CN105373295B - 用于操作绞车的遥控器和用户界面 - Google Patents

Abstract

提供用于经由遥控器的用户界面远程控制绞车操作的方法和系统。在一个实例中，用于绞车的遥控器的用户界面包括菜单显示，所述菜单显示包括多个菜单项，所述菜单项可用所述遥控器的一系列按钮来导航和选择。所述用户界面还包括多个控制显示，所述多个控制显示中的每一个在所述多个菜单项中的对应菜单项的选择后产生，所述多个控制显示中的每一个包括用于控制绞车的操作、一个或多个辅助装置的操作或所述遥控器的设定中的一个的可选图标。

Description

用于操作绞车的遥控器和用户界面

技术领域

本申请大体上涉及用于控制用于车辆的绞车的系统和方法。

背景技术

车辆，例如越野车辆、在建筑中且被承包商使用的商用/轻型货车、拖车、犁煤车和其它轻型车辆，通常配备有辅助系统(例如，附件)，例如绞车、犁、灯和压缩机。将这些附件作为后继市场项目来安装可能是耗时的，且需要可安装在车辆内部的激活开关，来允许车辆操作者从所述车辆内操作所述附件。因此，可能需要大量布线来将所述激活开关连接到所述附件，并将所述附件连接到车辆电池。另外，可要求车辆操作者在绞车处手动调整绞车操作，从而增加了绞车操作中所需的时间和精力。

在一个实例中，可用遥控器来执行远程绞车控制，所述遥控器包括多个专用按钮，用于控制单独的绞车和辅助操作。然而，本文的发明人已认识到使用此类遥控器的问题。在一个实例中，针对每一控制操作具有一个专用按钮可能增加了遥控器上所包括的按钮的数目，从而使得控制和远程使用较复杂。在另一实例中，配置有多个专用按钮的遥控器可基于远程按钮的数目来限制控制功能的数目，从而减少了远程控制的多功能性。

发明内容

因此，在一个实例中，以上问题可至少部分地由用于绞车的遥控器的用户界面来解决，所述用户界面包括菜单显示，所述菜单显示包括多个菜单项，可用所述遥控器的一系列按钮以及多个控制显示来导航和选择所述菜单项，在选择多个菜单项中的对应菜单项时产生所述多个控制显示中的每一个，所述多个控制显示中的每一个包括可选图标，其用于控制绞车的操作、一个或多个辅助装置的操作或遥控器的设定中的一个。在一个实例中，所述系列按钮可包括一个或多个导航按钮以及单个选择按钮。由此，所述菜单项和可选图标可用所述一个或多个导航按钮来导航，且可仅用所述单个选择按钮来选择。举例来说，在选择所述控制显示中的一个的图标中的一个图标后，所述遥控器可将信号发送到绞车的控制模块，以调整所述绞车和/或所述一个或多个辅助装置的操作。由此，可用单个远程按钮的单次致动来调整绞车和辅助装置的操作。由此，所述遥控器可具有较少的按钮，同时仍允许增加数目的远程控制操作。因此，所述用户界面可允许用户更容易地在控制选项之间导航，且更快速地调整绞车和/或辅助操作。

应理解，提供上述概述是为了以简化形式介绍具体实施方式中进一步描述的概念的选择。概述无意指确定所要求主题的关键或本质特征，所要求主题的范围由具体实施方式后的所附权利要求书唯一地界定。此外，所要求的主题不限于解决上文或本公开的任一部分中所述的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1示出绞车前侧的透视图。

图2示出绞车后侧的透视图。

图3示出绞车和附件控制系统的示意图。

图4示出用于绞车的无线遥控器的示意图。

图5到图13示出用于绞车的无线遥控器的示例性用户界面显示。

图14示出用于绞车的无线遥控器用户界面的示例性控制流程。

图15示出用于用远程用户界面来控制绞车操作的方法的流程图。

具体实施方式

以下描述涉及用于经由遥控器的用户界面来远程控制绞车操作的系统和方法。绞车，例如图1到图2中所示的绞车，可包括控制模块，其具有用于调整绞车操作的指令。另外，一个或多个辅助系统(或装置)可与绞车控制模块电耦合。由此，绞车控制模块可通过将控制信号(例如，命令)发送到辅助系统来调整辅助系统的操作。在一个实例中，可用与绞车控制模块无线通信的遥控器来控制绞车操作和辅助系统操作两者，如图3中的示意图所示。所述遥控器可包括用户界面和一系列按钮，如图4中所示。通过所述系列按钮以及用户界面的显示，所述遥控器可控制多个绞车操作、辅助操作和遥控器设定。图5到图14示出包括在遥控器的用户界面中的多个显示，以及通过所述显示进行导航的方法。另外，图15示出用于使用所述遥控器的用户界面来远程控制绞车的方法。

图1示出绞车10的前侧的透视图。绞车10包括电动机组合件12，其传动连接到齿轮减速单元14。电动机组合件12包括用于操作绞车10的电动机。如下文进一步描述，可用安装绞车10的车辆的电池来为电动机供电。举例来说，绞车10可耦合到车辆的前端。电动机将电力提供给齿轮减速单元14，且齿轮减速单元14(例如，绞车10的传动装置)将传动扭矩提供给可旋转卷筒16。齿轮减速单元14在端壳内部包括遥控离合器。如图1中所示，可旋转卷筒16为圆柱体。缆线18(例如，绳)可缠绕到可旋转卷筒16上或从可旋转卷筒16卷离，以提供各种牵拉操作。举例来说，基于卷筒的旋转方向，缆线18可从绞车10缠出(例如，卷离卷筒)或缠入绞车10中(例如，缠入卷筒中)。可安置垫板20来连接在电动机组合件12的第一卷筒支撑件22与齿轮减速单元14的第二卷筒支撑件24之间。控制单元26可以可移除地安装到垫板20。控制单元26在单个包裹体中提供电连接和组件安装。在一个实例中，控制单元26安装到垫板20。在另一实例中，通过使用远程安装套件，将控制单元26安装成距绞车10较短距离。第一卷筒支撑件22和第二卷筒支撑件24提供轴承支撑结构，用于可旋转地支撑可旋转卷筒16。

图2示出图1中所示的绞车10的后侧的透视图。如下文进一步描述，可至少部分地用无线遥控器(例如图4中所示的无线遥控器，下文进一步描述)来控制绞车。绞车10可包括无线控制激活开关202，其激活或去激活绞车的无线控制单元。所述无线控制单元包括在绞车的控制模块中，如图3中所示。另外，控制模块包括在控制单元26内部。在一个实例中，无线控制激活开关202可为摇臂开关，其在无线系统被激活的“开”位置与无线系统被去激活的“关”位置之间来回切换。

绞车10也可包括一个或多个辅助电源端口。如图2中所示，绞车10包括第一辅助电源端口204和第二辅助电源端口206。在替代实施方案中，绞车10可包括多于或少于两个辅助电源端口。第一辅助系统可经由第一辅助电源端口204连接到绞车10，且分开的第二辅助系统可经由第二辅助电源端口206连接到绞车10。以此方式，辅助电源端口可允许通过绞车控制模块来控制所连接的辅助系统。所述辅助系统在本文也可称为附件或辅助装置。附件可被定义为与安装绞车的车辆一起使用或添加到所述车辆的电气装置。附件可包括辅助灯(例如，聚光灯、灯条、运动照明、刹车灯、停车灯、警示灯等)、车轴差速锁定机构(其由空气压缩机或其它电子装置供电)、小型电动工具等。

另外，齿轮减速单元的遥控离合器可经由遥控离合器线束208电耦合到控制单元26的控制模块。因此，与绞车控制模块通信的无线遥控器可控制离合器来与绞车的轮系(在齿轮减速单元14内部)啮合和脱离。如图2中所示，无线控制激活开关202、第一辅助电源端口204、第二辅助电源端口206以及用于接纳线束208的控制模块端的输入端口210全部定位在控制单元26的后面外表面上。更具体地说，所有这些开关和输入均可定位在控制单元26的同一侧上。这可增加接近开关和控制端口来激活/去激活无线控制激活开关且将辅助装置和离合器连接到控制模块的容易性。

如图2中也示出，电力缆线212耦合在控制单元26的控制模块与电池(图2中未示出)之间。所述电池可为绞车10耦合到的车辆的车辆电池。由此，电力缆线212使电力能够从车辆电池供应到绞车10。绞车10也包括控制单元接地线214，其提供控制模块的接地。接地缆线可接着耦合在车辆电池的接地与控制单元接地线的第一端216之间。

