CN214820399U - 全自动生产塑胶端子模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了全自动生产塑胶端子模具，其包括用于驱动端子模具前模或端子模具后模移动的两段式油缸和用于固定端子的夹持部分，夹持部分包括两组镜像分布的夹持机构；夹持机构包括单臂机器人，单臂机器人的输出端连接有第一滑块，第一滑块上设有预压顶针，预压顶针用于与端子接触的一端相对第一滑块的间距可变，单臂机器人用于驱动第一滑块沿X方向作往复直线运动，且预压顶针的中心线与X方向垂直。解决了现有技术中人工安装端子，出现端子安装错误或安装不到位的问题。

Description

全自动生产塑胶端子模具

技术领域

本实用新型涉及塑胶端子模具领域，特别是涉及一种全自动生产塑胶端子模具。

背景技术

目前，在生产的时候，很多塑胶端子模具都还是靠人工直接将端子放入模具内，或者利用治具，在模具外将端子插入治具，再用治具一次性放入模具生产。现有模具由人工或治具将端子放入模具，再用人工推动滑块合模，这个工程中端子是自由状态，如果放置不到位，会造成端子与滑块不匹配，产生很多金属销，甚至压模。这两种安装方式都会影响模具的注塑周期，都是人为操作，有很大几率出错，同时提高模具和人工成本，效率低下，不利于大量生产；除此之外，塑胶填充不稳定，会造成端子受力会上下浮动，影响端子的公差。

与此同时，与端子配合的产品是复合性产品，包括有端子的折弯、裁切、检测，放入塑模的注塑，以及后期的组装，整个生产过程需要安排在一起，是一条生产线，端子的注塑过程有人工参与，不仅增加生产线的工序，而且增加了生产周期和人工成本。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种全自动生产塑胶端子模具，解决了现有技术中人工安装端子，出现端子安装错误或安装不到位的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供全自动生产塑胶端子模具，其包括用于驱动端子模具前模或端子模具后模移动的两段式油缸和用于固定端子的夹持部分，夹持部分包括两组镜像分布的夹持机构；

夹持机构包括单臂机器人，单臂机器人的输出端连接有第一滑块，第一滑块上设有预压顶针，预压顶针用于与端子接触的一端相对第一滑块的间距可变，单臂机器人用于驱动第一滑块沿X方向作往复直线运动，且预压顶针的中心线与X方向垂直。

进一步地，为了改变预压顶针与端子接触的一端相对第一滑块的间距，具体方案之一，预压顶针与第一滑块滑动连接。

进一步地，为了实现预压顶针沿与X方向垂直的方向运动，预压顶针通过第二滑块与第一滑块滑动连接，第二滑块开设有楔形滑槽，第一滑块设有嵌入楔形滑槽的滑块；

楔形滑槽包括水平段和与水平段成夹角α的倾斜段，水平段的中心线与X方向平行，滑块的结构与楔形滑槽相适配。

进一步地，为了改变预压顶针与端子接触的一端相对第一滑块的间距，具体方案之二，预压顶针为伸缩杆结构。

进一步地，预压顶针通过第二滑块与第一滑块连接，且预压顶针的一端与第二滑块固定连接。

进一步地，为了使与端子上下端接触的预压顶针动作到位，两块第二滑块上均安装有感应器。

进一步地，两段式油缸通过油缸安装板与端子模具前模或端子模具后模连接。

本实用新型的有益效果为：本方案的单臂机器人带动第一滑块沿X方向运动，即第一滑块带动预压顶针远离或靠近端子，通过预压顶针夹持固定端子，可将端子输送至端子模具内，实现端子与产品的组装；通过单臂机器人和预压顶针的配合输送端子，不仅可将端子固定，减少人为误差，同时在注塑时端子因被固定，避免塑胶的填充不稳定，造成端子受力会上下浮动，影响端子的公差，也避免了端子外漏，满足产品装配尺寸，减少产品的不良率、降低成本；

因夹持机构整体结构过大，容易挡住端子模具前模和后模的合模动作，导致合模不顺利，通过两段式油缸控制端子模具前模和后模动作两次实现合模，两次动作过程之间，夹持机构离开模具，不仅保证了端子的安装，也避免了夹持机构与端子模具的运动干涉，降低了模具周期和维修成本。

