CN214817109U - 一种五轴五联动数控刀具磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种五轴五联动数控刀具磨床，其可对工件多方位、多角度的加工打磨，降低装置的使用局限性；包括底座、PLC控制器、第一伺服电机、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第一丝杆轴、两组第一固定块、第一滑块、移动板、两组C型滑块、两组滑轨、两组支撑块、固定板、调节装置、操作平台、升降板、升降装置、两组第二固定块、第二丝杠轴、第二伺服电机、滑杆、第二滑块、连接板、打磨电机和打磨轮，PLC控制器固定在底座顶端左侧，第一伺服电机固定在底座底端，并且第一伺服电机的输出端与第一主动锥齿轮连接，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合传动连接，第一从动锥齿轮固定在第一丝杆轴的前端。

Description

一种五轴五联动数控刀具磨床

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种五轴五联动数控刀具磨床。

背景技术

众所周知，一种五轴五联动数控刀具磨床是用于工件加工的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；目前，加工业使用的刀具已经更新换代，传统的手动机床制造的刀具由于精度低、质量差正在逐步被淘汰，越来越多的被数控机床制造的刀具所取代，五轴联动刀具磨床主要用于加工硬质合金材料的各种类型的刀具，不同品种规格刀具可以在五轴联动刀具磨床上面独立的、完整的、自动的加工完成，在机械领域具有无可替代的重要作用，但目前国内的五轴联动磨床具有较多的缺陷，难以多方位、多种角度的对刀具进行加工，导致装置的使用局限性较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可对工件多方位、多角度的加工打磨，降低使用局限性的五轴五联动数控刀具磨床。本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，包括底座、PLC控制器、第一伺服电机、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第一丝杆轴、两组第一固定块、第一滑块、移动板、两组C型滑块、两组滑轨、两组支撑块、固定板、调节装置、操作平台、升降板、升降装置、两组第二固定块、第二丝杠轴、第二伺服电机、滑杆、第二滑块、连接板、打磨电机和打磨轮，PLC控制器固定在底座顶端左侧，第一伺服电机固定在底座底端，并且第一伺服电机的输出端与第一主动锥齿轮连接，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合传动连接，第一从动锥齿轮固定在第一丝杆轴的前端，并且第一丝杆轴与两组第一固定块转动连接，两组第一固定块对称固定在底座底端中部的前后两侧，并且第一滑块与第一丝杆轴转动连接，第一滑块的顶端与移动板连接，移动板的左右两端分别与两组C型滑块连接，C型滑块与滑轨滑动卡装，并且两组滑轨对称固定在底座顶端中部的左右两侧，支撑块固定在C型滑块的顶端，固定板固定在两组支撑块的顶端，并且操作平台通过调节装置与固定板连接，操作平台上设置有多组通孔，并且升降板通过升降装置与底座连接，两组第二固定块对称固定在升降板底端的左右两侧，第二丝杠轴与第二固定块转动连接，并且第二丝杠轴的左端与第二伺服电机连接，第二伺服电机固定在左侧的第二固定块上，并且滑杆固定在两组第二固定块之间，第二滑块与第二丝杠轴转动连接，并与滑杆滑动连接，连接板固定在第二滑块的底端，打磨电机固定在连接板的底端，并且打磨轮与打磨电机的输出端连接，第一电机、第一伺服电机和第二伺服电机均与PLC控制器电性连接。

本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，调节装置包括第三伺服电机、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、螺管、螺杆、连接块和两组第三固定块，第三伺服电机固定在固定板顶端右侧，第三伺服电机的输出端与第二主动锥齿轮连接，第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合传动连接，并且第二从动锥齿轮固定在螺管上，螺管与固定板转动连接，并且螺杆与螺管螺装连接，螺杆的顶部与连接块通过转轴转动连接，并且连接块固定在操作平台底端右侧中部，两组第三固定块分别与操作平台左侧前后两端通过转轴转动连接，并且两组第三固定块均固定在固定板上，第三伺服电机与PLC控制器电性连接。

本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，升降装置包括第四伺服电机、第三主动锥齿轮、第三从动锥齿轮、两组第三丝杠轴、两组皮带轮和皮带，第四伺服电机固定在底座的顶端右侧，第四伺服电机的输出端与第三主动锥齿轮连接，并且第三主动锥齿轮与第三从动锥齿轮啮合传动连接，第三从动锥齿轮固定在第三丝杠轴的底部，并且两组第三丝杠轴分别与底座顶端的左右两侧转动连接，升降板与两组第三丝杠轴转动连接，并且两组皮带轮分别固定在两组第三丝杠轴的顶端，两组皮带轮之间通过皮带传动连接，并且第四伺服电机与PLC控制器电性连接。

