CN214821898U - 一种用于包装印刷自动检测的品检机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于包装印刷自动检测的品检机,包括整机控制的控制柜,及与控制柜通信的送料机构、品检机构和剔废机构;所述送料机构包括料仓体,所述料仓体底部一体制成有倾斜段;所述倾斜段由输入端向输出端倾斜;所述倾斜段底部压合到传送带上;所述料仓体外部通过撑脚与地面固定;所述倾斜段输出段压合有挡沿;本实用新型的用于包装印刷自动检测的品检机,能够实现对印刷品单面或双面进行图像采集和品检;品检时能够进行送料、分料、品检和剔废,从而能够大大提高品检自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种品检机,具体涉及一种用于包装印刷自动检测的品检机,属于品检机技术领域。
背景技术
各类包装盒的制备一般直接在纸板和塑料片上印刷图文,如在药品包装盒上印刷药品信息,或在面纸上印刷后再裱于卡纸或瓦楞纸,然后经过模切,最后糊盒;为了保证印刷图文的全面性和清晰度,需要品检机对其进行品检;品检机主要是通过图像采集,并与标准图像对比,作出合格与否的判断;目前市场上的印刷品检机在检测的过程中,只能通过眼睛观察印刷产品有没有出现问题,大大提高了操作工人劳动力,为此,中国专利申请号:201620561151.9,公开了一种用于包装印刷的品检机加装自动检测设备,通过设有的高清摄像机、电脑输出设备,解决了一般检测到有问题的产品只能报警和提示的缺陷,但其无法实现高效剔废,且无法进行双面剔废。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提出了一种用于包装印刷自动检测的品检机,能够实现对印刷品进行送料、分料、品检和剔废,从而能够大大提高品检自动化程度。
本实用新型的用于包装印刷自动检测的品检机,包括整机控制的控制柜,及与控制柜通信的送料机构、品检机构和剔废机构;
所述送料机构包括料仓体,所述料仓体底部一体制成有倾斜段;所述倾斜段由输入端向输出端倾斜;所述倾斜段底部压合到传送带上;所述料仓体外部通过撑脚与地面固定;所述倾斜段输出段压合有挡沿;包装印刷品送入到料仓体,并由于重力和料仓体底部的倾斜段导向,从而将一堆印刷品进行倾斜导出,从而实现包装印刷纸进行堆料和分料;通过传送带将底部的包装印刷纸导出,并通过挡沿将倒数第二层包装印刷纸阻挡,从而使传送带能够依次将底面包装印导出;
所述品检机构包括固定于撑座上的品检箱;所述传送带穿出品检箱;所述料仓体和品检箱之间通过轴承安装有压辊;所述压辊通过传动带连接到传动电机;所述品检箱内侧中部固定有摄像头;所述品检箱于摄像头外部设置有补光灯;所述品检箱于传送带顶面设置有接近开关;完成分料的包装印刷纸进入到压辊整平,并送入到品检箱,品检箱内补光灯处于补光状态;传送带带动包装印刷纸前进,从而触发接近开关,接近开关给控制柜信号,控制柜给摄像头信号,摄像头采集包装印刷纸上的印刷图文,其可通过人工比对或直接将采集数据传递给品检机(内置品检软件的计算机);数据进入到品检机后,采集的图像与标准图像对比,作出合格与否的判断;
所述剔废机构包括设置于品检箱输出端两侧的梁座;两所述梁座内侧下部通过销轴铰接有导向板;所述导向板另一端延伸至传动带输出端;所述导向板压合到受力坡台;所述受力坡台固定于梁座外部;所述导向板两侧中部设置有滑钉;所述滑钉与滑道滑动配合安装;所述滑道顶部与气缸铰接;所述气缸通过铰接座铰接到梁座上;剔废机构正常工作时,将导向板架设于传动带和印刷良品仓,当包装印刷纸上的印刷图文标准时,传动带将其送至导向板,并通过导向板滑入印刷良品仓;当出现印刷质量低时,气缸回缩,气缸带动滑道上提,滑道通过滑钉将导向板上提,从而断开导向板和传动带之间的通路,印刷次品进入到印刷废品仓,接着,气缸外伸,使导向板压合到受力坡台,气缸多余伸缩力通过滑道释放。
