CN214865391U - 胶件全自动插针检测装管一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种胶件全自动插针检测装管一体机，包括沿胶件传输方向依次设置的振动上料盘、插针机、检测工位、包装工位；该插针机与检测工位之间连接有成品传输通道，插针机与检测工位之间设有用于将成品传输通道上的成品移到检测工位的成品上料机构；该检测工位设置有用于检测成品外观的第一检测机构、用于检测针间距的第二检测机构、用于检测针长的第三检测机构，检测工位侧旁设有良品传输通道，检测工位设有将检测工位中的良品移到良品传输通道的良品排料机械手；该包装工位设有用于摆放料管的料架、用于将良品一个个推入料管的推料机构，本实用新型实现胶件全自动插针检测装管，提高良品率和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及插针检测设备技术领域，尤其是指一种胶件全自动插针检测装管一体机。
背景技术
端子用于连接在被阻断处或孤立不通的电路之间，起到电流或信号传输的作用。在端子与胶件的加工工艺中，大多数企业通过人工将端子插到胶件上，且后续的检测工序、不良品分拣工序以及包装工序仍需人工进行操作，这种方式不良率高且生产效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种胶件全自动插针检测装管一体机，其能提高良品率和工作效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种胶件全自动插针检测装管一体机，包括沿胶件传输方向依次设置的振动上料盘、插针机、检测工位、包装工位；该插针机与检测工位之间连接有成品传输通道，插针机与检测工位之间设有用于将成品传输通道上的成品移到检测工位的成品上料机构；该检测工位设置有用于检测成品外观的第一检测机构、用于检测针间距的第二检测机构、用于检测针长的第三检测机构，检测工位侧旁设有良品传输通道，检测工位设有将检测工位中的良品移到良品传输通道的良品排料机械手；该包装工位设有用于摆放多根料管的料架、用于将良品一个个推入料管的推料机构。
作为一种优选方案，所述振动上料盘由料盘支架支撑，该料盘支架的底部设有万向轮以及用于将料盘支架支撑在地面的支脚，支脚可上下调节高度地与料盘支架连接。
作为一种优选方案，所述第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构按圆弧式排布。
作为一种优选方案，所述检测工位设有圆形平台，该第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构均位于圆形平台上。
作为一种优选方案，所述检测工位的侧旁设有不良品收集腔，不良品收集腔与检测工位之间连接有不良品传输通道，并且，检测工位设有用于将检测工位中的不良品移到不良品传输通道上的不良排料机械手。
作为一种优选方案，所述推料机构的侧旁设有推料通道，该推料通道和良品传输通道之间设有将良品传输通道上的良品移到推料通道的良品上料机械手。
作为一种优选方案，所述料架可滑动地设置在滑轨上，并且，料架由步进电机驱动从而将多根料管逐个移到推料机构的出料处。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过沿胶件传输方向依次设置有振动上料盘、插针机、检测工位、包装工位，该检测工位设置有用于检测成品外观的第一检测机构、用于检测针间距的第二检测机构、用于检测针长的第三检测机构，该包装工位设有用于摆放多根料管的料架、用于将良品一个个推入料管的推料机构，从而实现胶件全自动插针检测装管，本实用新型能提高良品率和工作效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是图1中B处放大图。
附图标识说明：
10、振动上料盘；11、料盘支架；12、万向轮；13、支脚；20、插针机；21、成品传输通道；22、成品上料机构；30、检测工位；31、第一检测机构；32、第二检测机构；33、第三检测机构；34、良品传输通道；35、良品排料机械手；36、圆形平台；37、不良品收集腔；38、不良品传输通道；39、不良排料机械手；40、包装工位；41、料架；411、滑轨；412、步进电机；42、推料机构；43、推料通道；44、良品上料机械手；50、料管。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，包括沿胶件传输方向依次设置的振动上料盘10、插针机20、检测工位30、包装工位40；该插针机20与检测工位30之间连接有成品传输通道21，插针机20与检测工位30之间设有用于将成品传输通道21上的成品移到检测工位30的成品上料机构22；该检测工位30设置有用于检测成品外观的第一检测机构31、用于检测针间距的第二检测机构32、用于检测针长的第三检测机构33，检测工位30侧旁设有良品传输通道34，检测工位30设有将检测工位30中的良品移到良品传输通道34的良品排料机械手35；该包装工位40设有用于摆放多根料管50的料架41、用于将良品一个个推入料管50的推料机构42。
