CN214826852U - 一种新型分料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型分料机构，其包括：机架、设置于机架旁侧并用于连续提供物料的直振器、以可水平移动的方式安装于机架上并与直振器对接分离物料的分料块、安装于机架上并用于驱动分料块移动的分料气缸及用于对分料块定位缓冲的缓冲器，机架预留有供抓取模组上下移动的避空位，分料块在直振器与避空位之间移动，该分料块内设置有用于定位物料的真空吸孔。本实用新型中由分料块内的真空吸孔将物料吸住，再由分料气缸推动分料块移动到避空位，进而实现将物料从导料槽中逐个分离开，物料在分料块上被真空负压吸附住，可以防止分料过程中物料被弹开，而在导料槽旁侧设置避空位，方便取料机构取料，提高取料效率，进而提高产能。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种新型分料机构。
背景技术：
目前市面上现有的分料机构，一种是采用吹的方式将分开的物料吹到取料的地方，尺寸比较大，对产品有直径长度比要求，还有一种分料的机构是取料的机构过来取料，分料机构不会避开上下空间，取料机构需上下运动的时候还得水平运动，影响产能。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型分料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该新型分料机构，包括：机架、设置于所述机架旁侧并用于连续提供物料的直振器、以可水平移动的方式安装于所述机架上并与所述直振器对接分离所述物料的分料块、安装于所述所述机架上并用于驱动所述分料块移动的分料气缸及用于对所述分料块定位缓冲的缓冲器，所述机架预留有供抓取模组上下移动的避空位，所述分料块在所述直振器与所述避空位之间移动，该分料块内设置有用于定位所述物料的真空吸孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述机架包括有底板、安装于所述底板一侧的立架、安装于所述立架一侧并用于安装所述分料气缸的安装座、安装于所述安装座上的直线轨道及安装于所述直线轨道上并用于承载所述分料块的滑块，所述分料气缸通过安装板安装于所述安装座上。
进一步而言，上述技术方案中，所述分料块与所述分料气缸之间通过推动板固定，所述缓冲器安装于所述推动板上；所述分料块中部设置有真空接头。
进一步而言，上述技术方案中，所述缓冲器设置有两个，并分别安装于所述推动板两端，且对称分布，所述分料气缸上设置有对其中一个所述缓冲器限位的第一挡板，所述安装座上安装有对其中另一个所述缓冲器限位的第二挡板，所述推动板在所述第一挡板与所述第二挡板之间移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述推动板上还设置有分别位于两个所述缓冲器旁侧并用于对该推动板移动行程限位的第一限位螺钉和第二限位螺钉，且所述第一限位螺钉和所述第二限位螺钉对所述推动板限定行程大于所述缓冲器对所述推动板限定行程。
进一步而言，上述技术方案中，所述立架底部设置有与所述底板安装固定并可水平调节位置的第一条形孔，所述安装座上设置有与所述立架安装固定并可上下调节位置的第二条形孔，所述安装座上还设置有分别用于定位所述安装板和所述第二挡板的第一定位槽和第二定位槽，所述直线轨道上设置有若干个与所述安装座固定并可调节位置的安装孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一条形孔设置有两个，并分别位于所述立架两侧，所述第二条形孔设置有四个，并呈矩形分布于安装座下部。
进一步而言，上述技术方案中，所述直振器包括有安装于所述底板另一侧的主体、安装于所述主体并用于产生振动的振动板、设置于所述振动板上并用于将所述物料排列送出的导料槽及盖合于所述导料槽上并延伸至所述分料块上的盖板，所述振动板与所述分料块对接一端成型有与所述避空位对应的缺口。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
1、本实用新型中通过直振器产生振动将导料槽中的物料连续送至分料块，由分料块内的真空吸孔将物料吸住，并由分料气缸推动分料块移动到避空位，进而实现将物料从导料槽中逐个分离开，采用真空吸孔将物料吸附住能够更好的适应从上往下吸取物料的方式，物料在分料块上被真空负压吸附住，可以防止分料过程中物料被弹开，而在导料槽旁侧设置避空位，可以减少取料机构水平运动的动作，方便取料，提高取料效率，进而提高产能。
2、本实用新型通过在分料块内设置真空吸孔固定物料，能够适应比较小的尺寸，尺寸涵盖大，同时，物料的长度直径比要求不高，由分料块将料送到取料头下面，并通过设置在机架上避空位可以上下避开取料机构，让取料的机构只需要上下运动减少水平运动动作，减少动作，提高效率。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中分料块的立体图；
