CN113247333A - 一种叶片零配件包装一体化设备 - Google Patents

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Abstract

一种叶片零配件包装一体化设备，包括转动机构，转动机构上方设置有上料组件，转动机构上设置有承载槽，螺栓的转动路径上设有滚动组件，转动机构上还设有刷油组件，滚动组件带动承载槽上的螺栓自转配合刷油组件对螺纹处刷油，转动机构的前侧还设有回转机构，回转机构上设有套带机构，套带机构包括扩张组件、顶推组件和夹持组件，扩张组件用于扩张网套，顶推组件带动扩张组件向刷油后的螺栓方向推进并将网套预套设在螺纹处，夹持组件对预套设的网套一端进行固定夹持并在顶推组件复位收回时使网套脱离扩张组件将其整个包裹在螺纹处，该设备解决了现有需要人工对螺栓进行刷油和包装网套的弊端，提高了螺栓包装效率，降低了作业人员的劳动强度。

Description

一种叶片零配件包装一体化设备
技术领域
本发明涉及风力发电设备技术领域，具体地说是一种叶片零配件包装一体化设备。
背景技术
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。
叶片螺栓是承载叶片与机头的关键零部件，叶片螺栓的品质将直接影响到整个风力发电机组的安全性和可靠性。叶片螺栓在制作加工完成后通常需要在螺纹段涂上黄油或润滑油，涂油完成后需要在螺纹段包装网套，涂油和包装网套可以有效的保护螺纹的丝扣，防止螺纹的锈蚀和磨损，减少螺纹滑丝的风险，从而保证整个风力发电机组的稳定运行。
目前对于上述的操作步骤大多数需要劳动人员手工对螺纹段进行涂油，随后将网套扩撑后包装在螺纹段处，上述操作方式存在效率低下、作业人员劳动强度大、费时费力且额外增加人工成本支出等弊端，针对上述问题，本发明设计了一种叶片零配件包装一体化设备。
发明内容
本发明通过传动机构上的承载槽在转动过程中承接上料组件输出的单个螺栓，螺栓的转动路径上设有相配合的滚动组件，转动机构上还设有刷油组件，滚动组件用于带动承载槽上的螺栓在转动过程中进行自转并配合刷油组件对其螺纹处进行刷油，转动机构前侧的回转机构上设有若干等距设置的套带机构，套带机构包括扩张组件、顶推组件和夹持组件，扩张组件用于扩张网套，顶推组件带动扩张组件向刷油后的螺栓方向推进并将扩张后的网套预套设在螺纹处，夹持组件通过夹持的方式对预套设的网套一端进行固定夹持并在顶推组件复位收回时使网套脱离扩张组件将其整个包裹在螺纹处，解决了现有需要人工对螺栓进行刷油和包装网套的弊端，降低了作业人员的劳动强度且节省了时间，也节省了对于人工劳动成本的支出。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种叶片零配件包装一体化设备，包括转动机构，所述转动机构上方设置有相配合的上料组件，所述转动机构上圆周阵列设置有若干个承载槽，所述承载槽在转动过程中承接上料组件输出的单个螺栓，所述螺栓的转动路径上设有相配合的滚动组件，所述转动机构上还设有刷油组件，所述滚动组件用于带动承载槽上的螺栓在转动过程中进行自转并配合刷油组件对其螺纹处进行刷油，所述转动机构的前侧还设有相配合的回转机构，所述回转机构上设有若干等距设置的套带机构，所述套带机构包括扩张组件、顶推组件和夹持组件，所述扩张组件用于扩张网套，所述顶推组件带动扩张组件向刷油后的螺栓方向推进并将扩张后的网套预套设在螺纹处，所述夹持组件通过夹持的方式对预套设的网套一端进行固定夹持并在顶推组件复位收回时使网套脱离扩张组件将其整个包裹在螺纹处。
作为一种优选，所述转动机构包括转动电机a和转动电机a带动下的转动盘，所述转动盘上圆周阵列设置有若干个承载槽，所述承载槽上阵列设置有若干排滑轮，所述转动盘的外侧固定设置有相配合的限位挡板，限位挡板用于限位支撑承载槽内的螺栓，防止其在转动过程中向外掉出。