转向图3，示意图300示出绞车和附件控制系统的图。所述系统包括与用户输入部分304无线连接的车辆部分302，以及与用户输入部分304连接的连接性部分306。在图3中，系统组件之间的实线表示组件之间的物理电连接，而系统组件之间的虚线表示那些组件之间的无线连接。更具体地说，车辆部分302包括绞车(例如图1到图2中所示的绞车10)的组件，包括绞车控制模块320，以及耦合到安装绞车的车辆的一个或多个附件。作为一个实例，绞车控制模块320驻存在可位于绞车10上或绞车10附近的控制单元26内。用户输入部分304可包括无线遥控器340，其用于将控制信号提供给绞车控制模块320，且用于接收来自绞车控制模块320的反馈信号。

车辆部分302包括绞车电动机326，其定位在绞车10的电动机组合件12内。绞车电动机热传感器310可耦合到电动机，并测量绞车的温度(例如，电动机温度)。车辆部分302也可包括耦合到绞车的电流传感器312和/或自由滑阀离合器致动器314。当绞车10的离合器从绞车传动装置(例如，齿轮减速单元14)脱离时，卷筒可自由旋转，而无来自齿轮减速单元和电动机的输入。由此，卷筒可处于自由滑阀位置。在一个实例中，离合器致动器314为电气装置，例如电气螺线管，用于将绞车传动装置移位到脱离状态，以将卷筒移入自由滑阀位置中，且用于将传动装置移位回到与卷筒的啮合状态，用于正常的绞车电源输入或电源输出(例如，用绞车拉动)。另外，车辆部分302可包括耦合到车辆的一个或多个附件。图3示出第一附件(例如，第一辅助系统)316和第二附件(例如，第二辅助系统)318。

如上文所述，绞车控制模块320包括在绞车10的控制单元26(图1到图2中所示)中。绞车10的控制单元26也包括绞车接触器322。绞车接触器322和绞车控制模块320两者连接到车辆电池324。绞车控制模块320将控制信号提供给绞车接触器322，其可将电流从车辆电池324供应到绞车电动机326。绞车控制模块320也控制离合器致动器314，如上文所述。另外，多个附件，例如第一附件316和第二附件318，可在控制模块320的多个控制输入端328处连接到控制模块320。举例来说，如图2中所示，第一附件316可直接耦合到第一辅助电源端口204，且第二附件318可直接耦合到第二辅助电源端口206。第一辅助电源端口204和第二辅助电源端口206可为控制输入端328中的两个。控制输入端328还可包括绞车接触器控制输入端，其与绞车接触器322通信。另外，控制输入端328可包括绞车离合器致动器输入端，用于与离合器致动器314通信。

绞车控制模块320还包括微控制器单元(MCU)330，其含有用于操作绞车组件和耦合到绞车控制模块320的多个附件的可编程数据。举例来说，控制模块320可经由MCU 330将控制信号提供给附件316和318，且所述附件可将反馈信号提供给绞车控制模块320的MCU330。另外，控制模块320可通过相关联的控制输入端来提供车辆电池324与附件316和318之间的电连接。

绞车控制模块320的电力管理模块334可将来自车辆电池324的电力分配给绞车电动机326以及各种附件316和318。另外，绞车控制模块320可根据从无线遥控器340接收到的输入命令来接通或断开绞车10和附件(例如，附件316和318)的电力。用于操作电力管理模块334的控制程序驻存在绞车控制模块320的MCU 330内。

用于操作绞车控制模块320的无线控制单元332的指令也存储在MCU 330内。如上文所介绍，无线遥控器340可将控制信号提供给绞车控制模块320，并从绞车控制模块320接收反馈信号。以此方式，无线控制单元332提供绞车控制模块320与无线遥控器340之间的双向通信。作为一个实例，绞车控制模块320与无线遥控器340之间的通信可由无线控制单元332通过配对过程来执行，所述配对过程使用安全且加密的无线通信协议来提供双向RF网状网络连接。

绞车控制模块320还包括无线控制激活开关202，也如图2中所示。无线控制激活开关202耦合到电力管理模块334，且可激活和去激活无线控制单元332。举例来说，为了使无线遥控器340能够操作绞车，无线控制激活开关202必须接通(例如，被激活)。无线控制单元332可使用来自车辆电池324的电流。因此，当无线控制单元332不在使用中时，可断开(例如，去激活)无线控制激活开关，以便去激活无线控制单元332，并降低车辆电池324的功耗。在一些实例中，无线控制激活开关202可为用于绞车控制模块320的电力控制开关。由此，关闭开关202可关闭绞车控制模块，从而停止从车辆电池到绞车控制模块320的电流流动。当绞车不在使用时，开关202可降低车辆电池324的消耗。

无线遥控器340也包括无线控制单元342，用于与绞车控制模块320的无线控制单元332通信。由此，无线遥控器340可经由无线控制单元342向绞车控制模块320发送控制信号，所述控制信号用于调整绞车操作和/或第一附件316和第二附件318中的一个或多个的操作。所述控制信号可由无线遥控器340的微控制器单元(MCU)344产生。MCU 344可含有可编程数据(例如，存储在MCU 344的存储器上)，用于处理从无线遥控器340的显示器346和输入按钮348中的一个或多个接收到的输入。MCU 344可接着将对应于接收到的输入的信号发送到绞车控制模块320的MCU 330，其又可因此调整绞车和/或附件的操作。另外，无线遥控器340包括电池350、电力管理模块352和USB模块354。在一个实例中，可经由远程充电输入端356通过USB模块354为电池350充电。无线遥控器340也可接收软件上传358，其可包括用于操作无线遥控器340且处理MCU 344处从各种输入端(例如，输入按钮348)接收到的信号的指令。在一个实例中，这些指令可存储在MCU 344的存储器内。远程充电输入端356和软件上传可在USB模块354处无线接收，或经由有线电连接接收。

无线遥控器340可为手持式装置，用于控制绞车以及一个或多个附件的附件功能。更具体地说，无线遥控器340可为操作绞车10和一个或多个附件(例如，第一附件316和第二附件318)的唯一遥控器，且可操作绞车和附件，而无需绞车或车辆上的单独控制开关。图4中示出示例性手持式无线遥控器340。图4的示意图400示出无线遥控器340的前视图402、后视图404和侧视图430。无线遥控器340包括外壳406，其具有用于控制输入的一系列输入按钮348(本文称为按钮)，以及用于系统控制选项和反馈的显示屏346。

显示屏346可包括显示用户界面的LCD屏幕。用户界面可包括一系列显示(例如，菜单显示和/或控制显示)，其经由显示屏346(例如，显示器)向用户呈现，且允许用户从所显示的用户界面选择不同的绞车和附件控制选项。图5到图14中示出经由显示屏346呈现的用户界面的实例显示，下文进一步论述。显示屏346可向用户提供绞车控制选项(例如，经由功能菜单)、附件控制选项以及视觉反馈。所述反馈可包括控制输入的状态，例如绞车电力输入或电力输出(例如，经由卷筒将缆线绞入或绞出)，附件接通或断开，以及指示已选择了哪一控制模式，或哪些控制模式当前可用。反馈也可包括例如车辆电池电压、遥控器电池电量、绞车电动机电流消耗、绞车电动机温度、绞车负荷以及绞车离合器位置的信息。另外，也可经由显示屏346向用户呈现系统警告或错误。

在一个实施方案中，显示屏346也可显示附件的功能特性的反馈，例如空气压缩机的压力或照明系统的电量。可将照片、地图、用户手册、主页和其它图像上传到无线遥控器340的MCU 344中，以供在显示屏346上显示。用户手册可包括绞车的正确使用以及安全提示和安全警告的说明。可能要求无线遥控器340的显示屏346上所显示的安全提示和安全警告作为初始设置或作为周期性警告被用户确认。

按钮348包括第一导航按钮408、第二导航按钮410、选择按钮412、绞车电力输出按钮414和绞车电力输入按钮416。第一导航按钮408和第二导航按钮410导航通过经由显示屏346显示的每一菜单显示(例如，菜单显示和/或控制显示)。在一个实例中，第一导航按钮408可为向左导航通过每一菜单显示的左按钮。同样地，第二导航按钮410可为向右导航通过每一菜单显示的右按钮。另外，第一导航按钮408和第二导航按钮410可用来确认和/或激活某些用户界面显示。举例来说，通过一次一起按压两个所述导航按钮，可在显示屏346上呈现特定控制显示。所述特定控制显示可为绞车操作显示，如图7中所示。因此，通过同时压住第一导航按钮408和第二导航按钮410两者，用户可访问用于调整绞车操作的控制显示。如图4中所示，第一导航按钮408和第二导航按钮位于遥控器的彼此相对的侧上。更具体地说，第一导航按钮408位于选择按钮412的左边，且第二导航按钮410位于选择按钮412的右边。换句话说，选择按钮412位于两个导航按钮之间。由于两个导航按钮彼此远离位于遥控器的相对侧上，因此用户必须使用两个手来同时致动(例如，按压)两个导航按钮，且因此到达绞车操作显示。此特征可减少用户错误调整绞车操作的可能性。以此方式，只能从绞车操作控制显示来调整绞车操作，这只能通过同时按压两个导航按钮来达成。

