CN214879152U - 一种绕丝角度可调的绕丝系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕丝角度可调的绕丝系统，包括：角度调整装置，角度调整装置包括控丝管，控丝管为直管，且其两端贯通以供丝线通过，控丝管连接有驱动机构一，驱动机构一用于驱动控丝管转动；绕丝装置，绕丝装置包括芯轴、与芯轴连接的芯轴张紧机构、驱动机构二以及驱动机构三，芯轴设置于控丝管的一侧，并用于缠绕经过控丝管的丝线，芯轴张紧机构用于固定芯轴，驱动机构二用于驱动芯轴旋转，驱动机构三用于驱动芯轴沿其轴向平移。本实用新型通过控丝管和驱动机构一的设置，使得控丝管带动其内的丝线改变方向，即改变朝向芯轴的角度，从而改变缠绕角度，实现了在绕丝过程中实时改变绕制角度。

Description

一种绕丝角度可调的绕丝系统

技术领域

本实用新型涉及绕丝技术领域，尤其涉及一种绕丝角度可调的绕丝系统。

背景技术

在医疗领域，绕丝系统是用于将丝线按照一定角度缠绕在芯轴上，以将丝线绕制为特定角度的螺旋状结构。但目前的绕丝系统只能够将丝线绕制为一固定角度，在绕制过程中不能改变角度。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种绕丝角度可调的绕丝系统，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种绕丝角度可调的绕丝系统，包括：

角度调整装置，所述角度调整装置包括控丝管，所述控丝管为直管，且其两端贯通以供丝线通过，所述控丝管连接有驱动机构一，所述驱动机构一用于驱动所述控丝管转动；

绕丝装置，所述绕丝装置包括芯轴、与所述芯轴连接的芯轴张紧机构、驱动机构二以及驱动机构三，所述芯轴设置于所述控丝管的一侧，并用于缠绕经过所述控丝管的所述丝线，所述芯轴张紧机构用于固定所述芯轴，所述驱动机构二用于驱动所述芯轴旋转，所述驱动机构三用于驱动所述芯轴沿其轴向平移。

本实用新型的一个较佳实施例中，还包括：

丝线张力控制装置，所述丝线经由所述丝线张力控制装置后通过所述控丝管。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述驱动机构一包括转轴，所述转轴与所述控丝管连接，且所述转轴的轴线与所述控丝管的轴线相垂直。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述驱动机构二包括电机，所述电机的执行端与所述芯轴张紧机构连接。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述驱动机构三包括滑轨，所述芯轴张紧机构设置于所述滑轨上。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述控丝管与所述芯轴均水平设置，且所述控丝管的中心轴线相对所述芯轴表面的高度与所述控丝管的直径相适配，以使所述丝线与所述控丝管的上下底面之间有间距。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述转轴设置于所述控丝管的中间。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述转轴连接有角度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过控丝管和驱动机构一的设置，使得控丝管带动其内的丝线改变方向，即改变朝向芯轴的角度，从而改变缠绕角度，实现了在绕丝过程中实时改变绕制角度。

(2)本实用新型通过丝线张力控制装置实现了丝线以恒定速度以及张紧力输出，从而避免丝线在绕制过程中过松或过紧导致绕制在芯轴上的丝线出现混乱或断裂情况。

(3)本实用新型通过设置在控丝管上的转轴以及与转轴连接的角度传感器，从而实现了控丝管转动角度的精准控制，进而实现了绕丝角度的精准控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图。

具体地，1、丝线张力控制装置；2、控丝管；3、丝线；4、芯轴；5、角度传感器；6、转轴；7、芯轴张紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种绕丝角度可调的绕丝系统，包括角度调整装置和绕丝装置，丝线3经角度调整装置调整角度后通过绕丝装置绕制为螺旋结构。

具体地，角度调整装置包括控丝管2和驱动机构一。控丝管2为直管，且其两端贯通以供丝线3通过。控丝管2连接有驱动机构一，驱动机构一用于驱动控丝管2转动，从而使得控丝管2带动其内的丝线3改变方向，即改变朝向绕丝装置的角度，从而改变缠绕角度，实现了在绕丝过程中实时改变绕制角度。

