CN214846284U - 一种工程机械遥控控制系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工程机械遥控控制系统及工程机械，属于混凝土泵车技术领域，所述工程机械遥控控制系统包括遥控装置和车辆控制装置，遥控装置与车辆控制装置通讯连接；遥控装置包括输入模块、遥控控制模块和防误触模块，输入模块用于响应输入操作以生成输入信号，防误触模块包括防误触单元，防误触单元用于生成防误触信号，遥控控制模块用于接收输入信号和防误触信号；车辆控制装置用于响应输入信号；所防误触信号用于阻止所述遥控控制模块对所述输入信号的发送，或所述防误触信号用于阻止所述车辆控制装置对所述输入信号的动作响应。本实用新型能够有效地防止误操作，避免机器损坏并保障施工安全。

Description

一种工程机械遥控控制系统及工程机械

技术领域

本实用新型涉及混凝土泵车设备技术领域，具体而言，涉及一种工程机械遥控控制系统及工程机械。

背景技术

混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。现有技术中，混凝土泵车的动作通常通过操作手操作遥控器的手柄来进行控制，而混凝土泵车的施工环境大部分都是露天的，环境恶劣，操作手在夏天、晚上或凌晨的时候容易犯困，容易疏忽误触遥控器，触发转塔或者臂架动作，可能会导致臂架折断、撞伤，甚至对施工现场的工作人员造成生命威胁。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有技术中操作者容易疏忽误触遥控器，触发转塔或者臂架动作，导致臂架折断、撞伤甚至对施工现场的工作人员造成生命危险中的至少一个方面。

为解决上述问题，本实用新型提供一种工程机械遥控控制系统，包括：

遥控装置和设置于工程机械本体的车辆控制装置，所述遥控装置与所述车辆控制装置通讯连接，

所述遥控装置包括输入模块、遥控控制模块和防误触模块，所述输入模块和所述防误触模块均与所述遥控控制模块电连接，所述遥控控制模块与所述车辆控制装置通讯连接；其中，

所述输入模块用于响应输入操作以生成输入信号，所述防误触模块包括防误触单元，所述防误触单元用于生成防误触信号，所述遥控控制模块用于接收所述输入信号和所述防误触信号；所述车辆控制装置用于响应所述输入信号；所述防误触信号用于阻止所述遥控控制模块对所述输入信号的发送，或所述防误触信号用于阻止所述车辆控制装置对所述输入信号的动作响应。

由此，所述工程机械遥控控制系统不仅具有远程控制功能，同时通过防误触单元阻止遥控控制模块向车辆控制装置传送误操作引起的输入信号，或者阻止车辆控制装置对输入信号的动作响应，即阻止车辆控制装置驱动工程机械本体的执行动作，从而避免作业人员的误操作引起的机器损坏或人员安全，保障施工安全。

较佳地，所述防误触模块还包括防误触解除单元，所述防误触解除单元用于生成防误触解除信号；所述防误触解除信号用于控制所述遥控控制模块对所述输入信号的发送，或，所述防误触解除信号用于控制所述车辆控制装置对所述输入信号的动作响应。通过设置防误触解除单元，可以恢复遥控装置对车辆控制装置的正常控制。

较佳地，所述遥控装置包括操作面板，所述防误触解除单元包括设置于所述操作面板上的解除开关，所述解除开关用于生成防误触解除信号。通过在操作面板上设置解除开关，结构简单，容易识别。

较佳地，所述防误触单元包括时间检测单元，所述时间检测单元与所述遥控控制模块电连接，所述时间检测单元用于根据所述输入操作的维持时间生成防误触信号。

由此，当作业人员长时间对遥控装置保持一个输入操作或者长时间不对遥控装置进行输入操作时，可以产生防误触信号。

较佳地，所述遥控装置还包括显示模块，所述显示模块与所述遥控控制模块电连接，所述显示模块用于根据所述遥控控制模块的显示指令进行显示，所述遥控控制模块用于根据所述输入信号和/或所述防误触信号生成相应的所述显示指令，并传递所述显示指令给所述显示模块以对所述用户的输入操作进行可视化。由此，通过显示模块根据所述遥控控制模块的显示指令进行显示，使得所述用户的输入操作进行可视化，方便用户查看。

