CN214816933U - 一种数控机床改造用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床改造用机械手，包括底座，所述底座内部贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔的数量设置有多个，多个所述螺纹孔与底座四角处相匹配，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述底座顶部固定连接有固定柱，所述底座顶部远离固定柱的一侧贯穿有线槽孔。本实用新型通过将整体装置转移至需要进行使用的数控机床顶部，使用螺纹杆进行底座与数控机床之间的位置固定，固定完毕后，将连接线路依次贯穿两个出线孔，可根据连接线路的长度，拉动锁紧带，使锁紧带根据所需要固定线路的粗细，通过复位弹簧的弹性在第一滑槽内部进行滑动调节，进一步在机械手匹配多种型号数控机床进行工作的同时便于拆卸安装和对线路进行整理。

Description

一种数控机床改造用机械手

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种数控机床改造用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有市面上的机械手在使用过程中通过与数控机床为整体化装置，从而在出现损坏时，修理成本较高，无法对机械手进行单独拆卸进行修理，从而无法使机械手匹配多种型号数控机床进行工作的同时便于拆卸安装，以及对线路进行整理的问题。

因此，发明一种数控机床改造用机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控机床改造用机械手，通过将整体装置转移至需要进行使用的数控机床顶部，使用螺纹杆进行底座与数控机床之间的位置固定，固定完毕后，将连接线路依次贯穿两个出线孔，可根据连接线路的长度，拉动锁紧带，使锁紧带根据所需要固定线路的粗细，通过复位弹簧的弹性在第一滑槽内部进行滑动调节，进一步在机械手匹配多种型号数控机床进行工作的同时便于拆卸安装，以及对线路进行整理，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床改造用机械手，包括底座，所述底座内部贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔的数量设置有多个，多个所述螺纹孔与底座四角处相匹配，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述底座顶部固定连接有固定柱，所述底座顶部远离固定柱的一侧贯穿有线槽孔，所述线槽孔内壁一侧通过转轴铰接有防护盖板，所述防护盖板外壁两侧均贯穿有出线孔，所述固定柱外壁一侧设置有连接线路，所述连接线路贯穿出线孔延伸至线槽孔内部，所述线槽孔内壁固定连接有固定板，所述固定板的数量设置有两组，每组所述固定板的数量设置有两个，两个所述固定板内壁两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有活动板，所述活动板外壁一侧与固定板内壁之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的数量设置有两个，所述活动板外壁另一侧固定连接有锁紧带，两个所述锁紧带相扣合。

优选的，所述固定柱顶部设置有电机，所述电机输出端设置有调节螺杆，所述调节螺杆贯穿固定柱延伸至内壁底端。

优选的，所述调节螺杆与固定柱连接处设置有旋转轴承，所述调节螺杆通过旋转轴承与固定柱转动连接。

优选的，所述调节螺杆外壁螺纹连接有移动套板，所述移动套板外壁一侧固定连接有固定滑杆，所述固定滑杆的数量设置有两个，两个所述固定滑杆关于移动套板中轴线对称设置。

优选的，所述固定柱外壁一侧两端均贯穿有第二滑槽，所述固定滑杆贯穿第二滑槽延伸至外壁一侧，所述第二滑槽与固定滑杆滑动连接。

优选的，所述固定滑杆外壁一侧固定连接有连接板，所述连接板外壁一侧固定连接有机械板，所述机械板底部设置有活动轴，所述活动轴外壁转动连接有螺纹连接环。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过将整体装置转移至需要进行使用的数控机床顶部，使用螺纹杆进行底座与数控机床之间的位置固定，固定完毕后，将连接线路依次贯穿两个出线孔，可根据连接线路的长度，拉动锁紧带，使锁紧带根据所需要固定线路的粗细，通过复位弹簧的弹性在第一滑槽内部进行滑动调节，进一步在机械手匹配多种型号数控机床进行工作的同时便于拆卸安装，以及对线路进行整理；

2、通过将机械抓手与螺纹连接环进行固定，启动电机，使电机带动调节螺杆通过旋转轴承进行转动，从而在转动的同时带动移动套板通过第二滑槽进行滑动，进一步带动机械板以及机械抓手进行使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定柱的侧视结构示意图；

图3为本实用新型固定柱的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型移动套板和连接板的连接爆炸结构示意图；

图5为本实用新型线槽孔的内部剖面结构示意图；

图6为本实用新型机械板的局部侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、螺纹杆；3、固定柱；4、线槽孔；5、防护盖板；6、出线孔；7、连接线路；8、固定板；9、第一滑槽；10、活动板；11、复位弹簧；12、锁紧带；13、电机；14、调节螺杆；15、旋转轴承；16、移动套板；17、固定滑杆；18、连接板；19、第二滑槽；20、机械板；21、活动轴；22、螺纹连接环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种数控机床改造用机械手，包括底座1，所述底座1内部贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔的数量设置有多个，多个所述螺纹孔与底座1四角处相匹配，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆 2，所述底座1顶部固定连接有固定柱3，所述底座1顶部远离固定柱3的一侧贯穿有线槽孔4，所述线槽孔4内壁一侧通过转轴铰接有防护盖板5，所述防护盖板5外壁两侧均贯穿有出线孔6，所述固定柱3外壁一侧设置有连接线路7，所述连接线路7贯穿出线孔6延伸至线槽孔4内部，所述线槽孔4内壁固定连接有固定板8，所述固定板8的数量设置有两组，每组所述固定板8的数量设置有两个，两个所述固定板8内壁两侧均开设有第一滑槽9，所述第一滑槽9内部滑动连接有活动板10，所述活动板10外壁一侧与固定板8内壁之间固定连接有复位弹簧11，所述复位弹簧11的数量设置有两个，所述活动板10外壁另一侧固定连接有锁紧带12，两个所述锁紧带12相扣合。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定柱3顶部设置有电机13，所述电机13输出端设置有调节螺杆14，所述调节螺杆14贯穿固定柱3延伸至内壁底端，该结构有效说明了启动电机13，使电机13带动调节螺杆14通过旋转轴承15进行转动。

