CN214866757U - 一种用于垫圈生产的自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于垫圈生产的自动进料装置，包括工作台，所述工作台上端一侧开有方形凹槽，所述方形凹槽内设有升降台，所述升降台上表面一侧安装有多个固定导向轮，所述升降台上表面另一侧设有移动台，所述移动台一侧表面安装有多个移动导向轮，所述工作台上表面一侧安装有拦截台，所述工作上表面两侧安装有L形固定台，所述L形固定台下表面一侧安装有电动伸缩杆，所述升降台上方一侧设有推动台，所述推动台下表面安装有多个电磁铁。本实用新型的有益效果是，此装置可自动将多个钢板向数控冲床上进料，使用方便，降低了人工劳动强度。

Description

一种用于垫圈生产的自动进料装置

技术领域

本实用新型涉及垫圈加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于垫圈生产的自动进料装置。

背景技术

垫圈是指垫在被连接件与螺母之间的零件，一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力，在生产垫圈时，一般会将钢板放在数控冲床上，通过数控冲床带动钢板移动，并将垫圈一次性冲压成型，在将钢板向数控冲床上进料时，一般通过人工将钢板先搬运到数控冲床上，然后找准定位，进而将钢板夹持在数控冲床上，在大批量加工时，需要搬运的钢板较多，增大了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于垫圈生产的自动进料装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于垫圈生产的自动进料装置，包括工作台，所述工作台上端一侧开有方形凹槽，所述方形凹槽内设有升降台，所述方形凹槽内下表面两侧安装有丝杠升降机，所述方形凹槽内下表面安装有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的两个输出端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴和丝杠升降机的动力输入端连接，所述升降台上表面一侧安装有多个固定导向轮，所述升降台上表面另一侧设有移动台，所述移动台一侧表面安装有多个移动导向轮，所述升降台上表面一侧安装有支撑台，所述支撑台上表面安装有丝杠套筒，所述丝杠套筒内通过螺纹连接有传动丝杠，所述传动丝杠一端安装有转动把手，所述移动台一侧表面安装有丝杠轴承，所述传动丝杠一端插入丝杠轴承内，所述工作台上表面一侧安装有拦截台，所述拦截台位于升降台前方，所述工作台上表面两侧安装有L形固定台，所述L形固定台下表面一侧安装有电动伸缩杆，所述升降台上方一侧设有推动台，所述推动台一侧表面两端与电动伸缩杆伸缩端固定连接，所述推动台下表面安装有多个电磁铁。

进一步的，所述移动台两侧开有导向孔，所述支撑台一侧表面两端安装有导向杆，所述导向杆一端穿过导向孔。

进一步的，所述拦截台上端开有多个盛放凹槽，所述盛放凹槽内安装有球形滚珠。

进一步的，所述升降台上表面安装有盛放台，所述盛放台上端一侧开有多个长条凹槽，所述长条凹槽和移动导向轮一一对应。

进一步的，所述移动台下表面安装有多个支撑轮。

本实用新型的有益效果：此装置可将钢板进行定位，在定位完毕后，通过电磁铁可将最上方的钢板吸住，通过电动伸缩杆的伸缩，可将钢板移动到数控冲床上，在将钢板进料完毕后，通过伺服电机的转动，可将升降台移动，便于将下方的钢板移动到拦截台上方，从而可自动进行进料，无需人工进料，降低了劳动强度，此装置可调整移动导向轮的位置，便于对不同宽度的钢板进行进料，使用比较方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于垫圈生产的自动进料装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型所述一种用于垫圈生产的自动进料装置的俯视示意图；