较佳地，所述遥控装置包括操作面板，所述防误触单元包括设置于所述操作面板的上的触发开关，所述触发开关用于生成所述防误触信号。由此，可以通过操作面板上的触发开关来启动防误触功能，简单方便。

较佳地，所述操作面板上设置与所述触发开关相匹配的第一安装槽，所述触发开关活动设置于所述第一安装槽内。由此，通过触发开关活动设置于所述第一安装槽内，结构简单，方便操作，且外形美观。

较佳地，所述遥控装置包括操作面板，所述输入模块包括设置于所述操作面板上的多个控制手柄，所述防误触解除单元或所述所述防误触单元包括多个所述控制手柄中的至少两个。

通过输入模块的多个控制手柄联动，来实现防误触解除单元或者防误触单元的输入功能，一方面可以简化操作面板上的控制部件的设置，另一方面保障安全性，避免无意识的解除防误触功能或者触发防误触功能。

较佳地，所述操作面板上设置与所述控制手柄一一对应的第二安装槽，所述控制手柄活动设置于所述第二安装槽内，且多个所述第二安装槽并列设置于所述操作面板上。由此，通过控制手柄活动设置于所述第二安装槽内，实现对机械本体动作的控制，方便操作，结构规整，美观。

较佳地，所述遥控装置还包括与所述操作面板相匹配的底壳和电源模块，所述电源模块设置于所述底壳的内部，所述底壳的外侧壁上设置电源开关，所述电源开关与所述电源模块电连接，且所述电源模块与所述触发开关和所述控制手柄电连接。通过电源模块为所述遥控装置内的触发开关和所述控制手柄提供电力支持，通过电源开关控制所述电源模块对所述触发开关和所述控制手柄供电。

与现有技术比较，本实用新型所述的工程机械遥控控制系统不仅具有远程控制功能，同时通过防误触模块阻止遥控控制模块向车辆控制装置传送误操作引起的输入信号，或者，阻止车辆控制装置对输入信号的动作响应，以上两种方式均可以避免车辆控制装置驱动工程机械本体的执行动作，从而避免作业人员的误操作引起的机器损坏或人员安全，保障施工安全。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种工程机械，包括以上任一所述工程机械遥控控制系统和工程机械本体，所述工程机械遥控控制系统的车辆控制装置设置于所述工程机械本体。

本实用新型所述的工程机械与所述工程机械遥控控制系统相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例中工程机械遥控控制系统的结构框图；

图2为本实用新型实施例中遥控器的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中遥控器的结构示意图二。

附图标记说明：

1-操作面板、11-触发开关、12-第一安装槽、13-控制手柄、131-转塔控制手柄，132-第一执行臂控制手柄、133-第二执行臂控制手柄、134-第三执行臂控制手柄、135-第四执行臂控制手柄、136-第五执行臂控制手柄、137-第六执行臂控制手柄、14-第二安装槽、2-底壳、3-显示装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，“X”的反向代表左方，“Y”的正向代表上方，“Y”的反向代表下方，“Z”的正向代表前方，“Z”的反向代表后方，且术语“X”、“Y”和“Z”指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本申请实施例的描述中，术语“一些具体的实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种工程机械遥控控制系统，用于工程机械，包括：

遥控装置和设置于工程机械本体的车辆控制装置，遥控装置与车辆控制装置通讯连接；

遥控装置包括输入模块、遥控控制模块和防误触模块。输入模块和所述防误触模块均与遥控控制模块电连接，遥控控制模块与所述车辆控制装置通讯连接。其中，输入模块用于响应输入操作以生成输入信号。防误触模块包括防误触单元，防误触单元用于生成防误触信号，遥控控制模块用于接收输入信号和防误触信号。车辆控制装置用于响应输入信号；防误触信号用于阻止遥控控制模块对输入信号的发送，或防误触信号用于阻止车辆控制装置对输入信号的动作响应。