进一步的，在上述技术方案中，所述调节螺杆14与固定柱3连接处设置有旋转轴承15，所述调节螺杆14通过旋转轴承15与固定柱3转动连接，该结构有效说明了调节螺杆14通过旋转轴承15进行转动，可减小调节螺杆 14与固定柱3连接处的摩擦力。

进一步的，在上述技术方案中，所述调节螺杆14外壁螺纹连接有移动套板16，所述移动套板16外壁一侧固定连接有固定滑杆17，所述固定滑杆17的数量设置有两个，两个所述固定滑杆17关于移动套板16中轴线对称设置，该结构有效说明了调节螺杆14转动的同时带动移动套板16进行转动。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定柱3外壁一侧两端均贯穿有第二滑槽19，所述固定滑杆17贯穿第二滑槽19延伸至外壁一侧，所述第二滑槽19与固定滑杆17滑动连接，该结构有效说明了调节螺杆14转动的同时带动移动套板16进行转动，使移动套板16通过第二滑槽19进行滑动。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定滑杆17外壁一侧固定连接有连接板18，所述连接板18外壁一侧固定连接有机械板20，所述机械板20 底部设置有活动轴21，所述活动轴21外壁转动连接有螺纹连接环22，该结构有效说明了将机械抓手与螺纹连接环22进行固定，通过活动轴21进行角度调节。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-6，本装置在使用时，首先将整体装置转移至需要进行使用的数控机床顶部，使用螺纹杆2进行底座1与数控机床之间的位置固定，固定完毕后，将连接线路7依次贯穿两个出线孔6，可根据连接线路7的长度，拉动锁紧带12，使锁紧带12根据所需要固定线路的粗细，通过复位弹簧11 的弹性在第一滑槽9内部进行滑动调节，进一步在机械手匹配多种型号数控机床进行工作的同时便于拆卸安装，以及对线路进行整理；

参照说明书附图1-6，本装置在使用时，为装置中的电机13接通电源，将机械抓手与螺纹连接环22进行固定，启动电机13，使电机13带动调节螺杆14通过旋转轴承15进行转动，从而在转动的同时带动移动套板16通过第二滑槽19进行滑动，进一步带动机械板20以及机械抓手进行使用。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床改造用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔的数量设置有多个，多个所述螺纹孔与底座(1)四角处相匹配，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆(2)，所述底座(1)顶部固定连接有固定柱(3)，所述底座(1)顶部远离固定柱(3)的一侧贯穿有线槽孔(4)，所述线槽孔(4)内壁一侧通过转轴铰接有防护盖板(5)，所述防护盖板(5)外壁两侧均贯穿有出线孔(6)，所述固定柱(3)外壁一侧设置有连接线路(7)，所述连接线路(7)贯穿出线孔(6)延伸至线槽孔(4)内部，所述线槽孔(4)内壁固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的数量设置有两组，每组所述固定板(8)的数量设置有两个，两个所述固定板(8)内壁两侧均开设有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)内部滑动连接有活动板(10)，所述活动板(10)外壁一侧与固定板(8)内壁之间固定连接有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)的数量设置有两个，所述活动板(10)外壁另一侧固定连接有锁紧带(12)，两个所述锁紧带(12)相扣合。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床改造用机械手，其特征在于：所述固定柱(3)顶部设置有电机(13)，所述电机(13)输出端设置有调节螺杆(14)，所述调节螺杆(14)贯穿固定柱(3)延伸至内壁底端。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床改造用机械手，其特征在于：所述调节螺杆(14)与固定柱(3)连接处设置有旋转轴承(15)，所述调节螺杆(14)通过旋转轴承(15)与固定柱(3)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种数控机床改造用机械手，其特征在于：所述调节螺杆(14)外壁螺纹连接有移动套板(16)，所述移动套板(16)外壁一侧固定连接有固定滑杆(17)，所述固定滑杆(17)的数量设置有两个，两个所述固定滑杆(17)关于移动套板(16)中轴线对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床改造用机械手，其特征在于：所述固定柱(3)外壁一侧两端均贯穿有第二滑槽(19)，所述固定滑杆(17)贯穿第二滑槽(19)延伸至外壁一侧，所述第二滑槽(19)与固定滑杆(17)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种数控机床改造用机械手，其特征在于：所述固定滑杆(17)外壁一侧固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)外壁一侧固定连接有机械板(20)，所述机械板(20)底部设置有活动轴(21)，所述活动轴(21)外壁转动连接有螺纹连接环(22)。

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