CN114455164B - 一种浸渍纸输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种浸渍纸输送设备，本浸渍纸输送设备包括：控制模块、纸盒输送机构、第一调节机构、第二调节机构、贴标机构、第一测距模块、第二测距模块和位置采集模块；其中第一测距模块、第二测距模块分别采集第一距离数据、第二距离数据；相应调节机构持续按第一距离数据与第二距离数据中最小值加上第一距离数据与第二距离数据差值的绝对值的一半进行移动，直至第一距离数据与第二距离数据差值的绝对值趋于零；以及控制模块驱动贴标机构将标签贴于纸盒表面；本发明能够实现精准定位纸盒的位置，使得贴标机构能够在纸盒上规定位置处贴标，同时设置位置采集模块实现自动化贴标功能。

Description

一种浸渍纸输送设备

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种浸渍纸输送设备。

背景技术

将浸渍纸装入纸盒中后需要进行贴标签，小作坊采用人工贴标方式将标签对准纸盒上贴标位置进行贴标，需要极有经验的操作工才能够做到精准贴标，不仅人工成本高，并且效率低下。

稍大的加工作坊直接将装有浸渍纸的纸盒放在输送带上，由于不能够精准定位而造成贴错、贴歪等问题，造成资源浪费，如果采用高精度智能化贴标设备成本过高，不适用于小作坊及一般加工作坊。

因此，亟需开发一种新的浸渍纸输送设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种浸渍纸输送设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种浸渍纸输送设备，其包括：控制模块、纸盒输送机构、与所述控制模块电性相连的第一调节机构、第二调节机构、贴标机构、第一测距模块、第二测距模块和位置采集模块；其中所述第一调节机构、第二调节机构分别位于纸盒输送机构两侧，所述贴标机构位于纸盒输送机构的上方，所述第一测距模块、第二测距模块分别安装在第一调节机构、第二调节机构上，所述位置采集模块安装在贴标机构上；所述第一测距模块、第二测距模块分别采集第一调节机构距离纸盒输送机构上输送的纸盒一侧之间的第一距离数据、第二调节机构距离纸盒输送机构上输送的纸盒另一侧之间的第二距离数据，以将第一距离数据、第二距离数据发送至所述控制模块；所述控制模块控制第一调节机构、第二调节机构持续按第一距离数据与第二距离数据中最小值加上第一距离数据与第二距离数据差值的绝对值的一半进行移动，直至第一距离数据与第二距离数据差值的绝对值趋于零，即所述第一调节机构、第二调节机构分别贴合纸盒输送机构上输送的纸盒两侧；以及所述位置采集模块采集到纸盒输送至贴标机构下方时，所述控制模块驱动贴标机构将标签贴于纸盒表面。

进一步，所述纸盒输送机构包括：纸盒输送带；所述纸盒输送带输送装有浸渍纸的纸盒。

进一步，所述第一调节机构包括：第一轨道组件、第一调节板、第一滚轮组件和与控制模块电性相连的第一线性气缸；所述第一轨道组件位于纸盒输送带的一侧，所述第一调节板活动设置在第一轨道组件上，所述第一调节板与纸盒输送带平行设置，所述第一滚轮组件活动设置在第一调节板上，所述第一线性气缸的活动部连接第一调节板；所述控制模块控制第一线性气缸驱动第一调节板在第一轨道组件上移动，以使所述第一调节板朝向纸盒输送带移动或远离纸盒输送带移动，即在所述纸盒输送带输送纸盒时，所述第一线性气缸带动第一调节板朝向纸盒输送带移动使第一滚轮组件贴合纸盒一侧。

进一步，所述第一轨道组件包括：第一前移动轨道、第一后移动轨道；所述第一前移动轨道、第一后移动轨道与纸盒输送带的输送方向相垂直，且所述第一调节板的底部通过相应滑块分别活动限位在第一前移动轨道、第一后移动轨道上，即所述第一调节板通过第一前移动轨道、第一后移动轨道朝向纸盒输送带移动或远离纸盒输送带移动。

进一步，所述第一滚轮组件包括：若干均匀间隔排列设置在第一调节板上的第一引导轮；各所述第一引导轮活动设置在第一调节板上，且各所述第一引导轮的中心贴合纸盒一侧并引导纸盒随所述纸盒输送带输送方向行进。

进一步，所述第一测距模块包括：至少一个第一雷达测距传感器；各所述第一雷达测距传感器安装在第一引导轮的中心，以采集第一距离数据。

进一步，所述第二调节机构包括：第二轨道组件、第二调节板、第二滚轮组件和与控制模块电性相连的第二线性气缸；所述第二轨道组件位于纸盒输送带的二侧，所述第二调节板活动设置在第二轨道组件上，所述第二调节板与纸盒输送带平行设置，所述第二滚轮组件活动设置在第二调节板上，所述第二线性气缸的活动部连接第二调节板；所述控制模块控制第二线性气缸驱动第二调节板在第二轨道组件上移动，以使所述第二调节板朝向纸盒输送带移动或远离纸盒输送带移动，即在所述纸盒输送带输送纸盒时，所述第二线性气缸带动第二调节板朝向纸盒输送带移动使第二滚轮组件贴合纸盒另一侧；所述第二轨道组件包括：第二前移动轨道、第二后移动轨道；所述第二前移动轨道、第二后移动轨道与纸盒输送带的输送方向相垂直，且所述第二调节板的底部通过相应滑块分别活动限位在第二前移动轨道、第二后移动轨道上，即所述第二调节板通过第二前移动轨道、第二后移动轨道朝向纸盒输送带移动或远离纸盒输送带移动；所述第二滚轮组件包括：若干均匀间隔排列设置在第二调节板上的第二引导轮；各所述第二引导轮活动设置在第二调节板上，且各所述第二引导轮的中心贴合纸盒另一侧并引导纸盒随所述纸盒输送带输送方向行进；所述第二测距模块包括：至少二个第二雷达测距传感器；各所述第二雷达测距传感器安装在第二引导轮的中心，以采集第二距离数据。

