CN206725842U - 一种工业管道内窥镜自适应支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业管道内窥镜自适应支架，包括中心管，所述中心管上依次套设有前自适应支架、前弹簧、后自适应支架、后弹簧和固定螺母，所述前自适应支架具体由前挡块、前长支架、前短支架和前滑块构成，所述前挡块上均匀安装有所述前长支架，所述前长支架的中部位置处铰接有所述前短支架，所述前短支架的另一端与所述前滑块铰接，所述后自适应支架具体由后挡块、后长支架、后短支架和后滑块构成，所述后挡块上均匀安装有所述后长支架，所述后长支架的中部位置处铰接有所述后短支架；本实用新型能够沿管道内行走并实时显示出管内图像，实现了设备的自平衡，克服了传统检测方法的弊端，提高了诊断精度。

Description

一种工业管道内窥镜自适应支架

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体为一种工业管道内窥镜自适应支架。

背景技术

管道作为一种经济、高效而安全的物料输送手段一直被人们所关注。特别是现代石油、化工、城市水暖供应、地下排水、核工业等部门所铺设的管道累计长度急剧增长。人们对管道的使用寿命、使用安全性和经济性极为重视。

目前，国内外主要应用的泄漏检测方法有压力图像法、压力点法、负压波法、质量平衡法、声波法、管道泄漏溶解法等等，这些方法虽然可以检测管道的泄漏情况，但往往不如图像信息简单、直观。然而现有管道图像检测技术并不能够实现对管道影像的实时检测，在检测的过程中极易受到管道内径的影响，适应性较差，图像采集装置难以有效固定，同时设备在管道内难以有效移动，阻力较大，且设备极易损坏，而部分高精度的设备则价格较高，结构复杂，性价比低，不利于推广。

因此如何改善现有技术缺陷，是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种工业管道内窥镜自适应支架，以解决现有技术难以有效固定检测设备、适应性较差和性价比较低的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种工业管道内窥镜自适应支架，包括中心管，所述中心管上依次套设有前自适应支架、前弹簧、后自适应支架、后弹簧和固定螺母；

所述前自适应支架具体由前挡块、前长支架、前短支架和前滑块构成，所述前挡块与所述中心管一端的外壁固定连接，所述前挡块上均匀安装有所述前长支架，且所述前长支架至少为三个，所述前挡块与所述前长支架之间为铰接，所述前长支架的另一端安装有前滚轮，所述前长支架的中部位置处铰接有所述前短支架，所述前短支架的另一端与所述前滑块铰接，所述前滑块与所述中心管滑动连接；

所述后自适应支架具体由后挡块、后长支架、后短支架和后滑块构成，所述后挡块与所述中心管外壁固定连接，所述后挡块上均匀安装有所述后长支架，且所述后长支架至少为三个，所述后长支架的另一端安装有后滚轮，所述后长支架的中部位置处铰接有所述后短支架，所述后短支架的另一端与所述后滑块铰接，所述后滑块与所述中心管滑动连接。

进一步，所述前弹簧的一端紧顶所述前滑块，其另一端紧顶所述后挡块。

进一步，所述后弹簧的一端紧顶所述后滑块，其另一端紧顶所述固定螺母，所述固定螺母与所述中心管为螺纹连接。

进一步，所述中心管靠近所述前挡块的一端上固定安装有传感器。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型提供了一种工业管道内窥镜自适应支架，本实用新型通过前弹簧推动前滑动块在中心管上滑动，进而挤压前短支架并带动前长支架绕铰接点转动，实现了前长支架的有效撑开，同样的，后弹簧推动后滑动块滑动，挤压后短支架并带动后长支架绕铰接点转动，实现了后长支架的有效撑开，通过前自适应支架与后自适应支架之间的相互配合，使得中心管能够有效地被支撑在管道的内腔中，有助有前端传感器的稳定运行，且前自适应支架与后自适应支架非同步运动，使得在管道内径出现变化时，设备仍能够保持稳定，提高了检测准确率，设备整体结构简单，便于拆卸和维修，操作简单，性价比较高，避免了传统检测手段的弊端，有助于推广和应用。

