CN214869538U - 一种压铸铝合金自动化打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铸铝合金自动化打磨设备，包括输送带、上下料装置、若干机械手、若干取换砂纸装置、若干产品定位装置和控制单元，所述上下料装置位于输送带垂直于传送方向的一端，若干所述产品定位装置分布于输送带沿传送方向的两侧，所述产品定位装置远离输送带一侧安装有所述机械手，相邻所述机械手之间设有所述取换砂纸装置，所述输送带、所述上下料装置、所述机械手、所述取换砂纸装置和所述产品定位装置均在所述控制单元的控制下动作。本实用新型实现设备自动化打磨，无需人工，节约公司人力成本；流水线自动作业，提升打磨效率，提高生产产能；通过控制单元设定打磨参数，提高待打磨产品打磨良率，增加产品的品质稳定性。

Description

一种压铸铝合金自动化打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，尤其涉及一种压铸铝合金自动化打磨设备。

背景技术

目前市场上的自动打磨设备，需要手动取放产品进行打磨，其浪费人力成本，并且效率低下。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种压铸铝合金自动化打磨设备，具体技术方案如下所述：

一种压铸铝合金自动化打磨设备，包括输送带、上下料装置、若干机械手、若干取换砂纸装置、若干产品定位装置和控制单元；

所述上下料装置位于输送带垂直于传送方向的一端；

若干所述产品定位装置分布于输送带沿传送方向的两侧；

所述产品定位装置远离输送带一侧安装有所述机械手，相邻所述机械手之间设有所述取换砂纸装置；

所述输送带、所述上下料装置、所述机械手、所述取换砂纸装置和所述产品定位装置均在所述控制单元的控制下动作。

进一步的，所述输送带包括上料输送带和下料输送带，所述上料输送带和所述下料输送带沿传送方向平行排布。

进一步的，所述机械手包括夹取部和打磨部；所述取换砂纸装置包括拆砂纸单元和装砂纸单元。

进一步的，所述上下料装置放置待打磨产品于上料输送带上，所述上料输送带传送待打磨产品到指定位置，机械手夹取部夹取待打磨产品到打磨治具上，机械手打磨部打磨待打磨产品，打磨结束，机械手夹取部夹取打磨完成产品到下料输送带上，下料输送带传送打磨完成产品，所述上下料装置取回打磨完成产品；机械手打磨部在拆砂纸单元拆出砂纸，机械手打磨部在装砂纸单元安装砂纸。

进一步的，所述产品定位装置包括对位部、固定部和载台，所述待打磨产品放置于载台上，所述对位部安装于载台上，所述对位部将待打磨产品对齐到设定位置，所述固定部与载台连接，所述固定部固定和松开待打磨产品。

进一步的，所述产品定位装置还包括防尘槽，所述防尘槽为顶部开口的容置槽，所述载台置于所述防尘槽底部；

进一步的，所述上下料装置包括机械手臂、上下料区；所述上下料区放置待打磨产品和或打磨完成产品，所述机械手臂取放待打磨产品至上料输送带，所述机械手臂从下料输送带上收回打磨完成产品至上下料区。

进一步的，所述控制单元位于所述输送带沿传送方向的一侧，所述控制单元靠近所述上下料装置。

进一步优选的，所述产品定位装置和位于所述产品定位装置外侧的所述机械手构成打磨区，所述打磨区地面设置凸台，所述产品定位装置和所述机械手均位于凸台上。

优选的，所述防尘槽(402)为倒梯形台。

本实用新型的一种压铸铝合金自动化打磨设备，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的压铸铝合金自动化打磨设备，其通过输送带、上下料装置、机械手、取换砂纸装置、产品定位装置和控制单元实现设备自动化打磨，无需人工，节约公司人力成本；

(2)本实用新型的压铸铝合金自动化打磨设备，其自动化取放产品及打磨产品，流水线自动作业，提升打磨效率，提高公司生产产能；

(3)本实用新型的压铸铝合金自动化打磨设备，其自动化作业，通过控制单元设定打磨参数，提高待打磨产品打磨良率，增加产品的品质稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型所述的压铸铝合金自动化打磨设备的立体结构示意图；

图2是图1的A向结构示意图；

图3是图1的B向部分结构示意图。

其中，1-输送带，101-上料输送带，102-下料输送带，2-机械手，3-取换砂纸装置，4-产品定位装置，401-载台，402-防尘槽，5-控制单元，6-凸台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“大”、“小”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置有”、“设有”、“连接”、“设置有”、“穿套”、“套设”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-3，图1是本实用新型所述的压铸铝合金自动化打磨设备的立体结构示意图，图2是图1的A向结构示意图，图3是图1的B向部分结构示意图。如图1至图3所示，一种压铸铝合金自动化打磨设备，包括输送带1、上下料装置(未图示)、若干机械手2、若干取换砂纸装置3、若干产品定位装置4和控制单元5；

所述上下料装置位于输送带垂直于传送方向的一端，若干所述产品定位装置4分布于输送带沿传送方向的两侧，所述产品定位装置4远离输送带一侧安装有所述机械手2，相邻所述机械手之间设有所述取换砂纸装置3；所述输送带1、所述上下料装置、所述机械手2、所述取换砂纸装置3和所述产品定位装置4均在所述控制单元的控制下动作。