在替代实施方案中，无线遥控器340可仅包括一个导航按钮来导航通过所有菜单显示。选择按钮412允许用户选择和/或确认显示屏346上所显示的项目。可通过绞车电力输入按钮416和绞车电力输出按钮414来控制绞车电力输入和电力输出操作。如上文所论述，绞车电力输入操作可包括使绞车的卷筒在第一方向上旋转(例如，由传动装置和电动机供电)，其中绕卷筒的缆线缠绕到卷筒上(例如，缆线被拉入绞车中)。绞车电力输出操作可包括使绞车的卷筒在与第一方向相反的第二方向上旋转(例如，由传动装置和电动机供电),其中缆线从卷筒上解下来(例如，缆线被从绞车拉出)。在一个实例中，绞车电力输入按钮416和绞车电力输出按钮414可专门控制绞车电力输入和电力输出操作，而无需经由任何额外按钮的输入。无线遥控器340也可包括重设按钮418，用于在遥控器不当作用时，重启遥控器。无线遥控器340也可包括USB充电端口420，作为USB模块354的一部分。

另外，第一导航按钮408、第二导航按钮410和选择按钮412布置成单排顶部按钮432。所述单排顶部按钮垂直位于绞车电力输出按钮414上方，且绞车电力输出按钮414垂直位于绞车电力输入按钮416上方，如前视图402和侧视图430中所见。如侧视图430中所见，无线遥控器340的外壳406包括多个凹槽，其形状适合用户的手指。举例来说，外壳406包括最高第一凹槽434，其位于与所述顶排按钮432类似的垂直位置。换句话说，第一凹槽434相对于无线遥控器340的前面和后面，定位成与所述顶排按钮432相对。第二凹槽436垂直位于第一凹槽434下方，且位于与绞车电力输出按钮414和绞车电力输入按钮416相似的垂直位置。更具体地说，相对于遥控器的前面和后面，第二凹槽436定位成与绞车电力输出按钮414与绞车电力输入按钮416之间的位置相对。第三凹槽438垂直位于第二凹槽436下方，位于绞车电力输出按钮414和绞车电力输入按钮416下方的垂直位置。第四凹槽440垂直位于第三凹槽438下方。

多个凹槽434到440相对于遥控器按钮348的垂直定位可允许用户舒服且有效地接近遥控器的按钮。举例来说，当用户将四个示指中的每一个定位于四个凹槽中的每一个中来握住无线遥控器340时，用户的拇指可位于所述顶排按钮432上方，且不在绞车电力输出按钮414和绞车电力输入按钮416上方。这可允许用户快速导航通过用户界面显示，且选择不同的控制选项。另外，它可经由按压绞车电力输出按钮414和/或绞车电力输入按钮416来减少用户偶然选择绞车电力输入或电力输出功能(且偶然啮合或脱离绞车离合器)的机会。以此方式，无线遥控器340可适于允许用户用单个把手来操作遥控器，除非在激活绞车操作模式(经由同时致动两个导航按钮)时。如果用户移动其手的位置，使得其前三个示指位于第二凹槽436、第三凹槽438和第四凹槽440中，那么用户的拇指可位于绞车电力输出按钮414和绞车电力输入按钮416上方，从而允许用户更容易地接近用绞车拉动功能并调整绞车操作。

如上文所介绍，遥控器(例如，无线遥控器340)的显示屏可显示用户界面，其包括多个显示(例如，用户界面显示)。举例来说，用户界面可包括菜单显示和多个控制显示。所述各种显示可允许用户选择控制选项来控制绞车操作以及电耦合到绞车的一个或多个辅助装置的操作。另外，所述显示可向用户呈现绞车和辅助装置的操作状态信息。经由显示屏呈现的各种显示可用遥控器的输入按钮(例如，图4中显示的输入按钮348)来导航。更具体地说，每一显示内的项目或选项可用第一导航按钮408和第二导航按钮410来导航。每一显示内的每一项目或选项一旦已用导航按钮导航到，就可接着用选择按钮412来选择。由此，每一显示内的显示项目可仅用单个按钮来选择。图5到图14示出可经由遥控器的显示屏(例如，遥控器340的显示屏346)向用户呈现的示例性用户界面(例如，显示)。

图5示出遥控器的菜单显示500。在接通遥控器之后，所述菜单显示可在遥控器显示屏上显示。另外，菜单显示可为主页菜单显示，可从所述主页菜单显示到达所有其它显示。举例来说，可从菜单显示500到达的其它显示在本文可称为控制显示。所有用户界面显示，包括菜单显示500，可包括状态条502。状态条502包括：无线信号强度图标504，其显示遥控器与绞车控制模块之间的无线信号的强度；以及电池电量图标506，其显示遥控器的电池电量。在替代实施方案中，状态条502可包括额外或替代遥控器状态信息。

菜单显示500包括多个菜单项。在一个实例中，如图5中所示，所述菜单项包括用绞车拉动图标508、辅助图标510、设定图标512和电力图标514。如果选择了电力图标514，那么遥控器的MCU可接收请求断开无线遥控器的信号。因此，遥控器可关断(例如，遥控器MCU可将信号发送到遥控器电力管理模块已关断遥控器)。用绞车拉动图标508、辅助图标510和设定图标512中的每一个表示一系列遥控器操作。在选择菜单项中的每一个后，产生对应的控制显示，如下文进一步论述。控制显示可包括绞车操作显示(图7中示出)、辅助操作显示(图8中示出)以及设定菜单显示(图9中示出)。

举例来说，用户可选择用绞车拉动图标508，以便调整绞车操作。在选择用绞车拉动图标508之后，在显示屏上呈现绞车致动显示600，如图6中示出。绞车激活显示600包括状态条502和绞车图标602。绞车激活显示600可为菜单显示500与绞车操作显示700之间的中间显示。在绞车激活显示600处，可提示用户经由两个按钮图标604来同时致动遥控器的两个按钮。举例来说，在第一持续时间内同时接收到第一导航按钮408和第二导航按钮410的致动后，遥控器可显示绞车操作显示700。在一个实例中，第一持续时间可大约为三秒。同时致动两个遥控器按钮的时间可经由倒计时定时器图标606用绞车激活显示600显示。以此方式，单个致动事件可包括在输入持续时间内接收来自两个不同输入按钮的两个同时输入。在另一实例中，第一持续时间(例如，输入持续时间)可大于或小于三秒。换句话说，可在一个时间，通过单个用户激活事件来从绞车激活显示600到达绞车操作显示700，而所述单个用户激活事件之后无任何额外输入。也可通过在第一持续时间内同时选择第一导航按钮408和第二导航按钮410，来从任何其它控制显示(例如，经由显示屏的用户界面呈现的任何其它显示)到达绞车操作显示700。如果绞车激活显示600闲置了长于第一持续时间的第二持续时间，那么显示屏可从呈现绞车激活显示600切换到呈现菜单显示500。在一个实例中，第二持续时间大约为一分钟。另外，绞车激活显示600包括主页图标608。在选择主页图标608(一个时间仅经由单个用户输入)后，遥控器系统可再次显示菜单显示500。

图7示出绞车操作显示700。绞车操作显示700允许用户控制绞车的操作，包括啮合和脱离离合器以及观察绞车操作状态，例如自由滑阀操作或绞车操作方向(例如，对缆线进行电力输入或电力输出)。另外，绞车操作显示700也允许遥控器用户控制辅助系统、监测车辆电池电量以及监测绞车电动机温度。

