CN214826391U - 一种制铅绳机的上料装置 - Google Patents

Abstract

一种制铅绳机的上料装置，包括：铸线机头，铸线机头的一端设有投料口；输送装置；抓料机构，包括抓料架和活动设置在抓料架上的抓夹，抓夹可抓取铅棒，抓夹可移动至输送装置和投料口的外侧；托料架，设于投料口的外侧，用于托住铅棒；推头，活动设于投料口的外侧，活动推头可将托料架上的铅棒推入投料口。本实用新型通过输送装置和抓料机构可将铅棒源源不断地送入铅线的铸线机头的投料口处，并通推头不断地将铅棒推入铸线机头内，实现铅棒的不断上料。

Description

一种制铅绳机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及制铅绳设备领域，尤其是涉及的是一种制铅绳机的上料装置。

背景技术

铅绳设置在渔网的下部，用于使渔网沉网。现有的铅绳制造的方法一般为将铅条或铅粒剖开，然后绳线穿过剖开位置，合并铅条或铅粒的剖开位置将绳线固定。这种制造方法具有生产效率慢，而且容易产生铅屑，铅粒在绳上的附着力不够高等缺点。

现研发出一种用铅棒来生产铅绳的制铅绳机，需要有一种能给制铅绳机上铅棒料的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供可以用于给制铅绳机上铅棒的一种制铅绳机的上料装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种制铅绳机的上料装置，包括：

铸线机头，用于连续铸造铅线，铸线机头的一端设有投料口；

输送装置，用于输送铅棒；

抓料机构，包括抓料架和活动设置在抓料架上的抓夹，抓夹可抓取铅棒，抓夹可移动至输送装置和投料口的外侧；

托料架，设于投料口的外侧，用于托住铅棒；

推头，活动设于投料口的外侧，活动推头可将托料架上的铅棒推入投料口。

输送装置可将铅棒输送至抓料机构可抓取的地方，抓料机构的抓夹可将铅棒抓取并移动至铸线机头的投料口外侧，并放置在托料架上，推头可将铅棒推入投料口使铅棒在铸线机头内融化，并连铸出铅线。后面在将铅线加工成铅绳。

优选的，输送装置包括输送线和举升座；输送线用于输送铅棒，举升座可上下移动设于输送线的下方，举升座上移可将输送线上的铅棒举升；抓夹可移动至举升座上移后的位置。举升座可将输送线上的铅棒举升至输送线的上方供抓夹抓取铅棒，输送线可将后续的铅棒不断送入举升座的举升位置。举升座由举升气缸驱动升降。

优选的，输送装置包括输送线，输送线包括输送架和两个输送带，输送架的两端均设有输送转轴，每个输送转轴上均设有两个输送轮，输送带的两端分别绕在输送架两端的输送转轴的输送轮上，输送带的表面设有多个凸块，凸块和凸块之间可供铅棒放入。两个输送带也可以为链条，同时输送轮为链轮。或者输送带为齿带、输送轮为齿轮。凸块为凸出于输送带上的挡条，用于将铅棒放入两个凸块之间，输送带输送时，可带动铅棒移动。

优选的，抓料架包括横梁、横滑座、竖滑座，横滑座可横向移动设置在横梁上，竖滑座可竖向移动设置在横滑座上，抓夹设于竖滑座的下端；抓夹包括两个中部铰接在一起的钳臂，竖滑座上设有抓夹气缸，抓夹气缸的一端铰接有两个连杆的一端，两个连杆的另一端分别铰接两个钳臂的上端。抓夹气缸伸缩可驱动两个钳臂转动，使抓夹松开或夹紧。抓夹随着竖滑座上下移动、随着横滑座横向移动。

优选的，包括机架，铸线机头、抓料机构均设置在机架上，托料架可活动设置在机架上，活动托料架可移入或移出投料口的外侧，机架上设有用于驱动托料架活动的托料气缸。托料架在铅棒未被推头推入投料口时可托住铅棒，当推头推动铅棒移动使铅棒的一端进入投料口后，托料架可从投料口的外侧移开，避免托料架干涉到推头的移动。

优选的，机架上设有推料油缸，推料油缸包括缸体和一端活动套入缸体内的活塞杆，推头设于活塞杆的另一端。铅棒在推头的推动下从投料口进入铸线机头并且不断的熔化。推料油缸可提供足够的推力。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送装置和抓料机构可将铅棒源源不断地送入铅线的铸线机头的投料口处，并通推头不断地将铅棒推入铸线机头内，实现铅棒的不断上料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

主要附图标记说明：

铸线机头1；投料口11；输送装置2；输送架21；举升座22；输送转轴23；输送轮231；输送带24；凸块241；举升气缸25；抓料机构3；横梁31；横滑座32；竖滑座33；抓夹气缸34；抓夹35；钳臂351；连杆352；托料架4；推头5；推料油缸6；机架7；铅棒9。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。