作为一种优选，所述滚动组件包括转动电机b和转动电机b带动下的砂皮带，所述砂皮带的中部固定设置有相配合的导向滚轴，导向滚轴用于导向砂皮带，配合螺栓的转动轨迹使砂皮带贴合螺栓带动其自转。
作为一种优选，所述刷油组件包括转动设置在所述转动盘上的转动座，所述转动座上转动设置有由所述转动电机a带动下的一号锥齿，所述转动座的两侧分别转动设置有与所述一号锥齿相啮合的二号锥齿和三号锥齿，所述转动座的一侧还转动设置有与所述二号锥齿和三号锥齿相啮合的四号锥齿，所述四号锥齿的一端固定连接有毛刷安装座，所述毛刷安装座上圆周阵列设置有若干个套筒，所述套筒上滑动设置有毛刷，所述毛刷安装座的下方还固定设置有盛油盒。
作为一种优选，所述毛刷的外侧固定设置有限位滑杆，所述限位滑杆的转动路径上设有相配合的导向环槽，所述导向环槽与所述盛油盒相固定连接，导向环槽用于带动毛刷在转动过程中，毛刷在套筒内的收缩。
作为一种优选，所述扩张组件包括固定设置在所述回转机构上的固定座，所述固定座上滑动设置有扩张滑杆，所述扩张滑杆的两端分别设置有扩张盘和支撑球a，所述扩张滑杆上还设置有固定的连接座，所述扩张盘上设置有若干条扩张滑槽，所述连接座上固定设置有与所述扩张滑槽相配合的滑动盘，所述滑动盘上滑动设置有若干个扩张块，所述扩张块两端分别设置有扩张条和限位柱，所述限位柱设置在所述扩张滑槽内，所述扩张滑杆上还固定设置有齿轮，所述齿轮的移动路径上固定设置有相啮合的一号齿条和二号齿条，一号齿条用于带动齿轮转动使扩张组件向外撑开，二号齿条用于带动齿轮反转使扩张组件复位收回。
作为一种优选，所述顶推组件包括转动设置在所述固定座上的弹簧连接座，所述弹簧连接座与所述齿轮之间连接有一号复位弹簧，所述支撑球a的移动路径上还固定设置有相配合的顶推导向条。
作为一种优选，所述夹持组件包括滑动设置在所述连接座上的夹持滑杆，所述夹持滑杆的两端分别设置有弧形夹持块和支撑球b，所述弧形夹持块的内表面设有若干凸起块，所述夹持滑杆上还设有弹簧连接块，所述弹簧连接块与所述连接座之间连接有二号复位弹簧，所述支撑球b的移动路径上固定设置有相配合的夹持导向条。
作为又一种优选，所述转动机构的下方还固定设置有成品收集箱，所述成品收集箱在所述转动机构转动过程中用于收集所述承载槽上掉落输出的包装完成后的螺栓。
本发明的有益效果：
1.本发明通过传动机构上的承载槽在转动过程中承接上料组件输出的单个螺栓，螺栓的转动路径上设有相配合的滚动组件，转动机构上还设有刷油组件，滚动组件用于带动承载槽上的螺栓在转动过程中进行自转并配合刷油组件对其螺纹处进行刷油，转动机构前侧的回转机构上设有若干等距设置的套带机构，套带机构包括扩张组件、顶推组件和夹持组件，扩张组件用于扩张网套，顶推组件带动扩张组件向刷油后的螺栓方向推进并将扩张后的网套预套设在螺纹处，夹持组件通过夹持的方式对预套设的网套一端进行固定夹持并在顶推组件复位收回时使网套脱离扩张组件将其整个包裹在螺纹处，各机构组件相互配合提升了整个设备的自动化程度，解决了现有需要人工对螺栓进行刷油和包装网套的弊端，通过该一体化设备提高了螺栓出厂前的包装效率，降低了作业人员的劳动强度且节省了时间，也节省了对于人工劳动成本的支出。
2.本发明设计的滚动组件通过设置在螺栓转动路径上的砂皮带带动承载槽内的螺栓进行自转，并且设置在承载槽内的滑轮更加有利于配合螺栓进行自转，设置的刷油组件通过锥齿同轴反转机构与转动盘同轴心保持反向转动，反向转动的毛刷更加有利于对转动盘上转动且自转的螺栓进行均匀的刷油处理，防止螺纹的锈蚀和磨损，提高了整个螺栓包装使用前的防护质量。
3.本发明设置的刷油组件，毛刷滑动设置在毛刷安装座上的套筒内，毛刷上的限位滑杆设置在导向环槽内并在转动过程中根据导向环槽控制毛刷进行向外向内的收缩，当毛刷需要对螺纹处刷油时，此时毛刷向外伸张处于最长长度，当毛刷需要蘸油时，此时毛刷向内收缩处于最短长度，该设计为了避免毛刷在转动过程中持续对螺纹处进行刷油从而影响后续包装网套，通过伸缩设置能精准的控制毛刷进行先刷油后收缩脱离螺纹处，巧妙的解决了刷油和包装网套的互不干涉问题。