驱动机构一优选包括转轴6，转轴6与控丝管2连接，且转轴6的轴线与控丝管2的轴线相垂直，从而避免转轴6误触碰丝线3。进一步地，转轴6设置于控丝管2的中间。优选地，转轴6连接有角度传感器5，从而实现了控丝管2转动角度的精准控制，进而实现了绕丝角度的精准控制。驱动机构一用于驱动控丝管2转动，也即图2中的角度α。

优选地，如图1所示，控丝管2与芯轴4均水平设置，且控丝管2的中心轴线相对芯轴4表面的高度与控丝管2的直径相适配，以使丝线3与控丝管2的上下底面之间有间距，即避免丝线3碰触控丝管2上下底面，造成丝线3进行非利于绕丝变角的角度转变，从而利于绕丝变角的控制以及减小丝线3磨损。

绕丝装置包括芯轴4、与芯轴4连接的芯轴张紧机构7、驱动机构二以及驱动机构三。芯轴4设置于控丝管2的一侧，并用于缠绕经过控丝管2的丝线3。芯轴张紧机构7用于固定芯轴4，芯轴张紧机构7为现有技术，在此不赘述。驱动机构二用于驱动芯轴4旋转以实现丝线缠绕在芯轴4上。驱动机构二可以包括电机，电机的执行端与芯轴张紧机构7连接，以驱动芯轴张紧机构7旋转，进而带动芯轴4旋转。驱动机构三用于驱动芯轴4平移以实现丝线3沿芯轴4轴向均匀缠绕在芯轴4上。驱动机构三可以包括滑轨，芯轴张紧机构7设置于滑轨上。芯轴张紧机构7在滑轨上滑动，进而带动芯轴4平移。

本系统还可以包括丝线张力控制装置1，丝线3经由丝线张力控制装置1后通过控丝管2。丝线张力控制装置1为现有技术，在此不赘述。丝线张力控制装置1实现了丝线3以恒定速度以及张紧力输出，从而避免丝线3在绕制过程中过松或过紧导致绕制在芯轴4上的丝线3出现混乱或断裂情况。

综上所述，本实用新型通过控丝管和驱动机构一的设置，使得控丝管带动其内的丝线改变方向，即改变朝向芯轴的角度，从而改变缠绕角度，实现了在绕丝过程中实时改变绕制角度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种绕丝角度可调的绕丝系统，其特征在于，包括：

角度调整装置，所述角度调整装置包括控丝管，所述控丝管为直管，且其两端贯通以供丝线通过，所述控丝管连接有驱动机构一，所述驱动机构一用于驱动所述控丝管转动；

绕丝装置，所述绕丝装置包括芯轴、与所述芯轴连接的芯轴张紧机构、驱动机构二以及驱动机构三，所述芯轴设置于所述控丝管的一侧，并用于缠绕经过所述控丝管的所述丝线，所述芯轴张紧机构用于固定所述芯轴，所述驱动机构二用于驱动所述芯轴旋转，所述驱动机构三用于驱动所述芯轴沿其轴向平移。

2.根据权利要求1所述的绕丝角度可调的绕丝系统，其特征在于，还包括：

丝线张力控制装置，所述丝线经由所述丝线张力控制装置后通过所述控丝管。

3.根据权利要求1所述的绕丝角度可调的绕丝系统，其特征在于，所述驱动机构一包括转轴，所述转轴与所述控丝管连接，且所述转轴的轴线与所述控丝管的轴线相垂直。

4.根据权利要求1所述的绕丝角度可调的绕丝系统，其特征在于，所述驱动机构二包括电机，所述电机的执行端与所述芯轴张紧机构连接。

5.根据权利要求1所述的绕丝角度可调的绕丝系统，其特征在于，所述驱动机构三包括滑轨，所述芯轴张紧机构设置于所述滑轨上。

6.根据权利要求1所述的绕丝角度可调的绕丝系统，其特征在于，所述控丝管与所述芯轴均水平设置，且所述控丝管的中心轴线相对所述芯轴表面的高度与所述控丝管的直径相适配，以使所述丝线与所述控丝管的上下底面之间有间距。

7.根据权利要求3所述的绕丝角度可调的绕丝系统，其特征在于，所述转轴设置于所述控丝管的中间。

8.根据权利要求3所述的绕丝角度可调的绕丝系统，其特征在于，所述转轴连接有角度传感器。

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