进一步，所述贴标机构包括：设置在纸盒输送带上方的贴标机；所述控制模块驱动贴标机将标签贴于纸盒表面。

进一步，所述位置采集模块包括：安装在贴标机底部的接近传感器；所述控制模块通过接近传感器感应纸盒在纸盒输送带上的位置信息。

进一步，所述纸盒输送机构上设置有筛选机构，经所述贴标机构贴标后的纸盒行进至筛选机构的下方；沿所述纸盒输送机构输送方向并排开设第一落料孔、第二落料孔、第三落料孔，且第一活动翻转机构、第二活动翻转机构、第三活动翻转机构分别与第一落料孔、第二落料孔、第三落料孔铰接；所述第一落料孔、第二落料孔、第三落料孔的下方设置有平行的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；装有浸渍纸的纸盒在所述筛选机构处被筛选，以使所述筛选机构对纸盒的外包装表面进行清理，并根据纸盒规格引导相应纸盒朝向对应的活动翻转机构移动，即触发所述第一活动翻转机构转动掉落至第一输送机构上，或沿所述纸盒输送机构输送方向移动，或触发所述第二活动翻转机构转动掉落至第二输送机构上，或触发所述第三活动翻转机构转动掉落至第三输送机构上。

本发明的有益效果是，本发明通过第一调节机构、第二调节机构、第一测距模块、第二测距模块相互配合，能够实现精准定位纸盒的位置，使得贴标机构能够在纸盒上规定位置处贴标，同时设置位置采集模块实现自动化贴标功能。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的浸渍纸输送设备的整装图；

图2是本发明的浸渍纸输送设备的局部结构图；

图3是本发明的筛选机构的结构图；

图4是本发明的浸渍纸输送设备的原理框图；

图5是本发明的筛选机构的局部结构图。

图6是本发明的筛选机构筛选第三规格浸渍纸的状态图；

图7是本发明的筛选机构筛选第四规格浸渍纸的状态图。

图中：

1、纸盒输送机构；11、纸盒输送带；111、第一落料孔；1111、第一活动翻转机构；1112、第一气囊；112、第二落料孔；1121、第二活动翻转机构；113、第三落料孔；1131、第三活动翻转机构；12、转向输送带；13、第四输送带；

2、第一调节机构；21、第一轨道组件；211、第一前移动轨道；212、第一后移动轨道；22、第一调节板；23、第一滚轮组件；24、第一线性气缸；

3、第二调节机构；31、第二轨道组件；311、第二前移动轨道；312、第二后移动轨道；32、第二调节板；33、第二滚轮组件；34、第二线性气缸；

4、贴标机构；41、贴标机；

5、筛选机构；51、固定筛选板；511、刀片槽；512、刮刀；513、第一轨道；514、复位弹簧；515、第一移动块；52、活动筛选板；521、滑动槽；522、滑动弹簧；523、第二轨道；524、第二移动块；53、高度筛选组件；531、高度筛选块；5311、第三轨道；5312、第四轨道；5313、气管；532、限位板；54、引导组件；541、滚动柱；542、斜面块；543、限位块；

6、第一输送机构；61、第一输送带；

7、第二输送机构；71、第二输送带；

8、第三输送机构；81、第三输送带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图7所示，本实施例提供了一种浸渍纸输送设备，其包括：控制模块、纸盒输送机构1、与所述控制模块电性相连的第一调节机构2、第二调节机构3、贴标机构4、第一测距模块、第二测距模块和位置采集模块；其中所述第一调节机构2、第二调节机构3分别位于纸盒输送机构1两侧，所述贴标机构4位于纸盒输送机构1的上方，所述第一测距模块、第二测距模块分别安装在第一调节机构2、第二调节机构3上，所述位置采集模块安装在贴标机构4上；所述第一测距模块、第二测距模块分别采集第一调节机构2距离纸盒输送机构1上输送的纸盒一侧之间的第一距离数据、第二调节机构3距离纸盒输送机构1上输送的纸盒另一侧之间的第二距离数据，以将第一距离数据、第二距离数据发送至所述控制模块；所述控制模块控制第一调节机构2、第二调节机构3持续按第一距离数据与第二距离数据中最小值加上第一距离数据与第二距离数据差值的绝对值的一半进行移动，直至第一距离数据与第二距离数据差值的绝对值趋于零，即所述第一调节机构2、第二调节机构3分别贴合纸盒输送机构1上输送的纸盒两侧；以及所述位置采集模块采集到纸盒输送至贴标机构4下方时，所述控制模块驱动贴标机构4将标签贴于纸盒表面。

在本实施例中，本实施例通过第一调节机构2、第二调节机构3、第一测距模块、第二测距模块相互配合，能够实现精准定位纸盒的位置，使得贴标机构4能够在纸盒上规定位置处贴标，同时设置位置采集模块实现自动化贴标功能。

