CN214835218U - 一种具有充电功能的无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有充电功能的无人机机库，包括停机库和库板，所述库板的顶部安装有太阳能电板，所述停机库内壁的底部分别安装有蓄电池和伸缩器。该具有充电功能的无人机机库，通过固定杆、连接机构、固定槽、滑块和导轨，通过步进电机带动固定杆逆时针转动，固定杆带动连接机构的连接杆转动，连接杆带动固定轴转动，固定轴在固定槽内转动的同时将库板抬起，库板的一端通过滑块限位在导轨的内壁滑动，使库板以滑块为轴心翻转，当库板运动至竖直状态时，步进电机带动固定杆顺时针转动，使库板带动太阳能电板翻转至停机库的内部，避免太阳能板被雨水直接冲击，达到了保护无人机机库的设备的效果。

Description

一种具有充电功能的无人机机库

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有充电功能的无人机机库。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域应用广泛，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机使用无人机库对其进行收纳和充电，目前常见的无人机机库会在盖板的顶部设置太阳能板，进行太阳能的转换，以供无人机使用，无人机通过自身配备的受电模块进行充电，无人机停放在无限充电平台上即可进行充电，目前常见的盖板在雨雪天气仍暴露在外部，容易加重太阳能电板的损伤，且雨雪天气中水量过大，无人机库内容易渗透进雨水，致使无人机库内部部件损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有充电功能的无人机机库，具备保护无人机机库的设备，避免无人机库内部渗入雨水的优点，解决了目前常见的盖板在雨雪天气仍暴露在外部，容易加重太阳能电板的损伤，且雨雪天气中水量过大，无人机库内容易渗透进雨水，致使无人机库内部部件损坏的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种具有充电功能的无人机机库，包括停机库和库板，所述库板的顶部安装有太阳能电板，所述停机库内壁的底部分别安装有蓄电池和伸缩器，所述伸缩器的顶部安装有停机板，所述停机库内壁的正面和背面均安装有导轨，所述库板的正面和背面均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在导轨的内壁，所述库板的正面和背面均开设有固定槽，所述固定槽的内壁转动连接有连接机构，所述停机库的内壁转动连接有固定杆，所述连接机构固定连接在固定杆的表面，所述停机库的正面和背面均固定连接有连接轴，所述停机库的表面安装有遮雨机构，所述遮雨机构转动连接在连接轴的表面。

优选的，所述连接机构包括连接杆和固定轴，所述固定轴转动连接在固定槽的内壁，所述连接杆固定连接在固定轴的表面。

优选的，所述遮雨机构包括U形框、遮雨布和固定框，所述U形框转动连接在连接轴的表面，所述遮雨布的一侧与U形框的表面固定连接，所述遮雨布的另一侧与固定框的表面固定连接，所述固定框固定连接在停机库的表面。

优选的，所述U形框的表面固定连接有连接带，所述连接带固定连接在库板的侧面。

优选的，所述停机库的正面和背面均分别安装有步进电机和轴承座，所述固定杆的一端延伸至停机库的外部并与步进电机的输出轴固定连接，所述固定杆的另一端延伸至停机库的外部并与轴承座的内壁固定连接。

优选的，所述连接轴的远离停机库的一端固定连接有限位块，所述限位块的表面与U形框的表面活动连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该具有充电功能的无人机机库，通过固定杆、连接机构、固定槽、滑块和导轨，通过步进电机带动固定杆逆时针转动，固定杆带动连接机构的连接杆转动，连接杆带动固定轴转动，固定轴在固定槽内转动的同时将库板抬起，库板的一端通过滑块限位在导轨的内壁滑动，使库板以滑块为轴心翻转，当库板运动至竖直状态时，步进电机带动固定杆顺时针转动，使库板带动太阳能电板翻转至停机库的内部，避免太阳能板被雨水直接冲击，达到了保护无人机机库的设备的效果，解决了目前常见的盖板在雨雪天气仍暴露在外部，容易加重太阳能电板的损伤的问题。

2、该具有充电功能的无人机机库，通过设置U形框、遮雨布、固定框和连接带，库板翻转时，通过连接带带动U形框运动，U形框运动带动遮雨布运动，使遮雨布打开，将停机库的顶部罩住，达到了避免无人机库内部渗入雨水的效果，解决了雨雪天气中水量过大，无人机库内容易渗透进雨水，致使无人机库内部部件损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为本实用新型俯剖结构示意图；

图4为本实用新型连接杆结构示意图。

图中：1、停机库；2、库板；3、太阳能电板；4、蓄电池；5、伸缩器；6、停机板；7、导轨；8、滑块；9、固定槽；10、连接机构；101、连接杆；102、固定轴；11、固定杆；12、连接轴；13、遮雨机构；131、U形框；132、遮雨布；133、固定框；14、连接带；15、步进电机；16、轴承座；17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有充电功能的无人机机库，包括停机库1和库板2，库板2的顶部安装有太阳能电板3，停机库1内壁的底部分别安装有蓄电池4和伸缩器5，伸缩器5的顶部安装有停机板6，停机库1内壁的正面和背面均安装有导轨7，库板2的正面和背面均固定连接有滑块8，滑块8滑动连接在导轨7的内壁，库板2的正面和背面均开设有固定槽9，固定槽9的内壁转动连接有连接机构10，停机库1的内壁转动连接有固定杆11，连接机构10固定连接在固定杆11的表面，停机库1的正面和背面均固定连接有连接轴12，停机库1的表面安装有遮雨机构13，遮雨机构13转动连接在连接轴12的表面。

