CN214875868U - 磁片自动装盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动码料技术领域，特别是涉及一种磁片自动装盘机，包括：物料传送机构，具有下料区；码料平台，设置在物料传送机构的下料区的一侧，码料平台具有码料区；推料机构，设置在码料平台的一侧，推料机构用于将物料自下料区推送到码料区；托盘传输机构，具有用于存放空托盘的装料区；以及上料机构，设置在码料平台的一侧，上料机构用于将排列于码料区的物料推送到位于装料区的空托盘上。本实用新型的磁片自动装盘机，不仅可以将物料摆放的更为精确，使摆放的紧密度达到要求，而且效率更高，极大地节省了人力成本和时间成本。该装置结构紧凑巧妙，不但可以用来做磁片理料，还可以作为一些其他的标准化机械零件与工程材料零件的理料。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动码料技术领域，特别是涉及一种磁片自动装盘机。
背景技术
目前，以强磁材料加工而成的磁片在进行表面处理时由于材质特殊和体积较小，在往托盘上码料时还是以人工理料为主，不仅浪费大量的人力与时间，而且效率相对低下。
实用新型内容
基于此，有必要针对传统的托盘上料方式效率低下，浪费大量人力和时间的问题，提供一种磁片自动装盘机。
上述目的通过以下技术方案实现：
一种磁片自动装盘机，包括：
物料传送机构，具有下料区；
码料平台，设置在物料传送机构的下料区的一侧，码料平台具有码料区；
推料机构，设置在码料平台的一侧，推料机构用于将物料自下料区推送到码料区；
托盘传输机构，具有用于存放空托盘的装料区；以及
上料机构，设置在码料平台的一侧，上料机构用于将排列于码料区的物料推送到位于装料区的空托盘上。
在其中一个实施例中，磁片自动装盘机还包括挡料机构，挡料机构设置在码料平台的另一侧，且挡料机构与推料机构相对，挡料机构用于遮挡在码料区的远离推料机构的一侧。
在其中一个实施例中，挡料机构包括挡料板和第一驱动机构，挡料板与推料机构相对，第一驱动机构与挡料板驱动连接，以带动挡料板移动。
在其中一个实施例中，挡料机构还包括底座和限位杆，底座设置在码料平台的另一侧，底座设有限位孔，限位杆穿设于限位孔内，且限位杆的一端与挡料板连接，限位杆的另一端设有限位块，限位块用于限定挡料板的移动范围。
在其中一个实施例中，推料机构包括推料板和第二驱动机构，第二驱动机构与推料板驱动连接，以带动推料板在下料区和码料区之间往复移动。
在其中一个实施例中，推料机构还包括底板，底板设置在码料平台的一侧；
第二驱动机构包括滑动板、齿轮和驱动源，滑动板可滑动地设置在底板上，推料板固定连接在滑动板上，滑动板设有齿条，齿轮可转动地设置在底板上，齿轮与齿条啮合，驱动源与齿轮驱动连接，以带动齿轮转动。
在其中一个实施例中，上料机构包括上料板和第三驱动机构，第三驱动机构与上料板驱动连接，以带动上料板在码料区和装料区之间往复移动。
在其中一个实施例中，上料机构还包括滑动座，滑动座与第三驱动机构连接，以在第三驱动机构的带动下沿着码料区至装料区的方向滑动，上料板可升降地连接在滑动座上。
在其中一个实施例中，物料传送机构包括振动盘和第一传送带，振动盘设有出料通道，出料通道与第一传送带的一端相接，第一传送带的另一端的区域为与码料区相对应的下料区。
在其中一个实施例中，托盘传输机构包括升降支架和第二传送带，空托盘存放于升降支架上，升降支架能够将某一个空托盘定位在与码料区所在平面齐平的位置，以使得该空托盘能够接收自码料区推送过来的物料，第二传送带与装料区部分重合，以将满载物料的托盘传送到指定位置。
上述磁片自动装盘机至少具有以下技术效果：
本实用新型的磁片自动装盘机，通过物料传送机构、推料机构和码料平台的配合把零散的同形状物料摆放整齐，再通过上料机构把整齐的物料推送到空托盘上。利用本实用新型的磁片自动装盘机，不仅可以将物料摆放的更为齐整，使摆放的紧密度达到要求，而且效率更高，极大地节省了人力成本和时间成本。该装置结构紧凑巧妙，不但可以用来做磁片理料，还可以作为一些其他的标准化机械零件与工程材料零件的理料。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的磁片自动装盘机的结构示意图；
图2为图1所示结构中A处的局部放大示意图；
图3为图1所示结构沿B箭头方向的示意图。
附图标记说明：
