CN214826693U - 一种用于口罩机的agv运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于口罩机的AGV运输小车，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的外表面设有伸缩机构，所述伸缩机构的上方设有防护机构，所述AGV小车本体的内壁设有升降机构，所述AGV小车本体的内部设有支撑机构，所述AGV小车本体的底面固定安装有抽风机。本实用新型设计结构合理，它能够通过AGV小车本体、伸缩机构和防护机构的配合设计，将口罩整齐的放置在放置板的内部，控制伸缩件收缩，带动防护盖下降，使防护盖与AGV小车本体闭合，将口罩封闭在AGV小车本体的内部，进而在运输的过程中，可以避免空气中的灰尘进入到AGV小车本体的内部与口罩相接触，不会影响到口罩的生产质量。

Description

一种用于口罩机的AGV运输小车

技术领域

本实用新型涉及AGV运输小车技术领域，具体是一种用于口罩机的AGV运输小车。

背景技术

在物联网领域中，搬运小车通常采用AGV小车，即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有的与口罩机配合使用的AGV运输小车在对口罩进行运输时，大多没有防护措施，容易使空气中的杂质和灰尘与口罩相接触，会大大影响口罩的生产质量，且在当将口罩运输到目的地时，难以将口罩从小车中取出，大大影响工人的工作效率。为此，我们提供了一种用于口罩机的AGV运输小车解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于口罩机的AGV运输小车。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于口罩机的AGV运输小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的外表面设有伸缩机构，所述伸缩机构的上方设有防护机构，所述AGV小车本体的内壁设有升降机构，所述AGV小车本体的内部设有支撑机构，所述AGV小车本体的底面固定安装有抽风机。

进一步的，所述伸缩机构包括固定板，所述固定板固定连接于AGV小车本体的外表面，所述固定板的上表面固定连接有伸缩件，所述伸缩件的上端固定连接有横板。

进一步的，所述防护机构包括连接杆，所述连接杆的上端与横板的底面固定连接，所述连接杆的底面固定连接有防护盖。

进一步的，所述防护盖的内顶壁固定连接有挤压垫，所述防护盖的内顶壁固定连接有卡块，所述AGV小车本体的上表面开设有卡槽，所述卡块与卡槽相适配。

进一步的，所述升降机构包括空腔一和空腔二，所述空腔一和空腔二均开设于AGV小车本体的内壁，所述空腔一的内底壁固定连接有电机，所述空腔一和空腔二的内壁均转动连接有螺杆，所述空腔一内部螺杆的底端与电机的输出端固定连接，两个所述螺杆的外表面均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。

进一步的，所述支撑机构包括移动板，所述移动板位于AGV小车本体的内部，所述移动板的两端均固定连接有移动块，所述AGV小车本体的内壁开设有两个相对称的滑槽，两个所述滑槽分别与空腔一和空腔二的内部相连通，两个所述移动块分别与两个螺杆的外表面螺纹连接，且移动块滑动于滑槽的内部。

进一步的，所述AGV小车本体的内壁固定连接有两个相对称的限位块，所述移动板的上表面设有放置板，所述放置板的内壁开设有凹槽，所述移动板和放置板的上表面分别开设有等距离排列的通孔一和通孔二，所述通孔一与通孔二相连通。

三)有益效果：

与现有技术相比，该用于口罩机的AGV运输小车具备如下有益效果：

一、本实用新型通过AGV小车本体、伸缩机构和防护机构的配合设计，将口罩整齐的放置在放置板的内部，控制伸缩件收缩，带动防护盖下降，使防护盖与AGV小车本体闭合，将口罩封闭在AGV小车本体的内部，进而在运输的过程中，可以避免空气中的灰尘进入到AGV小车本体的内部与口罩相接触，不会影响到口罩的生产质量。

二、本实用新型通过升降机构和支撑机构的配合设计，当需要将口罩取出时，控制电机开启，电机旋转带动螺杆转动，带动移动块上升，可以带动移动板上升，移动板可以带动口罩上升，进而可以将口罩上升至AGV小车本体的上方，方便工作人员将口罩取出，大大增强了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视图的剖视图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型图2中B处结构放大示意图。

图中：1、AGV小车本体；2、伸缩机构；21、固定板；22、伸缩件；23、横板；3、防护机构；31、连接杆；32、挤压垫；33、防护盖；34、卡块；35、卡槽；4、升降机构；41、空腔一；42、电机；43、螺杆；44、皮带轮；45、皮带；46、空腔二；5、支撑机构；51、移动板；52、移动块；53、限位块；54、放置板；55、凹槽；56、滑槽；57、通孔一；58、通孔二；6、抽风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于口罩机的AGV运输小车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1的外表面设有伸缩机构2，伸缩机构2位于AGV小车本体1的左侧面。

进一步的，伸缩机构2包括固定板21，固定板21固定连接于AGV小车本体1的外表面，固定板21起到支撑作用，固定板21的上表面固定有伸缩件22，伸缩件22为电动推杆，型号为LX800。

本实施例中，伸缩件22的上端固定有横板23，方便将防护机构3固定在横板23的底面。

如图1、图2所示，伸缩机构2的上方设有防护机构3，防护机构3包括连接杆31，连接杆31为圆柱体，起到连接横板23和防护盖33的作用。

优选的，防护盖33的内顶壁固定有挤压垫32，挤压垫32可以为橡胶材质、海绵材质或者纺织材质，本方案优选使用海绵材质，当挤压垫32向下挤压口罩时，可以防止对口罩造成伤害。

在这里，防护盖33的内顶壁固定有卡块34，AGV小车本体1的上表面开设有卡槽35，当防护盖33与AGV小车本体1相闭合时，卡块34可以插入至卡槽35的内部，进而可以对防护盖33和AGV小车本体1起到限位作用，可以增强防护盖33与AGV小车本体1之间的稳定性。

