CN214868180U - 一种焊接机器人的导向轨道机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人的导向轨道机构，包括轨道机构主体、滑块和固定块，所述轨道机构主体的内部设置有滑块，且滑块的两侧通过连接杆与推杆一侧相连接，并且推杆的另一侧与清理板相连接，所述滑块的左侧与伸缩弹簧相连接，且滑块的左右两侧连接有拉力绳。该焊接机器人的导向轨道机构，在轨道机构主体的内部对称设置有清理板，使得在拉动轨道机构主体左侧的卡环时，会使得卡环带动拉力绳进行移动，从而使得滑块推动清理板进行向外侧移动，从而使得在移动的过程中能够将轨道机构主体内部堆积的灰尘进行清理，方便工作人员清理轨道机构主体，从而提高工作效率，有利于保持轨道机构主体的干净。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机器人的导向轨道机构。
背景技术
焊接也被叫做溶接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或者其他热塑性材料的技术，随着焊接技术的发展，使得焊接设备越来越多样化，同时焊接所使用到的辅助机构也多种多样，其中就包括焊接机器人的导向轨道机构，但是目前市场上常见的焊接机器人的导向轨道机构还存在以下问题：
1、轨道机构一般多是通过焊接固定在一起的，使得在固定后，不能够随意的拆卸，同时在需要对轨道长度进行增加和减短时比较的困难，从而导致实用性不高；
2、在较长时间的工作下，会使得工作时产生的灰尘堆积在轨道的内部，使得比较的难以清理，同时在较长时间不清理的情况下，有可能会使得轨道机器人不能灵活的在轨道上运动，从而影响到生产。
针对上述问题，在原有的焊接机器人的导向轨道机构的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的导向轨道机构，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的焊接机器人的导向轨道机构，在较长时间的工作下，会使得工作时产生的灰尘堆积在轨道的内部，使得比较的难以清理，同时在较长时间不清理的情况下，有可能会使得轨道机器人不能灵活的在轨道上运动，从而影响到生产，同时轨道机构一般多是通过焊接固定在一起的，使得在固定后，不能够随意的拆卸，同时在需要对轨道长度进行增加和减短时比较的困难，从而导致实用性不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的导向轨道机构，包括轨道机构主体、滑块和固定块，所述轨道机构主体的内部设置有滑块，且滑块的两侧通过连接杆与推杆一侧相连接，并且推杆的另一侧与清理板相连接，所述滑块的左侧与伸缩弹簧相连接，且滑块的左右两侧连接有拉力绳，并且拉力绳的左右两侧安装有卡环，所述轨道机构主体的左侧开设有卡槽，且轨道机构主体的左侧设置有卡块，并且卡块的内部设置有固定块，所述固定块的底部与固定杆相连接，且固定杆一侧通过扭簧与滑杆相连接，并且滑杆贯穿限位槽与轨道机构主体相接触。
优选的，所述清理板的长度与轨道机构主体的长度相同，且清理板位于轨道机构主体的内部，并且清理板以滑块为中心对称分布，同时清理板上等间分布有推杆。
优选的，所述滑块的上下两侧设置有凸块，且滑块通过凸块与轨道机构主体构成滑动连接，并且滑块通过连接杆与推杆构成旋转结构，同时推杆与轨道机构主体为滑动连接。
优选的，所述滑块等间分布在轨道机构主体的内部，且滑块通过伸缩弹簧与轨道机构主体构成伸缩结构，并且滑块与拉力绳为一体化结构，同时拉力绳与轨道机构主体构成滑动结构。
优选的，所述卡槽与卡块相互卡合，且卡块对称分布在轨道机构主体的左侧，并且卡块的顶部为倾斜状，同时卡块之间的距离与卡槽的开口宽度相同。
优选的，所述固定块的顶部与轨道机构主体相互卡合，且固定块通过固定杆和扭簧与滑杆构成旋转结构，并且滑杆与限位槽构成滑动结构，同时限位槽的俯视为圆弧状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机器人的导向轨道机构，
1、在轨道机构主体的内部对称设置有清理板，使得在拉动轨道机构主体左侧的卡环时，会使得卡环带动拉力绳进行移动，从而使得滑块推动清理板进行向外侧移动，从而使得在移动的过程中能够将轨道机构主体内部堆积的灰尘进行清理，方便工作人员清理轨道机构主体，从而提高工作效率，有利于保持轨道机构主体的干净。
2、在轨道机构主体的左侧和右侧分别设置有卡槽和卡块，使得轨道机构主体之间能够无缝隙拼接，同时通过固定块将其固定，有利于在使用的过程中不会发生脱离的情况，同时能够比较方便轨道主体之间的安装和拆卸，从而提高整体的实用性。