本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，还包括吸尘箱、两组吸尘机、吸尘网和多组吸尘管，吸尘箱固定在移动板的顶端，两组吸尘机分别固定在吸尘箱左右两端底部，并且吸尘网固定在吸尘箱内，多组吸尘管均匀固定在固定板上，并与吸尘箱的顶端连通。

本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，还包括两组第四固定块、多组收缩杆、多组弹簧和两组夹持块，两组第四固定块对称固定在操作平台顶端的左右两侧，多组收缩杆均匀固定在两组第四固定块上，并且弹簧固定套装在收缩杆上，夹持块与收缩杆的另一端连接。

本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，还包括多组支腿、多组垫块和多组地脚螺栓，多组支腿均匀固定在底座的底端，垫块固定在支腿的底端，并且垫块与地面通过地脚螺栓连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将工件固定在操作平台上，通过第一伺服电机带动第一主动锥齿轮转动，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合传动连接，使得第一从动锥齿轮带动第一丝杆轴转动，从而使得第一滑块在C型滑块和滑轨的配合使用下带动移动板和支撑块前后移动，进而打动操作平台前后移动，同时通过第二伺服电机带动第二丝杠轴转动，使得第二滑块带动连接板、打磨电机和打磨轮左右移动，并通过打磨电机带动打磨轮转动，通过打磨轮对操作平台上的工件进行加工打磨，便于调节工件前后左右的打磨位置，对其进行多方位的加工，降低装置的使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型B处的放大结构示意图；

图4是本实用新型C处的放大结构示意图；

图5是本实用新型D处的放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、PLC控制器；3、第一伺服电机；4、第一主动锥齿轮；5、第一从动锥齿轮；6、第一丝杆轴；7、第一固定块；8、第一滑块；9、移动板；10、C型滑块；11、滑轨；12、支撑块；13、固定板；14、操作平台；15、升降板；16、第二固定块；17、第二丝杠轴；18、第二伺服电机；19、滑杆；20、第二滑块；21、连接板；22、打磨电机；23、打磨轮；24、第三伺服电机；25、第二主动锥齿轮；26、第二从动锥齿轮；27、螺管；28、螺杆；29、连接块；30、第三固定块；31、第四伺服电机；32、第三主动锥齿轮；33、第三从动锥齿轮；34、第三丝杠轴；35、皮带轮；36、皮带；37、吸尘箱；38、吸尘机；39、吸尘网；40、吸尘管；41、第四固定块；42、收缩杆；43、弹簧；44、夹持块；45、支腿；46、垫块；47、地脚螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，包括底座1、PLC控制器2、第一伺服电机3、第一主动锥齿轮4、第一从动锥齿轮5、第一丝杆轴6、两组第一固定块7、第一滑块8、移动板9、两组C型滑块10、两组滑轨11、两组支撑块12、固定板13、调节装置、操作平台14、升降板15、升降装置、两组第二固定块16、第二丝杠轴17、第二伺服电机18、滑杆19、第二滑块20、连接板21、打磨电机22和打磨轮23，PLC控制器2固定在底座1顶端左侧，第一伺服电机3固定在底座1底端，并且第一伺服电机3的输出端与第一主动锥齿轮4连接，第一主动锥齿轮4与第一从动锥齿轮5啮合传动连接，第一从动锥齿轮5固定在第一丝杆轴6的前端，并且第一丝杆轴6与两组第一固定块7转动连接，两组第一固定块7对称固定在底座1底端中部的前后两侧，并且第一滑块8与第一丝杆轴6转动连接，第一滑块8的顶端与移动板9连接，移动板9的左右两端分别与两组C型滑块10连接，C型滑块10与滑轨11滑动卡装，并且两组滑轨11对称固定在底座1顶端中部的左右两侧，支撑块12固定在C型滑块10的顶端，固定板13固定在两组支撑块12的顶端，并且操作平台14通过调节装置与固定板13连接，操作平台14上设置有多组通孔，并且升降板15通过升降装置与底座1连接，两组第二固定块16对称固定在升降板15底端的左右两侧，第二丝杠轴17与第二固定块16转动连接，并且第二丝杠轴17的左端与第二伺服电机18连接，第二伺服电机18固定在左侧的第二固定块16上，并且滑杆19固定在两组第二固定块16之间，第二滑块20与第二丝杠轴17转动连接，并与滑杆19滑动连接，连接板21固定在第二滑块20的底端，打磨电机22固定在连接板21的底端，并且打磨轮23与打磨电机22的输出端连接，第一电机、第一伺服电机3和第二伺服电机18均与PLC控制器2电性连接；将工件固定在操作平台14上，通过第一伺服电机3带动第一主动锥齿轮4转动，第一主动锥齿轮4与第一从动锥齿轮5啮合传动连接，使得第一从动锥齿轮5带动第一丝杆轴6转动，从而使得第一滑块8在C型滑块10和滑轨11的配合使用下带动移动板9和支撑块12前后移动，进而打动操作平台14前后移动，同时通过第二伺服电机18带动第二丝杠轴17转动，使得第二滑块20带动连接板21、打磨电机22和打磨轮23左右移动，并通过打磨电机22带动打磨轮23转动，通过打磨轮23对操作平台14上的工件进行加工打磨，便于调节工件前后左右的打磨位置，对其进行多方位的加工，降低装置的使用局限性。

