CN214826709U - 离散物料整体定向卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种离散物料整体定向卸料装置，包括框架结构的架体，可在架体内穿行的料车，料车上放置有运输料框；架体顶部滑动设置有移料机构，移料机构内设置有提料框，提料框底部边角上设置有锁紧装置；提料框底部固定有挡料架，挡料架内滑动设置有滑动杆，滑动杆上并行设置有多个挡料杆；架体内设置有多个卸料器；卸料器远离料车的一侧并行设置有物料输送导轨，物料输送导轨上设置有物料输送架，物料输送架上并行设置有多个托料杆。本实用新型实施例提供的方案，能够完成物料的自动化整体定向卸料，无需人员操作，提高卸料安全性。

Description

离散物料整体定向卸料装置

技术领域

本实用新型涉及物料装卸技术领域，特别是涉及一种离散物料整体定向卸料装置。

背景技术

在工业生产中，所需要原料种类众多，且不同原料的物料性质不同，以锻造生产线为例，需要的金属原料的物料状态一般以板片、棒材、钢锭为主，此类离散型物料的装卸一般采用半自动、人工装卸为主，而装卸过程中，由于满载物料的料框的重量较大，容易对操作人员造成伤害。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种离散物料整体定向卸料装置。

本实用新型实施的一方面，提供了一种离散物料整体定向卸料装置，包括框架结构的架体，可在架体内穿行的料车，料车前进方向与架体轴向相垂直，料车上放置有运输料框；

架体顶部滑动设置有移料机构，移料机构内设置有可沿竖向升降且底部开口的提料框，提料框底部边角上设置有锁紧装置，锁紧装置可将提料框底部与运输料框顶部固连；

提料框底部向外侧延伸固定连接有挡料架，挡料架内滑动设置有滑动杆，滑动杆上并行设置有多个挡料杆，滑动杆在挡料架内向提料框滑动过程中可带动挡料杆将提料框底部封闭；

架体内位于料车的一侧并行设置有多个卸料器，卸料器可由运输料框底面上的间隙穿过直至进入提料框内；

卸料器远离料车的一侧沿架体轴向上并行设置有物料输送导轨，物料输送导轨上滑动设置有物料输送架，物料输送架上并行设置有多个托料杆，托料杆可由挡料杆之间的空隙进入提料框内。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于：卸料过程中提料框底部与满载物料的运输料框通过锁紧装置固连之后，被移料机构移动至卸料器上方；提料框带动运输料框下降，下降过程中，卸料器由运输料框底面上的间隙穿入，将运输料框内的物料逐渐推入提料框内,滑动杆在挡料架内向提料框滑动过程中可带动挡料杆将提料框底部封闭完成运输料框向提料框的卸料动作；提料框上升完毕后有移料机构移动至物料输送架上，提料框再次向下运行，运行过程中托料杆可由挡料杆之间的空隙进入提料框内托起提料框内的物料，滑动杆反向滑动从而带动挡料杆打开提料框底部；提料框开始上升，上升过程中物料被放置在物料输送架上，完成提料框向物料输送架的卸料动作，之后由物料输送架将物料运输至物料放置位完成物料的自动化整体卸料，无需人员操作，提高卸料安全性。

可选的，移料机构包括安装在架体两侧长边顶部的移料导轨，滑动设置在移料导轨上的移料架体，安装在架体顶部一侧短边上的移料驱动电机，一端与移料驱动电机传动连接的移料驱动轴，移料驱动轴的另一端可转动设置在架体顶部另一侧短边上，移料驱动轴与移料架体传动连接驱动移料架体在架体顶部滑动。

可选的，在移料架体两侧短边上安装有提料驱动电机，在移料架体边柱内侧安装有提料导轨，在提料框边柱外侧安装有与提料导轨滑动配合的提料滑块，提料驱动电机与提料框之间传动连接有提料驱动轴，用于驱动提料框在移料架体内升降运动。