在本实施例中，所述纸盒输送机构1包括：纸盒输送带11；所述纸盒输送带11输送装有浸渍纸的纸盒。

在本实施例中，所述第一调节机构2包括：第一轨道组件21、第一调节板22、第一滚轮组件23和与控制模块电性相连的第一线性气缸24；所述第一轨道组件21位于纸盒输送带11的一侧，所述第一调节板22活动设置在第一轨道组件21上，所述第一调节板22与纸盒输送带11平行设置，所述第一滚轮组件23活动设置在第一调节板22上，所述第一线性气缸的活动部连接第一调节板22；所述控制模块控制第一线性气缸24驱动第一调节板22在第一轨道组件21上移动，以使所述第一调节板22朝向纸盒输送带11移动或远离纸盒输送带11移动，即在所述纸盒输送带11输送纸盒时，所述第一线性气缸24带动第一调节板22朝向纸盒输送带11移动使第一滚轮组件23贴合纸盒一侧。

在本实施例中，第一调节板22在第一线性气缸24驱动下能够在第一轨道组件21上移动，进而带动第一滚轮组件23与纸盒输送带11相对位置改变，通过第一滚轮组件23与纸盒输送带11对纸盒的限位作用，能够精准定位纸盒在纸盒输送带11上的位置，使得贴标机构4能够在纸盒上规定位置处贴标。

在本实施例中，所述第一轨道组件21包括：第一前移动轨道211、第一后移动轨道212；所述第一前移动轨道211、第一后移动轨道212与纸盒输送带11的输送方向相垂直，且所述第一调节板22的底部通过相应滑块分别活动限位在第一前移动轨道211、第一后移动轨道212上，即所述第一调节板22通过第一前移动轨道211、第一后移动轨道212朝向纸盒输送带11移动或远离纸盒输送带11移动。

在本实施例中，通过设置第一前移动轨道211、第一后移动轨道212能够起到稳定第一调节板22的作用，向第一调节板22提供一个平衡力，进而实现第一调节板22在第一前移动轨道211、第一后移动轨道212上横向移动。

在本实施例中，所述第一滚轮组件23包括：若干均匀间隔排列设置在第一调节板22上的第一引导轮；各所述第一引导轮活动设置在第一调节板22上，且各所述第一引导轮的中心贴合纸盒一侧并引导纸盒随所述纸盒输送带11输送方向行进。

在本实施例中，所述第一测距模块包括：至少一个第一雷达测距传感器；各所述第一雷达测距传感器安装在第一引导轮的中心，以采集第一距离数据。

在本实施例中，第一雷达测距传感器能够实时采集第一调节机构2距离纸盒输送机构1上输送的纸盒一侧之间的第一距离数据，即第一距离数据，从而实现对纸盒在纸盒输送带11上位置微调。

在本实施例中，所述第二调节机构3包括：第二轨道组件31、第二调节板32、第二滚轮组件33和与控制模块电性相连的第二线性气缸34；所述第二轨道组件31位于纸盒输送带11的一侧，所述第二调节板32活动设置在第二轨道组件31上，所述第二调节板32与纸盒输送带11平行设置，所述第二滚轮组件33活动设置在第二调节板32上，所述第二线性气缸的活动部连接第二调节板32；所述控制模块控制第二线性气缸34驱动第二调节板32在第二轨道组件31上移动，以使所述第二调节板32朝向纸盒输送带11移动或远离纸盒输送带11移动，即在所述纸盒输送带11输送纸盒时，所述第二线性气缸34带动第二调节板32朝向纸盒输送带11移动使第二滚轮组件33贴合纸盒另一侧；所述第二轨道组件31包括：第二前移动轨道311、第二后移动轨道312；所述第二前移动轨道311、第二后移动轨道312与纸盒输送带11的输送方向相垂直，且所述第二调节板32的底部通过相应滑块分别活动限位在第二前移动轨道311、第二后移动轨道312上，即所述第二调节板32通过第二前移动轨道311、第二后移动轨道312朝向纸盒输送带11移动或远离纸盒输送带11移动；所述第二滚轮组件33包括：若干均匀间隔排列设置在第二调节板32上的第二引导轮；各所述第二引导轮活动设置在第二调节板32上，且各所述第二引导轮的中心贴合纸盒另一侧并引导纸盒随所述纸盒输送带11输送方向行进；所述第二测距模块包括：至少二个第二雷达测距传感器；各所述第二雷达测距传感器安装在第二引导轮的中心，以采集第二距离数据。

在本实施例中，第二调节板32在第二线性气缸34驱动下能够在第二轨道组件31上移动，进而带动第二滚轮组件33与纸盒输送带11相对位置改变，通过第二滚轮组件33与纸盒输送带11对纸盒的限位作用，能够精准定位纸盒在纸盒输送带11上的位置，使得贴标机构4能够在纸盒上规定位置处贴标。

在本实施例中，通过设置第二前移动轨道311、第二后移动轨道312能够起到稳定第二调节板32的作用，向第二调节板32提供一个平衡力，进而实现第二调节板32在第二前移动轨道311、第二后移动轨道312上横向移动。

在本实施例中，第二雷达测距传感器能够实时采集第二调节机构3距离纸盒输送机构1上输送的纸盒另一侧之间的第二距离数据，即第二距离数据，从而实现对纸盒在纸盒输送带11上位置微调。