100-物料传送机构；
110-振动盘；120-第一传送带；
200-码料平台；
300-推料机构；
310-推料板；320-滑动板；
330-齿轮；340-底板；
400-托盘传输机构；
410-升降支架；420-第二传送带；
500-上料机构；
510-上料板；520-第三驱动机构；
530-滑动座；
600-挡料机构；
610-挡料板；620-第一驱动机构；
630-限位杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的磁片自动装盘机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参见图1至图3所示，本实用新型一实施例的磁片自动装盘机，包括物料传送机构100、码料平台200、推料机构300、托盘传输机构400和上料机构500。其中，物料传送机构100具有下料区，码料平台200设置在物料传送机构100的下料区的一侧，码料平台200具有码料区。推料机构300设置在码料平台200的一侧，推料机构300用于将物料自下料区推送到码料区，托盘传输机构400具有用于存放空托盘的装料区，上料机构500设置在码料平台200的一侧，上料机构500用于将排列于码料区的物料推送到位于装料区的空托盘上。
本实用新型的磁片自动装盘机，通过物料传送机构100、推料机构300和码料平台200的配合把零散的同形状物料摆放整齐，再通过上料机构500把整齐的物料推送到空托盘上。利用本实用新型的磁片自动装盘机，不仅可以将物料摆放的更为齐整，使摆放的紧密度达到要求，而且效率更高，极大地节省了人力成本和时间成本。该装置结构紧凑巧妙，不但可以用来做磁片理料，还可以作为一些其他的标准化机械零件与工程材料零件的理料。
作为一种可实施的方式，磁片自动装盘机还包括挡料机构600，挡料机构600设置在码料平台200的另一侧，且挡料机构600与推料机构300相对，挡料机构600用于遮挡在码料区的远离推料机构300的一侧。参见图3，在一个实施例中，挡料机构600包括挡料板610和第一驱动机构620，挡料板610与推料机构300相对，第一驱动机构620与挡料板610驱动连接，以带动挡料板610移动。其中，第一驱动机构620可以是气缸、电动推杆或者直线电机等等。
本实施例的磁片自动装盘机在具体实施时，第一驱动机构620驱动挡料板610运动到指定位置，使得挡料板610与推料机构300的推料板310之间正好维持着约等于物料厚度的距离。在物料传送机构100将一排物料在下料区堆满时，推料机构300将物料朝挡料板610一侧推动，此时挡料板610与推料机构300正好保持一个将物料顶着的状态。之后推料机构300将物料及挡料板610一起向前推送一个物料厚度的距离，然后推料机构300退回到原位置，等待下一排物料堆满下料区并将下一排物料向挡料板610一侧推送，直待若干排物料堆满码料区。本实施例中，通过设置挡料机构600可保证推料机构300推送过来的物料能够一排一排整齐的码放，并且使得若干排物料在推送的过程中始终保持一个被顶着的状态，从而可保证整个过程中物料都码放整齐，进而使物料在托盘上摆放的更加整齐，使物料摆放的紧密度达到要求。
参见图3，在一个实施例中，挡料机构600还包括底座和限位杆630，底座设置在码料平台200的另一侧，底座设有限位孔，限位杆630穿设于限位孔内，且限位杆630的一端与挡料板610连接，限位杆630的另一端设有限位块，限位块用于限定挡料板610的移动范围。通过设置底座和限位杆630，可提高挡料板610移动的稳定性，并限定挡料板610的移动行程，提高装置的使用可靠性。
推料机构300的结构形式可以有多种。参见图2所示，作为一种可实施的方式，推料机构300包括推料板310和第二驱动机构，第二驱动机构与推料板310驱动连接，以带动推料板310在下料区和码料区之间往复移动。
在一个实施例中，推料机构300还包括底板340，底板340设置在码料平台200的一侧；第二驱动机构包括滑动板320、齿轮330和驱动源，滑动板320可滑动地设置在底板340上，推料板310固定连接在滑动板320上，滑动板320设有齿条，齿轮330可转动地设置在底板340上，齿轮330与齿条啮合，驱动源与齿轮330驱动连接，以带动齿轮330转动。其中，驱动源可以是伺服电机等。本实施例中，利用齿轮齿条结构可实现推料板310的稳定移动，以将物料推送到指定位置。