附图说明

图1是本实用新型工业管道内窥镜自适应支架的结构示意图。

图中：1、中心管；2、前自适应支架；3、前弹簧；4、后自适应支架；5、后弹簧；6、固定螺母；7、前挡块；8、前长支架；9、前短支架；10、前滑块；11、前滚轮；12、后挡块；13、后长支架；14、后短支架；15、后滑块；16、后滚轮；17、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种工业管道内窥镜自适应支架，包括中心管1，中心管1上依次套设有前自适应支架2、前弹簧3、后自适应支架4、后弹簧5和固定螺母6，前自适应支架2具体由前挡块7、前长支架8、前短支架9和前滑块10构成，前挡块7与中心管1一端的外壁固定连接，前挡块7上均匀安装有前长支架8，且前长支架8至少为三个，前挡块7与前长支架8之间为铰接，前长支架8的另一端安装有前滚轮11，前长支架8的中部位置处铰接有前短支架9，前短支架9的另一端与前滑块10铰接，前滑块10与中心管1滑动连接，后自适应支架4具体由后挡块12、后长支架13、后短支架14和后滑块15构成，后挡块12与中心管1外壁固定连接，后挡块12上均匀安装有后长支架13，且后长支架13至少为三个，后长支架13的另一端安装有后滚轮16，后长支架13的中部位置处铰接有后短支架14，后短支架14的另一端与后滑块15铰接，后滑块15与中心管1滑动连接，前弹簧3的一端紧顶前滑块10，其另一端紧顶后挡块12，后弹簧5的一端紧顶后滑块15，其另一端紧顶固定螺母6，固定螺母6与中心管1为螺纹连接，中心管1靠近前挡块7的一端上固定安装有传感器17。

工作原理，工作时，因后挡块12固定安装在中心管1的外壁上，及前滑块10与中心管1为滑动连接，使得前弹簧3靠近后挡块12的一端无法移动，其另一端在复位力的作用下推动前滑块10在中心管1上滑动，前滑块10滑动的过程中可带动前短支架9运动，因前短支架9的两端分别与前长支架8和前滑块10铰接，使得前短支架9运动的过程中可带动前长支架8运动，又因为前挡块7与中心管1为固定连接及前长支架8与前挡块7为铰接，使得前长支架8只能够绕铰接点运动，直至其另一端与管道内壁接触后停止运动，进而实现了前自适应支架2自动适应管径内壁的目的，同样的，后弹簧5可推动后滑块15在中心管1外壁滑动，带动后短支架14运动，进而带动后长支架13绕与后挡块12的铰接点转动直至后长支架13的另一端与管道内壁接触后停止运动，实现了后自适应支架4自动适应管道内壁的目的，通过前自适应支架2和后自适应支架4之间的相互配合，使得中心管1能够有效地被架设在管道内腔中，有助于中心管1前端传感器17对管道的检测，同时前滚轮11与前长支架8、后滚轮16与后长支架13之间的相互配合，降低了设备与管道内壁之间的摩擦力，设备能够在管道内有效移动，使得设备能够适应不同内径的管道。

Claims (4)

1.一种工业管道内窥镜自适应支架，包括中心管(1)，其特征在于，所述中心管(1)上依次套设有前自适应支架(2)、前弹簧(3)、后自适应支架(4)、后弹簧(5)和固定螺母(6)；

所述前自适应支架(2)具体由前挡块(7)、前长支架(8)、前短支架(9)和前滑块(10)构成，所述前挡块(7)与所述中心管(1)一端的外壁固定连接，所述前挡块(7)上均匀安装有所述前长支架(8)，且所述前长支架(8)至少为三个，所述前挡块(7)与所述前长支架(8)之间为铰接，所述前长支架(8)的另一端安装有前滚轮(11)，所述前长支架(8)的中部位置处铰接有所述前短支架(9)，所述前短支架(9)的另一端与所述前滑块(10)铰接，所述前滑块(10)与所述中心管(1)滑动连接；

所述后自适应支架(4)具体由后挡块(12)、后长支架(13)、后短支架(14)和后滑块(15)构成，所述后挡块(12)与所述中心管(1)外壁固定连接，所述后挡块(12)上均匀安装有所述后长支架(13)，且所述后长支架(13)至少为三个，所述后长支架(13)的另一端安装有后滚轮(16)，所述后长支架(13)的中部位置处铰接有所述后短支架(14)，所述后短支架(14)的另一端与所述后滑块(15)铰接，所述后滑块(15)与所述中心管(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的工业管道内窥镜自适应支架，其特征在于，所述前弹簧(3)的一端紧顶所述前滑块(10)，其另一端紧顶所述后挡块(12)。

3.根据权利要求1所述的工业管道内窥镜自适应支架，其特征在于，所述后弹簧(5)的一端紧顶所述后滑块(15)，其另一端紧顶所述固定螺母(6)，所述固定螺母(6)与所述中心管(1)为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的工业管道内窥镜自适应支架，其特征在于，所述中心管(1)靠近所述前挡块(7)的一端上固定安装有传感器(17)。