在本实施例中，所述贴标机构4包括：设置在纸盒输送带11上方的贴标机41；所述控制模块驱动贴标机41将标签贴于纸盒表面。

在本实施例中，所述位置采集模块包括：安装在贴标机41底部的接近传感器；所述控制模块通过接近传感器感应纸盒在纸盒输送带11上的位置信息。

在本实施例中，接近传感器配合贴标机41起到自动贴标功能。

在本实施例中，所述纸盒输送机构1上设置有筛选机构5，经所述贴标机构4贴标后的纸盒行进至筛选机构5的下方；沿所述纸盒输送机构1输送方向并排开设第一落料孔111、第二落料孔112、第三落料孔113，且第一活动翻转机构1111、第二活动翻转机构1121、第三活动翻转机构1131分别与第一落料孔111、第二落料孔112、第三落料孔113铰接；所述第一落料孔111、第二落料孔112、第三落料孔113的下方设置有平行的第一输送机构6、第二输送机构7和第三输送机构8；装有浸渍纸的纸盒在所述筛选机构5处被筛选，以使所述筛选机构5对纸盒的外包装表面进行清理，并根据纸盒规格引导相应纸盒朝向对应的活动翻转机构移动，即触发所述第一活动翻转机构1111转动掉落至第一输送机构6上，或沿所述纸盒输送机构1输送方向移动，或触发所述第二活动翻转机构1121转动掉落至第二输送机构7上，或触发所述第三活动翻转机构1131转动掉落至第三输送机构8上。

在本实施例中，当所述纸盒输送机构1输送第一规格浸渍纸时，所述筛选机构5对第一规格浸渍纸的外包装表面进行清理，第一规格浸渍纸抵压所述第一活动翻转机构1111触发筛选机构5朝向该第一规格浸渍纸的外包装表面吹气以将碎屑吹落，且第一规格浸渍纸触发所述第一活动翻转机构1111转动从第一落料孔111落料至第一输送机构6；当所述纸盒输送机构1输送第二规格浸渍纸时，所述筛选机构5对第二规格浸渍纸的外包装表面进行清理并扩开，第二规格浸渍纸抵压所述第一活动翻转机构1111触发筛选机构5朝向该第二规格浸渍纸的外包装表面吹气以将碎屑吹落，且第二规格浸渍纸从第一活动翻转机构1111压过沿纸盒输送机构1进行输送；当所述纸盒输送机构1输送第三规格浸渍纸时，所述筛选机构5对第三规格浸渍纸的外包装表面进行清理、标记，且所述筛选机构5引导第三规格浸渍纸朝向第二活动翻转机构1121移动，第三规格浸渍纸抵压所述第二活动翻转机构1121触发筛选机构5朝向该第三规格浸渍纸的外包装表面吹气以将碎屑吹落，且第三规格浸渍纸触发所述第二活动翻转机构1121转动从第二落料孔112落料至第二输送机构7；当所述纸盒输送机构1输送第四规格浸渍纸时，所述筛选机构5对第四规格浸渍纸的外包装表面进行清理、标记，且所述筛选机构5引导第四规格浸渍纸朝向第三活动翻转机构1131移动，第四规格浸渍纸抵压所述第三活动翻转机构1131触发筛选机构5朝向该第四规格浸渍纸的外包装表面吹气以将碎屑吹落，且第四规格浸渍纸触发所述第三活动翻转机构1131转动从第三落料孔113落料至第三输送机构8。

在本实施例中，作为浸渍纸的一种可选实施方式，第一规格浸渍纸采用1000张A4纸，第二规格浸渍纸采用1000张A3纸，第三规格浸渍纸采用2000张A4纸，第四规格浸渍纸采用2000张A3纸。

在本实施例中，纸盒输送机构1主要起输送混合规格浸渍纸的作用，同时配合筛选机构5将不同规格浸渍纸筛选出来，并通过相应输送机构将对应规格浸渍纸输送到仓库中不同区域管理。

在本实施例中，筛选机构5主要起筛选作用，通过本身的限位、活动结构对不同规格浸渍纸引导进入不同的输送机构。

在本实施例中，第一活动翻转机构1111、第二活动翻转机构1121、第三活动翻转机构1131、第一输送机构6、第二输送机构7和第三输送机构8主要起形成不同的输送通道，实现输送不同规格浸渍纸的功能。

在本实施例中，本实施例通过设置筛选机构5将混料中将四种规格浸渍纸区分，并通过设置对应输送机构分区输送，方便仓库管理及后续出料，同时筛选机构5能够对浸渍纸的外包装表面进行清理。

在本实施例中，所述纸盒输送机构1包括：纸盒输送带11；沿所述纸盒输送带11构输送方向并排开设第一落料孔111、第二落料孔112、第三落料孔113，所述第一落料孔111、第二落料孔112、第三落料孔113的尺寸分别与第一规格浸渍纸、第三规格浸渍纸、第四规格浸渍纸对应，且所述第二规格浸渍纸的尺寸大于第一落料孔111的尺寸，即所述纸盒输送带11朝向第一落料孔111输送相应浸渍纸。