更具体地说，图7示出绞车的不同操作模式期间绞车操作显示700的各种视图。绞车操作显示700包括离合器状态显示704，其视觉上示出绞车的离合器是否与卷筒啮合，从而允许电力从绞车电动机传送到卷筒和绞车缆线，或绞车的离合器是否从卷筒脱离，从而允许卷筒自由滑阀(例如，自由旋转，而无来自绞车电动机的电力)。离合器状态显示704包括两个齿轮图标730，其示出离合器是啮合的还是脱离的。举例来说，在第一视图702中，离合器状态显示704的两个齿轮图标彼此分开定位(例如，彼此隔开某一距离)，从而向用户指示绞车离合器是脱离的(例如，未与卷筒耦合)。相反地，在第二视图710中，离合器状态显示704的两个齿轮图标定位在一起(例如，接触)，从而向用户指示离合器是啮合的(例如，与卷筒耦合)。

可用遥控器的按钮来选择(例如，用选择按钮412来选择)离合器啮合图标708，以便将离合器移入与卷筒的啮合或脱离。离合器啮合图标708也可显示与离合器状态显示704的齿轮图标730在相同的位置中的两个齿轮图标。举例来说，如果离合器当前是啮合的(如第二视图710中所示)，那么在经由离合器啮合图标708接收到来自用户的输入选择后，遥控器的MCU可将命令离合器移入脱离位置中的信号发送到绞车的MCU。一旦离合器成功脱离，绞车的MCU可将指示离合器已脱离的信号发送到遥控器的MCU。因此，离合器啮合图标708和离合器状态显示704两者可从啮合(例如，耦合在一起的两个齿轮图标)改变为脱离(例如，彼此隔开的两个齿轮图标)，如第一视图702中所示。以此方式，绞车操作显示700提供当前离合器状态信息，以及在经由遥控器的按钮输入命令之后的离合器位置的反馈。

如果当用户请求时，离合器并未脱离或啮合，那么可在离合器状态显示704内产生警告错误714。举例来说，如第三视图712中所示，如果当被请求时(例如，在接收到来自用户的输入后)，离合器并未脱离，那么在离合器状态显示704中显示警告错误714。

绞车操作显示700还包括绞车操作方向状态显示706。绞车操作方向状态显示706向用户呈现绞车卷筒是否正在旋转，以及绞车卷筒正在哪个方向上旋转。举例来说，第四视图716显示处于用绞车拉动电力输出模式下的绞车。具体地说，绞车操作方向状态显示706显示远离绞车图标指向的箭头(例如，方向箭头)732，从而指示卷筒正在第一方向上旋转，其中绞车缆线正从卷筒解下来(例如，拉出并离开绞车)。第五视图718示出处于用绞车拉动电力输入模式的绞车。更具体地说，绞车操作方向状态显示706示出朝绞车图标指向的箭头734，从而指示卷筒正在与第一方向相反的第二方向上旋转，其中绞车缆线正被缠绕到卷筒上(例如，被拉入绞车中)。在两种模式下，离合器均为啮合的，如第四视图716和第五视图718中的离合器状态显示704所示。

如上文参考图4所述，在经由绞车电力输出按钮414接收到输入后，遥控器的MCU可将命令离合器啮合(如果尚未啮合)且命令卷筒旋转以馈送绳子离开卷筒的信号发送到绞车的MCU。一旦卷筒在电力输出模式下操作，绞车的MCU就可将信号发送到遥控器的MCU。作为响应，绞车操作方向状态显示706在第四视图716中示出显示。以此方式，经由电力输出按钮414或电力输入按钮416的单个输入可致使卷筒旋转(例如，开始用绞车拉动)和/或改变卷筒的旋转方向。另外，经由电力输出按钮414或电力输入按钮416的单个输入可致使离合器啮合。由此，离合器可由多个单个输入啮合，所述多个单个输入包括经由电力输入按钮416的输入、经由电力输出按钮414的输入以及经由离合器啮合图标708的选择的输入中的每一个。在其它实施方案中，离合器也可在处于脱离位置某一持续时间之后和/或在主页图标608的选择后再次啮合。在选择主页图标608后，菜单显示500可再次经由遥控器的用户界面显示。另外，在一些实例中，可使用电力输入按钮416和电力输出按钮414仅从绞车操作显示700将绞车离合器调整到与卷筒啮合或与卷筒脱离。举例来说，如果经由用户界面显示不同的控制显示(或菜单显示)，且用户按压电力输入按钮416或电力输出按钮414中的一个，那么消息可出现在显示中，提示用户通过同时激活右边和左边导航按钮来导航到绞车操作显示700。以此方式，可仅从绞车操作显示且不从用户界面的其它控制显示或菜单显示来控制绞车操作。这可减少因激活另一控制显示中的不正确按钮或菜单项而对绞车操作作出的意外调整。

绞车操作显示700还包括车辆电池电量显示722和绞车电动机温度显示724。车辆电池电量显示722经由用户界面向用户呈现车辆电池(例如，正为绞车的控制模块供电的车辆电池)的当前电池电量。在一个实例中，车辆电池电量显示722包括具有指示电池的线的电池图标。由此，所述线可随着车辆电池变化而在电池电量显示722内调整(或移动)。举例来说，所述线可随着车辆电池电量减少而移向电池图标的底部。绞车电动机温度显示724呈现绞车电动机的操作温度。绞车电动机温度显示724可包括温度计图标，其具有指示绞车电动机温度的线。由此，所述线可随着电动机温度变化而在电动机温度显示724内调整(例如，所述线可随着温度增加而移动较靠近显示的顶部。这两个显示允许遥控器用户远程监测车辆和绞车的操作状态。因此，用户可基于这些显示来采取动作(例如，如果电池电量降低到低于阈值电量和/或如果绞车电动机温度增加到高于温度阈值，那么停止绞车操作)。

耦合到(例如，电耦合到)绞车的辅助系统也可经由绞车操作显示700来控制。如图7中所示，绞车操作显示700包括第一辅助图标726和第二辅助图标728。第一辅助图标726和第二辅助图标728可为可选的，以便控制分别电耦合到绞车控制模块的第一辅助系统和第二辅助系统的操作。举例来说，用户可选择第一辅助图标726，以便接通(如果系统当前是关闭的)或断开(如果系统当前是打开的)第一辅助系统。举例来说，可选择第一辅助图标726，以便接通或断开辅助照明系统。类似地，选择第二辅助图标728可接通或断开第二辅助系统。因此，可用单个用户输入(例如，经由用户界面的选择)来接通或断开一个或多个辅助系统。以此方式，可从单个控制显示(例如，绞车操作显示)来控制绞车和一个或多个辅助系统两者的操作。

在替代实施方案中，绞车操作显示700可包括多于或少于两个辅助图标。在一个实例中，绞车操作显示700中所显示的辅助图标的数目可基于电连接到绞车控制模块的辅助系统的数目而变化。

图8示出遥控器的用户界面的另一控制显示。图8中所示出的控制显示为辅助操作显示800，其允许用户控制与绞车耦合的一个或多个辅助系统(例如，附件)的操作。在一个实例中，可通过菜单显示500中的辅助图标510的选择来到达辅助操作显示800。更具体地说，来自菜单显示的单个选择(或输入)可导致辅助操作显示800的产生。辅助操作显示800包括状态条502、第一辅助状态显示802、第二辅助状态显示804、双辅助图标806、第一辅助图标808、第二辅助图标810和主页图标608。第一辅助状态显示802视觉上显示耦合到绞车的第一辅助系统的当前操作状态，而第二辅助状态显示804视觉上显示耦合到绞车的第二辅助系统的当前操作状态。如图8中所示，第一辅助状态显示802和第二辅助状态显示804中的每一个包括表示对应辅助系统(例如，辅助灯)的灯图标。如果第一辅助系统接通，那么第一辅助状态显示802的第一灯图标看起来被照明(例如，被着色)，如图8中所示。如果第一辅助系统断开，那么第二辅助状态显示804的第二灯图标看起来未被照明(例如，描画轮廓)，如图8中所示。以此方式，用户可容易地看到至少两个绞车辅助系统的状态。如果仅一个辅助系统耦合到绞车，辅助操作显示800可仅包括一个辅助状态显示。在另一实施方案中，如果仅一个辅助系统耦合到绞车，那么对应于不存在辅助系统的辅助状态显示可显示为被“断开”，和/或在显示中包括指示无第二辅助系统耦合到绞车的额外图标。

第一辅助图标808和第二辅助图标810可类似于绞车操作显示700的第一辅助图标726和第二辅助图标728而操作，如上文所述。由此，在接收到第一辅助图标808或第二辅助图标810的选择后，遥控器的MCU可将命令对应辅助系统接通或断开(例如，当前操作状态的相反状态，如果系统断开，那么为接通，且如果系统接通，那么为断开)的信号发送到绞车的MCU。因此，可通过(用遥控器的按钮，如上文所述)选择第一辅助图标808或第二辅助图标810来个别地接通和断开第一和第二辅助系统。

