CN214868583U - 一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置,包括电机结构,电机结构包括转动器,转动器的底端装配有用于螺头伸缩输出螺丝的伸缩器,伸缩器的外侧表面装配有左固定架和右固定架,本实用新型设置了一种带有左固定架和右固定架的电机结构,在使用时,输入管将螺丝从外部利用高速气体输入至第一夹持槽和第二夹持槽的内侧,在使用不同大小的螺丝时,根据螺丝的螺帽半径与最小半径之间的差值分别转动第一螺杆和第二螺杆,进而带动第一外壳和第二外壳向外侧移动,从而将第一夹持槽和第二夹持槽之间的宽度加大,进而适应不同直径的螺丝,有效的解决了现有的螺丝锁附器仅能够支持一种螺丝所带来的使用起来不方便的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于螺丝锁附技术领域,具体地说,涉及一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置。
背景技术
螺丝锁附机是一种能够将螺丝自动输入到机器的前端,并且能够按压后能够利用螺头顶出螺丝并转动,直至将螺丝校紧,是一种自动化的螺丝安装设备,现有的螺丝锁附器仅能够支持一种螺丝,在加工不同螺丝时,需要更换螺头或者整套锁附的机构,因此使用起来非常不方便,鉴于以上问题,特提出一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置,为解决上述技术问题,本实用新型采用技术方案的基本构思是:
一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置,包括电机结构,所述电机结构包括转动器,所述转动器的底端装配有用于螺头伸缩输出螺丝的伸缩器,所述伸缩器的侧表面开设有轴孔,所述伸缩器的左侧装配有左固定架,所述伸缩器的右侧装配有右固定架,所述左固定架包括第一壳体,所述第一壳体的内表面开设有弧形的第一夹持槽,所述第一壳体的顶端右侧装配有第一固定轴,所述第一固定轴的内侧端装配有第一滑动架,所述第一滑动架的外表面套接有第一固定扣,所述第一固定扣固定装配在伸缩器的侧表面,所述第一滑动架的中部左侧螺接有第一螺杆,所述第一螺杆的右端套接在位于伸缩器左侧的轴孔内表面,所述右固定架包括第二壳体,所述第二壳体的内表面开设有与第一夹持槽形状相同的第二夹持槽,所述第二壳体的上表面左端装配有第二固定轴,所述第二固定轴的内侧端装配有第二滑动架,所述第二滑动架的外表面套接有第二固定扣,所述第二固定扣的内侧表面装配在伸缩器的侧表面,所述第二滑动架的右端螺接有第二螺杆,所述第二螺杆套接在位于伸缩器右表面的轴孔内表面。
优选的,所述第一滑动架的右端和第二滑动架的左端分别一体成型有定位片。
优选的,所述第一壳体的底端装配有第一输出嘴,所述第二壳体的底端装配有第二输出嘴。
优选的,所述第二壳体的右端装配有输入管。
优选的,所述第一滑动架的左端下表面、第二滑动架的右端下表面分别一体成型有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板的左表面和第二固定板右表面底端分别开设有对称开设的倾斜面,所述第一壳体和第二壳体的内表面与对应的倾斜面之间均装配有弹簧。
优选的,所述第一夹持槽和第二夹持槽的截面半径大于第一输出嘴的上表面半径。
采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
本实用新型使用时,输入管将螺丝从外部利用高速气体输入至第一夹持槽和第二夹持槽的内侧,随后启动外部电机和伸缩机构,带动伸缩器底部的螺头将螺丝顶出并且螺接在需要位置,在使用不同大小的螺丝时,根据螺丝的螺帽半径与最小半径之间的差值分别转动第一螺杆和第二螺杆,进而带动第一外壳和第二外壳向外侧移动,从而将第一夹持槽和第二夹持槽之间的宽度加大,进而适应不同直径的螺丝,有效的解决了现有的螺丝锁附器仅能够支持一种螺丝所带来的使用起来不方便的问题。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分,用来提供对本实用新型的进一步的理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,但不构成对本实用新型的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型装配示意图。
图3为本实用新型左固定架结构示意图。
图4为本实用新型右固定架结构示意图。
图5为本实用新型左固定架剖切装配示意图。
图6为本实用新型右固定架剖切装配示意图。
图中:1、电机结构,11、转动器,12、伸缩器,13、轴孔,2、左固定架,21、第一壳体,22、第一夹持槽,23、第一输出嘴,24、第一固定轴,25、第一滑动架,26、第一固定扣,27、第一固定板,28、第一螺杆,29、定位片,3、右固定架,31、第二壳体,32、第二夹持槽,33、第二输出嘴,34、输入管,35、第二固定轴,36、第二滑动架,37、第二固定扣,38、第二固定板,39、第二螺杆,310、倾斜面。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1至图6所示,本实施例所述的一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置,包括电机结构1,电机结构1包括转动器11,转动器11的底端装配有用于螺头伸缩输出螺丝的伸缩器12,伸缩器12的侧表面开设有轴孔13,伸缩器12的左侧装配有左固定架2,伸缩器12的右侧装配有右固定架3,左固定架2包括第一壳体21,第一壳体21的内表面开设有弧形的第一夹持槽22,第一壳体21的顶端右侧装配有第一固定轴24,第一固定轴24的内侧端装配有第一滑动架25,第一滑动架25的外表面套接有第一固定扣26,第一固定扣26固定装配在伸缩器12的侧表面,第一滑动架25的中部左侧螺接有第一螺杆28,第一螺杆28的右端套接在位于伸缩器12左侧的轴孔13内表面,右固定架3包括第二壳体31,第二壳体31的内表面开设有与第一夹持槽22形状相同的第二夹持槽32,第二壳体31的上表面左端装配有第二固定轴35,第二固定轴35的内侧端装配有第二滑动架36,第二滑动架36的外表面套接有第二固定扣37,第二固定扣37的内侧表面装配在伸缩器12的侧表面,第二滑动架36的右端螺接有第二螺杆39,第二螺杆39套接在位于伸缩器12右表面的轴孔13内表面;
