CN214868674U - 一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及龙门铣床技术领域，尤其涉及一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构,包括龙门架、横梁、两个分别置于龙门架左右两侧的液压平衡组件；液压平衡组件包括固设在龙门架背侧顶部的背侧定轮座、固设在龙门架前侧顶部的前侧定轮座、竖直向上安装在龙门架背面的平衡油缸、链条、与平衡油缸的活塞杆上端固定连接的油缸侧链轮架、固定安装在横梁上的横梁侧链轮架；油缸侧链轮架上安装有油缸侧链轮，横梁侧链轮架上安装有横梁侧链轮。横梁由闭合的环状链条牵引，整个链条受力均匀，链条与平衡油缸的活塞杆、链条与横梁均通过链轮连接，包括连接处在内的整个链条强度均匀，连接处不易损坏，减少了重力平衡机构的故障。
Description
技术领域
本实用新型涉及龙门铣床技术领域，尤其涉及一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构。
背景技术
动梁式龙门镗铣床的横梁可在立柱上移动，横梁为龙门式数控机床的关键部件之一。由于这种机床跨度大，横梁长，与定梁式相比，动梁式主轴头在横梁上运动和横梁自重更易引起横梁变形，横梁部件的重量平衡对于保持横梁结构的稳定有着十分重要的意义。
主流的保持平衡的方法有二种：第一是采用直接加粗传动丝杠，加大电机扭矩的方法，但这样将使得传动丝杠始终承担着运动部件的重量，导致丝杠单面磨损加重，影响机床精度；第二种是使用链条式的重锤平衡，重锤可采用铸件或液压油缸，但这将增加运动部件的质量，影响系统的快速性，而且链条受力不均、连接处强度偏低，容易发生断裂，横梁下滑会对丝杠和电机造成冲击。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构，包括龙门架、横梁、两个分别置于龙门架左右两侧的液压平衡组件；所述液压平衡组件包括固设在龙门架背侧顶部的背侧定轮座、固设在龙门架前侧顶部的前侧定轮座、竖直向上安装在所述龙门架背面的平衡油缸、链条、与平衡油缸的活塞杆上端固定连接的油缸侧链轮架、固定安装在横梁上的横梁侧链轮架；所述油缸侧链轮架上安装有油缸侧链轮，所述横梁侧链轮架上安装有横梁侧链轮；所述背侧定轮座上安装有背侧下链轮、位于背侧下链轮上方后侧的背侧上链轮；所述前侧定轮座上安装有前侧下链轮、位于前侧下链轮上方前侧的前侧上链轮；所述链条为闭合环状链，所述链条依次经油缸侧链轮下侧、背侧下链轮上侧、前侧下链轮上侧、横梁侧链轮下侧、前侧上链轮上侧、背侧上链轮上侧到油缸侧链轮下侧形成张紧的闭环，并与油缸侧链轮、背侧下链轮、前侧下链轮、横梁侧链轮、前侧上链轮、背侧上链轮配合。
优选的，所述背侧定轮座的上端向斜后方倾斜，所述前侧定轮座的上端像斜前方倾斜。
优选的，所述油缸侧链轮、背侧下链轮、前侧下链轮、横梁侧链轮、前侧上链轮、背侧上链轮的轮轴平行。
优选的，所述链条由多个链节组成，每个链节均包括链节轴、安装在链节轴中部的链节轮。
优选的，所述油缸侧链轮、背侧下链轮、前侧下链轮、横梁侧链轮、前侧上链轮、背侧上链轮的中部均设置有链轮槽，各个链节轮配合在对应的链轮槽中。
本实用新型的有益效果是：
横梁由闭合的环状链条牵引，链条配合在各个链轮上，整个链条受力均匀，链条与平衡油缸的活塞杆、链条与横梁均通过链轮连接，包括连接处在内的整个链条强度均匀，连接处不易损坏，延长了链条的寿命，减少了重力平衡机构的故障。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构的后视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构的链轮链条配合结构示意图。
图中：1-龙门架、2-平衡油缸、3-油缸侧链轮架、4-油缸侧链轮、5-背侧定轮座、6-背侧下链轮、7-背侧上链轮、8-链条、9-前侧定轮座、10-前侧下链轮、11-前侧上链轮、12-横梁侧链轮、13-横梁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构，包括龙门架1、横梁13、两个分别置于龙门架1左右两侧的液压平衡组件；
液压平衡组件包括固设在龙门架1背侧顶部的背侧定轮座5、固设在龙门架1前侧顶部的前侧定轮座9、竖直向上安装在龙门架1背面的平衡油缸2、链条8、与平衡油缸2的活塞杆上端固定连接的油缸侧链轮架3、固定安装在横梁13上的横梁侧链轮架。
