分别用于支撑多层平板的提升杆支撑轴，所述圆柱凸轮上设有凸轮槽，提升杆与圆柱凸轮通过提升杆销轴设于凸轮槽内连接、组成滑套结构；所述底部支撑块位于提升杆正下方并与冻干机的冻干箱底部连接，用于限制提升杆下降的位置并支撑提升杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于多层平板升降及翻转的装置，其特征在于，所述凸轮槽为圆柱凸轮圆柱面上开设的两个以圆柱中心面成180°镜像对称的倾斜轨迹槽，单个轨迹槽覆盖圆柱90°范围，所述提升杆销轴设于凸轮槽内，沿凸轮槽运动从而带动提升杆升降并可0°至90°旋转。

3.根据权利要求1所述的一种用于多层平板升降及翻转的装置，其特征在于，所述冻干箱内设有多块可升降翻转的板层组件，冻干箱顶部设有板层提升油缸连接板层组件用于板层组件的升降，所述板层组件一端设有U型板层挡块，所述提升杆支撑轴通过所述提升杆的旋转切换状态一和状态二，状态一提升杆支撑轴与板层挡块平行、互不干涉，状态二提升杆支撑轴与板层挡块垂直并支撑板层挡块。

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