图3是本实用新型中振动板的立体图。
附图标记说明：
1机架 11底板 12立架
121第一条形孔 13安装座 131第二条形孔
132第一定位槽 133第二定位槽 14直线轨道
141安装孔 15滑块 16安装板
2物料 3直振器 31主体
32振动板 321缺口 33导料槽
34盖板 4分料块 41真空吸孔
42真空接头 5分料气缸 6缓冲器
7避空位 8推动板 81第一挡板
82第二挡板 83第一限位螺钉 84第二限位螺钉
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1至图3所示，为一种新型分料机构，其包括：机架1、设置于所述机架1旁侧并用于连续提供物料2的直振器3、以可水平移动的方式安装于所述机架1上并与所述直振器3对接分离所述物料2的分料块4、安装于所述所述机架1上并用于驱动所述分料块4移动的分料气缸5及用于对所述分料块4定位缓冲的缓冲器6，所述机架1预留有供抓取模组上下移动的避空位7，所述分料块4在所述直振器3与所述避空位7之间移动，该分料块4内设置有用于定位所述物料2的真空吸孔41。通过直振器3产生振动将导料槽33中的物料2连续送至分料块4，由分料块4内的真空吸孔41将物料2吸住，并由分料气缸5推动分料块4移动到避空位7，进而实现将物料2从导料槽33中逐个分离开，采用真空吸孔41将物料2吸附住能够更好的适应从上往下吸取物料的方式，物料2在分料块4上被真空负压吸附住，可以防止分料过程中物料2被弹开，而在导料槽33旁侧设置避空位7，可以减少取料机构水平运动的动作，方便取料，提高取料效率，进而提高产能。
所述机架1包括有底板11、安装于所述底板11一侧的立架12、安装于所述立架12一侧并用于安装所述分料气缸5的安装座13、安装于所述安装座13上的直线轨道14及安装于所述直线轨道14上并用于承载所述分料块4的滑块15，所述分料气缸5通过安装板16安装于所述安装座13上。
所述分料块4与所述分料气缸5之间通过推动板8固定，所述缓冲器6安装于所述推动板8上；所述分料块4中部设置有真空接头42。所述真空吸孔41设置在分料块4的一端，使得在分料块4上真空吸孔41由分料气缸5推动离开导料槽33后，导料槽33依然对准着分料块4另一端的侧壁上，以防止导料槽33中的物料2在真空吸孔41离开后掉落。
所述缓冲器6设置有两个，并分别安装于所述推动板8两端，且对称分布，所述分料气缸5上设置有对其中一个所述缓冲器6限位的第一挡板81，所述安装座13上安装有对其中另一个所述缓冲器6限位的第二挡板82，所述推动板8在所述第一挡板81与所述第二挡板82之间移动。
所述推动板8上还设置有分别位于两个所述缓冲器6旁侧并用于对该推动板8移动行程限位的第一限位螺钉83和第二限位螺钉84，且所述第一限位螺钉83和所述第二限位螺钉84对所述推动板8限定行程大于所述缓冲器6对所述推动板8限定行程。
所述立架12底部设置有与所述底板11安装固定并可水平调节位置的第一条形孔121，所述安装座13上设置有与所述立架12安装固定并可上下调节位置的第二条形孔131，所述安装座13上还设置有分别用于定位所述安装板16和所述第二挡板82的第一定位槽132和第二定位槽133，所述直线轨道14上设置有若干个与所述安装座13固定并可调节位置的安装孔141。通过在立架12上设置第一条形孔121作为安装孔，可以在水平垂直导料槽33的方向来回微调，以使分料块4能够准确对准导料槽33；通过在安装座13上设置第二条形孔131作为安装孔，可以在竖直方向微调分料块4的高度，以使分料块4能够准确对准导料槽33。
所述第一条形孔121设置有两个，并分别位于所述立架12两侧，所述第二条形孔131设置有四个，并呈矩形分布于安装座13下部。
所述直振器3包括有安装于所述底板11另一侧的主体31、安装于所述主体31并用于产生振动的振动板32、设置于所述振动板32上并用于将所述物料2排列送出的导料槽33及盖合于所述导料槽33上并延伸至所述分料块4上的盖板34，所述振动板32与所述分料块4对接一端成型有与所述避空位7对应的缺口321。
综上所述，本实用新型使用时，由直振器3将物料2连续送往分料块4，再由分料块4上的真空吸孔41将物料2吸附住，并由分料气缸5推动分料块4将物料2移动到避空位7，然后由取料机构将分料块4上的物料2取走，进而实现物料2的分离。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.一种新型分料机构，其特征在于，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)旁侧并用于连续提供物料(2)的直振器(3)、以可水平移动的方式安装于所述机架(1)上并与所述直振器(3)对接分离所述物料(2)的分料块(4)、安装于所述机架(1)上并用于驱动所述分料块(4)移动的分料气缸(5)及用于对所述分料块(4)定位缓冲的缓冲器(6)，所述机架(1)预留有供抓取模组上下移动的避空位(7)，所述分料块(4)在所述直振器(3)与所述避空位(7)之间移动，该分料块(4)内设置有用于定位所述物料(2)的真空吸孔(41)。