附图说明
图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型卡槽与卡块正视剖面连接结构示意图；
图3为本实用新型清理板与推杆左视剖面连接结构示意图；
图4为本实用新型整体俯视剖面连接结构示意图；
图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图。
图中：1、轨道机构主体；2、清理板；3、滑块；4、连接杆；5、推杆； 6、伸缩弹簧；7、拉力绳；8、卡环；9、卡槽；10、固定块；11、固定杆； 12、扭簧；13、滑杆；14、限位槽；15、卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人的导向轨道机构，包括轨道机构主体1、滑块3和固定块10，轨道机构主体1的内部设置有滑块3，且滑块3的两侧通过连接杆4与推杆5一侧相连接，并且推杆 5的另一侧与清理板2相连接，滑块3的左侧与伸缩弹簧6相连接，且滑块3 的左右两侧连接有拉力绳7，并且拉力绳7的左右两侧安装有卡环8，轨道机构主体1的左侧开设有卡槽9，且轨道机构主体1的左侧设置有卡块15，并且卡块15的内部设置有固定块10，固定块10的底部与固定杆11相连接，且固定杆11一侧通过扭簧12与滑杆13相连接，并且滑杆13贯穿限位槽14与轨道机构主体1相接触。
清理板2的长度与轨道机构主体1的长度相同，且清理板2位于轨道机构主体1的内部，并且清理板2以滑块3为中心对称分布，同时清理板2上等间分布有推杆5，有利于清理板2对轨道机构主体1内部灰尘进行清理。
滑块3的上下两侧设置有凸块，且滑块3通过凸块与轨道机构主体1构成滑动连接，并且滑块3通过连接杆4与推杆5构成旋转结构，同时推杆5 与轨道机构主体1为滑动连接，有利于滑块3移动时带动连接杆4对推杆5 进行推动工作，方便后续清理板2的移动工作。
滑块3等间分布在轨道机构主体1的内部，且滑块3通过伸缩弹簧6与轨道机构主体1构成伸缩结构，并且滑块3与拉力绳7为一体化结构，同时拉力绳7与轨道机构主体1构成滑动结构，有利于滑块3在伸缩弹簧6的弹性作用下进行自动复位工作。
卡槽9与卡块15相互卡合，且卡块15对称分布在轨道机构主体1的左侧，并且卡块15的顶部为倾斜状，同时卡块15之间的距离与卡槽9的开口宽度相同，有利于轨道机构主体1之间可以快速对接。
固定块10的顶部与轨道机构主体1相互卡合，且固定块10通过固定杆 11和扭簧12与滑杆13构成旋转结构，并且滑杆13与限位槽14构成滑动结构，同时限位槽14的俯视为圆弧状，有利于在轨道机构主体1之间拼接后不会出现脱离的现象。
工作原理：根据图1-5，首先工作人员需要将第一组轨道机构主体1放置在合适的位置，接着将第二组轨道机构主体1的右侧的卡块15与卡槽9进行对接，从而使得两组轨道机构主体1之间能够无缝拼接，同时在对接的过程中，需要将卡环8固定在一起，使得拉力绳7能够构成一个整体，接着固定块10会在压力的作用下对扭簧12进行挤压，有利于在扭簧12的弹性作用下推动固定块10对卡槽9的槽口进行卡合，使得在轨道机构主体1之间拼接后不会发生脱离的现象，当需要对轨道机构主体1进行拆卸时可以拨动轨道机构主体1底部的滑杆13，使得滑杆13带动固定杆11以扭簧12为中心旋转，从而使滑杆13带动固定块10向卡块15的内部滑动，有利于固定块10脱离对轨道机构主体1的卡合固定，方便轨道机构主体1之间的快速拆卸，从而方便对轨道机构主体1随意的增加和减短长度，提高整体的实用性。
根据图1-5，当需要对轨道机构主体1进行清理时，可以拉动轨道机构主体1左侧的卡环8，使得卡环8带动拉力绳7进行移动，从而使得拉力绳7带动滑块3向左移动，使得滑块3带动连接杆4进行旋转，从而使得连接杆4 对推杆5进行推动，同时滑块3会对伸缩弹簧6进行压缩，接着推杆5会推动清理板2向轨道机构主体1外侧移动，使得清理板2在移动的过程中将堆积在轨道机构主体1内部的灰尘进行清理，接着放开卡环8，使得滑块3会在伸缩弹簧6的弹性作用下进行复位工作，从而使得清理板2可以自动的回到轨道机构主体1的内部，方便清理板2下次的清理工作，有利于工作人员能够快速的清理轨道机构主体1内部的灰尘，从而提高工作效率，同时避免灰尘堆积过多导致轨道机器人不能够正常运行的现象，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种焊接机器人的导向轨道机构，包括轨道机构主体(1)、滑块(3)和固定块(10)，其特征在于：所述轨道机构主体(1)