或者，可通过选择双辅助图标806，同时一起控制第一和第二辅助系统。举例来说，选择双辅助图标806可一起接通第一和第二辅助系统两者，断开第一和第二辅助系统两者，或同时断开一个系统并接通一个系统。当提及“同时”选择或接收选择时，它意指时间上经由一个致动事件(例如，单个按钮推动)而发生的选择。因此，单个图标的仅一次致动可导致两个辅助系统改变操作状态。另外，选择辅助操作显示(例如，辅助操作菜单)的主页图标608可再次产生菜单显示500。

图9示出遥控器的用户界面的又一控制显示。图9中所示的控制显示为设定菜单显示900，其允许用户调整遥控器设定，包括调整显示屏亮度、将遥控器与绞车控制模块配对、将辅助系统链接到远光灯设定以及激活热关断选项。在一个实例中，可通过菜单显示500中的设定图标512的选择来到达设定菜单显示900。更具体地说，来自菜单显示的单个选择(或输入)可导致设定菜单显示900的产生。设定菜单显示900包括状态条502、亮度图标902、第一辅助图标904、第二辅助图标906、配对图标908、热保护图标910和主页图标608。在接收到对亮度图标902、第一辅助图标904、第二辅助图标906、配对图标908和热保护图标910中的每一个的用户选择后，遥控器的MCU产生并在显示屏上显示对应的控制面板。举例来说，在选择所述图标中的一个之后，可在设定菜单显示900上方显示特定控制面板。图10到图13中示出各种控制面板。

举例来说，响应于接收到亮度图标902的选择，遥控器的MCU可显示图10中所示的亮度调整显示面板1000。遥控器的用户接着可通过使用第一导航按钮408(例如，左导航按钮)和第二导航按钮410(例如，右导航按钮)，来调整遥控器的显示屏的亮度。举例来说，当遥控器经由右导航按钮接收到输入时，滑动条1002向右移动(例如，远离太阳图标)，且遥控器的MCU可增加显示屏的亮度。相反地，当遥控器经由左导航按钮接收到输入时，滑动条1002向左移动(例如，朝太阳图标移动)，且遥控器的MCU可降低显示屏的亮度。亮度调整显示面板1000可响应于经由选择按钮412接收到输入(例如，用于按压选择按钮412)而关闭。

在接收到第一辅助图标904或第二辅助图标906中的一个的选择后，遥控器的用户界面可显示辅助链接显示面板1100。辅助链接显示面板1100允许用户链接将链接到车辆(例如，安装绞车和辅助系统的车辆)的远光灯设定的与绞车耦合的辅助系统。举例来说，绞车控制器可电耦合到车辆电路，例如车辆的远光灯电路。当经由链接显示面板1100激活链接特征时，已链接的辅助通道可不起作用，除非已连接到的车辆电路是接通的。如果车辆电路是断开的，那么所链接的辅助装置也将断开。第一辅助装置和第二辅助装置可分别链接。以此方式，耦合到绞车的辅助灯可断开，除非车辆远光灯是接通的。在其它实施方案中，可使用链接特征来将车辆点火接通引线或任何其它所要车辆电路链接到绞车和附加的辅助系统。

辅助系统的默认设定针对辅助装置可是未与车辆的远光灯链接设定。辅助链接显示面板1100包括对应于第一辅助系统的顶部面板1102，以及对应于第二辅助系统的底部面板1104，每一面板示出远光灯图标1106、链接图标1108、辅助图标1110和复选框图标1111。当选择第一辅助图标904或第二辅助图标906中的一个时，突出显示对应的顶部面板1102或底部面板1104。在一个实例中，突出显示可包括与其它未选定面板相比，更多地照明选定面板。在另一实例中，突出显示可包括与其它未选定面板相比，更多地描画选定面板的轮廓。

可接着通过经由选择按钮412勾选或取消勾选复选框图标1111，来调整对应于突出显示的面板的辅助系统。举例来说，在图11中，突出显示底部面板1104。辅助系统可默认处于未链接状态，如由链接图标1108的彼此间隔开(且不接触)的两个链接所指示，如图11的顶部面板1102中所示。可使用遥控器的左和右导航按钮来突出显示链接图标1108。在经由选择按钮412接收到输入后，钩号可出现在复选框图标1111中，如图11的底部面板1104中所示。响应于在突出显示链接图标1108之后选择按钮的致动，遥控器的MCU可将信号发送到遥控器的MCU，其接着将对应的信号发送到车辆的控制器，以将选定的辅助系统链接到车辆的远光灯设定。

在接收到热保护图标910的选择后，遥控器的用户界面可显示热保护显示面板1200。热保护显示面板1200允许用户激活或去激活绞车的热保护设定。当热保护设定被激活时，在绞车温度达到阈值温度和/或增加到高于阈值温度时，绞车可自动关断。举例来说，绞车温度可为绞车电动机温度，且阈值温度可为连续绞车操作可导致绞车的降级所处的上阈值电动机温度。因此，当绞车温度增加到高于阈值温度时，绞车的MCU可停止绞车的操作并断开绞车。以此方式，当热保护设定为激活时，可减少绞车降级。

热保护显示面板1200包括顶部热关断去激活面板1202和底部热关断激活面板1204。顶部热关断去激活面板1202允许用户去激活热保护系统，使得绞车在达到(或增加到高于)阈值温度后不会关断。举例来说，用户可使用遥控器的导航按钮来突出显示顶部热关断去激活面板1202。经由选择按钮的单个用户输入可去激活热保护系统。相反地，用户可突出显示底部热关断激活面板1204，且接着(用选择按钮)选择顶部面板，以便激活热保护系统。由此，当绞车温度达到和/或增加到高于阈值温度时，绞车可断开。

在接收到配对图标908的选择后，遥控器的用户界面可显示配对面板1300，其呈现激活显示1301，如图13处所示。换句话说，在使用导航按钮突出显示配对图标908之后，选择按钮的单个用户激活可产生激活显示1301。在配对面板1300中显示配对激活显示1301时，一次单个激活选择按钮412和第二导航按钮410两者，可在配对面板1300中产生配对确认显示1302。配对确认显示1302包括钩号图标1304和x图标1306。在选择x图标1306后，遥控器的用户界面可关闭配对面板1300，且显示设定菜单显示900。如果用户使用遥控器的按钮选择钩号图标1304，那么配对确认显示1302显示定时器图标1308，其从设定时间(例如，30秒)开始倒计时。在此时间期间，遥控器的无线控制单元可尝试与绞车的无线控制模块配对。由此，在遥控器和绞车保持不成对时，配对确认显示1302显示x图标1310。用户也可在此时间期间激活(例如，接通)绞车的无线控制激活开关。在绞车与遥控器之间的成功配对后，x图标1310切换到钩号图标1312，其指示遥控器与绞车配对(例如，绞车和遥控器可无线通信，并向彼此的MCU发送信号)。在配对不成功的情况下，x图标1310可保持显示，而定时器图标1308显示零。用户可通过选择按钮412的单个用户选择来关闭配对面板1300。

现在转向图14，示意图1400显示用于绞车的无线遥控器用户界面的示例性控制流程。如上文所述，遥控器的用户界面包括多个控制显示，所述控制显示包括绞车操作显示700、辅助操作显示800和设定菜单显示900。所有控制显示均可从同一菜单显示500到达。举例来说，在接收到用绞车拉动图标508的选择后，用户界面显示绞车激活显示600。用绞车拉动图标508的选择可包括单个致动事件，包括仅致动遥控器的单个按钮，而无任何额外输入。在绞车激活显示600处，接收到来自两个不同的遥控器按钮的两个同时输入可导致绞车操作显示700的产生。所述两个不同的遥控器按钮可包括右和左导航按钮。在替代实施方案中，可直接从菜单显示500到达绞车操作显示700，而无绞车激活显示600的中间屏幕。绞车操作显示700可显示绞车操作状态信息和车辆电池电量状态。另外，可基于来自绞车操作显示700的输入，产生用于控制绞车和一个或多个辅助系统两者的信号。

或者，在接收到辅助图标510的选择后，用户界面显示辅助操作显示800。辅助图标510的选择可包括单个激活事件，包括仅激活遥控器的单个按钮(例如，选择按钮412)，而无任何额外输入。因此，可仅通过一次单个激活事件，从菜单显示500到达辅助操作显示800。辅助操作显示800显示与绞车耦合(例如，与绞车控制模块电耦合)的一个或多个辅助系统的操作状态。另外，单个选择(例如，仅用一个遥控器按钮的仅单个输入)可从辅助操作显示800接通/断开第一辅助系统、第二辅助系统，或同时接通/断开两个辅助系统。

