CN214866705U - 一种搬运模具的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运模具的装置，包括可移动平台，可移动平台上固定有支撑柱，支撑柱的一端转动连接有转动柱，转动柱上铰接有吊臂，转动柱上铰接有纵向驱动气缸，纵向驱动气缸的输出轴铰接在吊臂的一端，吊臂的另一端转动连接有摆臂，摆臂远离吊臂的一端转动连接有转动臂，转动臂上固定有横梁，横梁上固定有两根导向杆，两根导向杆上远离转动臂的一端固定有铰接板，位于铰接板和横梁之间的导向杆上滑动连接有驱动板，铰对称铰接有两个挂钩，挂钩的一端滑动/转动连接在驱动板上，横梁上设置有升降气缸，吊臂与摆臂之间、转动柱与支撑柱之间、吊臂与转动臂之间均设置有制动组件，实现了辅助人工对模具进行搬运，减轻劳动强度投入的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具搬运技术领域，特别涉及一种搬运模具的装置。
背景技术
在操作机床加工中，经常需要更换模具，由于模具比较重，这样搬运模具就非常吃力，而且由于模具需要保护，所以就需要在搬运过程中避免磕碰。这样对于能够方便搬运模具和安全搬运的装置的需求就非常大了。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种搬运模具的装置，鉴于对模具进行更换时多采用人工进行搬运，较为费力，且容易损坏模具的问，提出设计一种搬运模具的装置，以实现辅助人工对模具进行搬运，减轻劳动强度投入的目的。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搬运模具的装置，包括设置有若干万向轮的可移动平台，所述可移动平台上固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离可移动平台的一端转动连接有转动柱，所述转动柱上铰接有吊臂，所述转动柱上铰接有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的输出轴铰接在吊臂的一端，所述吊臂的另一端转动连接有摆臂，所述摆臂远离吊臂的一端转动连接有转动臂，所述转动臂上固定有横梁，所述横梁上固定有两根导向杆，两根所述导向杆上远离转动臂的一端固定有铰接板，位于铰接板和横梁之间的所述导向杆上滑动连接有驱动板，所述铰接板的两侧对称铰接有两个挂钩，所述挂钩远离铰接板的一端通过腰型槽滑动/转动连接在驱动板上，所述横梁上设置有用于驱动驱动板升降的升降气缸，所述吊臂与摆臂之间、转动柱与支撑柱之间、吊臂与转动臂之间均设置有制动组件。
进一步的是：所述挂钩上设置有手柄，用于手动操作挂钩张开抓取模具。
进一步的是：所述制动组件包括连接轴、制动盘以及制动气缸，所述连接轴的一端固定在吊臂上，所述摆臂固定在连接轴的另一端，所述制动盘固定在吊臂和摆臂之间的连接轴上，所述制动气缸固定在摆臂上，所述制动气缸的输出轴朝向制动盘设置。
进一步的是：所述万向轮上设置有刹车锁定装置。
本实用新型的有益效果是：通过采用上述技术方案，在使用过程中将可移动平台移动至所需工位，手动转动摆臂和转动臂以使得挂钩对准所需搬运的模具，手动操作挂钩张开抓取模具，升降气缸收缩带动挂钩对模具进行夹紧，纵向驱动气缸可根据需求对模具进行高度调节，并且可辅助人工较为省力的对模具进行多自由度的调节，安装过程中可以精准对位，提高了模具的安装精度，运输过程中，制动组件始终将各个自由度锁定，模具不容易发生晃动，提高了运输的稳定性以及安全性。
附图说明
图1为一种搬运模具的装置的结构示意图；
图2为图1中A部的放大视图；