在本实施例中，纸盒输送带11的末端连接转向输送带12，转向输送带12连接第四输送带13，从而实现由第四输送带13将第二规格浸渍纸输送带对应区域。

在本实施例中，所述第一活动翻转机构1111包括：第一翻转板和第一气囊1112；所述第一翻转板上沿纸盒输送带11输送方向的起始端与第一落料孔111铰接，所述第一气囊1112设置在该铰接处下方，所述第一气囊1112与筛选机构5相连通；所述第一翻转板通过相应扭簧、铰接轴与第一落料孔111相铰接，且所述第一翻转板上沿纸盒输送带11输送方向的末端翘起，即所述第一翻转板被抵压后朝下翻转，以使所述第一气囊1112抵压纸盒输送带11向筛选机构5吹气，且所述第一翻转板朝下翻转打开第一落料孔111，以使第一规格浸渍纸从所述第一落料孔111落料至第一输送机构6；所述第二活动翻转机构1121包括：第二翻转板和第二气囊；所述第二翻转板上沿纸盒输送带11输送方向的起始端与第二落料孔112铰接，所述第二气囊设置在该铰接处下方，所述第二气囊与筛选机构5相连通；所述第二翻转板通过相应扭簧、铰接轴与第二落料孔112相铰接，且所述第二翻转板上沿纸盒输送带11输送方向的末端翘起，即所述第二翻转板被抵压后朝下翻转，以使所述第二气囊抵压纸盒输送带11向筛选机构5吹气，且所述第二翻转板朝下翻转打开第二落料孔112，以使第三规格浸渍纸从所述第二落料孔112落料至第二输送机构7；所述第三活动翻转机构1131包括：第三翻转板和第三气囊；所述第三翻转板上沿纸盒输送带11输送方向的起始端与第三落料孔113铰接，所述第三气囊设置在该铰接处下方，所述第三气囊与筛选机构5相连通；所述第三翻转板通过相应扭簧、铰接轴与第三落料孔113相铰接，且所述第三翻转板上沿纸盒输送带11输送方向的末端翘起，即所述第三翻转板被抵压后朝下翻转，以使所述第三气囊抵压纸盒输送带11向筛选机构5吹气，且所述第三翻转板朝下翻转打开第三落料孔113，以使第四规格浸渍纸从所述第三落料孔113落料至第三输送机构8。

在本实施例中，由于第一规格浸渍纸在纸盒输送带11配合筛选机构5作用下，第一规格浸渍纸正好从第一翻转板上经过，使得第一规格浸渍纸抵压第一翻转板翻转，从而第一规格浸渍纸从第一落料孔111落下，第一输送机构6接收落下的第一规格浸渍纸并继续输送。

在本实施例中，第一翻转板翻转时在铰接处挤压第一气囊1112，能够使第一气囊1112进行鼓气，从而通过筛选机构5向相应浸渍纸吹气。

在本实施例中，由于第二规格浸渍纸在纸盒输送带11配合筛选机构5作用下，第二规格浸渍纸压着第一翻转板进行输送，由于第一翻转板初始状态翘起，第二规格浸渍纸抵压第一翻转板时也会挤压第一气囊1112进行鼓气，并且由于第二规格浸渍纸尺寸大于第一翻转板尺寸，第二规格浸渍纸直接从第一翻转板上通过，并随纸盒输送带11继续输送。

在本实施例中，由于第三规格浸渍纸在纸盒输送带11配合筛选机构5作用下，第三规格浸渍纸斜向朝着第二翻转板运动，使得第三规格浸渍纸正好从第二翻转板上经过，使得第三规格浸渍纸抵压第二翻转板翻转，从而第三规格浸渍纸从第二落料孔112落下，第二输送机构7接收落下的第三规格浸渍纸并继续输送。

在本实施例中，第二翻转板翻转时在铰接处挤压第二气囊，能够使第二气囊进行鼓气，从而通过筛选机构5向相应浸渍纸吹气。

在本实施例中，由于第四规格浸渍纸在纸盒输送带11配合筛选机构5作用下，第四规格浸渍纸斜向朝着第三翻转板运动，使得第四规格浸渍纸正好从第三翻转板上经过，使得第四规格浸渍纸抵压第三翻转板翻转，从而第四规格浸渍纸从第三落料孔113落下，第三输送机构8接收落下的第四规格浸渍纸并继续输送。

在本实施例中，第三翻转板翻转时在铰接处挤压第三气囊，能够使第三气囊进行鼓气，从而通过筛选机构5向相应浸渍纸吹气。

在本实施例中，所述筛选机构5包括：竖直设置的固定筛选板51、与固定筛选板51平行设置的活动筛选板52、高度筛选组件53和引导组件54；所述高度筛选组件53架设在固定筛选板51、活动筛选板52之上，且所述高度筛选组件53与固定筛选板51的顶部、活动筛选板52的顶部活动连接；所述引导组件54连接固定筛选板51与高度筛选组件53；当所述纸盒输送机构1输送第一规格浸渍纸时，第一规格浸渍纸的两侧分别接触固定筛选板51、活动筛选板52进行清理，并沿所述纸盒输送机构1运动直至抵压第一活动翻转机构1111转动，以从所述第一落料孔111落料至第一输送机构6；当所述纸盒输送机构1输送第二规格浸渍纸时，第二规格浸渍纸一侧接触固定筛选板51，第二规格浸渍纸另一侧抵推所述活动筛选板52，以使所述固定筛选板51与活动筛选板52之间扩开，并沿所述纸盒输送机构1运动从第一翻转板压过，以随所述纸盒输送机构1输送至相应收集区域；当所述纸盒输送机构1输送第三规格浸渍纸时，第三规格浸渍纸的两侧分别接触固定筛选板51、活动筛选板52进行清理，并沿所述纸盒输送机构1运动直至第三规格浸渍纸抵推高度筛选组件53，以使第三规格浸渍纸在所述活动筛选板52、高度筛选组件53带动下并配合引导组件54的引导方向朝向第二落料孔112移动，即第三规格浸渍纸触发所述第二翻转板转动从第二落料孔112落料至第二输送机构7；当所述纸盒输送机构1输送第四规格浸渍纸时，第四规格浸渍纸一侧接触固定筛选板51，第四规格浸渍纸另一侧抵推所述活动筛选板52，以使所述固定筛选板51与活动筛选板52之间扩开，并沿所述纸盒输送机构1运动直至第四规格浸渍纸抵推高度筛选组件53，以使第四规格浸渍纸在所述活动筛选板52、高度筛选组件53带动下并配合引导组件54的引导方向朝向第三落料孔113移动，即第四规格浸渍纸触发所述第三翻转板转动从第三落料孔113落料至第三输送机构8。