2.根据权利要求1所述的一种新型分料机构，其特征在于：所述机架(1)包括有底板(11)、安装于所述底板(11)一侧的立架(12)、安装于所述立架(12)一侧并用于安装所述分料气缸(5)的安装座(13)、安装于所述安装座(13)上的直线轨道(14)及安装于所述直线轨道(14)上并用于承载所述分料块(4)的滑块(15)，所述分料气缸(5)通过安装板(16)安装于所述安装座(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型分料机构，其特征在于：所述分料块(4)与所述分料气缸(5)之间通过推动板(8)固定，所述缓冲器(6)安装于所述推动板(8)上；所述分料块(4)中部设置有真空接头(42)。
4.根据权利要求3所述的一种新型分料机构，其特征在于：所述缓冲器(6)设置有两个，并分别安装于所述推动板(8)两端，且对称分布，所述分料气缸(5)上设置有对其中一个所述缓冲器(6)限位的第一挡板(81)，所述安装座(13)上安装有对其中另一个所述缓冲器(6)限位的第二挡板(82)，所述推动板(8)在所述第一挡板(81)与所述第二挡板(82)之间移动。
5.根据权利要求4所述的一种新型分料机构，其特征在于：所述推动板(8) 上还设置有分别位于两个所述缓冲器(6)旁侧并用于对该推动板(8)移动行程限位的第一限位螺钉(83)和第二限位螺钉(84)，且所述第一限位螺钉(83)和所述第二限位螺钉(84)对所述推动板(8)限定行程大于所述缓冲器(6)对所述推动板(8)限定行程。
6.根据权利要求5所述的一种新型分料机构，其特征在于：所述立架(12)底部设置有与所述底板(11)安装固定并可水平调节位置的第一条形孔(121)，所述安装座(13)上设置有与所述立架(12)安装固定并可上下调节位置的第二条形孔(131)，所述安装座(13)上还设置有分别用于定位所述安装板(16)和所述第二挡板(82)的第一定位槽(132)和第二定位槽(133)，所述直线轨道(14)上设置有若干个与所述安装座(13)固定并可调节位置的安装孔(141)。
7.根据权利要求6所述的一种新型分料机构，其特征在于：所述第一条形孔(121)设置有两个，并分别位于所述立架(12)两侧，所述第二条形孔(131)设置有四个，并呈矩形分布于安装座(13)下部。
8.根据权利要求2-7任一项所述的一种新型分料机构，其特征在于：所述直振器(3)包括有安装于所述底板(11)另一侧的主体(31)、安装于所述主体(31)并用于产生振动的振动板(32)、设置于所述振动板(32)上并用于将所述物料(2)排列送出的导料槽(33)及盖合于所述导料槽(33)上并延伸至所述分料块(4)上的盖板(34)，所述振动板(32)与所述分料块(4)对接一端成型有与所述避空位(7)对应的缺口(321)。
Priority Applications (1)
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| CN202023037058.3U CN214826852U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种新型分料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN214826852U true CN214826852U (zh) | 2021-11-23 |
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Family Applications (1)
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| CN202023037058.3U Active CN214826852U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种新型分料机构 |
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- 2020-12-16 CN CN202023037058.3U patent/CN214826852U/zh active Active
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