图中，1、工作台；2、方形凹槽；3、升降台；4、丝杠升降机；5、双轴伺服电机；6、传动轴；7、固定导向轮；8、移动台；9、移动导向轮；10、支撑台；11、丝杠套筒；12、传动丝杠；13、转动把手；14、丝杠轴承；15、拦截台；16、L形固定台；17、电动伸缩杆；18、推动台；19、电磁铁；20、导向孔；21、导向杆；22、盛放凹槽；23、球形滚珠；24、盛放台；25、长条凹槽；26、支撑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示：一种用于垫圈生产的自动进料装置，包括工作台1，工作台1上端一侧开有方形凹槽2，方形凹槽2内设有升降台3，方形凹槽2内下表面两侧安装有丝杠升降机4，方形凹槽2内下表面安装有双轴伺服电机5，双轴伺服电机5的两个输出端通过联轴器连接有传动轴6，传动轴6和丝杠升降机4的动力输入端连接，升降台3上表面一侧安装有多个固定导向轮7，升降台3上表面另一侧设有移动台8，移动台8一侧表面安装有多个移动导向轮9，升降台3上表面一侧安装有支撑台10，支撑台10上表面安装有丝杠套筒11，丝杠套筒11内通过螺纹连接有传动丝杠12，传动丝杠12一端安装有转动把手13，移动台8一侧表面安装有丝杠轴承14，传动丝杠12一端插入丝杠轴承14内，工作台1上表面一侧安装有拦截台15，拦截台15位于升降台3前方，工作台1上表面两侧安装有L形固定台16，L形固定台16下表面一侧安装有电动伸缩杆17，升降台3上方一侧设有推动台18，推动台18一侧表面两端与电动伸缩杆17伸缩端固定连接，推动台18下表面安装有多个电磁铁19。

为了便于对于移动台8导向，在移动台8两侧开有导向孔20，支撑台10一侧表面两端安装有导向杆21，导向杆21一端穿过导向孔20。

为了减小钢板移动时的摩擦力，在拦截台15上端开有多个盛放凹槽22，盛放凹槽22内安装有球形滚珠23。

为了便于移动导向轮9移动，在升降台3上表面安装有盛放台24，盛放台24上端一侧开有多个长条凹槽25，长条凹槽25和移动导向轮9一一对应。

为了便于对移动台8进行支撑，在移动台8下表面安装有多个支撑轮26。

本实用新型的有益效果：此装置可将钢板进行定位，在定位完毕后，通过电磁铁可将最上方的钢板吸住，通过电动伸缩杆的伸缩，可将钢板移动到数控冲床上，在将钢板进料完毕后，通过伺服电机的转动，可将升降台移动，便于将下方的钢板移动到拦截台上方，从而可自动进行进料，无需人工进料，降低了劳动强度，此装置可调整移动导向轮的位置，便于对不同宽度的钢板进行进料，使用比较方便。

本实施方案的工作原理：由工作人员通过转动把手13正向带动传动丝杠12转动，通过传动丝杠12与丝杠套筒11的螺纹连接，可带动将移动台8向远离固定导向轮7的方向移动，从而可便于放钢板，由工作人员将剪切完毕的钢板放置在盛放台24上表面，先将钢板向拦截台15的方向推动，拦截台可将钢板拦截，并对其进行定位，由工作人员通过转动把手13反向带动传动丝杠12转动，通过传动丝杠12与丝杠套筒11的螺纹连接，可带动将移动台8向靠近固定导向轮7的方向移动，并将移动导向轮9向靠近固定导向轮7的方向移动，支撑轮26下端放置在盛放台24上，支撑轮26可对移动台8进行支撑并减小其移动时的摩擦力，导向杆21和导向孔20可保证移动台8的移动方向，长条凹槽25可便于移动导向轮9移动到盛放台24内侧，并将钢板向固定导向轮7的方向推动，从而可将钢板进行定位，

