CN214870192U - 一种pet磁铁在线组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PET磁铁在线组装设备，包括机箱、位于所述机箱上的第一上料组件、位于所述第一上料组件两侧的第二上料组件以及位于所述机箱上的下料组件；所述机箱上设置有机械手，所述第一上料组件包括上料器、位于所述上料器末端的组装台以及位于所述组装台上方的保压气缸，所述第二上料组件包括出料块、位于所述出料块侧面的顶出气缸以及位于所述出料块底部的下拉气缸，所述下料组件包括下料模组以及位于所述下料模组驱动端的下料吸嘴。本实用新型实现了对磁铁的在线组装，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时大大提高了组装效率，保证了组装的品质。

Description

一种PET磁铁在线组装设备

技术领域

本实用新型属于磁铁组装技术领域，尤其涉及一种PET磁铁在线组装设备。

背景技术

电器元件在生产加工过程中，需要将磁铁组装在零件上，磁铁在组装过程中，通常是采用人工组装的方式进行组装，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，同时人工组装的效率低下，品质较低，无法保证成品的一致性。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种PET磁铁在线组装设备，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种PET磁铁在线组装设备，包括机箱、位于所述机箱上的第一上料组件、位于所述第一上料组件两侧的第二上料组件以及位于所述机箱上的下料组件；所述机箱上设置有机械手，所述第一上料组件包括上料器、位于所述上料器末端的组装台以及位于所述组装台上方的保压气缸，所述第二上料组件包括出料块、位于所述出料块侧面的顶出气缸以及位于所述出料块底部的下拉气缸，所述下料组件包括下料模组以及位于所述下料模组驱动端的下料吸嘴。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手数量为两个且与两组第二上料组件位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手上设置有吸料组件，所述吸料组件包括吸料气缸以及位于所述吸料气缸活塞杆端的吸料块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述出料块底部设有出料口，所述顶出气缸的活塞杆端设置有顶出块，所述顶出块与所述出料口位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述出料口位置处设置有载料台。

本实用新型一个较佳实施例中，所述下拉气缸一侧设置有分离气缸，所述分离气缸的活塞杆端设置有分离磁铁，所述分离磁铁位于所述载料台正下方。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料器上方设置有检测相机。

本实用新型一个较佳实施例中，所述下料模组包括X轴模组与能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组，所述下料吸嘴通过安装板与所述Y轴模组连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱上设置有中转组件，所述中转组件包括中转支架、位于所述中转支架上的中转台以及位于所述中转台上的压料气缸与定位气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱上设置有收纳盒与下料钣金。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在机箱、第一上料组件、第二上料组件以及下料组件的配合作用下，实现了对磁铁的在线组装，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时大大提高了组装效率，保证了组装的品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例一局部结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例另一局部结构示意图；

图中：1、机箱；2、第一上料组件；21、上料器；22、组装台；23、保压气缸；3、第二上料组件；31、出料块；32、顶出气缸；33、下拉气缸；4、下料组件；41、下料模组；42、下料吸嘴；5、机械手；6、吸料组件；7、载料台；8、分离气缸；9、检测相机；10、中转组件；101、中转支架；102、中转台；103、压料气缸；104、定位气缸；11、收纳盒；12、下料钣金。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图3所示，一种PET磁铁在线组装设备，包括机箱1、位于机箱1上的第一上料组件2、位于第一上料组件2两侧的第二上料组件3以及位于机箱1上的下料组件4；机箱1上设置有机械手5，第一上料组件2包括上料器21、位于上料器21末端的组装台22以及位于组装台22上方的保压气缸23，第二上料组件3包括出料块31、位于出料块31侧面的顶出气缸32以及位于出料块31底部的下拉气缸33，下料组件4包括下料模组41以及位于下料模组41驱动端的下料吸嘴42。

在本实施例中，由第一上料组件2的上料器21进行卷料上料，上料后，由检测相机9拍摄位置，而后机械手5通过吸料组件6将磁铁吸取，吸取后，将磁铁放置在卷料上，由保压气缸23驱动保压块对磁铁进行保压，形成成品，成品形成之后，在上料器21作用下，将成品从卷料上剥离，剥离之后，由下料吸嘴42对成品进行吸附，在下料模组41作用下，将成品取下。