更进一步，设定图标512的选择可产生设定菜单显示900。设定图标512的选择可仅包括遥控器的单个按钮的单个激活事件。在设定菜单显示900处，用户可调整遥控器设定、辅助系统设定和绞车操作设定，如上文参考900所述。用户可仅使用遥控器按钮的子集来调整不同设定。举例来说，经由设定菜单显示900的所有设定调整可仅使用三个遥控器按钮来激活(例如，第一导航按钮408、第二导航按钮410和选择按钮412)。最后，在菜单显示500处选择电力图标514后，在1402处，可关闭遥控器。

如图14中所示，遥控器的用户界面仅包括单个菜单显示500，可从所述菜单显示500到达用户界面的所有其它显示(例如，控制显示)。这可增加导航到不同控制显示的容易度。另外，菜单显示500以及其它用户界面显示利用图示图标而不是文字来象征不同的控制显示、绞车操作状态和辅助系统操作状态。这可允许遥控器用户界面普遍使用，而无语言障碍。图示图标和显示也可为直观的，从而增加操作遥控器和调整辅助系统和绞车操作的使用容易度。

另外，可使用有限数目的选择(例如，经由有限数目的致动事件)，从菜单显示访问控制显示。举例来说，用户可导航到菜单或控制显示的不同图标，且接着经由一次单个致动事件来选择突出显示的图标。更具体地说，可通过选择按钮的单个致动来到达辅助操作显示，且接着辅助操作显示的图标中的一个的另一单个致动可接通或断开一个或多个辅助装置。另外，可通过选择按钮的第一致动，且接着，第一和第二导航按钮两者同时的第一致动，接下来第二致动，来到达绞车操作显示。接着，绞车操作显示的图标中的一个的另一单个致动可调整绞车离合器的位置，或接通或断开一个或多个辅助装置。以此方式，调整绞车和辅助系统操作可用有限数目的致动事件(例如，经由按钮的输入)来快速且容易地执行。

另外，可从单独的控制显示(例如，绞车操作显示和辅助操作显示)或从同一控制显示(例如，绞车操作显示)控制绞车和辅助系统。从同一控制显示控制辅助系统装置和绞车可允许用户快速调整绞车和辅助操作，而不导航通过额外菜单或控制显示。然而，用户可仅经由绞车操作显示调整绞车操作(例如，调整离合器位置和/或绞车电力输入或电力输出操作)。这可减少脱离离合器和/或在不正确的方向上用绞车拉动时的错误。举例来说，可不从辅助操作显示或设定显示控制绞车操作。代替地，如果当用户界面正显示不同于绞车操作显示的显示时，遥控器接收到来自电力输入或电力输出按钮中的一个的输入，那么用户界面可产生消息，所述消息提示用户同时按压右导航按钮和左导航按钮，以导航到绞车操作显示。

现在转到图15，示出用于使用具有用户界面(例如上文所述且在图5到图14处示出的用户界面)的遥控器来调整绞车操作的方法1500。用于进行方法1500的指令可存储在控制器(例如遥控器的MCU344)的存储器中，图3中示出。由此，遥控器的MCU可进行方法1500，并将信息发送到绞车的控制模块(例如，绞车控制模块的MCU)且从绞车的控制模块接收信息。另外，如上文所论述，遥控器与绞车的控制模块无线连接。在一个实例中，遥控器可从远离绞车的某一距离控制绞车和与绞车控制模块电耦合的任何辅助系统。在另一实例中，遥控器可从绞车所耦合到的车辆内部控制绞车和与绞车控制模块电耦合的任何辅助系统。

方法1500在1502处通过经由遥控器的用户界面向用户呈现菜单显示而开始。所述菜单显示可为图5和图14中所示的菜单显示500。在1504处，所述方法包括接收来自用户(例如，来自遥控器的用户)的菜单选择。接收菜单选择可包括当遥控器的菜单图标(例如，菜单项)中的一个在菜单显示中突出显示时，经由遥控器的选择按钮接收输入。在一个实例中，可通过一次单个致动事件来接收菜单选择，所述单个致动事件包括遥控器的一个或多个按钮的同时致动。

所述方法继续进行到1506，以从绞车控制模块接收绞车和/或与绞车电耦合的一个或多个辅助系统(例如，装置)的第一操作状态。在一个实例中，第一操作状态可包括绞车离合器位置(例如，与绞车卷筒啮合或脱离，也称为离合器的啮合状态)、绞车卷筒旋转方向(例如，拉入或拉出)、绞车温度(例如，电动机温度)和/或一个或多个辅助系统的通电/断电状态(例如，辅助灯是开还是关)中的一个或多个。遥控器可接收额外操作状态信息，例如车辆电池电量，以及辅助系统是否与车辆的远光灯耦合。在1508处，所述方法包括：基于接收到的菜单选择，经由用户界面呈现控制显示；以及在对应的控制显示处呈现绞车和/或辅助系统的接收到的第一操作状态。举例来说，如果接收到的菜单选择为用绞车拉动图标，那么在1508处，遥控器可呈现对应的绞车操作控制显示(例如，图7中所示的绞车操作显示700)。绞车操作控制显示处所显示的第一操作状态可然后为绞车离合器位置、绞车卷筒旋转方向和/或绞车温度。在另一实例中，如果接收到的菜单选择为辅助图标，那么在1508处，遥控器可呈现对应的辅助操作控制显示(例如，图8中所示的辅助操作显示800)。辅助操作控制显示处所显示的第一操作状态可然后为第一和/或第二辅助系统是接通的还是断电的。

在1510处，所述方法包括基于控制显示处接收到的输入，将控制信号发送到绞车控制模块。在一个实例中，发送控制信号包括：基于第一控制显示处的第一接收到的输入，发送第一信号，从而调整与绞车控制模块电耦合的辅助系统的操作；以及基于不同于第一控制显示的第二控制显示处的第二接收到的输入，发送第二信号，从而调整辅助系统的操作。举例来说，第一控制显示可为辅助操作控制显示，且第二控制显示可为绞车操作控制显示。由此，可从辅助操作控制显示和绞车操作控制显示两者控制辅助系统操作(且具体地说，接通或断开辅助系统)。在另一实例中，在1510处发送控制信号包括：在接收到经由遥控器的电力输出按钮的输入、经由遥控器的电力输入按钮的输入以及经由绞车操作显示处的离合器啮合图标的选择的输入中的每一个后，发送信号以使绞车的离合器与绞车的卷筒啮合。以此方式，绞车离合器可由这些输入中的任何一个啮合。因此，绞车离合器可由来自遥控器的一个以上不同输入啮合。然而，所有的输入可为一次单个致动事件(啮合离合器无需额外输入)。在一些实例中，所述方法还可包括在离合器已处于脱离位置持续某一持续时间时，或在从绞车操作显示返回到菜单显示后，将控制信号发送到绞车控制模块，以重新啮合离合器。在又一实例中，在1510处发送控制信号包括：基于设定菜单控制显示(例如，图9中所示的设定菜单显示900)处的第一接收到的输入，发送信号以调整绞车的热保护设定的激活，所述热保护设定包括当绞车温度达到阈值温度时，自动关断绞车的命令。绞车温度可为绞车电动机温度。另外，所述方法可包括基于设定菜单显示处的第二接收到的输入调整遥控器的显示设定，所述显示设定包括用户界面的亮度。

继续到1512，所述方法包括接收绞车和/或与绞车控制模块电耦合的辅助系统的第二操作状态。在将控制信号发送到控制模块之后，可接收第二操作状态。在一个实例中，第一操作状态和第二操作状态可为同一类型的状态(例如，绞车离合器啮合状态)，且控制信号可与改变同一状态(例如，改变绞车离合器的位置且因此改变绞车离合器啮合状态)有关。在1514处，所述方法包括确定第二操作状态是否与第一操作状态相同。如果第二操作状态与第一操作状态相同，那么这可指示发送控制信号不成功和/或所发生的某个系统故障阻止操作状态像命令的那样改变。因此，1516处的方法包括在控制显示处呈现警告错误，其指示操作状态未像命令的那样改变。在一个实例中，当所命令的控制信号为改变绞车离合器位置(例如，啮合或脱离离合器)的命令时，警告错误可指示绞车离合器未如请求那样调整。其它警告错误可包括指示绞车卷筒改变旋转方向的失败和/或辅助系统像命令的那样接通或断开的失败的警告错误。