图中标记为：1-可移动平台；2-万向轮；3-支撑柱；4-转动柱；5-纵向驱动气缸；6-吊臂；7-摆臂；8-转动臂；9-横梁；10-升降气缸；11-导向杆；12-驱动驱动板；13-铰接板；14-挂钩；15-手柄；16-制动组件；161-连接轴；162-制动盘；163-制动气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1-图2所示，本实用新型提出的一种搬运模具的装置，包括设置有若干万向轮2的可移动平台1，所述可移动平台1上固定连接有支撑柱3，所述支撑柱3远离可移动平台1的一端转动连接有转动柱4，所述转动柱4上铰接有吊臂6，所述转动柱4上铰接有纵向驱动气缸5，所述纵向驱动气缸5的输出轴铰接在吊臂6的一端，所述吊臂6的另一端转动连接有摆臂7，所述摆臂7远离吊臂6的一端转动连接有转动臂8，所述转动臂8上固定有横梁9，所述横梁9上固定有两根导向杆11，两根所述导向杆11上远离转动臂8的一端固定有铰接板13，位于铰接板13和横梁9之间的所述导向杆11上滑动连接有驱动板12，所述铰接板13的两侧对称铰接有两个挂钩14，所述挂钩14远离铰接板13的一端通过腰型槽滑动/转动连接在驱动板12上，所述横梁9上设置有用于驱动驱动板12升降的升降气缸10，所述吊臂6与摆臂7之间、转动柱4与支撑柱3之间、吊臂6与转动臂8之间均设置有制动组件16。
在上述基础上，所述挂钩14上设置有手柄15，用于手动操作挂钩14张开抓取模具。
在上述基础上，所述制动组件16包括连接轴161、制动盘162以及制动气缸163，所述连接轴161的一端固定在吊臂6上，所述摆臂7固定在连接轴161的另一端，所述制动盘162固定在吊臂6和摆臂7之间的连接轴161上，所述制动气缸163固定在摆臂7上，所述制动气缸163的输出轴朝向制动盘162设置。
在上述基础上，所述万向轮2上设置有刹车锁定装置。
工作原理：在使用过程中将可移动平台1移动至所需工位，手动转动摆臂7和转动臂8以使得挂钩14对准所需搬运的模具，手动操作挂钩14张开抓取模具，升降气缸10收缩带动挂钩14对模具进行夹紧，纵向驱动气缸5可根据需求对模具进行高度调节，并且可辅助人工较为省力的对模具进行多自由度的调节，安装过程中可以精准对位，提高了模具的安装精度，运输过程中，制动组件16始终将各个自由度锁定，模具不容易发生晃动，提高了运输的稳定性以及安全性。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种搬运模具的装置，包括设置有若干万向轮(2)的可移动平台(1)，其特征在于：所述可移动平台(1)上固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)远离可移动平台(1)的一端转动连接有转动柱(4)，所述转动柱(4)上铰接有吊臂(6)，所述转动柱(4)上铰接有纵向驱动气缸(5)，所述纵向驱动气缸(5)的输出轴铰接在吊臂(6)的一端，所述吊臂(6)的另一端转动连接有摆臂(7)，所述摆臂(7)远离吊臂(6)的一端转动连接有转动臂(8)，所述转动臂(8)上固定有横梁(9)，所述横梁(9)上固定有两根导向杆(11)，两根所述导向杆(11)上远离转动臂(8)的一端固定有铰接板(13)，位于铰接板(13)和横梁(9)之间的所述导向杆(11)上滑动连接有驱动板(12)，所述铰接板(13)的两侧对称铰接有两个挂钩(14)，所述挂钩(14)远离铰接板(13)的一端通过腰型槽滑动/转动连接在驱动板(12)上，所述横梁(9)上设置有用于驱动驱动板(12)升降的升降气缸(10)，所述吊臂(6)与摆臂(7)之间、转动柱(4)与支撑柱(3)之间、吊臂(6)与转动臂(8)之间均设置有制动组件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运模具的装置，其特征在于：所述挂钩(14)上设置有手柄(15)，用于手动操作挂钩(14)张开抓取模具。
3.根据权利要求1所述的一种搬运模具的装置，其特征在于：所述制动组件(16)包括连接轴(161)、制动盘(162)以及制动气缸(163)，所述连接轴(161)的一端固定在吊臂(6)上，所述摆臂(7)固定在连接轴(161)的另一端，所述制动盘(162)固定在吊臂(6)和摆臂(7)之间的连接轴(161)上，所述制动气缸(163)固定在摆臂(7)上，所述制动气缸(163)的输出轴朝向制动盘(162)设置。
4.根据权利要求1所述的一种搬运模具的装置，其特征在于：所述万向轮(2)上设置有刹车锁定装置。
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