在其他实施例中，第二驱动机构也可以是气缸、电动推杆或者直线电机等等结构，例如气缸可以直接驱动推料板310运动。
上料机构500的结构形式可以有多种。参见图2所示，作为一种可实施的方式，上料机构500包括上料板510和第三驱动机构520，第三驱动机构520与上料板510驱动连接，以带动上料板510在码料区和装料区之间往复移动。其中，第三驱动机构520可以是气缸、无杆气缸、电动推杆或者直线电机等等。
参见图2，在一个实施例中，上料机构500还包括滑动座530，滑动座530与第三驱动机构520连接，以在第三驱动机构520的带动下沿着码料区至装料区的方向滑动，上料板510可升降地连接在滑动座530上。本实施例中，上料板510随着滑动座530的移动而在码料区和装料区之间往复移动，同时上料板510能够相对于滑动座530升降，从而可以根据物料的高度调整上料板510的高度，以便于上料板510能够顺利地将码料区的物料推送到空托盘里。
参见图1，在上述各实施例的基础上，物料传送机构100包括振动盘110和第一传送带120，振动盘110设有出料通道，出料通道与第一传送带120的一端相接，第一传送带120的另一端的区域为与码料区相对应的下料区。在磁片自动装盘机开始运行之前，人工把散状的物料(例如强磁材料加工而成的磁片等)放置到振动盘110里，通过振动盘110给物料做初步理料，使得物料可以依次有序地上到第一传送带120上。
值得说明的是，第一传送带120上可设置有调节支架，调节支架用于形成物料通道，物料通道的宽度大致等于物料的厚度，从而使得经过第一传送带120传送的物料能够依次排列成一排地到达下料区。
参见图1，在上述各实施例的基础上，托盘传输机构400包括升降支架410和第二传送带420，空托盘存放于升降支架410上，升降支架410能够将某一个空托盘定位在与码料区所在平面齐平的位置，以使得该空托盘能够接收自码料区推送过来的物料，第二传送带420与装料区部分重合，以将满载物料的托盘传送到指定位置。
本实用新型实施例的磁片自动装盘机的运行过程大致如下：
1)手动上料，将磁片放入振动盘110中，振动盘110工作将磁片运输到第一传送带120上；
2)事先通过调整调节支架，使得物料通道的宽度与磁片厚度一致。通过第一传送带120将振动盘110传输过来的物料输送到推料机构300与挡料机构600之间。
3)第一驱动机构620驱动挡料板610运动到指定位置，使得挡料板610与推料板310之间正好维持着约等于物料厚度的距离。推料机构300将一排物料朝挡料板610一侧推动，此时挡料板610与推料板310正好保持一个将物料顶着的状态。
4)推料机构300将一排物料及挡料板610一起向前推送一个物料厚度的距离，然后推料板310退回到原位置，等待下一排物料堆满下料区并将下一排物料向挡料板610一侧推送，直待若干排物料堆满码料区。
5)事先通过升降支架410将一个空托盘定位在与码料区所在平面齐平的位置。待码料区堆满一定数量的物料后，第一驱动机构620驱动挡料板610朝远离推料机构300的方向运动到指定位置。然后第三驱动机构520驱动上料板510朝升降支架410一侧运动，以将物料推送到空托盘上。之后，第二传送带420将满载物料的托盘一个一个的运输到指定位置。
6)以上步骤不断循环，直到一批料结束。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种磁片自动装盘机，其特征在于，包括：
物料传送机构，具有下料区；
码料平台，设置在所述物料传送机构的下料区的一侧，所述码料平台具有码料区；
推料机构，设置在所述码料平台的一侧，所述推料机构用于将物料自所述下料区推送到所述码料区；
托盘传输机构，具有用于存放空托盘的装料区；以及
上料机构，设置在所述码料平台的一侧，所述上料机构用于将排列于所述码料区的物料推送到位于所述装料区的空托盘上。
2.根据权利要求1所述的磁片自动装盘机，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构设置在所述码料平台的另一侧，且所述挡料机构与所述推料机构相对，所述挡料机构用于遮挡在所述码料区的远离所述推料机构的一侧。
3.根据权利要求2所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述挡料机构包括挡料板和第一驱动机构，所述挡料板与所述推料机构相对，所述第一驱动机构与所述挡料板驱动连接，以带动所述挡料板移动。