本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，调节装置包括第三伺服电机24、第二主动锥齿轮25、第二从动锥齿轮26、螺管27、螺杆28、连接块29和两组第三固定块30，第三伺服电机24固定在固定板13顶端右侧，第三伺服电机24的输出端与第二主动锥齿轮25连接，第二主动锥齿轮25与第二从动锥齿轮26啮合传动连接，并且第二从动锥齿轮26固定在螺管27上，螺管27与固定板13转动连接，并且螺杆28与螺管27螺装连接，螺杆28的顶部与连接块29通过转轴转动连接，并且连接块29固定在操作平台14底端右侧中部，两组第三固定块30分别与操作平台14左侧前后两端通过转轴转动连接，并且两组第三固定块30均固定在固定板13上，第三伺服电机24与PLC控制器2电性连接；通过第三伺服电机24带动第二主动锥齿轮25转动，第二主动锥齿轮25与第二从动锥齿轮26啮合传动连接，使得第二从动锥齿轮26带动螺管27转动，从而使螺杆28在连接块29和第三固定块30的配合使用下的，带动操作平台14进行一定角度的倾斜，便于调节工件的打磨角度，进一步降低装置的使用局限性。

本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，升降装置包括第四伺服电机31、第三主动锥齿轮32、第三从动锥齿轮33、两组第三丝杠轴34、两组皮带轮35和皮带36，第四伺服电机31固定在底座1的顶端右侧，第四伺服电机31的输出端与第三主动锥齿轮32连接，并且第三主动锥齿轮32与第三从动锥齿轮33啮合传动连接，第三从动锥齿轮33固定在第三丝杠轴34的底部，并且两组第三丝杠轴34分别与底座1顶端的左右两侧转动连接，升降板15与两组第三丝杠轴34转动连接，并且两组皮带轮35分别固定在两组第三丝杠轴34的顶端，两组皮带轮35之间通过皮带36传动连接，并且第四伺服电机31与PLC控制器2电性连接；通过第四伺服电机31带动第三主动锥齿轮32转动，第三主动锥齿轮32与第三从动锥齿轮33啮合传动连接，使得第三从动锥齿轮33带动一组第三丝杠轴34和一组皮带轮35转动，两组皮带轮35之间通过皮带36传动连接，使得两组第三丝杠轴34同时转动，从而使得升降板15带动打磨电机22和打磨轮23上下移动，便于根据工件的高度，调节打磨轮23的位置，进一步降低装置的使用局限性。

本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，还包括吸尘箱37、两组吸尘机38、吸尘网39和多组吸尘管40，吸尘箱37固定在移动板9的顶端，两组吸尘机38分别固定在吸尘箱37左右两端底部，并且吸尘网39固定在吸尘箱37内，多组吸尘管40均匀固定在固定板13上，并与吸尘箱37的顶端连通；通过设置吸尘箱37、吸尘机38、吸尘网39和吸尘管40，便于吸收工件打磨时产生的粉尘，避免粉尘大量的扩散到空气中造成大气污染，提高装置的环保使用性。