本实施例中，AGV小车本体1的内壁设有升降机构4，升降机构4包括空腔一41和空腔二46，空腔一41和空腔二46开设于AGV小车本体1内壁的内部。

在这里，AGV小车本体1的内壁开设有滑槽56，空腔一41和空腔二46分别与两个滑槽56相连通。

优选的，空腔一41的内底壁固定安装有电机42，电机42的型号为Y90S-2。

进一步的，空腔一41和空腔二46的内壁均转动有螺杆43，空腔一41内部螺杆43的底端与电机42的输出转轴固定连接。

本实施例中，当电机42转动时，可以带动空腔一41内部的螺杆43进行转动。

优选的，两个螺杆43的外表面均固定有皮带轮44，两个皮带轮44通过皮带45传动连接。

在这里，当电机42带动空腔一41内部的螺杆43转动时，通过皮带45的设置，可以带动空腔二46内部的螺杆43同时进行转动。

优选的，如图2、图3所示，AGV小车本体1的内部设有支撑机构5，支撑机构5包括移动板51，移动板51位于AGV小车本体1的内部，可以在AGV小车本体1的内部上下移动。

进一步的，移动板51的两端均固定有移动块52，两个移动块52分别与两个螺杆43的外表面螺纹连接。

优选的，当螺杆43旋转时，可以通过移动块52带动移动板51上下移动。

在这里，AGV小车本体1的内壁固定连接有两个相对称的限位块53，限位块53可以对移动板51起到限位和支撑作用。

本方案中，移动板51的上方设有放置板54，放置板54的内壁开设有凹槽55，将口罩放置在放置板54的内部，当需要将口罩整体取出时，通过凹槽55方便将口罩整体取出，方便工作人员使用。

优选的，移动板51和放置板54的上表面分别开设有等距离排列的通孔一57和通孔二58，通孔一57与通孔二58相连通，AGV小车本体1的底面固定安装有抽风机6，抽风机6的输入端与AGV小车本体1的内部相连通。

在这里，当抽风机6开启后，抽风机6将AGV小车本体1内部的空气抽至AGV小车本体1的外部，会使AGV小车本体1内部的气压降低，进而会使口罩紧贴在放置板54的上表面，可以防止运输过程中口罩出现散乱。

工作原理：使用时，首先将口罩整齐的放置在放置板54的内部，然后，控制伸缩件22收缩，带动防护盖33下降，使防护盖33与AGV小车本体1闭合，将口罩封闭在AGV小车本体1的内部，进而在运输的过程中，可以避免空气中的灰尘进入到AGV小车本体1的内部与口罩相接触，不会影响到口罩的生产质量，当需要将口罩取出时，控制电机42开启，电机42旋转带动螺杆43转动，可以带动移动块52上升，进而可以带动移动板51上升，移动板51可以带动口罩上升，进而可以将口罩上升至AGV小车本体1的上方，方便工作人员将口罩取出，大大增强了工作人员的工作效率。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于口罩机的AGV运输小车，包括AGV小车本体(1)，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的外表面设有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的上方设有防护机构(3)，所述AGV小车本体(1)的内壁设有升降机构(4)，所述AGV小车本体(1)的内部设有支撑机构(5)，所述AGV小车本体(1)的底面固定安装有抽风机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于口罩机的AGV运输小车，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括固定板(21)，所述固定板(21)固定连接于AGV小车本体(1)的外表面，所述固定板(21)的上表面固定连接有伸缩件(22)，所述伸缩件(22)的上端固定连接有横板(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于口罩机的AGV运输小车，其特征在于：所述防护机构(3)包括连接杆(31)，所述连接杆(31)的上端与横板(23)的底面固定连接，所述连接杆(31)的底面固定连接有防护盖(33)。

4.根据权利要求3所述的一种用于口罩机的AGV运输小车，其特征在于：所述防护盖(33)的内顶壁固定连接有挤压垫(32)，所述防护盖(33)的内顶壁固定连接有卡块(34)，所述AGV小车本体(1)的上表面开设有卡槽(35)，所述卡块(34)与卡槽(35)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于口罩机的AGV运输小车，其特征在于：所述升降机构(4)包括空腔一(41)和空腔二(46)，所述空腔一(41)和空腔二(46)均开设于AGV小车本体(1)的内壁，所述空腔一(41)的内底壁固定连接有电机(42)，所述空腔一(41)和空腔二(46)的内壁均转动连接有螺杆(43)，所述空腔一(41)内部螺杆(43)的底端与电机(42)的输出端固定连接，两个所述螺杆(43)的外表面均固定连接有皮带轮(44)，两个所述皮带轮(44)通过皮带(45)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于口罩机的AGV运输小车，其特征在于：所述支撑机构(5)包括移动板(51)，所述移动板(51)位于AGV小车本体(1)的内部，所述移动板(51)的两端均固定连接有移动块(52)，所述AGV小车本体(1)的内壁开设有两个相对称的滑槽(56)，两个所述滑槽(56)分别与空腔一(41)和空腔二(46)的内部相连通，两个所述移动块(52)分别与两个螺杆(43)的外表面螺纹连接，且移动块(52)滑动于滑槽(56)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于口罩机的AGV运输小车，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的内壁固定连接有两个相对称的限位块(53)，所述移动板(51)的上表面设有放置板(54)，所述放置板(54)的内壁开设有凹槽(55)，所述移动板(51)和放置板(54)的上表面分别开设有等距离排列的通孔一(57)和通孔二(58)，所述通孔一(57)与通孔二(58)相连通。

Images