CN214889736U

CN214889736U - 一种管道故障排除机器人

Info

Publication number: CN214889736U
Application number: CN202121482717.6U
Authority: CN
Inventors: 赵小健
Original assignee: Jiangxi University of Technology
Current assignee: Jiangxi University of Technology
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2031-06-30

Abstract

本实用新型公开了一种管道故障排除机器人，包括壳体，所述壳体顶部通过铰链连接有盖板，所述壳体两侧外壁均镶嵌有热像仪，所述热像仪外表面固定连接有显示屏，所述盖板下表面中心处固定连接有连接杆，所述连接杆底端焊接有套管，所述套管两端均活动连接有支杆，所述支杆端部转动连接有滚轮，所述支杆外壁设有刻度线，所述壳体底部设有丝杆，所述丝杆与壳体下表面衔接处安装有锁紧螺母，所述丝杆顶端固定连接有安装板，本实用新型通过人工开启热像仪，然后推动壳体沿管道滑动，使热像仪的检测端对管道进行检测，不仅降低了劳动强度，而且检测效率高，并通过对称设置两个热像仪，只需要壳体沿管道单向移动，即可完成对管道的检测，使用方便。

Description

一种管道故障排除机器人

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道故障排除机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

预防管道泄漏，或及时找到泄漏点，是管道检测中的重要工作。一般管道中流经的气体或液体，如果温度与常温不同，如冷气、热风，在发生泄漏处会出现温度异常，可以用热像仪直接检测出来。

但是，现有的管道故障检测主要存在以下缺点：

1、现有的管道故障检测是通过工作人员手持热像仪对管道逐步的进行检测，不仅劳动强度高，而且检测的效率低。

2、现有的管道故障检测是通过工作人员手持热像仪对管道逐步的进行检测，只能对单面的管道进行检测，因此，需要往返对管道进行检测，十分的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道故障排除机器人，以解决上述背景技术中现有的管道故障检测是通过工作人员手持热像仪对管道逐步的进行检测，不仅劳动强度高，而且检测的效率低；现有的管道故障检测是通过工作人员手持热像仪对管道逐步的进行检测，只能对单面的管道进行检测，因此，需要往返对管道进行检测，十分的不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道故障排除机器人，包括壳体，所述壳体顶部通过铰链连接有盖板，所述壳体两侧外壁均镶嵌有热像仪，所述热像仪外表面固定连接有显示屏，所述盖板下表面中心处固定连接有连接杆，所述连接杆底端焊接有套管，所述套管两端均活动连接有支杆，所述支杆端部转动连接有滚轮，所述支杆外壁设有刻度线，所述壳体底部设有丝杆，所述丝杆与壳体下表面衔接处安装有锁紧螺母，所述丝杆顶端固定连接有安装板，所述安装板上表面安装有万向轮。

优选的，所述热像仪贯穿壳体，所述热像仪的探测端延伸至壳体内侧，有利于对管道进行检测。

优选的，所述盖板上表面边缘处对称固定连接有把手，通过设置把手，方便人工手持把手进而拖动壳体在管道上滑行。

优选的，所述套管外壁端部转动连接有调节螺栓，且调节螺栓末端延伸至套管内侧，通过调节螺栓末端进入到套管内侧，并通过调节螺栓末端顶住支杆，从而方便对支杆定位。

优选的，所述丝杆贯穿壳体底部，所述丝杆底端固定连接有手轮，通过手轮方便驱动丝杆转动。

优选的，所述安装板和万向轮均位于壳体内侧，通过万向轮与管道下表面中线处相贴合，对壳体移动起到很好的导向作用。

本实用新型提供了一种管道故障排除机器人，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过打开盖板，使带检测的管道位于壳体内侧，通过支杆上的刻度线来调节两根支杆的长度，使两根支杆伸出的长度相同，从而使两个滚轮与管道上表面相衔接，有利于使壳体在行进过程中保持平衡，并通过驱动丝杆使其配合锁紧螺母转动，从而使位于壳体内侧的安装板向上移动，进而使万向轮与管道下表面中线处相贴合，使滚轮与万向轮之间对管道进行夹紧，保持壳体行进中的稳定性，通过人工开启热像仪，然后推动壳体沿管道滑动，使热像仪的检测端对管道进行检测，不仅降低了劳动强度，而且检测效率高。

（2）本实用新型通过壳体两侧外壁均安装有热像仪，其中一个热像仪对管道半侧进行检测，另外一个热像仪对管道另外半侧进行检测，因此，只需要壳体沿管道单向移动，即可完成对管道的检测，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的盖板底部结构示意图；

图3为本实用新型的壳体底部结构示意图；

图4为本实用新型的丝杆顶部结构示意图。

图中：1、壳体；101、盖板；102、锁扣；2、热像仪；201、显示屏；3、把手；4、连接杆；401、套管；402、支杆；403、滚轮；404、刻度线；405、调节螺栓；5、丝杆；501、锁紧螺母；502、手轮；503、安装板；504、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种管道故障排除机器人，包括壳体1，所述壳体1顶部通过铰链连接有盖板101，所述壳体1两侧外壁均镶嵌有热像仪2，所述热像仪2外表面固定连接有显示屏201，所述盖板101下表面中心处固定连接有连接杆4，所述连接杆4底端焊接有套管401，所述套管401两端均活动连接有支杆402，所述支杆402端部转动连接有滚轮403，所述支杆402外壁设有刻度线404，所述壳体1底部设有丝杆5，所述丝杆5与壳体1下表面衔接处安装有锁紧螺母501，所述丝杆5顶端固定连接有安装板503，所述安装板503上表面安装有万向轮504。