本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，还包括两组第四固定块41、多组收缩杆42、多组弹簧43和两组夹持块44，两组第四固定块41对称固定在操作平台14顶端的左右两侧，多组收缩杆42均匀固定在两组第四固定块41上，并且弹簧43固定套装在收缩杆42上，夹持块44与收缩杆42的另一端连接；通过设置第四固定块41、收缩杆42、弹簧43和夹持块44，便于固定不同尺寸的工件，同时避免工件打磨时发生偏移，提高装置的使用稳定性。

本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，还包括多组支腿45、多组垫块46和多组地脚螺栓47，多组支腿45均匀固定在底座1的底端，垫块46固定在支腿45的底端，并且垫块46与地面通过地脚螺栓47连接；通过设置支腿45、垫块46和地脚螺栓47，避免装置使用时发生偏移或倾斜，进一步提高装置的使用稳定性。

本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，其在工作时，首先通过设置第四固定块41、收缩杆42、弹簧43和夹持块44，便于将不同尺寸的工件固定在操作平台14上，同时避免工件打磨时发生偏移，提高装置的使用稳定性，之后通过第一伺服电机3带动第一主动锥齿轮4转动，第一主动锥齿轮4与第一从动锥齿轮5啮合传动连接，使得第一从动锥齿轮5带动第一丝杆轴6转动，从而使得第一滑块8在C型滑块10和滑轨11的配合使用下带动移动板9和支撑块12前后移动，进而打动操作平台14前后移动，并且通过第三伺服电机24带动第二主动锥齿轮25转动，第二主动锥齿轮25与第二从动锥齿轮26啮合传动连接，使得第二从动锥齿轮26带动螺管27转动，从而使螺杆28在连接块29和第三固定块30的配合使用下的，带动操作平台14进行一定角度的倾斜，便于调节工件的打磨角度，同时通过第四伺服电机31带动第三主动锥齿轮32转动，第三主动锥齿轮32与第三从动锥齿轮33啮合传动连接，使得第三从动锥齿轮33带动一组第三丝杠轴34和一组皮带轮35转动，两组皮带轮35之间通过皮带36传动连接，使得两组第三丝杠轴34同时转动，从而使得升降板15带动打磨电机22和打磨轮23上下移动，便于根据工件的高度，调节打磨轮23的位置，并且通过第二伺服电机18带动第二丝杠轴17转动，使得第二滑块20带动连接板21、打磨电机22和打磨轮23左右移动，并通过打磨电机22带动打磨轮23转动，通过打磨轮23对操作平台14上的工件进行加工打磨，实现对工件多方位、多角度的加工打磨，降低装置的使用局限性，然后通过设置吸尘箱37、吸尘机38、吸尘网39和吸尘管40，便于吸收工件打磨时产生的粉尘，避免粉尘大量的扩散到空气中造成大气污染，提高装置的环保使用性。