可选的，锁紧装置包括竖向贯穿提料框底部的锁紧架，竖向固定在锁紧架上的双出轴步进电机，由锁紧架内向下穿出提料框且顶端与双出轴步进电机的下部输出轴传动连接的锁紧钩，设置在运输料框顶部与锁紧钩相对位置处锁紧环，锁紧环上开设有一字型通孔，双出轴步进电机的上部输出轴上安装有转动杆，转动杆的转动行程的转动行程初始位和转动行程终点位上安装有接近开关。

可选的，运输料框的数量为4个，呈田字型结构分布在料车上。

可选的，架体上移料机构的移动行程的初始移动位置处，以及架体上分别与运输料框对应的第一取料位置处和第二取料位置处、与卸料器对应的料框分离位置处、与物料输送架对应的物料输送位置处安装有接近开关。

可选的，料车前进方向上预设的第一停止位和第二停止位设置有机械限位装置；

机械限位装置的一侧设置有料车调节机构。

可选的，移料架体上与提料框升降运动的升降行程初始位置对应处和升降行程终点位置对应处分别安装有接近开关。

可选的，架体内与卸料器以及物料输送架相对位置处安装有光电传感器。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种离散物料整体定向卸料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种离散物料整体定向卸料装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种离散物料整体定向卸料装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种离散物料整体定向卸料装置的锁紧装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种离散物料整体定向卸料装置的移动位置示意图。

其中，架体1、料车2、运输料框3、移料机构4、提料框5、锁紧装置6、挡料架7、滑动杆8、挡料杆9、卸料器10、物料输送导轨11、物料输送架12、托料杆13、移料导轨14、移料架体15、移料驱动电机16、移料驱动轴17、提料驱动电机18、提料驱动轴19、锁紧架20、双出轴步进电机21、锁紧钩22、锁紧环23、转动杆24、机械限位装置25、料车调节机构26。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参见图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种离散物料整体定向卸料装置，包括框架结构的架体1，可在架体1内穿行的料车2，料车2前进方向与架体1轴向相垂直，料车1上放置有运输料框3；

架体1顶部滑动设置有移料机构4，移料机构4内设置有可沿竖向升降且底部开口的提料框5，提料框5底部边角上设置有锁紧装置6，锁紧装置6可将提料框5底部与运输料框3顶部固连；

提料框5底部向外侧延伸固定连接有挡料架7，挡料架7内滑动设置有滑动杆8，滑动杆8上并行设置有多个挡料杆9，滑动杆8在挡料架7内向提料框5滑动过程中可带动挡料杆7将提料框5底部封闭，具体的，滑动杆8可通过减速电机进行驱动，减速电机安装在挡料架7的外侧，减速电机的输出轴与滑动杆8传动连接；

架体1内位于料车2的一侧并行设置有多个卸料器10，卸料器10可由运输料框3底面上的间隙穿过直至进入提料框5内；

卸料器10远离料车的一侧沿架体1轴向上并行设置有物料输送导轨11，物料输送导轨11上滑动设置有物料输送架12，物料输送架12上并行设置有多个托料杆13，托料杆13可由挡料杆7之间的空隙进入提料框5内。

在实施中，移料机构4包括安装在架体1两侧长边顶部的移料导轨14，滑动设置在移料导轨14上的移料架体15，安装在架体1顶部一侧短边上的移料驱动电机16，一端与移料驱动电机16传动连接的移料驱动轴17，移料驱动轴17的另一端可转动设置在架体1顶部另一侧短边上，移料驱动轴17与移料架体15传动连接驱动移料架体15在架体1顶部滑动。

在实施中，在移料架体15两侧短边上安装有提料驱动电机18，在移料架体15边柱内侧安装有提料导轨，在提料框5边柱外侧安装有与提料导轨滑动配合的提料滑块，提料驱动电机18与提料框5之间传动连接有提料驱动轴19，用于驱动提料框5在移料架体15内升降运动。