具体地，在本实施例中，下料吸嘴42将成品取下后，放置在中转组件10的中转台102上，由压料气缸103与定位气缸104配合定位后，对成品进行极性检测，如为良品，则从下料钣金12下料，如为次品，则放入收纳盒11内。

在本实施例中，机械手5数量为两个且与两组第二上料组件3位置对应。

进一步地，机械手5上设置有吸料组件6，吸料组件6包括吸料气缸61以及位于吸料气缸61活塞杆端的吸料块62，吸料气缸61驱动吸料块62对磁铁进行吸附。

在本实施例中，出料块31底部设有出料口，顶出气缸32的活塞杆端设置有顶出块，顶出块与出料口位置对应，出料块31中充满磁铁，当出料块31中的磁铁下降到出料口位置处时，由顶出气缸32驱动顶出块将磁铁顶出至载料台7上。

进一步地，下拉气缸33一侧设置有分离气缸8，分离气缸8的活塞杆端设置有分离磁铁，分离磁铁位于载料台7正下方，分离磁铁的存在，能够吸附磁铁，避免磁铁侧翻，同时可以检测磁铁的极性，进一步保证组装的精度。

在本实施例中，上料器21上方设置有检测相机9。

具体地，下料模组41包括X轴模组与能够沿X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组，下料吸嘴42通过安装板与Y轴模组连接。

在本实施例中，机箱1上设置有中转组件10，中转组件10包括中转支架101、位于中转支架101上的中转台102以及位于中转台102上的压料气缸103与定位气缸104。

具体地，机箱1上设置有收纳盒11与下料钣金12。

总而言之，本实用新型在机箱1、第一上料组件2、第二上料组件3以及下料组件4的配合作用下，实现了对磁铁的在线组装，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时大大提高了组装效率，保证了组装的品质。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种PET磁铁在线组装设备，其特征在于，包括机箱、位于所述机箱上的第一上料组件、位于所述第一上料组件两侧的第二上料组件以及位于所述机箱上的下料组件；所述机箱上设置有机械手，所述第一上料组件包括上料器、位于所述上料器末端的组装台以及位于所述组装台上方的保压气缸，所述第二上料组件包括出料块、位于所述出料块侧面的顶出气缸以及位于所述出料块底部的下拉气缸，所述下料组件包括下料模组以及位于所述下料模组驱动端的下料吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种PET磁铁在线组装设备，其特征在于，所述机械手数量为两个且与两组第二上料组件位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种PET磁铁在线组装设备，其特征在于，所述机械手上设置有吸料组件，所述吸料组件包括吸料气缸以及位于所述吸料气缸活塞杆端的吸料块。

4.根据权利要求1所述的一种PET磁铁在线组装设备，其特征在于，所述出料块底部设有出料口，所述顶出气缸的活塞杆端设置有顶出块，所述顶出块与所述出料口位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种PET磁铁在线组装设备，其特征在于，所述出料口位置处设置有载料台。

6.根据权利要求5所述的一种PET磁铁在线组装设备，其特征在于，所述下拉气缸一侧设置有分离气缸，所述分离气缸的活塞杆端设置有分离磁铁，所述分离磁铁位于所述载料台正下方。

7.根据权利要求1所述的一种PET磁铁在线组装设备，其特征在于，所述上料器上方设置有检测相机。

8.根据权利要求1所述的一种PET磁铁在线组装设备，其特征在于，所述下料模组包括X轴模组与能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组，所述下料吸嘴通过安装板与所述Y轴模组连接。

9.根据权利要求1所述的一种PET磁铁在线组装设备，其特征在于，所述机箱上设置有中转组件，所述中转组件包括中转支架、位于所述中转支架上的中转台以及位于所述中转台上的压料气缸与定位气缸。

10.根据权利要求1所述的一种PET磁铁在线组装设备，其特征在于，所述机箱上设置有收纳盒与下料钣金。

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