由此，本实施例的工程机械遥控控制系统不仅具有远程控制功能，同时通过防误触模块阻止遥控控制模块向车辆控制装置传送误操作引起的输入信号，或者阻止车辆控制装置对输入信号的动作响应，即阻止车辆控制装置驱动工程机械本体的执行动作，从而避免作业人员的误操作引起的机器损坏或人员安全，保障施工安全。

在一些优选的实施例中，遥控装置还包括第一通信模块，第一通信模块与遥控控制模块电连接。车辆控制装置包括车体控制模块、第二通信模块和执行模块。第二通信模块、执行模块均与车体控制模块电连接。第二通信模块可以为遥控接收器。第二通信模块可以通过电磁波与第一通信模块进行无线通信。由此，第二通信模块接收来自遥控装置的控制指令，并传递控制指令给车体控制模块。控制指令包括输入信号经遥控控制模块生成的第一控制指令和/或防误触信号经遥控控制模块生成的第二控制指令。车体控制模块用于接收来自第二通信模块的第一控制指令，并根据第一控制指令生成动作指令，并将动作指令传递给执行模块。车体控制模块还用于接收来自第二通信模块的第二控制指令。执行模块用于根据动作指令驱动工程机械本体动作或不动作。

在一些具体的实施例中，工程机械本体为不包括遥控装置，例如为混凝土泵车本体。混凝土泵车本体包括转塔、第一执行臂、第二执行臂、第三执行臂、第四执行臂、第五执行臂和第六执行臂，且转塔、第一执行臂、第二执行臂、第三执行臂、第四执行臂、第五执行臂和第六执行臂分别与车辆控制装置的信号输出端相连接。相应地，第一通信模块用于向车辆控制装置发送控制转塔顺时针或逆时针旋转的控制命令，控制第一执行臂的展臂或收臂的控制命令，控制第二执行臂的展臂或收臂的控制命令，控制第三执行臂的展臂或收臂的控制命令，控制第四执行臂的展臂或收臂的控制命令，控制第五执行臂的展臂或收臂的控制命令以及控制第六执行臂的展臂或收臂的控制命令。

作为一种具体的实施方式，遥控装置为遥控器，车辆控制装置为设置于混凝土泵车内的控制台，遥控器与控制台通过电磁波通信。第二通信模块为遥控接收器，遥控接收器与控制台通过CAN总线连接，通过遥控器实现对混凝土泵车的动作，减轻了作业人员的劳动强度，更加智能化。

如图2所示，在一些优选的实施例中，所述遥控装置包括操作面板1，所述防误触单元包括设置于所述操作面板1的上的触发开关11。由此，结构简单，方便操作，且外形美观。

操作触发开关11，可以生成防误触信号。防误触信号可以阻止第一通信模块向第二通信模块发送控制指令；或者，防误触信号可以阻止车体控制模块将其接收到的动作指令传递给执行模块。

在一些优选的实施例中，所述操作面板1上设置与所述触发开关11相匹配的第一安装槽12，所述触发开关11活动设置于所述第一安装槽12内。由此，通过触发开关11活动设置于所述第一安装槽12内，间接实现对机械本体动作的控制，结构简单，方便操作。

需要说明的是，本实施例中所述第一安装槽12与所述触发开关11相匹配是指，触发开关11可以放置于所述第一安装槽12内，且本实施例中对于触发开关11的形状不做限制，该触发开关11可以是操作杆、控制旋钮、控制按钮、液晶按键等，可以为任意几何形状，在一些优选的实施例中，触发开关11的形状为圆形，结构简单，外形美观。