优选地，所述产品定位装置4和位于所述产品定位装置外侧的所述机械手2构成打磨区，所述打磨区地面设置凸台6，所述产品定位装置4和所述机械手2均位于凸台6上。

设置凸台6，使得地面的灰尘不能移到凸台6上，提高打磨区的洁净等级，从而提高待打磨产品的打磨良率。

所述输送带1包括上料输送带101和下料输送带102，所述上料输送带101和所述下料输送带沿传送方向平行排布。

当然示例中的上料输送带101和下料输送带102位置也可以调换。

所述机械手2包括夹取部和打磨部，所述夹取部夹取待打磨产品或打磨完成产品；

所述取换砂纸装置3包括拆砂纸单元和装砂纸单元。

本实用新型的打磨过程为：所述上下料装置放置待打磨产品于上料输送带101上，所述上料输送带101传送待打磨产品到指定位置，机械手夹取部夹取待打磨产品到打磨治具上，机械手打磨部打磨待打磨产品，打磨结束，机械手夹取部夹取打磨完成产品到下料输送带102上，下料输送带102传送打磨完成产品，所述上下料装置取回打磨完成产品；机械手打磨部在拆砂纸单元拆出砂纸，机械手打磨部在装砂纸单元安装砂纸。

所述产品定位装置4包括对位部、固定部和载台401，所述待打磨产品放置于载台401上，所述对位部安装于载台401上，所述对位部将待打磨产品对齐到设定位置，所述固定部与载台401连接，所述固定部固定和松开待打磨产品。

在另一个实施例中，所述产品定位装置4还包括防尘槽402，所述防尘槽402为顶部开口的容置槽，所述载台401置于所述防尘槽402底部；

示例中所述防尘槽为倒梯形台；所述防尘槽用于收集待打磨产品打磨时飞出来的碎屑灰尘，使工作区域变的洁净。

所述上下料装置包括机械手臂、上下料区；所述上下料区放置待打磨产品和或打磨完成产品，所述机械手臂取放待打磨产品至上料输送带101，所述机械手臂从下料输送带102上收回打磨完成产品至上下料区。

所述控制单元位于所述输送带1沿传送方向的一侧，所述控制单元靠近所述上下料装置。

本实用新型的的有益效果是：

(1)本实用新型的压铸铝合金自动化打磨设备，其通过输送带、上下料装置、机械手、取换砂纸装置、产品定位装置和控制单元实现设备自动化打磨，无需人工，节约公司人力成本；

(2)本实用新型的压铸铝合金自动化打磨设备，其自动化取放产品及打磨产品，流水线自动作业，提升打磨效率，提高公司生产产能；

(3)本实用新型的压铸铝合金自动化打磨设备，其自动化作业，通过控制单元设定打磨参数，提高待打磨产品打磨良率，增加产品的品质稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (10)

1.一种压铸铝合金自动化打磨设备，其特征在于，包括输送带(1)、上下料装置、若干机械手(2)、若干取换砂纸装置(3)、若干产品定位装置(4)和控制单元(5)；

所述上下料装置位于输送带垂直于传送方向的一端；

若干所述产品定位装置(4)分布于输送带沿传送方向的两侧；

所述产品定位装置(4)远离输送带一侧安装有所述机械手(2)，两两相邻所述机械手之间设有所述取换砂纸装置(3)；

所述输送带(1)、所述上下料装置、所述机械手(2)、所述取换砂纸装置(3)和所述产品定位装置(4)均在所述控制单元的控制下动作。

2.根据权利要求1所述的压铸铝合金自动化打磨设备，其特征在于，所述输送带(1)包括上料输送带(101)和下料输送带(102)，所述上料输送带(101)和所述下料输送带沿传送方向平行排布。

3.根据权利要求2所述的压铸铝合金自动化打磨设备，其特征在于，所述机械手(2)包括夹取部和打磨部；

所述取换砂纸装置(3)包括拆砂纸单元和装砂纸单元。

4.根据权利要求3所述的压铸铝合金自动化打磨设备，其特征在于，机械手打磨部在拆砂纸单元拆出砂纸，机械手打磨部在装砂纸单元安装砂纸。

5.根据权利要求4所述的压铸铝合金自动化打磨设备，其特征在于，所述产品定位装置(4)包括对位部、固定部和载台(401)，待打磨产品放置于载台(401)上，所述对位部安装于载台(401)上，所述对位部将待打磨产品对齐到设定位置，所述固定部与载台(401)连接，所述固定部固定和松开待打磨产品。

6.根据权利要求5所述的压铸铝合金自动化打磨设备，其特征在于，所述产品定位装置(4)还包括防尘槽(402)，所述防尘槽(402)为顶部开口的容置槽，所述载台(401)置于所述防尘槽(402)底部。

7.根据权利要求4所述的压铸铝合金自动化打磨设备，其特征在于，所述上下料装置包括机械手臂、上下料区；所述上下料区放置待打磨产品和或打磨完成产品，所述机械手臂取放待打磨产品至上料输送带(101)，所述机械手臂从下料输送带(102)上收回打磨完成产品至上下料区。

8.根据权利要求1所述的压铸铝合金自动化打磨设备，其特征在于，所述控制单元位于所述输送带(1)沿传送方向的一侧，所述控制单元靠近所述上下料装置。

9.根据权利要求1所述的压铸铝合金自动化打磨设备，其特征在于，所述产品定位装置(4)和位于所述产品定位装置外侧的所述机械手(2)构成打磨区，所述打磨区地面设置凸台(6)，所述产品定位装置(4)和所述机械手(2)均位于凸台(6)上。

10.根据权利要求6所述的压铸铝合金自动化打磨设备，其特征在于，所述防尘槽(402)为倒梯形台。

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