综上所述，该叶片零配件包装一体化设备具有设计巧妙，结构简单，使用高效等优点，尤其适用于风力发电设备技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为叶片零配件包装一体化设备的结构示意图；
图2为转动机构的结构示意图；
图3为图2的A处放大结构示意图；
图4为滚动组件的结构示意图；
图5为刷油组件的结构示意图；
图6为图5的B处放大结构示意图；
图7为扩张组件的结构示意图；
图8为扩张盘的结构示意图；
图9为扩张块的结构示意图；
图10为夹持组件的结构示意图；
图11为一号齿条、二号齿条、顶推导向条和夹持导向条的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1至图11所示，一种叶片零配件包装一体化设备，包括转动机构1，所述转动机构1上方设置有相配合的上料组件2，所述转动机构1上圆周阵列设置有若干个承载槽101，所述承载槽101在转动过程中承接上料组件2输出的单个螺栓201，所述螺栓201的转动路径上设有相配合的滚动组件3，所述转动机构1上还设有刷油组件4，所述滚动组件3用于带动承载槽101上的螺栓201在转动过程中进行自转并配合刷油组件4对其螺纹202处进行刷油，所述转动机构1的前侧还设有相配合的回转机构5，所述回转机构5上设有若干等距设置的套带机构6，所述套带机构6包括扩张组件7、顶推组件8和夹持组件9，所述扩张组件7用于扩张网套，所述顶推组件8带动扩张组件7向刷油后的螺栓201方向推进并将扩张后的网套预套设在螺纹202处，所述夹持组件9通过夹持的方式对预套设的网套一端进行固定夹持并在顶推组件8复位收回时使网套脱离扩张组件7将其整个包裹在螺纹202处。
在此，本发明通过传动机构1上的承载槽101在转动过程中承接上料组件2输出的单个螺栓201，螺栓201的转动路径上设有相配合的滚动组件3，转动机构1上还设有刷油组件4，滚动组件3用于带动承载槽101上的螺栓201在转动过程中进行自转并配合刷油组件4对其螺纹202处进行刷油，转动机构1前侧的回转机构5上设有若干等距设置的套带机构6，套带机构6包括扩张组件7、顶推组件8和夹持组件9，扩张组件7用于扩张网套，顶推组件8带动扩张组件7向刷油后的螺栓201方向推进并将扩张后的网套预套设在螺纹202处，夹持组件9通过夹持的方式对预套设的网套一端进行固定夹持并在顶推组件8复位收回时使网套脱离扩张组件7将其整个包裹在螺纹202处，各机构组件相互配合提升了整个设备的自动化程度，解决了现有需要人工对螺栓201进行刷油和包装网套的弊端，通过该一体化设备提高了螺栓201出厂前的包装效率，降低了作业人员的劳动强度且节省了时间，也节省了对于人工劳动成本的支出。
进一步地，所述转动机构1包括转动电机a102和转动电机a102带动下的转动盘103，所述转动盘103上圆周阵列设置有若干个承载槽101，所述承载槽101上阵列设置有若干排滑轮104，所述转动盘103的外侧固定设置有相配合的限位挡板105。
进一步地，所述滚动组件3包括转动电机b301和转动电机b301带动下的砂皮带302，所述砂皮带302的中部固定设置有相配合的导向滚轴303。
进一步地，所述刷油组件4包括转动设置在所述转动盘103上的转动座401，所述转动座401上转动设置有由所述转动电机a102带动下的一号锥齿402，所述转动座401的两侧分别转动设置有与所述一号锥齿402相啮合的二号锥齿403和三号锥齿404，所述转动座401的一侧还转动设置有与所述二号锥齿403和三号锥齿404相啮合的四号锥齿405，所述四号锥齿405的一端固定连接有毛刷安装座406，所述毛刷安装座406上圆周阵列设置有若干个套筒407，所述套筒407上滑动设置有毛刷408，所述毛刷安装座406的下方还固定设置有盛油盒409。