在一些优选的实施例中，触发开关11活动设置于所述第一安装槽12内是指，触发开关11可在第一安装槽12内伸缩以实现触发开关11的启闭，结构简单，方便操作。

较佳地，防误触模块还包括防误触解除单元，防误触解除单元用于生成防误触解除信号。防误触解除信号用于控制遥控控制模块对输入信号的信号发送，或，防误触解除信号用于控制车辆控制装置对输入信号的动作响应。具体是指，防误触解除信号可以恢复第一通信模块向第二通信模块发送控制指令和车体控制模块向执行模块传递动作指令；另一种方法是，防误触解除信号也可以生成备用通路，从而实现第一通信模块向第二通信模块发送控制指令和车体控制模块向执行模块传递动作指令，当下一次防误触信号生成后，防误触信号可以切断上述备用通路。通过设置防误触解除单元，可以恢复遥控装置对车辆控制装置的正常控制。

作为一种具体的实施方式，防误触解除单元包括解除开关(附图中未示出)，解除开关为设置在操作面板1上的按钮或者手柄，该按钮或或手柄为不便操作样式。例如，按钮包括多个，需要同时按下。操作解除开关，可以生成防误触解除信号。通过在操作面板1上设置解除开关，结构简单，容易识别。

在一些优选的实施例中，输入模块包括设置于操作面板1上的多个控制手柄13，且本实施例中控制手柄13是对控制开关的统称，不对控制手柄13的形状进行限制，该控制手柄13可以是操作杆、控制旋钮、控制按钮、液晶按键等。在一些优选的实施例中，控制手柄13为操作杆，结构简单，且符合人体工学，适于操作手把握，操作方便且舒服。

本实施例中对于控制手柄13的数量不做限制，在一些优选的实施例中控制手柄13包括7个，分别为转塔控制手柄131，第一执行臂控制手柄132、第二执行臂控制手柄133、第三执行臂控制手柄134、第四执行臂控制手柄135、第五执行臂控制手柄136以及第六执行臂控制手柄137，结构简单，且能够实现对混凝土泵车各部件动作的精确控制。

可选地，防误触解除单元包括多个控制手柄13中的至少两个。即，当同时操作至少两个控制手柄13时，生成防误触解除信号。例如，当同时操作转塔控制手柄131、第二执行臂控制手柄133和第六执行臂控制手柄137时，生成防误触解除信号。通过输入模块的多个控制手柄133联动，来实现防误触解除单元的输入功能，一方面可以简化操作面板上的控制部件的设置，另一方面保障安全性，避免无意识的解除防误触功能。

可选的，类似的，防误触单元包括多个控制手柄13中的至少两个。即，当同时操作至少两个控制手柄13时，生成防误触信号。

操作面板1上设置与控制手柄13相匹配的第二安装槽14，且控制手柄13与第二安装槽14一一对应。控制手柄13活动设置于第二安装槽14内。由此，通过控制手柄13活动设置于第二安装槽14内，实现对机械本体动作的控制，结构简单，方便操作。需要说明的是，本实施例中所述第二安装槽14与所述控制手柄13相匹配是指，控制手柄13可以放置于所述第二安装槽14内。

在一些优选的实施例中，所述控制手柄13活动设置于所述第二安装槽14内是指，控制手柄13可以在操作手的控制下，在第二安装槽14内上下摇动，方便操作。

在一些优选的实施例中，多个第二安装槽14并列设置于操作面板1上。由此，结构规整美观。在一些优选的实施例中，第二安装槽14为7个，且7个第二安装槽14分别与转塔控制手柄131，第一执行臂控制手柄132、第二执行臂控制手柄133、第三执行臂控制手柄134、第四执行臂控制手柄135、第五执行臂控制手柄136以及第六执行臂控制手柄137相对应。

在一些优选的实施例中，遥控装置还包括显示模块，显示模块与遥控控制模块电连接，显示模块用于根据遥控控制模块的显示指令进行显示。遥控控制模块用于根据输入信号和/或防误触信号生成相应的显示指令，并传递显示指令给显示模块以对用户的输入操作进行可视化。由此，通过显示模块根据所述遥控控制模块的显示指令进行显示，使得所述用户的输入操作进行可视化，方便用户查看。示例地，当有防误触信号送达遥控控制模块，遥控控制模块启动显示模块的屏保。