在将钢板定位完毕后，启动双轴伺服电机5转动，双轴伺服电机5通过联轴器可带动传动轴6转动，传动轴6可带动丝杠升降机4转动，并使得升降台3移动，从而可将最上方的钢板调整到位于拦截台15下方一侧的位置，启动双轴伺服电机5正转，可将升降台3向上方推动，并将最上方的钢板移动到靠近电磁铁19下端的位置，将第二张钢板移动到拦截台15下方一侧的位置，将电磁铁19通电，电磁铁19可将最上方的钢板前端吸起，最上方钢板的高度移动到拦截台15上方一侧，启动电动伸缩杆17伸长，可将钢板向拦截台15的方向移动，并向数控冲床上进料，球形滚珠23可减小钢板移动时的摩擦力，在钢板移动时，固定导向轮7和移动导向轮9可转动，既可对钢板起到导向作用，又可减小钢板移动时的摩擦力，在电动伸缩杆17伸到最长后，将电磁铁19断电，钢板一端落在数控冲床上，钢板另一端还在第二张钢板上方，启动电动伸缩杆17缩到最短，然后将电磁铁19通电，再次启动电动伸缩杆17伸长，可将钢板继续进料，无论钢板多长均可将其移动到数控冲床上，便于进料，在将钢板进料完毕后，通过数控冲床上的夹持装置可将钢板夹住，便于加工垫圈，

在第一张钢板进料时，通过第一张钢板与第二张钢板之间的摩擦力，可将第二张钢板向拦截台15的方向带动移动，然后被拦截台15挡住，可对第二张钢板再次进行定位，在第一张钢板加工完毕后，通过卸料装置将第一张钢板从数控冲床的另一端取下，然后启动双轴伺服电机5转动，带动升降台3向上方移动一张钢板厚度的距离，并再次将电磁铁19通电、断电，将电动伸缩杆17伸长缩短，可便于将钢板向数控冲床上进料，无需工作人员，使用方便，降低了劳动强度。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于垫圈生产的自动进料装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上端一侧开有方形凹槽（2），所述方形凹槽（2）内设有升降台（3），所述方形凹槽（2）内下表面两侧安装有丝杠升降机（4），所述方形凹槽（2）内下表面安装有双轴伺服电机（5），所述双轴伺服电机（5）的两个输出端通过联轴器连接有传动轴（6），所述传动轴（6）和丝杠升降机（4）的动力输入端连接，所述升降台（3）上表面一侧安装有多个固定导向轮（7），所述升降台（3）上表面另一侧设有移动台（8），所述移动台（8）一侧表面安装有多个移动导向轮（9），所述升降台（3）上表面一侧安装有支撑台（10），所述支撑台（10）上表面安装有丝杠套筒（11），所述丝杠套筒（11）内通过螺纹连接有传动丝杠（12），所述传动丝杠（12）一端安装有转动把手（13），所述移动台（8）一侧表面安装有丝杠轴承（14），所述传动丝杠（12）一端插入丝杠轴承（14）内，所述工作台（1）上表面一侧安装有拦截台（15），所述拦截台（15）位于升降台（3）前方，所述工作台（1）上表面两侧安装有L形固定台（16），所述L形固定台（16）下表面一侧安装有电动伸缩杆（17），所述升降台（3）上方一侧设有推动台（18），所述推动台（18）一侧表面两端与电动伸缩杆（17）伸缩端固定连接，所述推动台（18）下表面安装有多个电磁铁（19）。

2.根据权利要求1所述的一种用于垫圈生产的自动进料装置，其特征在于，所述移动台（8）两侧开有导向孔（20），所述支撑台（10）一侧表面两端安装有导向杆（21），所述导向杆（21）一端穿过导向孔（20）。

3.根据权利要求1所述的一种用于垫圈生产的自动进料装置，其特征在于，所述拦截台（15）上端开有多个盛放凹槽（22），所述盛放凹槽（22）内安装有球形滚珠（23）。

4.根据权利要求1所述的一种用于垫圈生产的自动进料装置，其特征在于，所述升降台（3）上表面安装有盛放台（24），所述盛放台（24）上端一侧开有多个长条凹槽（25），所述长条凹槽（25）和移动导向轮（9）一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于垫圈生产的自动进料装置，其特征在于，所述移动台（8）下表面安装有多个支撑轮（26）。

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