该振动上料盘10由料盘支架11支撑，该料盘支架11的底部设有万向轮12以及用于将料盘支架11支撑在地面的支脚13，支脚13可上下调节高度地与料盘支架11连接，通过设置有万向轮12，可以任意移动调节振动上料盘10的位置，当移动到位之后，将支脚13调高从而使得万向轮12不能在平面上移动，这样就可以将料盘支架11支撑在地面上。
该第一检测机构31、第二检测机构32和第三检测机构33按圆弧式排布，该检测工位30设有圆形平台36，该第一检测机构31、第二检测机构32和第三检测机构33均位于圆形平台36上，这样排布使得整体设备的结构更加紧凑。另外，该检测工位30的侧旁设有不良品收集腔37，不良品收集腔37与检测工位30之间连接有不良品传输通道38，并且，检测工位30设有用于将检测工位30中的不良品移到不良品传输通道38上的不良排料机械手39。
该推料机构42的侧旁设有推料通道43，该推料通道43和良品传输通道34之间设有将良品传输通道34上的良品移到推料通道43的良品上料机械手44。
该料架41可滑动地设置在滑轨411上，并且，料架41由步进电机412驱动从而将多根料管50逐个移到推料机构42的出料处。
详述本实用新型的工作过程如下：
首先，振动上料盘10开始工作，振动上料盘10的胶件进入到插针机20，完成插之后，成品进入成品传输通道21，成品上料机构22将成品传输通道21上的成品移到检测工位30，在检测工位30，成品依次经过第一检测机构31、第二检测机构32、第三检测机构33的检测，完成检测之后，不良排料机械手39将检测工位30中的不良品移到不良品传输通道38上，不良品进入不良品收集腔37，良品排料机械手35将检测工位30中的良品移到良品传输通道34，接着，良品上料机械手44将良品传输通道34上的良品移到推料通道43，推料机构42将良品一个个推入料管50，当一个料管50装满良品之后，步进电机412驱动料架41移动，从而将下一根料管50移到推料机构42的出料处，当料架41上的料管50全都装满良品之后，工作人员将这些料管50从料架41上拿走，并放上空的料管50继续装料。
综上所述，本实用新型通过沿胶件传输方向依次设置有振动上料盘、插针机、检测工位、包装工位，该检测工位设置有用于检测成品外观的第一检测机构、用于检测针间距的第二检测机构、用于检测针长的第三检测机构，该包装工位设有用于摆放多根料管的料架、用于将良品一个个推入料管的推料机构，从而实现胶件全自动插针检测装管，本实用新型能提高良品率和工作效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种胶件全自动插针检测装管一体机，其特征在于：包括沿胶件传输方向依次设置的振动上料盘、插针机、检测工位、包装工位；该插针机与检测工位之间连接有成品传输通道，插针机与检测工位之间设有用于将成品传输通道上的成品移到检测工位的成品上料机构；该检测工位设置有用于检测成品外观的第一检测机构、用于检测针间距的第二检测机构、用于检测针长的第三检测机构，检测工位侧旁设有良品传输通道，检测工位设有将检测工位中的良品移到良品传输通道的良品排料机械手；该包装工位设有用于摆放多根料管的料架、用于将良品一个个推入料管的推料机构。
2.根据权利要求1所述的胶件全自动插针检测装管一体机，其特征在于：所述振动上料盘由料盘支架支撑，该料盘支架的底部设有万向轮以及用于将料盘支架支撑在地面的支脚，支脚可上下调节高度地与料盘支架连接。
3.根据权利要求1所述的胶件全自动插针检测装管一体机，其特征在于：所述第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构按圆弧式排布。
4.根据权利要求3所述的胶件全自动插针检测装管一体机，其特征在于：所述检测工位设有圆形平台，该第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构均位于圆形平台上。
5.根据权利要求1所述的胶件全自动插针检测装管一体机，其特征在于：所述检测工位的侧旁设有不良品收集腔，不良品收集腔与检测工位之间连接有不良品传输通道，并且，检测工位设有用于将检测工位中的不良品移到不良品传输通道上的不良排料机械手。
6.根据权利要求1所述的胶件全自动插针检测装管一体机，其特征在于：所述推料机构的侧旁设有推料通道，该推料通道和良品传输通道之间设有将良品传输通道上的良品移到推料通道的良品上料机械手。
7.根据权利要求1所述的胶件全自动插针检测装管一体机，其特征在于：所述料架可滑动地设置在滑轨上，并且，料架由步进电机驱动从而将多根料管逐个移到推料机构的出料处。
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2021
- 2021-05-18 CN CN202121071237.0U patent/CN214865391U/zh active Active
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