其中；连接机构10包括连接杆101和固定轴102，固定轴102转动连接在固定槽9的内壁，连接杆101固定连接在固定轴102的表面，连接杆101的一端转动，可带动固定轴102转动，固定轴102转动可将库板2进行翻转。

其中；遮雨机构13包括U形框131、遮雨布132和固定框133，U形框131转动连接在连接轴12的表面，遮雨布132的一侧与U形框131的表面固定连接，遮雨布132的另一侧与固定框133的表面固定连接，固定框133固定连接在停机库1的表面，翻转U形框131，U形框131运动带动遮雨布132运动，使遮雨布132打开，将停机库1的顶部罩住，避免雨水进入停机库1的内部。

其中；U形框131的表面固定连接有连接带14，连接带14固定连接在库板2的侧面，库板2翻转时，通过连接带14带动U形框131运动，从而使遮雨机构13打开。

其中；停机库1的正面和背面均分别安装有步进电机15和轴承座16，固定杆11的一端延伸至停机库1的外部并与步进电机15的输出轴固定连接，固定杆11的另一端延伸至停机库1的外部并与轴承座16的内壁固定连接，步进电机15的输出轴转动可带动固定杆11转动，从而带动连接机构10转动，带动库板2翻转。

其中；连接轴12的远离停机库1的一端固定连接有限位块17，限位块17的表面与U形框131的表面活动连接，限位块17对U形框131进行限位，避免U形框131在转动时脱离连接轴12。

工作原理，启动步进电机15，通过步进电机15带动固定杆11逆时针转动，固定杆11带动连接机构10的连接杆101转动，连接杆101带动固定轴102转动，固定轴102在固定槽9内转动的同时将库板2抬起，库板2的一端通过滑块8限位在导轨7的内壁滑动，使库板2以滑块8为轴心翻转，当库板2运动至竖直状态时，步进电机15带动固定杆11顺时针转动，库板2继续翻转，使库板2带动太阳能电板3翻转至停机库1的内部，避免太阳能电板3被雨水直接冲击，库板2翻转时，通过连接带14带动U形框131运动，U形框131运动带动遮雨布132运动，使遮雨布132打开，将停机库1的顶部罩住，达到了避免无人机库内部渗入雨水的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有充电功能的无人机机库，包括停机库（1）和库板（2），其特征在于：所述库板（2）的顶部安装有太阳能电板（3），所述停机库（1）内壁的底部分别安装有蓄电池（4）和伸缩器（5），所述伸缩器（5）的顶部安装有停机板（6），所述停机库（1）内壁的正面和背面均安装有导轨（7），所述库板（2）的正面和背面均固定连接有滑块（8），所述滑块（8）滑动连接在导轨（7）的内壁，所述库板（2）的正面和背面均开设有固定槽（9），所述固定槽（9）的内壁转动连接有连接机构（10），所述停机库（1）的内壁转动连接有固定杆（11），所述连接机构（10）固定连接在固定杆（11）的表面，所述停机库（1）的正面和背面均固定连接有连接轴（12），所述停机库（1）的表面安装有遮雨机构（13），所述遮雨机构（13）转动连接在连接轴（12）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有充电功能的无人机机库，其特征在于：所述连接机构（10）包括连接杆（101）和固定轴（102），所述固定轴（102）转动连接在固定槽（9）的内壁，所述连接杆（101）固定连接在固定轴（102）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有充电功能的无人机机库，其特征在于：所述遮雨机构（13）包括U形框（131）、遮雨布（132）和固定框（133），所述U形框（131）转动连接在连接轴（12）的表面，所述遮雨布（132）的一侧与U形框（131）的表面固定连接，所述遮雨布（132）的另一侧与固定框（133）的表面固定连接，所述固定框（133）固定连接在停机库（1）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种具有充电功能的无人机机库，其特征在于：所述U形框（131）的表面固定连接有连接带（14），所述连接带（14）固定连接在库板（2）的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种具有充电功能的无人机机库，其特征在于：所述停机库（1）的正面和背面均分别安装有步进电机（15）和轴承座（16），所述固定杆（11）的一端延伸至停机库（1）的外部并与步进电机（15）的输出轴固定连接，所述固定杆（11）的另一端延伸至停机库（1）的外部并与轴承座（16）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有充电功能的无人机机库，其特征在于：所述连接轴（12）的远离停机库（1）的一端固定连接有限位块（17），所述限位块（17）的表面与U形框（131）的表面活动连接。

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