的内部设置有滑块(3)，且滑块(3)的两侧通过连接杆(4)与推杆(5)一侧相连接，并且推杆(5)的另一侧与清理板(2)相连接，所述滑块(3)的左侧与伸缩弹簧(6)相连接，且滑块(3)的左右两侧连接有拉力绳(7)，并且拉力绳(7)的左右两侧安装有卡环(8)，所述轨道机构主体(1)的左侧开设有卡槽(9)，且轨道机构主体(1)的左侧设置有卡块(15)，并且卡块(15)的内部设置有固定块(10)，所述固定块(10)的底部与固定杆(11)相连接，且固定杆(11)一侧通过扭簧(12)与滑杆(13)相连接，并且滑杆(13)贯穿限位槽(14)与轨道机构主体(1)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的导向轨道机构，其特征在于：所述清理板(2)的长度与轨道机构主体(1)的长度相同，且清理板(2)位于轨道机构主体(1)的内部，并且清理板(2)以滑块(3)为中心对称分布，同时清理板(2)上等间分布有推杆(5)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的导向轨道机构，其特征在于：所述滑块(3)的上下两侧设置有凸块，且滑块(3)通过凸块与轨道机构主体(1)构成滑动连接，并且滑块(3)通过连接杆(4)与推杆(5)构成旋转结构，同时推杆(5)与轨道机构主体(1)为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的导向轨道机构，其特征在于：所述滑块(3)等间分布在轨道机构主体(1)的内部，且滑块(3)通过伸缩弹簧(6)与轨道机构主体(1)构成伸缩结构，并且滑块(3)与拉力绳(7)为一体化结构，同时拉力绳(7)与轨道机构主体(1)构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的导向轨道机构，其特征在于：所述卡槽(9)与卡块(15)相互卡合，且卡块(15)对称分布在轨道机构主体(1)的左侧，并且卡块(15)的顶部为倾斜状，同时卡块(15)之间的距离与卡槽(9)的开口宽度相同。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的导向轨道机构，其特征在于：所述固定块(10)的顶部与轨道机构主体(1)相互卡合，且固定块(10)通过固定杆(11)和扭簧(12)与滑杆(13)构成旋转结构，并且滑杆(13)与限位槽(14)构成滑动结构，同时限位槽(14)的俯视为圆弧状。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120615853.1U CN214868180U (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种焊接机器人的导向轨道机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120615853.1U CN214868180U (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种焊接机器人的导向轨道机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214868180U true CN214868180U (zh) | 2021-11-26 |
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ID=78871261
Family Applications (1)
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| CN202120615853.1U Active CN214868180U (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种焊接机器人的导向轨道机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214868180U (zh) |
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2021
- 2021-03-26 CN CN202120615853.1U patent/CN214868180U/zh active Active
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