CN214878403U - 自动组装保利龙设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动组装保利龙设备，包括框架，所述框架内一侧设有支撑台，所述框架内设有用于存放保利龙的存放机构，所述框架上位于存放机构上方设有夹取机构，所述支撑台上设有安装工装、搬运机构；所述搬运机构设置于安装工装的一侧，本实用新型的有益效果是，能够很好地完成从保利龙夹取、安装固定在笔记本电脑上，然后整体搬运出货，便于人们进行使用；其中，通过夹取机构对存放机构内的保利龙进行上料，安装工装能够很好地将保利龙安装在笔记本电脑的侧边，在安装完毕后，通过搬运机构能够将安装好保利龙后的笔记本电脑整体搬运出货，无需人工直接接触笔记本电脑，效率高，使用方便。

Description

自动组装保利龙设备

技术领域

本实用新型涉及笔记本电脑包装技术领域，特别是自动组装保利龙设备。

背景技术

保利龙系由发泡塑胶制成，具有缓冲、绝缘、隔热、隔音、防振等作用与功能；举凡市场装置鱼货、食品盒、电器产品之装运、建筑业之防火、隔音(热)用材、以及高科技产品之包装等均需仰赖保利龙，足显其功用无限宽广；现有的笔记本电脑在打包出货前通常在笔记本电脑上安装保利龙，起到缓冲、防振的作用，但是目前对于保利龙安装出货通常采用人工进行，但是人工上料安装首先效率比较低，其次企业需要支出较多的人工成本，并且在安装过程中接触笔记本电脑会在笔记本电脑上留下一定的污渍，影响笔记本电脑的全新度，进而影响消费者的直观感受；并且人工安装保利龙的安装深度无法保持一致。

鉴于上述情况，有必要对现有的保利龙上料组装出货方式加以改进，使其能够适应现在对保利龙上料组装出货使用的需要。

实用新型内容

由于现有的保利龙在安装时存在一定的缺陷，其通常采用人工进行安装，工作效率比较低，并且在安装过程中可能会在笔记本电脑上留下污渍，进而影响笔记本电脑的全新度，并且人工安装保利龙的安装深度无法保持一致，因此我们在现有安装保利龙方式缺陷的基础上设计了一种自动化对保利龙进行自动上料的机构，能够很好地对保利龙进行上料、组装、出货。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，自动组装保利龙设备，包括框架，所述框架内一侧设有支撑台，所述框架内设有用于存放保利龙的存放机构，所述框架上位于存放机构上方设有夹取机构，所述支撑台上设有安装工装、搬运机构；所述搬运机构设置于安装工装的一侧。

对本技术方案的进一步补充，所述存放机构为便于放料的推料车。

对本技术方案的进一步补充，所述夹取机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、设置于X轴移动机构上的Z轴移动机构、设置于Z轴移动机构上的夹取装置，所述X轴移动机构安装于Y轴移动机构上。

对本技术方案的进一步补充，所述夹取装置上还设有旋转装置。

对本技术方案的进一步补充，所述Z轴移动机构设有两个且均安装于X轴移动机构上，夹取装置也设有两个，每个夹取装置上均设有旋转装置。

对本技术方案的进一步补充，所述安装工装包括设置于框架上的第一推动机构、第二推动机构、设置于第一推动机构及第二推动机构下方的横向距离控制机构、设置于第一推动机构及第二推动机构上的纵向距离控制机构，所述横向距离控制机构固定安装于框架上，所述第一推动机构、第二推动机构滑动安装于横向距离控制机构上。

对本技术方案的进一步补充，所述安装工装还包括支撑装置，所述支撑装置设置于第一推动机构、第二推动机构之间，所述支撑装置固定安装于框架上。

对本技术方案的进一步补充，所述第一推动机构、第二推动机构上设有压紧装置。

对本技术方案的进一步补充，所述搬运机构采用四轴机器人。

其有益效果在于，能够很好地完成从保利龙夹取、安装固定在笔记本电脑上，然后整体搬运出货，便于人们进行使用；其中，通过夹取机构对存放机构内的保利龙进行上料，安装工装能够很好地将保利龙安装在笔记本电脑的侧边，在安装完毕后，通过搬运机构能够将安装好保利龙后的笔记本电脑整体搬运出货，无需人工直接接触笔记本电脑，效率高，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构第一角度示意图；

图2是本实用新型的整体结构第二角度示意图；

图3是本实用新型安装工装安装笔记本电脑的结构示意图；

图4是本实用新型安装工装未安装笔记本电脑的结构示意图；

图中，1、框架；2、支撑台；3、存放机构；4、夹取机构；41、X轴移动机构；42、Y轴移动机构；43、Z轴移动机构；44、夹取装置；45、旋转装置；5、安装工装；51、第一推动机构；52、第二推动机构；53、横向距离控制机构；54、纵向距离控制机构；55、支撑装置；56、压紧装置；6、搬运机构。