在本实施例中，活动筛选板52能够从宽度方向对浸渍纸进行检测，高度筛选组件53能够从高度方向对浸渍纸进行检测，引导组件54起到配合活动筛选板52、高度筛选组件53运动的作用。

在本实施例中，所述固定筛选板51、活动筛选板52在进料位置处均纵向设置刀片槽511，所述刀片槽511内朝向进料位置设置有刮刀512，所述刮刀512从刀片槽511中凸起，即相应浸渍纸的两侧分别接触固定筛选板51、活动筛选板52被刀片进行清理。

在本实施例中，所述纸盒输送带11上设置有与输送方向垂直的滑动槽521，所述活动筛选板52通过滑动块、滑动弹簧522活动安装在滑动槽521内，即所述活动筛选板52通过滑动块挤压滑动弹簧522在滑动槽521内移动。

在本实施例中，固定筛选板51始终保持与浸渍纸共面输送，同时活动筛选板52通过滑动块、滑动弹簧522能够始终保持贴合浸渍纸，从而通过刀片槽511配合刮刀512清理相应浸渍纸的两侧。

在本实施例中，所述高度筛选组件53包括：横架在固定筛选板51、活动筛选板52上的高度筛选块531；所述高度筛选块531分别与固定筛选板51、活动筛选板52、引导组件54活动连接；所述高度筛选块531朝向进料位置纵向设置限位板532，且所述限位板532与固定筛选板51内侧面齐平；进入所述固定筛选板51与活动筛选板52之间的第三规格浸渍纸、第四规格浸渍纸卡于限位板532与活动筛选板52之间，即第三规格浸渍纸或第四规格浸渍纸在所述活动筛选板52、高度筛选块531带动下并配合引导组件54的引导方向分别朝向第二落料孔112或第三落料孔113移动。

在本实施例中，进入固定筛选板51、活动筛选板52之间的浸渍纸夹在限位板532与活动筛选板52之间，由于高度筛选块531能够配合活动筛选板52、引导组件54斜向运动，从而带动第三规格浸渍纸或第四规格浸渍纸分别朝向第二落料孔112或第三落料孔113移动。

在本实施例中，所述固定筛选板51的顶部、活动筛选板52的顶部分别设置有第一轨道513、第二轨道523；所述高度筛选块531的底部平行设置第三轨道5311、第四轨道5312，所述第三轨道5311、第四轨道5312与第一轨道513、第二轨道523相垂直；所述第一轨道513上活动设置第一移动块515，高度筛选块531通过第三轨道5311与第一移动块515活动连接，所述第二轨道523上活动设置第二移动块524，高度筛选块531通过第四轨道5312与第二移动块524活动连接；所述引导组件54包括：滚动柱541和斜面块542；所述滚动柱541纵向设置在高度筛选块531的底部，所述斜面块542固定在固定筛选板51的内侧，且所述滚动柱541与斜面块542斜面配合，即所述高度筛选块531通过第一移动块515、第二移动块524、滚动柱541沿斜面块542进行斜向运动，以将第三规格浸渍纸移动至所述第二翻转板或第四规格浸渍纸移动至第三翻转板上。

在本实施例中，斜面块542的端部设置有限位块543，以对滚动柱541的行程进行限位。

在本实施例中，第一轨道513、第三轨道5311与第一移动块515配合，第二轨道523、第四轨道5312与第二移动块524配合，滑动块、滑动弹簧522相配合，滚动柱541与斜面块542进行斜面配合，从而实现高度筛选块531通过限位板532与活动筛选板52带动第三规格浸渍纸朝向第二翻转板移动或带动第四规格浸渍纸朝向第三翻转板移动。

在本实施例中，所述高度筛选块531上开设有若干斜向下的气孔，各所述气孔与第一气囊1112、第二气囊、第三气囊连通，且各所述气孔朝向第一落料孔111、第二落料孔112、第三落料孔113；所述第一气囊1112、第二气囊、第三气囊被挤压后，通过各所述气孔吹气；所述限位板532内侧设置有墨囊，进入所述固定筛选板51与活动筛选板52之间的第三规格浸渍纸、第四规格浸渍纸抵压墨囊，以使所述墨囊对第三规格浸渍纸、第四规格浸渍纸进行标记；所述固定筛选板51的外侧通过复位弹簧514连接高度筛选块531的端部，即通过所述复位弹簧514复位高度筛选块531、活动筛选板52。

在本实施例中，在限位板532上设置墨囊能够对第三规格浸渍纸、第四规格浸渍纸进行标记，便于将第一规格浸渍纸、第二规格浸渍纸归为一类，将第三规格浸渍纸、第四规格浸渍纸归为另一类。