通过打开盖板101，使带检测的管道位于壳体1内侧，通过支杆402上的刻度线404来调节两根支杆402的长度，使两根支杆402伸出的长度相同，从而使两个滚轮403与管道上表面相衔接，有利于使壳体1在行进过程中保持平衡，并通过驱动丝杆5使其配合锁紧螺母501转动，从而使位于壳体1内侧的安装板503向上移动，进而使万向轮504与管道下表面中线处相贴合，使滚轮403与万向轮504之间对管道进行夹紧，保持壳体1行进中的稳定性，通过人工开启热像仪2，然后推动壳体1沿管道滑动，使热像仪2的检测端对管道进行检测，不仅降低了劳动强度，而且检测效率高，通过壳体1两侧外壁均安装有热像仪2，其中一个热像仪2对管道半侧进行检测，另外一个热像仪2对管道另外半侧进行检测，因此，只需要壳体1沿管道单向移动，即可完成对管道的检测，使用方便。

所述热像仪2贯穿壳体1，所述热像仪2的探测端延伸至壳体1内侧，有利于对管道进行检测。

所述盖板101上表面边缘处对称固定连接有把手3，通过设置把手3，方便人工手持把手3进而拖动壳体1在管道上滑行。

所述套管401外壁端部转动连接有调节螺栓405，且调节螺栓405末端延伸至套管401内侧，通过调节螺栓405末端进入到套管401内侧，并通过调节螺栓405末端顶住支杆402，从而方便对支杆402定位。

所述丝杆5贯穿壳体1底部，所述丝杆5底端固定连接有手轮502，通过手轮502方便驱动丝杆5转动。

所述安装板503和万向轮504均位于壳体1内侧，通过万向轮504与管道下表面中线处相贴合，对壳体1移动起到很好的导向作用。

需要说明的是，一种管道故障排除机器人，在工作时，通过打开盖板101，使带检测的管道位于壳体1内侧，通过支杆402上的刻度线404来调节两根支杆402的长度，使两根支杆402伸出的长度相同，从而使两个滚轮403与管道上表面相衔接，有利于使壳体1在行进过程中保持平衡，并通过驱动丝杆5使其配合锁紧螺母501转动，从而使位于壳体1内侧的安装板503向上移动，进而使万向轮504与管道下表面中线处相贴合，使滚轮403与万向轮504之间对管道进行夹紧，保持壳体1行进中的稳定性，通过人工开启热像仪2，然后推动壳体1沿管道滑动，使热像仪2的检测端对管道进行检测，不仅降低了劳动强度，而且检测效率高，通过壳体1两侧外壁均安装有热像仪2，其中一个热像仪2对管道半侧进行检测，另外一个热像仪2对管道另外半侧进行检测，因此，只需要壳体1沿管道单向移动，即可完成对管道的检测，使用方便，热像仪2贯穿壳体1，热像仪2的探测端延伸至壳体1内侧，有利于对管道进行检测，盖板101上表面边缘处对称固定连接有把手3，通过设置把手3，方便人工手持把手3进而拖动壳体1在管道上滑行，套管401外壁端部转动连接有调节螺栓405，且调节螺栓405末端延伸至套管401内侧，通过调节螺栓405末端进入到套管401内侧，并通过调节螺栓405末端顶住支杆402，从而方便对支杆402定位，丝杆5贯穿壳体1底部，丝杆5底端固定连接有手轮502，通过手轮502方便驱动丝杆5转动，安装板503和万向轮504均位于壳体1内侧，通过万向轮504与管道下表面中线处相贴合，对壳体1移动起到很好的导向作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种管道故障排除机器人，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）顶部通过铰链连接有盖板（101），所述壳体（1）两侧外壁均镶嵌有热像仪（2），所述热像仪（2）外表面固定连接有显示屏（201），所述盖板（101）下表面中心处固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）底端焊接有套管（401），所述套管（401）两端均活动连接有支杆（402），所述支杆（402）端部转动连接有滚轮（403），所述支杆（402）外壁设有刻度线（404），所述壳体（1）底部设有丝杆（5），所述丝杆（5）与壳体（1）下表面衔接处安装有锁紧螺母（501），所述丝杆（5）顶端固定连接有安装板（503），所述安装板（503）上表面安装有万向轮（504）。

2.根据权利要求1所述的一种管道故障排除机器人，其特征在于：所述热像仪（2）贯穿壳体（1），所述热像仪（2）的探测端延伸至壳体（1）内侧，所述盖板（101）外壁安装有锁扣（102）。

3.根据权利要求1所述的一种管道故障排除机器人，其特征在于：所述盖板（101）上表面边缘处对称固定连接有把手（3）。

4.根据权利要求1所述的一种管道故障排除机器人，其特征在于：所述套管（401）外壁端部转动连接有调节螺栓（405），且调节螺栓（405）末端延伸至套管（401）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种管道故障排除机器人，其特征在于：所述丝杆（5）贯穿壳体（1）底部，所述丝杆（5）底端固定连接有手轮（502）。

6.根据权利要求1所述的一种管道故障排除机器人，其特征在于：所述安装板（503）和万向轮（504）均位于壳体（1）内侧。