CN214827215U - 一种转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冰箱技术领域，公开一种转运装置，包括：安装件；真空吸盘，设置于安装件上，真空吸盘被配置为用于吸附待转运件；三个不共线的测距件，均设置于安装件上，测距件被配置为用于测量其到待转运件的被吸附面的距离；姿态调节组件，用于调节安装件相对于待转运件的姿态，以使真空吸盘的吸附面与待转运件的被吸附面平行。通过三个测距件的测量值，可以判断出真空吸盘的吸附面与待转运件的被吸附面是否平行，若不平行，则姿态调节组件调节安装件相对于待转运件的姿态，直至真空吸盘的吸附面与待转运件的被吸附面平行，从而使得真空吸盘的吸附面能够与待转运件的被吸附面完全贴合，防止待转运件在转运过程中因受到的吸附力不足而掉落。

Description

一种转运装置

技术领域

本实用新型涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种转运装置。

背景技术

冰箱生产过程中，门体和箱体的装配是必不可少的工序之一。现有一般是人工将门体从输送工装搬运至装配台上，以使门体和箱体装配。单个门体的重量约为10到15公斤，人工搬运门体的劳动强度较高，存在安全隐患，且生产效率低。

虽然一些生产线中会采用真空吸盘来吸附门体，以将门体由输送工装转运至装配台。但是，吸附过程中真空吸盘的吸附面不能完全地与门体的被吸附面贴合，导致门体因受到的吸附力不足而掉落，存在安全隐患，并增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转运装置，能够对待转运件进行有效地吸附，避免转运过程中待转运件因受到的吸附力不足而掉落，提高转运安全性，降低生产成本。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种转运装置，包括：

安装件；

真空吸盘，设置于所述安装件上，所述真空吸盘被配置为用于吸附待转运件；

三个不共线的测距件，均设置于所述安装件上，所述测距件被配置为用于测量其到所述待转运件的被吸附面的距离；

姿态调节组件，用于调节所述安装件相对于所述待转运件的姿态，以使所述真空吸盘的吸附面与所述待转运件的被吸附面平行。

其中，所述真空吸盘内设置有真空度测量件，所述真空度测量件用于测量所述真空吸盘内的真空度。

其中，还包括夹持组件，所述夹持组件被配置为用于夹持所述待转运件。

其中，所述夹持组件包括两个夹持件，两个所述夹持件能够彼此相互靠近或远离；或，

所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第二夹持件能够向靠近或远离所述第一夹持件的方向运动。

其中，所述夹持组件包括与所述待转运件贴合的夹持面，所述夹持面上设置有缓冲件。

其中，所述夹持组件包括与所述待转运件贴合的夹持面，所述夹持面上设置有压力测量件，用于测量所述夹持组件对所述待转运件的夹持力。

其中，所述安装件与所述姿态调节组件可拆卸连接。

其中，所述安装件与所述姿态调节组件卡接、磁吸连接或螺栓连接。

其中，所述姿态调节组件包括机械手。

其中，所述测距件包括距离传感器。

有益效果：本实用新型提供的转运装置中，真空吸盘用于吸附待转运件，以便于转运待转运件，三个测距件不共线，每个测距件分别用于测量其到待转运件的被吸附面的距离，通过三个测距件的测量值，可以判断出真空吸盘的吸附面与待转运件的被吸附面是否平行，若不平行，则姿态调节组件调节安装件相对于待转运件的姿态，直至真空吸盘的吸附面与待转运件的被吸附面平行，从而使得真空吸盘的吸附面能够与待转运件的被吸附面完全贴合，保证其能够对待转运件进行有效地吸附，即保证其对待转运件的吸附力足够大，防止待转运件在转运过程中因受到的吸附力不足而掉落，保证转运安全性，防止伤人伤物，同时降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转运装置的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的转运装置的轴测图。

附图标记：

100、待转运件；

1、安装件；2、真空吸盘；3、测距件；4、夹持件；41、驱动部；42、夹持部；5、缓冲件；6、转接件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种转运装置，用于将待转运件100(如门体或箱体)由一位置转运至另一位置。示例性地，该转运装置可用于冰箱生产线中，将如门体和/或箱体由输送工装转运至装配工位，或将组装好的门体和箱体由装配工位转运至输送工装或下一工位。