4.根据权利要求3所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述挡料机构还包括底座和限位杆，所述底座设置在所述码料平台的另一侧，所述底座设有限位孔，所述限位杆穿设于所述限位孔内，且所述限位杆的一端与所述挡料板连接，所述限位杆的另一端设有限位块，所述限位块用于限定所述挡料板的移动范围。
5.根据权利要求1所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述推料机构包括推料板和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述推料板驱动连接，以带动所述推料板在所述下料区和所述码料区之间往复移动。
6.根据权利要求5所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述推料机构还包括底板，所述底板设置在所述码料平台的一侧；
所述第二驱动机构包括滑动板、齿轮和驱动源，所述滑动板可滑动地设置在所述底板上，所述推料板固定连接在所述滑动板上，所述滑动板设有齿条，所述齿轮可转动地设置在所述底板上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动源与所述齿轮驱动连接，以带动所述齿轮转动。
7.根据权利要求1所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述上料机构包括上料板和第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述上料板驱动连接，以带动所述上料板在所述码料区和所述装料区之间往复移动。
8.根据权利要求7所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述上料机构还包括滑动座，所述滑动座与所述第三驱动机构连接，以在所述第三驱动机构的带动下沿着所述码料区至所述装料区的方向滑动，所述上料板可升降地连接在所述滑动座上。
9.根据权利要求1所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述物料传送机构包括振动盘和第一传送带，所述振动盘设有出料通道，所述出料通道与所述第一传送带的一端相接，所述第一传送带的另一端的区域为与所述码料区相对应的所述下料区。
10.根据权利要求1所述的磁片自动装盘机，其特征在于，所述托盘传输机构包括升降支架和第二传送带，所述空托盘存放于所述升降支架上，所述升降支架能够将某一个空托盘定位在与所述码料区所在平面齐平的位置，以使得该空托盘能够接收自所述码料区推送过来的物料，所述第二传送带与所述装料区部分重合，以将满载物料的托盘传送到指定位置。
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| CN202121064307.XU CN214875868U (zh) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 磁片自动装盘机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114476208A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-05-13 | 肇庆高峰机械科技有限公司 | 一种全自动磁片装盒机的控制系统 |
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2021
- 2021-05-18 CN CN202121064307.XU patent/CN214875868U/zh active Active
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| CN114476208A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-05-13 | 肇庆高峰机械科技有限公司 | 一种全自动磁片装盒机的控制系统 |
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