在本实施例中，气孔通过气管5313连接第一气囊1112、第二气囊、第三气囊，从而实现气孔吹气的功能。

在本实施例中，第一输送机构6包括：位于第一落料孔111下方的第一输送带61；第一输送带61接收滑落的第一规格浸渍纸进行输送。

在本实施例中，第二输送机构7包括：位于第二落料孔112下方的第二输送带71；第二输送带71接收滑落的第三规格浸渍纸进行输送。

在本实施例中，第三输送机构8包括：位于第三落料孔113下方的第三输送带81；第三输送带81接收滑落的第四规格浸渍纸进行输送。

综上所述，本发明通过第一调节机构、第二调节机构、第一测距模块、第二测距模块相互配合，能够实现精准定位纸盒的位置，使得贴标机构能够在纸盒上规定位置处贴标，同时设置位置采集模块实现自动化贴标功能。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种浸渍纸输送设备，其特征在于，包括：

控制模块、纸盒输送机构、与所述控制模块电性相连的第一调节机构、第二调节机构、贴标机构、第一测距模块、第二测距模块和位置采集模块；其中

所述第一调节机构、第二调节机构分别位于纸盒输送机构两侧，所述贴标机构位于纸盒输送机构的上方，所述第一测距模块、第二测距模块分别安装在第一调节机构、第二调节机构上，所述位置采集模块安装在贴标机构上；

所述第一测距模块、第二测距模块分别采集第一调节机构距离纸盒输送机构上输送的纸盒一侧之间的第一距离数据、第二调节机构距离纸盒输送机构上输送的纸盒另一侧之间的第二距离数据，以将第一距离数据、第二距离数据发送至所述控制模块；

所述控制模块控制第一调节机构、第二调节机构持续按第一距离数据与第二距离数据中最小值加上第一距离数据与第二距离数据差值的绝对值的一半进行移动，直至第一距离数据与第二距离数据差值的绝对值趋于零，即

所述第一调节机构、第二调节机构分别贴合纸盒输送机构上输送的纸盒两侧；以及

所述位置采集模块采集到纸盒输送至贴标机构下方时，所述控制模块驱动贴标机构将标签贴于纸盒表面；

所述纸盒输送机构上设置有筛选机构，经所述贴标机构贴标后的纸盒行进至筛选机构的下方；

沿所述纸盒输送机构输送方向并排开设第一落料孔、第二落料孔、第三落料孔，且第一活动翻转机构、第二活动翻转机构、第三活动翻转机构分别与第一落料孔、第二落料孔、第三落料孔铰接；

所述第一落料孔、第二落料孔、第三落料孔的下方设置有平行的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；

装有浸渍纸的纸盒在所述筛选机构处被筛选，以使所述筛选机构对纸盒的外包装表面进行清理，并根据纸盒规格引导相应纸盒朝向对应的活动翻转机构移动，即

触发所述第一活动翻转机构转动掉落至第一输送机构上，或

沿所述纸盒输送机构输送方向移动，或

触发所述第二活动翻转机构转动掉落至第二输送机构上，或

触发所述第三活动翻转机构转动掉落至第三输送机构上；

当所述纸盒输送机构输送第一规格浸渍纸时，所述筛选机构对第一规格浸渍纸的外包装表面进行清理，第一规格浸渍纸抵压所述第一活动翻转机构触发筛选机构朝向该第一规格浸渍纸的外包装表面吹气以将碎屑吹落，且第一规格浸渍纸触发所述第一活动翻转机构转动从第一落料孔落料至第一输送机构；当所述纸盒输送机构输送第二规格浸渍纸时，所述筛选机构对第二规格浸渍纸的外包装表面进行清理并扩开，第二规格浸渍纸抵压所述第一活动翻转机构触发筛选机构朝向该第二规格浸渍纸的外包装表面吹气以将碎屑吹落，且第二规格浸渍纸从第一活动翻转机构压过沿纸盒输送机构进行输送；当所述纸盒输送机构输送第三规格浸渍纸时，所述筛选机构对第三规格浸渍纸的外包装表面进行清理、标记，且所述筛选机构引导第三规格浸渍纸朝向第二活动翻转机构移动，第三规格浸渍纸抵压所述第二活动翻转机构触发筛选机构朝向该第三规格浸渍纸的外包装表面吹气以将碎屑吹落，且第三规格浸渍纸触发所述第二活动翻转机构转动从第二落料孔落料至第二输送机构；当所述纸盒输送机构输送第四规格浸渍纸时，所述筛选机构对第四规格浸渍纸的外包装表面进行清理、标记，且所述筛选机构引导第四规格浸渍纸朝向第三活动翻转机构移动，第四规格浸渍纸抵压所述第三活动翻转机构触发筛选机构朝向该第四规格浸渍纸的外包装表面吹气以将碎屑吹落，且第四规格浸渍纸触发所述第三活动翻转机构转动从第三落料孔落料至第三输送机构；