进一步地,所述压辊与最底层包装印刷纸压合;所述挡沿高于最底层包装印刷纸,且低于倒数第二层包装印刷纸。
进一步地,所述导向板两侧分别设置有印刷废品仓和印刷良品仓;所述印刷废品仓边侧的撑座上安装有接近开关,当印刷次品下落被接近开关检测到,控制柜给气缸信号,气缸向下延伸。
进一步地,所述导向板输出端底部设置有传输带;所述传输带上间隔设置有隔条;所述传送带和传输带传动方向相反;所述传输带输入端设置有倾斜板;所述倾斜板和导向板之间呈倒八字形设置;所述传输带穿过另一品检机构和另一剔废机构,其可进行双面检测,当一面检测完成后,单面包装印刷良品通过导向板滑入到传输带,并通过倾斜板导向,落入到传输带的隔条之间,通过传输带反向运转和导向板底部形成的通道对包装印刷纸进行翻面;从而通过另一品检机构和另一剔废机构对包装印刷纸另一面进行品检和剔废。
进一步地,所述摄像头接入监控计算机,所述监控计算机与制柜通信,此处的监控计算机和摄像头配合,可直接进行人工判别,当出现次品时,可通过计算机触发或控制柜上按钮触发,实现气缸动作;另外,摄像头和监控计算机还可组合成品检机,计算机内置品检软件和完成端口配置即可采集摄像头图像。
本实用新型与现有技术相比较,本实用新型的用于包装印刷自动检测的品检机,能够实现对印刷品单面或双面进行图像采集和品检;品检时能够进行送料、分料、品检和剔废,从而能够大大提高品检自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1整体结构示意图。
图2为本实用新型的图1的A处局部放大结构示意图。
图3为本实用新型的图1的B处局部放大结构示意图。
图4为本实用新型的实施例2整体结构示意图。
具体实施方式
实施例1:
如图1至图3所示的用于包装印刷自动检测的品检机,包括整机控制的控制柜,及与控制柜通信的送料机构、品检机构和剔废机构;
所述送料机构包括料仓体1,所述料仓体1底部一体制成有倾斜段2;所述倾斜段2由输入端向输出端倾斜;所述倾斜段2底部压合到传送带3上;所述料仓体1外部通过撑脚与地面固定;所述倾斜段2输出段压合有挡沿4;包装印刷品送入到料仓体,并由于重力和料仓体底部的倾斜段导向,从而将一堆印刷品进行倾斜导出,从而实现包装印刷纸进行堆料和分料;通过传送带将底部的包装印刷纸导出,并通过挡沿将倒数第二层包装印刷纸阻挡,从而使传送带能够依次将底面包装印导出;
所述品检机构包括固定于撑座上的品检箱5;所述传送带3穿出品检箱5;所述料仓体1和品检箱5之间通过轴承安装有压辊6;所述压辊6通过传动带3连接到传动电机;所述品检箱5内侧中部固定有摄像头7;所述品检箱5于摄像头外部设置有补光灯8;所述品检箱5于传送带顶面设置有接近开关9;完成分料的包装印刷纸进入到压辊整平,并送入到品检箱,品检箱内补光灯处于补光状态;传送带带动包装印刷纸前进,从而触发接近开关,接近开关给控制柜信号,控制柜给摄像头信号,摄像头采集包装印刷纸上的印刷图文,其可通过人工比对或直接将采集数据传递给品检机(内置品检软件的计算机);数据进入到品检机后,采集的图像与标准图像对比,作出合格与否的判断;
所述剔废机构包括设置于品检箱输出端两侧的梁座10;两所述梁座10内侧下部通过销轴铰接有导向板11;所述导向板11另一端延伸至传动带3输出端;所述导向板11压合到受力坡台12;所述受力坡台12固定于梁座10外部;所述导向板11两侧中部设置有滑钉13;所述滑钉13与滑道14滑动配合安装;所述滑道14顶部与气缸15铰接;所述气缸15通过铰接座铰接到梁座10上;剔废机构正常工作时,将导向板架设于传动带和印刷良品仓,当包装印刷纸上的印刷图文标准时,传动带将其送至导向板,并通过导向板滑入印刷良品仓;当出现印刷质量低时,气缸回缩,气缸带动滑道上提,滑道通过滑钉将导向板上提,从而断开导向板和传动带之间的通路,印刷次品进入到印刷废品仓,接着,气缸外伸,使导向板压合到受力坡台,气缸多余伸缩力通过滑道释放。