设置左固定架2和右固定架,在使用时,输入管34将螺丝从外部利用高速气体输入至第一夹持槽22和第二夹持槽32的内侧,随后启动外部电机和伸缩机构,带动伸缩器12底部的螺头将螺丝顶出并且螺接在需要位置,在使用不同大小的螺丝时,根据螺丝的螺帽半径与最小半径之间的差值分别转动第一螺杆28和第二螺杆39,进而带动第一外壳21和第二外壳31向外侧移动,从而将第一夹持槽22和第二夹持槽32之间的宽度加大,进而适应不同直径的螺丝,有效的解决了现有的螺丝锁附器仅能够支持一种螺丝所带来的使用起来不方便的问题。
第一滑动架25的右端和第二滑动架36的左端分别一体成型有定位片29,利用定位片29和两套固定扣结构,避免两套滑动架在移动时脱离固定扣的外部,保证运行的稳定性,保证螺杆转动带动滑动架移动时的稳定性。
第一壳体21的底端装配有第一输出嘴23,第二壳体31的底端装配有第二输出嘴33,第一输出嘴23和第二输出嘴33通过螺丝固定在第一壳体21和第二壳体31的下表面,避免螺丝在输送到位时直接脱离夹持槽的内部。
第二壳体31的右端装配有输入管34,输入管34的半径小于所使用螺丝长度的0.75倍,并且要大于螺丝螺帽的半径。
第一滑动架25的左端下表面、第二滑动架36的右端下表面分别一体成型有第一固定板27和第二固定板38,第一固定板27的左表面和第二固定板38右表面底端分别开设有对称开设的倾斜面310,第一壳体21和第二壳体31的内表面与对应的倾斜面310之间均装配有弹簧,在使用时,由于螺丝的螺帽大于输出嘴的底端开口,以保证螺丝在输送时不会脱落,而在螺头伸出工作时,能够将螺丝从输出嘴顶出,在顶出的过程中,会分别带动第一壳体21和第二壳体31绕着第一固定轴24和第二固定轴35转动,弹簧起到让螺丝使用完成后第一壳体21和第二壳体31的归位的作用。
第一夹持槽22和第二夹持槽32的截面半径大于第一输出嘴23的上表面半径,本实用新型所支持的螺丝螺帽半径最小为第一夹持槽22中点到第一夹持槽22前后弧形端点连线中点的绝对距离,支持使用的螺丝最大直径为第一夹持槽22的截面直径。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型方案的范围内。
Claims (6)
1.一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置,包括电机结构(1),其特征在于:所述电机结构(1)包括转动器(11),所述转动器(11)的底端装配有用于螺头伸缩输出螺丝的伸缩器(12),所述伸缩器(12)的侧表面开设有轴孔(13),所述伸缩器(12)的左侧装配有左固定架(2),所述伸缩器(12)的右侧装配有右固定架(3),所述左固定架(2)包括第一壳体(21),所述第一壳体(21)的内表面开设有弧形的第一夹持槽(22),所述第一壳体(21)的顶端右侧装配有第一固定轴(24),所述第一固定轴(24)的内侧端装配有第一滑动架(25),所述第一滑动架(25)的外表面套接有第一固定扣(26),所述第一固定扣(26)固定装配在伸缩器(12)的侧表面,所述第一滑动架(25)的中部左侧螺接有第一螺杆(28),所述第一螺杆(28)的右端套接在位于伸缩器(12)左侧的轴孔(13)内表面,所述右固定架(3)包括第二壳体(31),所述第二壳体(31)的内表面开设有与第一夹持槽(22)形状相同的第二夹持槽(32),所述第二壳体(31)的上表面左端装配有第二固定轴(35),所述第二固定轴(35)的内侧端装配有第二滑动架(36),所述第二滑动架(36)的外表面套接有第二固定扣(37),所述第二固定扣(37)的内侧表面装配在伸缩器(12)的侧表面,所述第二滑动架(36)的右端螺接有第二螺杆(39),所述第二螺杆(39)套接在位于伸缩器(12)右表面的轴孔(13)内表面。
2.根据权利要求1所述的一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置,其特征在于:所述第一滑动架(25)的右端和第二滑动架(36)的左端分别一体成型有定位片(29)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置,其特征在于:所述第一壳体(21)的底端装配有第一输出嘴(23),所述第二壳体(31)的底端装配有第二输出嘴(33)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置,其特征在于:所述第二壳体(31)的右端装配有输入管(34)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置,其特征在于:所述第一滑动架(25)的左端下表面、第二滑动架(36)的右端下表面分别一体成型有第一固定板(27)和第二固定板(38),所述第一固定板(27)的左表面和第二固定板(38)右表面底端分别开设有对称开设的倾斜面(310),所述第一壳体(21)和第二壳体(31)的内表面与对应的倾斜面(310)之间均装配有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种适用于不同大小螺钉的螺丝锁附装置,其特征在于:所述第一夹持槽(22)和第二夹持槽(32)的截面半径大于第一输出嘴(23)的上表面半径。
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CN118023884A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 深圳市荣德机器人科技有限公司 | 一种自动化装配机器人 |
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