如图1和图2所示，该转运装置包括安装件1、真空吸盘2、测距件3和姿态调节组件(图未示)。安装件1作为承载载体，真空吸盘2和测距件3均设置于安装件1上。真空吸盘2用于吸附待转运件100，以便于转运待转运件100。测距件3设置有三个，且三个测距件3不共线，从而使得三个测距件3能够定位出一个平面。每个测距件3分别用于测量其到待转运件100的被吸附面的距离。通过三个测距件3的测量值，可以判断出真空吸盘2的吸附面与待转运件100的被吸附面是否平行，若不平行，则姿态调节组件调节安装件1相对于待转运件100的姿态，直至真空吸盘2的吸附面与待转运件100的被吸附面平行，从而使得真空吸盘2的吸附面能够与待转运件100的被吸附面完全贴合，保证其能够对待转运件100进行有效地吸附，即保证其对待转运件100的吸附力足够大，防止待转运件100在转运过程中因受到的吸附力不足而掉落，保证转运安全性，防止伤人伤物，同时降低生产成本。

可选地，三个测距件3所在的平面平行于真空吸盘2的吸附面。当三个测距件3测量的距离值相等时，表明真空吸盘2的吸附面与待转运件100的被吸附面平行。或者，三个测距件3分别到真空吸盘2的吸附面的距离不完全相同，但三个距离的差值已知，当三个测距件3的实时测量值的差值与已知差值相等时，表明真空吸盘2的吸附面与待转运件100的被吸附面平行。显然，测距件3的数量也可以为4个甚至更多，此时只要所有测距件3位于同一平面，且该平面与真空吸盘2的吸附面平行即可。

本实施例中，安装件1为矩形，其中两个真空吸盘2间隔设置于安装件1的上方，另外两个真空吸盘2间隔设置于安装件1的下方。显然，在其他实施例中，真空吸盘2的数量可根据待转运件100的尺寸及重量进行选取，在此不做限定。可选地，真空吸盘2通过第一安装座与安装件1螺栓连接，从而实现其在安装件1上的可拆卸安装，便于维护和更换真空吸盘2。

可选地，真空吸盘2内设置有真空度测量件(图未示)，真空度测量件用于测量真空吸盘2内的真空度。当真空吸盘2的吸附面与待转运件100的被吸附面贴合后，进行抽真空，通过设置真空测量件，以检测真空吸盘2内的真空度是否达标，保证真空吸盘2与待转运件100的吸附力足够大。示例性地，真空度测量件包括真空度传感器，测量效率及准确度高。

可选地，测距件3包括距离传感器，测量快速，且测量准确度高。

本实施例中，其中两个测距件3间隔设置于矩形的安装件1的上方，另一个测距件3设置于安装件1的下方。显然，在其他实施例中，可根据具体情况对三个测距件3的位置进行调整，在此不做限定。

可选地，测距件3通过第二安装座与安装件1螺栓连接，实现测距件3在安装件1上的可拆卸连接，便于维修和更换测距件3。

可选地，该转运装置还包括夹持组件，用于夹持待转运件100。通过增设夹持组件，夹持组件和真空吸盘2共同作用，保证转运装置能稳定地夹持待转运件100，进一步提高转运安全性。

本实施例中，夹持组件包括两个夹持件4，两个夹持件4能够彼此相互靠近或远离，以夹持或释放待转运件100。示例性地，每个夹持件4均包括驱动部41和夹持部42。驱动部41的输出端与夹持部42连接，以驱动夹持部42运动。驱动部41优选为电机、气缸或油缸。夹持部42优选为板状，其一侧面与待转运件100贴合，保证两者的接触面积，从而保证夹持组件对待转运件100有效夹持。

可选地，两个驱动部41间隔设置，且输出端的伸出方向相反，两个驱动部41的输出端同时伸出或回收，以实现两个夹持部42的相互远离或靠近，以夹持待转运件100。同时，还可实现对不同尺寸的待转运件100的夹持，可夹持的待转运件100的最大尺寸与最小尺寸的差值为两个驱动部41的输出端的行程之和。