附图说明

图1为全自动生产塑胶端子模具的夹持部分轴测图。

图2为全自动生产塑胶端子模具的夹持部分剖视图。

图3为图2中楔形滑槽处的局部放大图。

图4为全自动生产塑胶端子模具的两段式油缸使用示意图。

其中，1、两段式油缸；2、单臂机器人；3、第一滑块；4、预压顶针；5、感应器；6、第二滑块；7、楔形滑槽；701、水平段；702、倾斜段；8、滑块；9、油缸安装板；10、端子。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1、图2和图4所示，本方案提供了全自动生产塑胶端子模具，其包括用于驱动端子模具前模或端子模具后模移动的两段式油缸1和用于固定端子的夹持部分，夹持部分包括两组镜像分布的夹持机构；

夹持机构包括单臂机器人2，单臂机器人2的输出端连接有第一滑块3，第一滑块3上设有预压顶针4，预压顶针4用于与端子接触的一端相对第一滑块3的间距可变，单臂机器人2用于驱动第一滑块3沿X方向作往复直线运动，且预压顶针4的中心线与X方向垂直。

具体地，如图3所示，预压顶针4通过第二滑块6与第一滑块3滑动连接，第二滑块6开设有楔形滑槽7，第一滑块3设有嵌入楔形滑槽7的滑块8；楔形滑槽7包括水平段701和与水平段701成夹角α的倾斜段702，水平段701的中心线与X方向平行，滑块8的结构与楔形滑槽7相适配。

滑块8的结构与楔形滑槽7相似，具有与水平段701和倾斜段702一样的部分，滑块8上与倾斜段702相同的部分滑动至水平段701中，第一滑块3沿着倾斜段702的倾斜方向相对水平段701垂直上升，实现第一滑块3和第二滑块6的滑动连接，进而第二滑块6带动预压顶针4相对第一滑块3滑动，以固定端子；夹角α根据使用需求而定。

两块第二滑块6上均安装有感应器5，通过感应器5，确保端子上下端的预压顶针4运动到位，避免动作距离过多，损坏端子。两段式油缸1通过油缸安装板9与端子模具前模或端子模具后模连接，两段式油缸1将端子模具前模和端子模具后模的合模过程划分为两段，两段合模动作的中间时间，夹持机构退出端子模具。

本装置的运动过程为：

1、单臂机器人2驱动第一滑块3沿X方向运动，进而滑块8与倾斜段702完全配合，带动两组夹持机构的预压顶针4分别与端子的上下端接触，固定端子10；

2、两段式油缸1推动端子模具的滑块合进(端子模具前模和端子模具后模相互靠拢，端子部分嵌入端子模具内)一段端子后，两段式油缸1停止合模，待夹持机构离开模具后，两段式油缸1再次推动端子模具的滑块进行合模动作；此过程中，产品注塑到预压顶针4的时候，单臂机器人2驱动第一滑块3远离端子10，两块第二滑块6分别相对端子10向上、向下运动(如图2中箭头所示，代表着第一滑块3和预压顶针4的运动方向)，以使预压顶针4松开对端子10的固定。

Claims (7)

1.全自动生产塑胶端子模具，其特征在于，包括用于驱动端子模具前模或端子模具后模移动的两段式油缸(1)和用于固定端子的夹持部分，所述夹持部分包括两组镜像分布的夹持机构；

所述夹持机构包括单臂机器人(2)，所述单臂机器人(2)的输出端连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)上设有预压顶针(4)，所述预压顶针(4)用于与端子接触的一端相对第一滑块(3)的间距可变，所述单臂机器人(2)用于驱动第一滑块(3)沿X方向作往复直线运动，且预压顶针(4)的中心线与X方向垂直。

2.根据权利要求1所述的全自动生产塑胶端子模具，其特征在于，所述预压顶针(4)与第一滑块(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的全自动生产塑胶端子模具，其特征在于，所述预压顶针(4)通过第二滑块(6)与第一滑块(3)滑动连接，所述第二滑块(6)开设有楔形滑槽(7)，所述第一滑块(3)设有嵌入所述楔形滑槽(7)的滑块(8)；

所述楔形滑槽(7)包括水平段(701)和与水平段(701)成夹角α的倾斜段(702)，所述水平段(701)的中心线与X方向平行，所述滑块(8)的结构与楔形滑槽(7)相适配。

4.根据权利要求1所述的全自动生产塑胶端子模具，其特征在于，预压顶针(4)为伸缩杆结构。

5.根据权利要求4所述的全自动生产塑胶端子模具，其特征在于，所述预压顶针(4)通过第二滑块(6)与第一滑块(3)连接，且预压顶针(4)的一端与第二滑块(6)固定连接。

6.根据权利要求3或5所述的全自动生产塑胶端子模具，其特征在于，两块所述第二滑块(6)上均安装有感应器(5)。

7.根据权利要求1所述的全自动生产塑胶端子模具，其特征在于，所述两段式油缸(1)通过油缸安装板(9)与端子模具前模或端子模具后模连接。

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