或者在1514处，如果第二操作状态不与第一操作状态相同(例如，第一和第二操作状态是不同的)，那么所述方法继续进行到1518，以基于在将控制信号发送到控制模块之后接收到的第二操作状态，更新控制显示处所呈现的第一操作状态。更新第一操作状态可包括改变特定状态显示的显示。举例来说，如果第一操作状态包括绞车离合器正啮合，且第二操作状态包括绞车离合器正脱离，那么离合器状态显示(例如，离合器状态显示704)可从显示彼此耦合的两个齿轮图标改变为显示彼此分开(某一距离)的两个齿轮图标。

以此方式，用于绞车的遥控器的用户界面可允许用户调整绞车以及与绞车的控制模块电耦合的一个或多个辅助装置的操作。遥控器可允许用户调整绞车和辅助装置操作，而无需单独的控制开关。举例来说，当绞车在使用时，遥控器可允许用户站在离车辆某一距离处。此外，遥控器允许用户在远程位置将离合致动器调整到自由滑阀模式(例如，使离合器从卷筒脱离)，而不必在绞车处手动这样做。这允许用户将绞车缆线回转出，并将缆线附接到另一车辆或构造，而不必在激活绞车之前返回到绞车。此外，将绞车控制模块用于控制各种附件大大减少了需要添加到车辆以便为所述附件供电的布线的量。

另外，如上文所述，包括可从单个菜单显示到达的多个控制显示的用户界面允许远程用户仅用几个遥控器按钮以及经由所述按钮的输入来调整许多不同绞车和辅助操作。由此，通过允许用户快速且容易地用有限的一组非专用遥控器按钮(例如，导航和选择按钮)从远程位置调整绞车和辅助操作来实现技术效果。另外，如上文所述的用户界面的显示是没有文字的图形，从而提供任何语言中的直观远程操作。通过将所有控制显示链接到单个菜单显示，绞车设定、绞车操作和辅助操作可全部相继地调整，而无大量输入。另外，可经由从任何屏幕的单个致动事件来访问绞车操作，且可从至少两个控制显示控制辅助操作。这可进一步增加遥控器的使用容易度，且减少调整绞车和/或辅助操作的时间。

更进一步，所述单个菜单显示与多个控制显示之间的链接结构对于准确且有目的的绞车控制来说是重要的。如本文所述的控制显示屏和菜单显示屏被配置来彼此连接。然而，不同的控制功能(例如，绞车控制对辅助控制对设定控制)也经由分开的控制显示至少部分地彼此分离。举例来说，所有的控制功能均不包括在单个用户界面显示上，而是若干不同的专用显示全部可从单个中央菜单显示到达。将控制显示分为绞车操作显示、辅助操作显示和设定菜单显示也可用于减少经由无线发送的错误控制信号。通过具有用不同输入(例如，经由不同的可选图标)来控制不同的绞车和辅助功能的不同控制显示，可减少发送不正确的或意外控制信号的机会。举例来说，可仅从一个控制显示(绞车操作显示)而不是用户界面的其它控制显示来调整绞车操作。

利用专用按钮来发送每一控制信号的先前装置可导致较多的错误无线信号被发送到绞车。举例来说，致动用于调整绞车离合器或绞车卷筒旋转方向的一个专用按钮可导致控制信号被发送到绞车控制模块。代替地，通过仅从一个控制显示调整绞车操作，如本文所述，可减少因作出不正确的选择而导致的控制错误。另外，绞车操作控制显示可仅经由位于遥控器的相对侧上的两个遥控器按钮的同时致动来到达。这可要求用户使用两只手来激活绞车操作显示，以便调整绞车操作，从而进一步减少对绞车离合器位置或绞车卷筒旋转的意外调整。即使按压专用的绞车电力输入和电力输出按钮，绞车卷筒和/或离合器也只能在用户界面正在显示绞车操作显示时调整。因此，此链接的且专用的操作显示用户界面设置可增加启动/停止绞车的准确性，并减少执行既定控制功能的延迟，同时也减少可能对用户造成危险的错误绞车控制。

作为一个实施方案，用于绞车的遥控器的用户界面包括菜单显示，所述菜单显示包括多个菜单项，所述菜单项可用遥控器的一系列按钮来导航和选择，以及多个控制显示，所述多个控制显示中的每一个是在选择了多个菜单项的对应菜单项后产生，所述多个控制显示中的每一个包括用于控制绞车的操作、一个或多个辅助装置的操作或遥控器的设定中的一个的可选图标。所述多个控制显示包括绞车操作显示、辅助操作显示和设定菜单显示，且绞车操作显示可仅经由一次单个用户致动事件的致动，从多个控制显示中的任何其它控制显示到达。在一个实例中，所述单个用户致动事件包括一次所述系列按钮中的两个按钮的致动。另外，可仅经由一次单个用户致动事件的致动，从多个控制显示中的任何控制显示到达菜单显示，所述单个用户致动事件包括一次所述系列按钮中仅一个按钮的致动。在另一实例中，用于控制一个或多个辅助装置的操作的可选图标包括在多个控制显示中的至少两个不同控制显示中。举例来说，两个控制显示可包括绞车操作控制显示和辅助操作控制显示。

所述多个控制显示包括绞车操作显示，其包括：绞车离合器状态显示，其显示绞车离合器与绞车卷筒啮合还是脱离；绞车操作方向状态显示，其显示绞车卷筒正在哪一方向上旋转；离合器啮合图标，其可用所述系列按钮来选择；以及一个或多个辅助图标，其可用所述系列按钮来选择。绞车离合器状态显示包括可相对于彼此移动的两个齿轮图标，当绞车离合器从绞车卷筒脱离时，所述绞车离合器状态显示显示两个齿轮图标彼此分离，且当绞车离合器与绞车卷筒啮合时，显示两个齿轮图标耦合在一起。绞车操作显示另外包括车辆电池电量显示和绞车电动机温度显示。另外，绞车离合器状态显示包括当选择离合器啮合图标之后绞车离合器不像要求的那样移动时所产生的警告错误。绞车操作方向状态显示包括方向箭头，其指示绞车是在拉入还是拉出，且其中在来自遥控器的绞车电力输出按钮或绞车电力输入按钮中的一个的输入之后，所述方向箭头的方向改变。

所述多个控制显示也包括辅助操作显示，其包括：一个或多个辅助状态显示，所述辅助状态显示显示与绞车电耦合一个或多个辅助系统的操作状态；一个或多个辅助图标，其可用所述系列按钮来选择；以及双辅助图标，其可用所述系列按钮来选择。

作为另一实施方案，用于绞车的遥控器包括微控制器，其适于产生可向遥控器用户呈现的用户界面。所述用户界面包括菜单显示，其包括多个菜单项，和多个控制显示，所述多个控制显示的每一控制显示基于来自菜单显示的多个菜单项中的一个的用户选择而产生。遥控器还包括：第一和第二导航按钮，其适于导航到并突出显示多个菜单项中的每一个；单个选择按钮，其适于选择突出显示的菜单项；以及无线电模块，其与绞车的控制模块无线通信。所述第一和第二导航按钮可用于滚动通过菜单显示的多个菜单项。举例来说，当从第一和/或第二导航按钮接收到输入时，光标可在菜单项之间移动。接着可经由来自选择按钮的输入来选择突出显示的菜单按钮(例如，光标已在该处停止)。

所述遥控器还包括专用的电力输入按钮和电力输出按钮，其适于将信号发送到绞车的控制模块，以使绞车离合器与绞车卷筒啮合，并使绞车卷筒旋转。另外，每一控制显示包括可用单个选择按钮选择的多个图标。另外，遥控器仅具有第一和第二导航按钮、单个选择按钮、电力输入按钮和电力输出按钮，用于调整绞车的操作、调整一个或多个辅助系统的操作、调整遥控器的设定并且将遥控器与控制模块无线配对。由此，遥控器不包括用于调整绞车操作、辅助操作、遥控器设定或遥控器的无线配对的额外按钮。

作为又一实施方案，绞车的控制模块包括与一个或多个辅助装置通信的控制器，以及与控制模块通信并适于控制绞车的多个绞车设定并调整一个或多个辅助装置的操作的用户界面，其中所述用户界面适于显示包括多个菜单输入的菜单，且在多个菜单输入中的一个的选择后，显示控制屏幕。所述控制屏幕(例如，控制显示)可包括设定菜单显示、绞车操作显示和/或辅助操作显示中的一个或多个。