在一些具体的实施例中，显示模块包括工作指示灯，工作指示灯对用户的输入操作进行可视化，方便用户查看当前的操作，一目了然。

承接上述实施例，防误触单元包括时间检测单元，时间检测单元与遥控控制模块电连接。时间检测单元用于根据输入操作的维持时间生成防误触信号。示例地，第二通信模块按照150ms的周期向车体控制模块发送信号，车体控制模块处于一直接收信号的状态。时间检测单元监测到输入模块连续5s内没有任何信号变化时，防误触单元生成防误触信号，防误触信号经遥控控制模块生成控制指令，并传递控制指令给车体控制模块。车体控制模块将屏蔽遥控器遥控泵车功能，此时遥控器不能控制泵车进行任何动作。

在一些具体的实施例中，一种混凝土泵车遥控控制系统的工作原理在于：

若用户操作控制手柄13，控制手柄13响应于用户对控制手柄13的输入操作，生成相应的输入信号并传递给遥控控制模块。遥控控制模块接收输入信号，并根据输入信号生成相应的第一控制指令，并将第一控制指令传递给第一通信模块，第二通信模块与第一通信模块无线通讯，车体控制模块接收来自第二通信模块的第一控制指令并根据第一控制指令生成动作指令。

当车体控制模块未接收到来自第二通信模块的第二控制指令时，才将根据第一控制指令生成的动作指令传递给执行模块，执行模块再根据动作指令驱动所述混凝土泵车动作，包括第一执行臂的展臂或收臂，第二执行臂的展臂或收臂，第三执行臂的展臂或收臂，第四执行臂的展臂或收臂，第五执行臂的展臂或收臂，或第六执行臂的展臂或收臂的控制命令。

若作业人员操作触发开关11，则触发开关11响应于用户对触发开关11的输入操作，生成相应的防误触信号并传递给遥控控制模块，遥控控制模块接收防误触信号，并根据防误触信号生成相应的第二控制指令，并将第二控制指令传递给第一通信模块。第一通信模块通过第二通信模块将第二控制指令传递给车体控制模块。

当车体控制模块接收到来自第二通信模块的第二控制指令后，车体控制模块不再将根据第一控制指令生成的动作指令传递给执行模块，以此有效地防止误操作，避免机器损坏并保障施工安全。

如图2-3所示，在一些优选的实施例中，遥控装置还包括与操作面板1相匹配的底壳2，操作面板1设置于底壳2的上方，并与底壳2形成容纳空间，底壳2的外侧壁上设置声控开关，声控开关用于控制工程机械本体发声以进行示警，结构简单。

在一些具体的实施例中，声控开关为声控按钮，当操作手按下底壳2的外侧壁上的声控按钮，生成声音控制信号，车辆控制装置在接收到声音控制信号后控制混凝土泵车上的喇叭鸣笛，起到警示作用，提高工程机械本体的行车安全。

在一些优选的实施例中，遥控装置还包括显示装置3，显示装置3包括显示屏和操作键。操作键用于操作显示屏的显示内容。由此，通过操作键操作显示屏的显示内容，结构简单，方便操作。本实施例中显示屏用于显示工作状态、参数、电池电量等信息，并通过操作键对参数进行调整，以满足工作需要。

本实施例中对于显示屏的具体形状不做限制，在一些优选的实施例中，显示屏的形状为方形，结构简单，外形美观。

在一些优选的实施例中，遥控装置还包括电源模块，电源模块设置于底壳2的内部，且电源模块与触发开关11和控制手柄13电连接，且在底壳2的外侧壁上设置电源开关，电源开关与所述电源模块电连接，用于控制电源模块对触发开关11和控制手柄13供电。

在一些优选的实施例中，遥控装置还包括遥控急停开关，遥控急停开关为急停按钮，急停按钮用于生成急停控制信号，车辆控制装置在收到急停控制信号后，控制工程机械本体的制动泵紧急制动，同时控制工程机械本体的发动机的控制电源断开，实现工程机械本体的紧急停车。

本实用新型实施例还提供一种工程机械，包括所述的工程机械遥控控制系统和工程机械本体，所述工程机械遥控控制系统的车辆控制装置设置于所述工程机械本体。所述工程机械包括混凝土泵车、车载泵、消防车等。