进一步可选地，夹持组件设置有多组，每组夹持组件包括两个夹持件4，多组夹持组件沿安装件1间隔设置，以实现对待转运件100的有效夹持。

显然，在其他一实施例中，两个夹持件4也可共用一个驱动部41，即驱动部41包括两个输出端，两个夹持部42分别连接于两个输出端，如此也可实现两个夹持部42的相互靠近或远离。

在其他另一实施例中，夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第二夹持件能够向靠近或远离第一夹持件的方向运动，即第一夹持件固定，第二夹持件可活动，降低能耗。示例性地，第二夹持件的结构与上述夹持件4的结构相同，包括驱动部41和夹持部42，驱动部41的输出端与夹持部42连接，以驱动夹持部42运动。驱动部41优选为电机、气缸或油缸。

可选地，夹持组件包括与待转运件100贴合的夹持面，夹持面上设置有缓冲件5。通过设置缓冲件5，避免夹持组件与待转运件100直接刚性接触，导致待转运件100表面受损，并可提高夹持组件对待转运件100的夹持稳定性。示例性地，缓冲件5采用橡胶或硅胶制成。本实施例中，夹持面为板状的夹持件4的内侧面。

可选地，夹持面上设置有压力测量件(图未示)，用于测量夹持组件对待转运件100的夹持力。当压力测量件测得的夹持力达到设定值时，夹持到位，夹持组件停止动作。本实施例中，压力测量件测得的夹持力达到设定值时，驱动部41的输出端停止动作。通过设置压力测量件，进一步保证夹持组件对待转运件100稳定夹持。示例性地，压力测量件包括压力传感器，测量准确，测量效率高。

可选地，姿态调节组件包括机械手。机械手具有多个自由度，以驱动安装件1移动或转动，以调节安装件1的姿态，以使其上的真空吸盘2的吸附面与待转运件100的被吸附面平行。采用多自由度的机械手调节安装件1的姿态，操作简单，调节方便。

可选地，安装件1与姿态调节组件可拆卸连接。更换或维修真空吸盘2和测距件3时，可先将安装件1从姿态调节组件上拆下，提高更换或维修便利性。示例性地，安装件1与姿态调节组件卡接、磁吸连接或螺栓连接。本实施例中，安装件1上设置有转接件6，安装件1通过转接件6与姿态调节组件可拆装连接。可选地，转接件6设置于安装件1的中部，保证安装件1各部分受力均匀，从而实现稳定地姿态调节。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

安装件(1)；

真空吸盘(2)，设置于所述安装件(1)上，所述真空吸盘(2)被配置为用于吸附待转运件(100)；

三个不共线的测距件(3)，均设置于所述安装件(1)上，所述测距件(3)被配置为用于测量其到所述待转运件(100)的被吸附面的距离；

姿态调节组件，用于调节所述安装件(1)相对于所述待转运件(100)的姿态，以使所述真空吸盘(2)的吸附面与所述待转运件(100)的被吸附面平行。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述真空吸盘(2)内设置有真空度测量件，所述真空度测量件用于测量所述真空吸盘(2)内的真空度。

3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，还包括夹持组件，所述夹持组件被配置为用于夹持所述待转运件(100)。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个夹持件(4)，两个所述夹持件(4)能够彼此相互靠近或远离；或，

所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第二夹持件能够向靠近或远离所述第一夹持件的方向运动。

5.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述夹持组件包括与所述待转运件(100)贴合的夹持面，所述夹持面上设置有缓冲件(5)。

6.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述夹持组件包括与所述待转运件(100)贴合的夹持面，所述夹持面上设置有压力测量件，用于测量所述夹持组件对所述待转运件(100)的夹持力。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述安装件(1)与所述姿态调节组件可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述安装件(1)与所述姿态调节组件卡接、磁吸连接或螺栓连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的转运装置，其特征在于，所述姿态调节组件包括机械手。

10.根据权利要求1-8任一项所述的转运装置，其特征在于，所述测距件(3)包括距离传感器。

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