将了解，本文所公开的配置和例程本质上是示例性的，且这些特定实施方案不在限制意义上考虑，因为大量变化是可能的。本公开的主题包括各种系统和配置以及本文所公开的其它特征、功能和/或特性的所有新颖和非明显组合和子组合。

所附权利要求书特别指出被视为新颖且非明显的某些组合和子组合。这些权利要求可涉及“一”元件或“第一”元件或其均等物。此类权利要求应被理解为包括一个或多个此类元件的并入，而不要求和排除两个或多个此类元件。可通过对本发明权利要求书的修正或通过本申请或相关申请中的新权利要求书的呈现，来要求所公开的特征、功能、元件和/或特性的其它组合和子组合。此类权利要求书(不管是范围上比原始权利要求书宽、窄、相等还是不同)也被视为包括在本公开的主题内。

Claims (20)

1.一种用于绞车的遥控器的用户界面，其包括：

菜单显示，其包括多个菜单项，所述多个菜单项可用所述遥控器的一系列按钮来导航和选择；以及

多个控制显示，所述多个控制显示中的每一个在选择所述多个菜单项中的对应菜单项后产生，所述多个控制显示中的每一个包括用于控制绞车的操作、一个或多个辅助装置的操作或所述遥控器的设定中的一个的可选图标。

2.如权利要求1所述的用户界面，其中所述多个控制显示包括绞车操作显示、辅助操作显示和设定菜单显示，且其中所述绞车操作显示可仅经由一次单个用户致动事件的致动，从所述多个控制显示的任何其它控制显示到达。

3.如权利要求2所述的用户界面，其中所述单个用户致动事件包括一次所述系列按钮中的两个按钮的致动，所述两个按钮在所述遥控器的相对侧上彼此远离定位。

4.如权利要求1所述的用户界面，其中所述菜单显示可仅经由一次单个用户致动事件的致动，从所述多个控制显示的任何控制显示到达，所述单个用户致动事件包括一次所述系列按钮中仅一个按钮的致动。

5.如权利要求1所述的用户界面，其中用于控制所述一个或多个辅助装置的操作的可选图标包括在所述多个控制显示的至少两个不同控制显示中。

6.如权利要求1所述的用户界面，其中所述多个控制显示包括绞车操作显示，所述绞车操作显示包括：绞车离合器状态显示，其显示绞车离合器与绞车卷筒啮合还是脱离；绞车操作方向状态显示，其显示所述绞车卷筒正在哪一方向上旋转；离合器啮合图标，其可用所述系列按钮来选择；以及一个或多个辅助图标，其可用所述系列按钮来选择。

7.如权利要求6所述的用户界面，其中所述绞车离合器状态显示包括可相对于彼此移动的两个齿轮图标，当所述绞车离合器从所述绞车卷筒脱离时，所述绞车离合器状态显示显示所述两个齿轮图标彼此分离，且当所述绞车离合器与所述绞车卷筒啮合时，显示所述两个齿轮图标耦合在一起。

8.如权利要求6所述的用户界面，其中所述绞车操作显示还包括车辆电池电量显示和绞车电动机温度显示，且其中所述绞车离合器状态显示还包括当在所述离合器啮合图标的选择之后所述绞车离合器并未按要求移动时所产生的警告错误。

9.如权利要求6所述的用户界面，其中所述绞车操作方向状态显示包括方向箭头，所述方向箭头指示所述绞车是在拉入还是拉出，且其中在来自所述遥控器的绞车电力输出按钮或绞车电力输入按钮中的一个的输入之后，所述方向箭头的方向改变。

10.如权利要求1所述的用户界面，其中所述多个控制显示包括辅助操作显示，所述辅助操作显示包括：一个或多个辅助状态显示，其显示与所述绞车电耦合的一个或多个辅助系统的操作状态；一个或多个辅助图标，其可用所述系列按钮来选择；以及双辅助图标，其可用所述系列按钮来选择。

11.一种用于提供绞车的远程控制的方法，其包括：

在与绞车的控制模块无线连接的遥控器处：

经由所述遥控器的用户界面向用户呈现菜单显示；

从所述用户接收菜单选择；

基于所述接收到的菜单选择，经由所述用户界面呈现控制显示；以及

基于所述控制显示处接收到的输入，向所述控制模块发送控制信号。

12.如权利要求11所述的方法，其中接收所述菜单选择包括经由一次单个致动事件接收所述菜单选择，所述单个致动事件包括所述遥控器的一个或多个按钮的同时致动，且所述方法还包括当所述控制显示为辅助操作显示时，在所述呈现所述控制显示期间，呈现与所述绞车的所述控制模块电耦合的一个或多个辅助系统的操作状态，所述一个或多个辅助系统的所述操作状态包括所述一个或多个辅助系统中的每一个是接通还是断开。

13.如权利要求11所述的方法，其还包括：

从所述控制模块接收所述绞车的第一操作状态；

当所述控制显示为绞车操作显示时，在呈现所述控制显示期间，呈现所述接收到的第一操作状态，所述绞车的所述第一操作状态包括所述绞车的卷筒的旋转方向以及所述绞车的离合器的啮合状态；以及

基于在将所述控制信号发送到所述控制模块之后接收到的第二操作状态，更新所述控制显示处所呈现的所述第一操作状态。

14.如权利要求13所述的方法，其还包括在将所述控制信号发送到所述控制模块之后，响应于所述第二操作状态与所述第一操作状态相同，在所述绞车操作显示处呈现警告错误，所述警告错误指示所述离合器未按要求调整。

15.如权利要求11所述的方法，其中发送所述控制信号包括：基于第一控制显示处的第一接收到的输入，发送第一信号，从而调整与所述控制模块电耦合的辅助系统的操作；以及基于不同于所述第一控制显示的第二控制显示处的第二接收到的输入，发送第二信号，从而调整所述辅助系统的操作。

16.如权利要求11所述的方法，其中发送所述控制信号包括在接收到经由所述遥控器的电力输出按钮的输入、经由所述遥控器的电力输入按钮的输入以及经由绞车操作控制显示处的离合器啮合图标的选择的输入中的每一个后，发送信号以使所述绞车的离合器与所述绞车的卷筒啮合，且所述方法还包括当所述离合器已处于脱离位置持续某一持续时间时，或在从所述绞车操作控制显示返回到所述菜单显示后，向所述控制模块发送控制信号以再次啮合所述离合器。

17.如权利要求11所述的方法，其中所述发送所述控制信号包括基于设定菜单显示处的第一接收到的输入来发送信号以调整所述绞车的热保护设定的激活，所述热保护设定包括当绞车温度达到阈值温度时，自动关断所述绞车的命令，且所述方法还包括基于所述设定菜单显示处的第二接收到的输入来调整所述遥控器的显示设定，所述显示设定包括所述用户界面的亮度。

18.一种用于绞车的遥控器，其包括：

微控制器，其适于产生可向遥控器用户呈现的用户界面，所述用户界面包括：

菜单显示，其包括多个菜单项；以及

多个控制显示，所述多个控制显示中的每一控制显示基于来自所述菜单显示的所述多个菜单项中的一个的用户选择而产生；

第一和第二导航按钮，其适于导航到并突出显示所述多个菜单项中的每一个；

单个选择按钮，其适于选择突出显示的菜单项；以及

无线电模块，其与所述绞车的控制模块无线通信。

19.如权利要求18所述的遥控器，其中所述第一和第二导航按钮位于所述遥控器的相对侧上，其中所述选择按钮位于所述第一与第二导航按钮之间，所述遥控器还包括专用电力输入按钮和电力输出按钮，所述电力输入按钮和电力输出按钮适于将信号发送到所述绞车的所述控制模块，以使绞车离合器与绞车卷筒啮合，并使所述绞车卷筒旋转，所述第一和第二导航按钮以及所述选择按钮位于单个排中，所述单个排垂直位于所述电力输入按钮和电力输出按钮上方，且所述遥控器还包括所述遥控器的后表面上与所述第一和第二导航按钮、所述选择按钮以及所述电力输入按钮和电力输出按钮相对的多个凹槽，所述多个凹槽的形状适合用户的手指。

20.如权利要求19所述的遥控器，其中每一控制显示包括可用所述单个选择按钮选择的多个图标，且其中所述遥控器仅具有所述第一和第二导航按钮、所述单个选择按钮、所述电力输入按钮和所述电力输出按钮用于调整所述绞车的操作、调整一个或多个辅助系统的操作、调整所述遥控器的设定且使所述遥控器与所述控制模块无线配对。

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