其中,所述压辊6与最底层包装印刷纸压合;所述挡沿4高于最底层包装印刷纸,且低于倒数第二层包装印刷纸。
所述导向板11两侧分别设置有印刷废品仓16和印刷良品仓17;所述印刷废品仓16边侧的撑座上安装有接近开关18,当印刷次品下落被接近开关检测到,控制柜给气缸信号,气缸向下延伸。
再一实施例中,如图4所示,所述导向板11输出端底部设置有传输带19;所述传输带10上间隔设置有隔条20;所述传送带3和传输带19传动方向相反;所述传输带19输入端设置有倾斜板21;所述倾斜板21和导向板11之间呈倒八字形设置;所述传输带19穿过另一品检机构和另一剔废机构,其可进行双面检测,当一面检测完成后,单面包装印刷良品通过导向板滑入到传输带,并通过倾斜板导向,落入到传输带的隔条之间,通过传输带反向运转和导向板底部形成的通道对包装印刷纸进行翻面;从而通过另一品检机构和另一剔废机构对包装印刷纸另一面进行品检和剔废。
进一步地,所述摄像头接入监控计算机,所述监控计算机与制柜通信,此处的监控计算机和摄像头配合,可直接进行人工判别,当出现次品时,可通过计算机触发或控制柜上按钮触发,实现气缸动作;另外,摄像头和监控计算机还可组合成品检机,计算机内置品检软件和完成端口配置即可采集摄像头图像。
上述实施例,仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种用于包装印刷自动检测的品检机,其特征在于:包括整机控制的控制柜,及与控制柜通信的送料机构、品检机构和剔废机构;
所述送料机构包括料仓体,所述料仓体底部一体制成有倾斜段;所述倾斜段由输入端向输出端倾斜;所述倾斜段底部压合到传送带上;所述料仓体外部通过撑脚与地面固定;所述倾斜段输出段压合有挡沿;
所述品检机构包括固定于撑座上的品检箱;所述传送带穿出品检箱;所述料仓体和品检箱之间通过轴承安装有压辊;所述压辊通过传动带连接到传动电机;所述品检箱内侧中部固定有摄像头;所述品检箱于摄像头外部设置有补光灯;所述品检箱于传送带顶面设置有接近开关;
所述剔废机构包括设置于品检箱输出端两侧的梁座;两所述梁座内侧下部通过销轴铰接有导向板;所述导向板另一端延伸至传动带输出端;所述导向板压合到受力坡台;所述受力坡台固定于梁座外部;所述导向板两侧中部设置有滑钉;所述滑钉与滑道滑动配合安装;所述滑道顶部与气缸铰接;所述气缸通过铰接座铰接到梁座上。
2.根据权利要求1所述的用于包装印刷自动检测的品检机,其特征在于:所述压辊与最底层包装印刷纸压合;所述挡沿高于最底层包装印刷纸,且低于倒数第二层包装印刷纸。
3.根据权利要求1所述的用于包装印刷自动检测的品检机,其特征在于:所述导向板两侧分别设置有印刷废品仓和印刷良品仓;所述印刷废品仓边侧的撑座上安装有接近开关。
4.根据权利要求1所述的用于包装印刷自动检测的品检机,其特征在于:所述导向板输出端底部设置有传输带;所述传输带上间隔设置有隔条;所述传送带和传输带传动方向相反;所述传输带输入端设置有倾斜板;所述倾斜板和导向板之间呈倒八字形设置;所述传输带穿过另一品检机构和另一剔废机构。
5.根据权利要求1所述的用于包装印刷自动检测的品检机,其特征在于:所述摄像头接入监控计算机,所述监控计算机与制柜通信。
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