在实施中，参见图4，锁紧装置6包括竖向贯穿提料框5底部的锁紧架20，竖向固定在锁紧架20上的双出轴步进电机21，由锁紧架20内向下穿出提料框5且顶端与双出轴步进电机21的下部输出轴传动连接的锁紧钩22，设置在运输料框3顶部与锁紧钩22相对位置处锁紧环23，锁紧环23上开设有一字型通孔，双出轴步进电机21的上部输出轴上安装有转动杆24，转动杆24的转动行程的转动行程初始位和转动行程终点位上安装有接近开关；当提料框5与运输料框3接触时，锁紧钩22由锁紧环23上的一字型通孔穿过，需要锁紧时双出轴步进电机21带动锁紧钩22旋转90度，此时锁紧钩22与一字型通孔成90度夹角实现锁紧。

在实施中，运输料框3的数量为4个，呈田字型结构分布在料车2上；料车2上放置多个运输料框3，每个运输料框3内可以放置不同种类的物料，实现一次卸料过程完成不同物料的卸料切换。

在实施中，如图5所示的移动位置示意图，在架体1上移料机构4的移动行程的初始移动位置处，以及架体1上分别与运输料框3对应的第一取料位置处和第二取料位置处、与卸料器10对应的料框分离位置处、与物料输送架12对应的物料输送位置处均安装有接近开关。

在实施中，料车2前进方向上预设的第一停止位和第二停止位设置有机械限位装置25；

机械限位装置25的一侧设置有料车调节机构26；对料车2的停车位置进行调整，使得料车2与架体1相垂直。

在实施中，移料架体14上与提料框5升降运动的升降行程初始位置对应处和升降行程终点位置对应处分别安装有接近开关。

在实施中，架体1内与卸料器10以及物料输送架12相对位置处安装有光电传感器；用于检测料框分离位和物料输送位上的物料状态，确认是否完成物料的转移。

在实施中，上述离散物料整体定向卸料装置的卸料过程包括：

S1、料车2行进至第一停止位时触发该位置上的机械限位装置25后停止行进，料车调节机构26对料车2停止位置进行调整；

S2、移料机构4由初始移动位置处开始移动，带动提料框5移动至第一取料位置处触发该位置的接近开关后停止；

S3、提料驱动电机18驱动提料框5向下运行，直至提料框5底部与运输料框3顶部接触时触发提料框5升降行程终点位置的接近开关后停止，锁紧装置6启动将提料框5与运输料框3锁紧；

S4、提料驱动电机18驱动提料框5向上运行，将满载的运输料框3提起直至返回至升降行程初始位置触发该位置的接近开关后停止；

S5、移料机构4带动提料框5和运输料框3移动至料框分离位触发该位置的接近开关后停止，提料驱动电机18驱动提料框5向下运行，向下运行过程中卸料器10由运输料框底面上的间隙伸入，将运输料框3内的物料推入提料框5内，在触发提料框5升降行程终点位置的接近开关后停止向下运行，滑动杆8向提料框5滑动从而带动挡料杆9将提料框5底部封闭，完成物料从运输料框3向提料框5的卸料动作；

S6、锁紧装置6解锁，提料驱动电机18驱动提料框5向上运行，完成提料框5与运输料框3的分离，提升至提料框5升降行程初始位置触发该位置的接近开关后停止，移料机构4带动提料框5运行至物料输送位置处并触发该位置的接近开关后停止；

S7、提料驱动电机18驱动提料框5向下运行，向下运行过程中托料杆13由挡料杆9之间的空隙进入提料框5内托起提料框5内的物料，在触发架体1内与物料输送架12相对位置处安装的光电传感器后停止下降，滑动杆8反向滑动从而带动挡料杆9打开提料框5底部；

S8、提料驱动电机18驱动提料框向上运行，上升过程中提料框5内的物料失去挡料杆9的阻挡作用被放置在物料输送架12上，完成由提料框5向物料输送架12的卸料过程，提料框5上升至升降行程初始位置触发该位置的接近开关后停止；

S9、移料机构4带动提料框5运动至料框分离位触发该位置的接近开关后停止，提料驱动电机18驱动提料框5向下运行，直至提料框5底部与运输料框3顶部接触时触发提料框5升降行程终点位置的接近开关后停止，锁紧装置6启动将提料框5与运输料框3锁紧；