本实施例所述的混凝土泵车与所述工程机械遥控控制系统相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工程机械遥控控制系统，其特征在于，包括：

遥控装置和设置于工程机械本体的车辆控制装置，所述遥控装置与所述车辆控制装置通讯连接；

所述遥控装置包括输入模块、遥控控制模块和防误触模块，所述输入模块和所述防误触模块均与所述遥控控制模块电连接，所述遥控控制模块与所述车辆控制装置通讯连接；其中，

所述输入模块用于响应输入操作以生成输入信号，所述防误触模块包括防误触单元，所述防误触单元用于生成防误触信号，所述遥控控制模块用于接收所述输入信号和所述防误触信号；所述车辆控制装置用于响应所述输入信号；所述防误触信号用于阻止所述遥控控制模块对所述输入信号的发送，或所述防误触信号用于阻止所述车辆控制装置对所述输入信号的动作响应。

2.根据权利要求1所述的工程机械遥控控制系统，其特征在于，所述防误触模块还包括防误触解除单元，所述防误触解除单元用于生成防误触解除信号；所述防误触解除信号用于控制所述遥控控制模块对所述输入信号的发送，或，所述防误触解除信号用于控制所述车辆控制装置对所述输入信号的动作响应。

3.根据权利要求2所述的工程机械遥控控制系统，其特征在于，所述遥控装置包括操作面板(1)，所述防误触解除单元包括设置于所述操作面板(1)上的解除开关，所述解除开关用于生成防误触解除信号。

4.根据权利要求1所述的工程机械遥控控制系统，其特征在于，所述防误触单元包括时间检测单元，所述时间检测单元与所述遥控控制模块电连接，所述时间检测单元用于根据所述输入操作的维持时间生成防误触信号；或者，

所述遥控装置包括操作面板(1)，所述输入模块包括设置于所述操作面板(1)上的多个控制手柄(13)，所述防误触单元包括多个所述控制手柄(13)中的至少两个；或者，

所述遥控装置还包括显示模块，所述显示模块与所述遥控控制模块电连接，所述显示模块用于根据所述遥控控制模块的显示指令进行显示，所述遥控控制模块用于根据所述输入信号和/或所述防误触信号生成相应的所述显示指令，并传递所述显示指令给所述显示模块以对用户的所述输入操作进行可视化。

5.根据权利要求1所述的工程机械遥控控制系统，其特征在于，所述遥控装置包括操作面板(1)，所述防误触单元包括设置于所述操作面板(1)上的触发开关(11)，所述触发开关(11)用于生成所述防误触信号。

6.根据权利要求5所述的工程机械遥控控制系统，其特征在于，所述操作面板(1)上设置与所述触发开关(11)相匹配的第一安装槽(12)，所述触发开关(11)活动设置于所述第一安装槽(12)内。

7.根据权利要求2所述的工程机械遥控控制系统，其特征在于，所述遥控装置包括操作面板(1)，所述防误触单元包括设置于所述操作面板(1)上的触发开关(11)，所述输入模块包括设置于所述操作面板(1)上的多个控制手柄(13)，所述防误触解除单元包括多个所述控制手柄(13)中的至少两个。

8.根据权利要求7所述的工程机械遥控控制系统，其特征在于，所述操作面板(1)上设置与所述控制手柄(13)一一对应的第二安装槽(14)，所述控制手柄(13)活动设置于所述第二安装槽(14)内，且多个所述第二安装槽(14)并列设置于所述操作面板(1)上。

9.根据权利要求8所述的工程机械遥控控制系统，其特征在于，所述遥控装置还包括与所述操作面板(1)相匹配的底壳(2)和电源模块，所述电源模块设置于所述底壳(2)的内部，所述底壳(2)的外侧壁上设置电源开关，所述电源开关与所述电源模块电连接，所述电源模块与所述触发开关(11)和所述控制手柄(13)电连接。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的工程机械遥控控制系统和工程机械本体，所述工程机械遥控控制系统的车辆控制装置设置于所述工程机械本体。

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