背侧定轮座5的上端向斜后方倾斜，使得背侧上链轮7位于背侧下链轮6的上方后侧；前侧定轮座9的上端像斜前方倾斜，使得前侧上链轮11位于前侧下链轮10的上方前侧。
背侧定轮座5上安装有背侧下链轮6、位于背侧下链轮6上方后侧的背侧上链轮7；前侧定轮座9上安装有前侧下链轮10、位于前侧下链轮10上方前侧的前侧上链轮11。
油缸侧链轮架3上安装有油缸侧链轮4，横梁侧链轮架上安装有横梁侧链轮12；油缸侧链轮4、背侧下链轮6、前侧下链轮10、横梁侧链轮12、前侧上链轮11、背侧上链轮7的轮轴平行。
链条8为闭合环状链，链条8依次经油缸侧链轮4下侧、背侧下链轮6上侧、前侧下链轮10上侧、横梁侧链轮12下侧、前侧上链轮11上侧、背侧上链轮7上侧到油缸侧链轮4下侧形成张紧的闭环，链条8分别与油缸侧链轮4、背侧下链轮6、前侧下链轮10、横梁侧链轮12、前侧上链轮11、背侧上链轮7配合。
具体的，链条8由多个链节组成，每个链节包括链节轴、安装在链节轴中部的链节轮，链轮包括油缸侧链轮4、背侧下链轮6、前侧下链轮10、横梁侧链轮12、前侧上链轮11、背侧上链轮7，链轮中部设置有链轮槽，各个链节轮配合在对应的链轮槽中。
两个平衡油缸2分别由控制系统控制，由执行机构驱动，以单侧液压平衡组件为例，横梁13升时，平衡油缸2的活塞杆收缩，背侧下链轮6、背侧上链轮7、前侧下链轮10、前侧上链轮11顺时针转动；横梁13降时，平衡油缸2的活塞杆伸出，背侧下链轮6、背侧上链轮7、前侧下链轮10、前侧上链轮11逆时针转动。
加压时，由于链条8是一个闭合环状链，整个链条8受力均匀，链条8与平衡油缸2的活塞杆、链条8与横梁13均通过链轮连接，而非焊接或螺钉等紧固件，整个链条8强度均匀，避免了因为连接处强度偏低而造成链条8频繁在连接处损坏的状况，延长了链条8的寿命，减少了重力平衡机构的故障。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构，其特征在于，包括龙门架(1)、横梁(13)、两个分别置于龙门架(1)左右两侧的液压平衡组件；
所述液压平衡组件包括固设在龙门架(1)背侧顶部的背侧定轮座(5)、固设在龙门架(1)前侧顶部的前侧定轮座(9)、竖直向上安装在所述龙门架(1)背面的平衡油缸(2)、链条(8)、与平衡油缸(2)的活塞杆上端固定连接的油缸侧链轮架(3)、固定安装在横梁(13)上的横梁侧链轮架；
所述油缸侧链轮架(3)上安装有油缸侧链轮(4)，所述横梁侧链轮架上安装有横梁侧链轮(12)；
所述背侧定轮座(5)上安装有背侧下链轮(6)、位于背侧下链轮(6)上方后侧的背侧上链轮(7)；所述前侧定轮座(9)上安装有前侧下链轮(10)、位于前侧下链轮(10)上方前侧的前侧上链轮(11)；
所述链条(8)为闭合环状链，所述链条(8)依次经油缸侧链轮(4)下侧、背侧下链轮(6)上侧、前侧下链轮(10)上侧、横梁侧链轮(12)下侧、前侧上链轮(11)上侧、背侧上链轮(7)上侧到油缸侧链轮(4)下侧形成张紧的闭环，并与油缸侧链轮(4)、背侧下链轮(6)、前侧下链轮(10)、横梁侧链轮(12)、前侧上链轮(11)、背侧上链轮(7)配合。
2.根据权利要求1所述的一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构，其特征在于，所述背侧定轮座(5)的上端向斜后方倾斜，所述前侧定轮座(9)的上端像斜前方倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构，其特征在于，所述油缸侧链轮(4)、背侧下链轮(6)、前侧下链轮(10)、横梁侧链轮(12)、前侧上链轮(11)、背侧上链轮(7)的轮轴平行。
4.根据权利要求1所述的一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构，其特征在于，所述链条(8)由多个链节组成，每个链节均包括链节轴、安装在链节轴中部的链节轮。
5.根据权利要求4所述的一种动梁龙门铣床液压重力平衡机构，其特征在于，所述油缸侧链轮(4)、背侧下链轮(6)、前侧下链轮(10)、横梁侧链轮(12)、前侧上链轮(11)、背侧上链轮(7)的中部均设置有链轮槽，各个链节轮配合在对应的链轮槽中。
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