具体实施方式

由于现有的保利龙在安装时存在一定的缺陷，其通常采用人工进行安装，工作效率比较低，并且在安装过程中可能会在笔记本电脑上留下污渍，进而影响笔记本电脑的全新度，并且人工安装保利龙的安装深度无法保持一致，因此我们在现有安装保利龙方式缺陷的基础上设计了一种自动化对保利龙进行自动上料的机构，能够很好地对保利龙进行上料、组装、出货。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－4详细阐述本实用新型的技术方案：本技术方案首先包括起到支撑保护作用的框架1，框架1呈空心状，其中可放置用于存放保利龙的存放机构3，由于工作保利龙在出货时放置地点不一，因此为了更好地对保利龙进行上料，存放机构3为便于放料的推料车，保利龙放置于推料车上，为了对存放机构3上的保利龙进行夹取，框架1上位于存放机构3的上方设有夹取机构4，其包括X轴移动机构41、Y轴移动机构42、设置于X轴移动机构41上的Z轴移动机构43、设置于Z轴移动机构43上的夹取装置44，所述X轴移动机构41安装于Y轴移动机构42上；所述Y轴移动机构42固定安装于框架1上，夹取装置44能够根据保利龙的位置进行三轴移动，从而能够更好地对保利龙进行夹取，由于在安装时，可能存放机构3上的保利龙放置角度与夹取装置44的夹取角度不同，亦或者在安装时夹取装置44夹取的保利龙角度与笔记本电脑安装保利龙的角度不同，因此我们在所述夹取装置44上还设有旋转装置45，能够根据需要进行旋转，从而更好地对保利龙进行夹取或者安装在笔记本电脑上；在使用时，笔记本电脑通常需要安装多个保利龙，因此为了节省人力无力，所述Z轴移动机构43设有两个且均安装于X轴移动机构41上，夹取装置44也设有两个，每个夹取装置44上均设有旋转装置45，两个夹取装置44夹取的保利龙型号不一定相同，根据需要进行设置；保利龙在夹取机构4夹取后通常需要将其稳稳地安装于笔记本电脑的四周，因此我们在框架1上设置了支撑台2，用于对笔记本电脑安装保利龙提供支撑作用，支撑台2上放置有对保利龙完全包覆笔记本电脑的安装工装5，其包括设置于框架1上的第一推动机构51、第二推动机构52、设置于第一推动机构51及第二推动机构52下方的横向距离控制机构53、设置于第一推动机构51及第二推动机构52上的纵向距离控制机构54，所述横向距离控制机构53固定安装于框架1上，所述第一推动机构51、第二推动机构52滑动安装于横向距离控制机构53上；横向距离控制机构53能够控制第一推动机构51与第二推动机构52之间的距离从而更好地将保利龙与笔记本电脑接触且使其包覆，纵向距离控制机构54用于控制第一推动机构51、第二推动机构52的宽度，从而能够更好地对笔记本电脑四周的保利龙进行推动，使得笔记本电脑的外边缘能够完全插入保利龙的凹槽中；由于横向距离控制机构53和纵向距离控制机构54对保利龙进行推紧从而使其紧紧卡在笔记本电脑的外边缘时，保利龙可能会朝上翘起，因此我们在所述第一推动机构51、第二推动机构52上设有压紧装置56，压紧装置56作用于保利龙上防止其翘起；在工作过程中如果一直将笔记本电脑夹取悬空然后安装保利龙，这种工作难度比较大，并且工作效率比较低，需要重复多次，因此我们在安装工装5上还设置了支撑装置55，所述支撑装置55设置于第一推动机构51、第二推动机构52之间，所述支撑装置55固定安装于框架1上；工作时可以先通过机械手将笔记本夹取至支撑装置55上，然后夹取装置44将保利龙夹取放置于第一推动机构51、第二推动机构52上，然后根据保利龙与笔记本电脑之间的距离，操作横向距离控制机构53、纵向距离控制机构54使得笔记本电脑的外边缘能够收容于保利龙的安装凹槽中；在使用完毕后，需要将安装保利龙的笔记本电脑放到输送线上进行打包，因此我们在支撑台2上设置了搬运机构6，搬运机构6设置于安装工装5的一侧，搬运机构6采用四轴机器人，作用效果好。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动组装保利龙设备，包括框架(1)，所述框架(1)内一侧设有支撑台(2)，其特征在于，所述框架(1)内设有用于存放保利龙的存放机构(3)，所述框架(1)上位于存放机构(3)上方设有夹取机构(4)，所述支撑台(2)上设有安装工装(5)、搬运机构(6)；所述搬运机构(6)设置于安装工装(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动组装保利龙设备，其特征在于，所述存放机构(3)为便于放料的推料车。

3.根据权利要求2所述的自动组装保利龙设备，其特征在于，所述夹取机构(4)包括X轴移动机构(41)、Y轴移动机构(42)、设置于X轴移动机构(41)上的Z轴移动机构(43)、设置于Z轴移动机构(43)上的夹取装置(44)，所述X轴移动机构(41)安装于Y轴移动机构(42)上。

4.根据权利要求3所述的自动组装保利龙设备，其特征在于，所述夹取装置(44)上还设有旋转装置(45)。

5.根据权利要求4所述的自动组装保利龙设备，其特征在于，所述Z轴移动机构(43)设有两个且均安装于X轴移动机构(41)上，夹取装置(44)也设有两个，每个夹取装置(44)上均设有旋转装置(45)。

6.根据权利要求1所述的自动组装保利龙设备，其特征在于，所述安装工装(5)包括设置于框架(1)上的第一推动机构(51)、第二推动机构(52)、设置于第一推动机构(51)及第二推动机构(52)下方的横向距离控制机构(53)、设置于第一推动机构(51)及第二推动机构(52)上的纵向距离控制机构(54)，所述横向距离控制机构(53)固定安装于框架(1)上，所述第一推动机构(51)、第二推动机构(52)滑动安装于横向距离控制机构(53)上。

7.根据权利要求6所述的自动组装保利龙设备，其特征在于，所述安装工装(5)还包括支撑装置(55)，所述支撑装置(55)设置于第一推动机构(51)、第二推动机构(52)之间，所述支撑装置(55)固定安装于框架(1)上。

8.根据权利要求6所述的自动组装保利龙设备，其特征在于，所述第一推动机构(51)、第二推动机构(52)上设有压紧装置(56)。

9.根据权利要求1所述的自动组装保利龙设备，其特征在于，所述搬运机构(6)采用四轴机器人。

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