本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种五轴五联动数控刀具磨床的PLC控制器2为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种五轴五联动数控刀具磨床，其特征在于，包括底座(1)、PLC控制器(2)、第一伺服电机(3)、第一主动锥齿轮(4)、第一从动锥齿轮(5)、第一丝杆轴(6)、两组第一固定块(7)、第一滑块(8)、移动板(9)、两组C型滑块(10)、两组滑轨(11)、两组支撑块(12)、固定板(13)、调节装置、操作平台(14)、升降板(15)、升降装置、两组第二固定块(16)、第二丝杠轴(17)、第二伺服电机(18)、滑杆(19)、第二滑块(20)、连接板(21)、打磨电机(22)和打磨轮(23)，PLC控制器(2)固定在底座(1)顶端左侧，第一伺服电机(3)固定在底座(1)底端，并且第一伺服电机(3)的输出端与第一主动锥齿轮(4)连接，第一主动锥齿轮(4)与第一从动锥齿轮(5)啮合传动连接，第一从动锥齿轮(5)固定在第一丝杆轴(6)的前端，并且第一丝杆轴(6)与两组第一固定块(7)转动连接，两组第一固定块(7)对称固定在底座(1)底端中部的前后两侧，并且第一滑块(8)与第一丝杆轴(6)转动连接，第一滑块(8)的顶端与移动板(9)连接，移动板(9)的左右两端分别与两组C型滑块(10)连接，C型滑块(10)与滑轨(11)滑动卡装，并且两组滑轨(11)对称固定在底座(1)顶端中部的左右两侧，支撑块(12)固定在C型滑块(10)的顶端，固定板(13)固定在两组支撑块(12)的顶端，并且操作平台(14)通过调节装置与固定板(13)连接，操作平台(14)上设置有多组通孔，并且升降板(15)通过升降装置与底座(1)连接，两组第二固定块(16)对称固定在升降板(15)底端的左右两侧，第二丝杠轴(17)与第二固定块(16)转动连接，并且第二丝杠轴(17)的左端与第二伺服电机(18)连接，第二伺服电机(18)固定在左侧的第二固定块(16)上，并且滑杆(19)固定在两组第二固定块(16)之间，第二滑块(20)与第二丝杠轴(17)转动连接，并与滑杆(19)滑动连接，连接板(21)固定在第二滑块(20)的底端，打磨电机(22)固定在连接板(21)的底端，并且打磨轮(23)与打磨电机(22)的输出端连接，第一电机、第一伺服电机(3)和第二伺服电机(18)均与PLC控制器(2)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种五轴五联动数控刀具磨床，其特征在于，调节装置包括第三伺服电机(24)、第二主动锥齿轮(25)、第二从动锥齿轮(26)、螺管(27)、螺杆(28)、连接块(29)和两组第三固定块(30)，第三伺服电机(24)固定在固定板(13)顶端右侧，第三伺服电机(24)的输出端与第二主动锥齿轮(25)连接，第二主动锥齿轮(25)与第二从动锥齿轮(26)啮合传动连接，并且第二从动锥齿轮(26)固定在螺管(27)上，螺管(27)与固定板(13)转动连接，并且螺杆(28)与螺管(27)螺装连接，螺杆(28)的顶部与连接块(29)通过转轴转动连接，并且连接块(29)固定在操作平台(14)底端右侧中部，两组第三固定块(30)分别与操作平台(14)左侧前后两端通过转轴转动连接，并且两组第三固定块(30)均固定在固定板(13)上，第三伺服电机(24)与PLC控制器(2)电性连接。

3.如权利要求2所述的一种五轴五联动数控刀具磨床，其特征在于，升降装置包括第四伺服电机(31)、第三主动锥齿轮(32)、第三从动锥齿轮(33)、两组第三丝杠轴(34)、两组皮带轮(35)和皮带(36)，第四伺服电机(31)固定在底座(1)的顶端右侧，第四伺服电机(31)的输出端与第三主动锥齿轮(32)连接，并且第三主动锥齿轮(32)与第三从动锥齿轮(33)啮合传动连接，第三从动锥齿轮(33)固定在第三丝杠轴(34)的底部，并且两组第三丝杠轴(34)分别与底座(1)顶端的左右两侧转动连接，升降板(15)与两组第三丝杠轴(34)转动连接，并且两组皮带轮(35)分别固定在两组第三丝杠轴(34)的顶端，两组皮带轮(35)之间通过皮带(36)传动连接，并且第四伺服电机(31)与PLC控制器(2)电性连接。

4.如权利要求3所述的一种五轴五联动数控刀具磨床，其特征在于，还包括吸尘箱(37)、两组吸尘机(38)、吸尘网(39)和多组吸尘管(40)，吸尘箱(37)固定在移动板(9)的顶端，两组吸尘机(38)分别固定在吸尘箱(37)左右两端底部，并且吸尘网(39)固定在吸尘箱(37)内，多组吸尘管(40)均匀固定在固定板(13)上，并与吸尘箱(37)的顶端连通。

5.如权利要求4所述的一种五轴五联动数控刀具磨床，其特征在于，还包括两组第四固定块(41)、多组收缩杆(42)、多组弹簧(43)和两组夹持块(44)，两组第四固定块(41)对称固定在操作平台(14)顶端的左右两侧，多组收缩杆(42)均匀固定在两组第四固定块(41)上，并且弹簧(43)固定套装在收缩杆(42)上，夹持块(44)与收缩杆(42)的另一端连接。

6.如权利要求5所述的一种五轴五联动数控刀具磨床，其特征在于，还包括多组支腿(45)、多组垫块(46)和多组地脚螺栓(47)，多组支腿(45)均匀固定在底座(1)的底端，垫块(46)固定在支腿(45)的底端，并且垫块(46)与地面通过地脚螺栓(47)连接。

Images