如图1-图3所示，本实用新型一种制铅绳机的上料装置，包括铸线机头1；输送装置2；抓料机构3；托料架4、推头5、机架7。铸线机头1、抓料机构均设置在机架7上。

铸线机头1，用于连续铸造铅线，铸线机头1的一端设有投料口11，铅棒9可从投料口11进入铸线机头1内熔化成铅液。

输送装置2，输送装置2包括输送线和举升座22；输送线包括输送架21和两个输送带24，输送架21的两端均设有输送转轴23，每个输送转轴23上均设有两个输送轮231，输送带24的两端分别绕在输送架21两端的输送转轴23的输送轮231上。输送带23的表面设有多个凸块241，凸块241和凸块241之间可供铅棒9放入。举升座22可上下移动设于输送线的输送带的下方，举升座22上移可将输送线上的铅棒9举升。举升座22由举升气缸25驱动升降。

抓料机构3，包括抓料架和活动设置在抓料架上的抓夹35，抓夹35可抓取铅棒，抓夹35可移动至输送装置2的举升座上移后的位置，抓夹35也可以移动至投料口11的外侧。抓料架包括横梁31、横滑座32、竖滑座33，横滑座32可横向移动设置在横梁31上，竖滑座33可竖向移动设置在横滑座31上，抓夹35设于竖滑座33的下端。抓夹35包括两个中部铰接在一起的钳臂351，竖滑座33上设有抓夹气缸34，抓夹气缸34的一端铰接有两个连杆352的一端，两个连杆352的另一端分别铰接两个钳臂351的上端。抓夹气缸34伸缩可驱动两个钳臂张开和闭合。横梁31上设有用于驱动横滑座32移动的丝杆和丝杆电机。横滑座上设有用于驱动竖滑座移动的丝杆和电机。抓夹35随着竖滑座33竖向移动、随着横滑座32横向移动，从输送装置2上抓取铅棒9并移动至投料口11的外侧的托料架4上。

托料架4，设于投料口11的外侧，用于托住铅棒9；托料架4可活动设置在机架7上，活动托料架4可移入或移出投料口11的外侧。机架1上设有用于驱动托料架活动的托料气缸。

推头5，活动设于投料口11的外侧，活动推头5可将托料架4上的铅棒9推入投料口11。机架7上设有推料油缸6，推料油缸6包括缸体和一端活动套入缸体内的活塞杆，推头5设于活塞杆的另一端。

铅绳生产上料时，输送装置2的输送带将铅棒9从输送架的一端输送至另一端，输送架21另一端位置的举升座22将铅棒22举升，抓料机构3的抓夹35抓住举升座的铅棒9移动至铸线机头1的出料口11外侧，将铅棒放在托料架4上，推头在托料油缸6的作用下移动将铅棒9推入投料口，将铅棒一部分进入投料口11后，托料架转动离开投料口11的外侧。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种制铅绳机的上料装置，其特征在于，包括：

铸线机头，用于连续铸造铅线，铸线机头的一端设有投料口；

输送装置，用于输送铅棒；

抓料机构，包括抓料架和活动设置在抓料架上的抓夹，抓夹可抓取铅棒，抓夹可移动至输送装置和投料口的外侧；

托料架，设于投料口的外侧，用于托住铅棒；

推头，活动设于投料口的外侧，活动推头可将托料架上的铅棒推入投料口。

2.根据权利要求1所述的一种制铅绳机的上料装置，其特征在于，输送装置包括输送线和举升座；输送线用于输送铅棒，举升座可上下移动设于输送线的下方，举升座上移可将输送线上的铅棒举升；抓夹可移动至举升座上移后的位置。

3.根据权利要求1所述的一种制铅绳机的上料装置，其特征在于，输送装置包括输送线，输送线包括输送架和两个输送带，输送架的两端均设有输送转轴，每个输送转轴上均设有两个输送轮，输送带的两端分别绕在输送架两端的输送转轴的输送轮上，输送带的表面设有多个凸块，凸块和凸块之间可供铅棒放入。

4.根据权利要求1所述的一种制铅绳机的上料装置，其特征在于，抓料架包括横梁、横滑座、竖滑座，横滑座可横向移动设置在横梁上，竖滑座可竖向移动设置在横滑座上，抓夹设于竖滑座的下端；抓夹包括两个中部铰接在一起的钳臂，竖滑座上设有抓夹气缸，抓夹气缸的一端铰接有两个连杆的一端，两个连杆的另一端分别铰接两个钳臂的上端。

5.根据权利要求1所述的一种制铅绳机的上料装置，其特征在于，包括机架，铸线机头、抓料机构均设置在机架上，托料架可活动设置在机架上，活动托料架可移入或移出投料口的外侧，机架上设有用于驱动托料架活动的托料气缸。

6.根据权利要求5所述的一种制铅绳机的上料装置，其特征在于，机架上设有推料油缸，推料油缸包括缸体和一端活动套入缸体内的活塞杆，推头设于活塞杆的另一端。

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