S10、提料驱动电机18驱动提料框5向上运行，同时带动运输料框3向上提升，提料框5上升至升降行程初始位置触发该位置的接近开关后停止，移料机构带动提料框5和运输料框3返回至第一取料位触发该位置的接近开关后停止；

S11、提料驱动电机18驱动提料框5向下运行，当运输料框3底部与料车2顶部接触时触发提料框5升降行程终点位置的接近开关后停止，锁紧装置6解锁，提料驱动电机18驱动提料框5向上运行，完成提料框5与运输料框3的分离，并在提升至提料框5升降行程初始位置触发该位置的接近开关后停止，完成第一取料位的卸料动作；

S12、移料机构4带动提料框5移动至第二取料位置触发该位置处的接近开关后停止，重复S3-S11完成对第二取料位的卸料动作；

S13、第一停止位的机械限位装置25解除限制，料车2继续前进至第二停止位置触发该位置的机械限位装置25后停止，料车调节机构26对料车2停止位置进行调整；

S14、重复S2-S12，完成对料车2上后半部分的运输料框3的卸料动作，第二停止位的机械限位装置25解除限制料车2继续前进离开，完成对料车2上所有运输料框3的卸料动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，包括框架结构的架体，可在架体内穿行的料车，料车前进方向与架体轴向相垂直，料车上放置有运输料框；

架体顶部滑动设置有移料机构，移料机构内设置有可沿竖向升降且底部开口的提料框，提料框底部边角上设置有锁紧装置，锁紧装置可将提料框底部与运输料框顶部固连；

提料框底部向外侧延伸固定连接有挡料架，挡料架内滑动设置有滑动杆，滑动杆上并行设置有多个挡料杆，滑动杆在挡料架内向提料框滑动过程中可带动挡料杆将提料框底部封闭；

架体内位于料车的一侧并行设置有多个卸料器，卸料器可由运输料框底面上的间隙穿过直至进入提料框内；

卸料器远离料车的一侧沿架体轴向上并行设置有物料输送导轨，物料输送导轨上滑动设置有物料输送架，物料输送架上并行设置有多个托料杆，托料杆可由挡料杆之间的空隙进入提料框内。

2.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，移料机构包括安装在架体两侧长边顶部的移料导轨，滑动设置在移料导轨上的移料架体，安装在架体顶部一侧短边上的移料驱动电机，一端与移料驱动电机传动连接的移料驱动轴，移料驱动轴的另一端可转动设置在架体顶部另一侧短边上，移料驱动轴与移料架体传动连接驱动移料架体在架体顶部滑动。

3.如权利要求2所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，在移料架体两侧短边上安装有提料驱动电机，在移料架体边柱内侧安装有提料导轨，在提料框边柱外侧安装有与提料导轨滑动配合的提料滑块，提料驱动电机与提料框之间传动连接有提料驱动轴，用于驱动提料框在移料架体内升降运动。

4.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，锁紧装置包括竖向贯穿提料框底部的锁紧架，竖向固定在锁紧架上的双出轴步进电机，由锁紧架内向下穿出提料框且顶端与双出轴步进电机的下部输出轴传动连接的锁紧钩，设置在运输料框顶部与锁紧钩相对位置处锁紧环，锁紧环上开设有一字型通孔，双出轴步进电机的上部输出轴上安装有转动杆，转动杆的转动行程的转动行程初始位和转动行程终点位上安装有接近开关。

5.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，运输料框的数量为4个，呈田字型结构分布在料车上。

6.如权利要求5所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，架体上移料机构的移动行程的初始移动位置处，以及架体上分别与运输料框对应的第一取料位置处和第二取料位置处、与卸料器对应的料框分离位置处、与物料输送架对应的物料输送位置处安装有接近开关。

7.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，料车前进方向上预设的第一停止位和第二停止位设置有机械限位装置；

机械限位装置的一侧设置有料车调节机构。

8.如权利要求3所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，移料架体上与提料框升降运动的升降行程初始位置对应处和升降行程终点位置对应处分别安装有接近开关。

9.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，架体内与卸料器以及物料输送架相对位置处安装有光电传感器。

Images