所述第一活动翻转机构包括：第一翻转板和第一气囊；所述第一翻转板上沿纸盒输送带输送方向的起始端与第一落料孔铰接，所述第一气囊设置在该铰接处下方，所述第一气囊与筛选机构相连通；所述第一翻转板通过相应扭簧、铰接轴与第一落料孔相铰接，且所述第一翻转板上沿纸盒输送带输送方向的末端翘起，即所述第一翻转板被抵压后朝下翻转，以使所述第一气囊抵压纸盒输送带向筛选机构吹气，且所述第一翻转板朝下翻转打开第一落料孔，以使第一规格浸渍纸从所述第一落料孔落料至第一输送机构；所述第二活动翻转机构包括：第二翻转板和第二气囊；所述第二翻转板上沿纸盒输送带输送方向的起始端与第二落料孔铰接，所述第二气囊设置在该铰接处下方，所述第二气囊与筛选机构相连通；所述第二翻转板通过相应扭簧、铰接轴与第二落料孔相铰接，且所述第二翻转板上沿纸盒输送带输送方向的末端翘起，即所述第二翻转板被抵压后朝下翻转，以使所述第二气囊抵压纸盒输送带向筛选机构吹气，且所述第二翻转板朝下翻转打开第二落料孔，以使第三规格浸渍纸从所述第二落料孔落料至第二输送机构；所述第三活动翻转机构包括：第三翻转板和第三气囊；所述第三翻转板上沿纸盒输送带输送方向的起始端与第三落料孔铰接，所述第三气囊设置在该铰接处下方，所述第三气囊与筛选机构相连通；所述第三翻转板通过相应扭簧、铰接轴与第三落料孔相铰接，且所述第三翻转板上沿纸盒输送带输送方向的末端翘起，即所述第三翻转板被抵压后朝下翻转，以使所述第三气囊抵压纸盒输送带向筛选机构吹气，且所述第三翻转板朝下翻转打开第三落料孔，以使第四规格浸渍纸从所述第三落料孔落料至第三输送机构。

2.如权利要求1所述的浸渍纸输送设备，其特征在于，

所述纸盒输送机构包括：纸盒输送带；

所述纸盒输送带输送装有浸渍纸的纸盒。

3.如权利要求2所述的浸渍纸输送设备，其特征在于，

所述第一调节机构包括：第一轨道组件、第一调节板、第一滚轮组件和与控制模块电性相连的第一线性气缸；

所述第一轨道组件位于纸盒输送带的一侧，所述第一调节板活动设置在第一轨道组件上，所述第一调节板与纸盒输送带平行设置，所述第一滚轮组件活动设置在第一调节板上，所述第一线性气缸的活动部连接第一调节板；

所述控制模块控制第一线性气缸驱动第一调节板在第一轨道组件上移动，以使所述第一调节板朝向纸盒输送带移动或远离纸盒输送带移动，即

在所述纸盒输送带输送纸盒时，所述第一线性气缸带动第一调节板朝向纸盒输送带移动使第一滚轮组件贴合纸盒一侧。

4.如权利要求3所述的浸渍纸输送设备，其特征在于，

所述第一轨道组件包括：第一前移动轨道、第一后移动轨道；

所述第一前移动轨道、第一后移动轨道与纸盒输送带的输送方向相垂直，且所述第一调节板的底部通过相应滑块分别活动限位在第一前移动轨道、第一后移动轨道上，即

所述第一调节板通过第一前移动轨道、第一后移动轨道朝向纸盒输送带移动或远离纸盒输送带移动。

5.如权利要求3所述的浸渍纸输送设备，其特征在于，

所述第一滚轮组件包括：若干均匀间隔排列设置在第一调节板上的第一引导轮；

各所述第一引导轮活动设置在第一调节板上，且各所述第一引导轮的中心贴合纸盒一侧并引导纸盒随所述纸盒输送带输送方向行进。

6.如权利要求5所述的浸渍纸输送设备，其特征在于，

所述第一测距模块包括：至少一个第一雷达测距传感器；

各所述第一雷达测距传感器安装在第一引导轮的中心，以采集第一距离数据。

7.如权利要求2所述的浸渍纸输送设备，其特征在于，

所述第二调节机构包括：第二轨道组件、第二调节板、第二滚轮组件和与控制模块电性相连的第二线性气缸；

所述第二轨道组件位于纸盒输送带的二侧，所述第二调节板活动设置在第二轨道组件上，所述第二调节板与纸盒输送带平行设置，所述第二滚轮组件活动设置在第二调节板上，所述第二线性气缸的活动部连接第二调节板；

所述控制模块控制第二线性气缸驱动第二调节板在第二轨道组件上移动，以使所述第二调节板朝向纸盒输送带移动或远离纸盒输送带移动，即

在所述纸盒输送带输送纸盒时，所述第二线性气缸带动第二调节板朝向纸盒输送带移动使第二滚轮组件贴合纸盒另一侧；

所述第二轨道组件包括：第二前移动轨道、第二后移动轨道；

所述第二前移动轨道、第二后移动轨道与纸盒输送带的输送方向相垂直，且所述第二调节板的底部通过相应滑块分别活动限位在第二前移动轨道、第二后移动轨道上，即

所述第二调节板通过第二前移动轨道、第二后移动轨道朝向纸盒输送带移动或远离纸盒输送带移动；

所述第二滚轮组件包括：若干均匀间隔排列设置在第二调节板上的第二引导轮；

各所述第二引导轮活动设置在第二调节板上，且各所述第二引导轮的中心贴合纸盒另一侧并引导纸盒随所述纸盒输送带输送方向行进；

所述第二测距模块包括：至少二个第二雷达测距传感器；

各所述第二雷达测距传感器安装在第二引导轮的中心，以采集第二距离数据。

8.如权利要求2所述的浸渍纸输送设备，其特征在于，

所述贴标机构包括：设置在纸盒输送带上方的贴标机；

所述控制模块驱动贴标机将标签贴于纸盒表面。

9.如权利要求8所述的浸渍纸输送设备，其特征在于，

所述位置采集模块包括：安装在贴标机底部的接近传感器；

所述控制模块通过接近传感器感应纸盒在纸盒输送带上的位置信息。

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