需要指出的是，本发明设计的滚动组件3通过设置在螺栓201转动路径上的砂皮带302带动承载槽101内的螺栓201进行自转，并且设置在承载槽内的滑轮104更加有利于配合螺栓201进行自转，设置的刷油组件4通过锥齿同轴反转机构与转动盘103同轴心保持反向转动，反向转动的毛刷408更加有利于对转动盘103上转动且自转的螺栓201进行均匀的刷油处理，防止螺纹202的锈蚀和磨损，提高了整个螺栓201包装使用前的防护质量。
进一步地，所述毛刷408的外侧固定设置有限位滑杆410，所述限位滑杆410的转动路径上设有相配合的导向环槽411，所述导向环槽411与所述盛油盒409相固定连接。
需要指出的是，本发明设置的刷油组件4，毛刷408滑动设置在毛刷安装座406上的套筒407内，毛刷408上的限位滑杆410设置在导向环槽411内并在转动过程中根据导向环槽411控制毛刷408进行向外向内的收缩，当毛刷408需要对螺纹202处刷油时，此时毛刷408向外伸张处于最长长度，当毛刷408需要蘸油时，此时毛刷408向内收缩处于最短长度，该设计为了避免毛刷在转动过程中持续对螺纹202处进行刷油从而影响后续包装网套，通过伸缩设置能精准的控制毛刷408进行先刷油后收缩脱离螺纹202处，巧妙的解决了刷油和包装网套的互不干涉问题。
进一步地，所述扩张组件7包括固定设置在所述回转机构5上的固定座701，所述固定座701上滑动设置有扩张滑杆702，所述扩张滑杆702的两端分别设置有扩张盘703和支撑球a704，所述扩张滑杆702上还设置有固定的连接座705，所述扩张盘703上设置有若干条扩张滑槽706，所述连接座705上固定设置有与所述扩张滑槽706相配合的滑动盘707，所述滑动盘707上滑动设置有若干个扩张块708，所述扩张块708两端分别设置有扩张条709和限位柱710，所述限位柱710设置在所述扩张滑槽706内，所述扩张滑杆702上还固定设置有齿轮711，所述齿轮711的移动路径上固定设置有相啮合的一号齿条712和二号齿条713。
进一步地，所述顶推组件8包括转动设置在所述固定座701上的弹簧连接座801，所述弹簧连接座801与所述齿轮711之间连接有一号复位弹簧802，所述支撑球a704的移动路径上还固定设置有相配合的顶推导向条803。
更进一步地，所述夹持组件9包括滑动设置在所述连接座705上的夹持滑杆901，所述夹持滑杆901的两端分别设置有弧形夹持块902和支撑球b903，所述弧形夹持块902的内表面设有若干凸起块904，所述夹持滑杆901上还设有弹簧连接块905，所述弹簧连接块905与所述连接座705之间连接有二号复位弹簧906，所述支撑球b903的移动路径上固定设置有相配合的夹持导向条907。
实施例二
如图1所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述转动机构1的下方还固定设置有成品收集箱10，所述成品收集箱10在所述转动机构1转动过程中用于收集所述承载槽101上掉落输出的包装完成后的螺栓201。
工作过程如下：
作业人员将网套预套设在扩张组件7上的扩张块708上，回转机构5带动网套移动至转动机构1前侧，转动盘103在转动过程中通过承载槽101承接上料组件2输出的单个螺栓201并与预套设网套的扩张组件相对应，承载槽101上的螺栓201继续由转动盘103带动转动，螺栓201经过滚动组件3是，砂皮带302带动承载槽101内的螺栓201进行自转，螺栓201自转的同时，刷油组件4上的毛刷408在导向环槽411的作用下处于伸出最长长度并对自转的螺栓201的螺纹202处进行均匀的刷油处理，螺栓201脱离滚动组件后停止自转，刷油组件4上的毛刷408也继续在导向环槽411的作用下向内收缩，扩张组件7上的齿轮711经过一号齿条712带动扩张盘703转动，扩张盘703上的扩张滑槽706带动扩张块708在滑动盘707内向外移动扩张网套，螺栓201刷完油后，顶推组件8上的支撑球a704经过顶推导向条803，顶推导向条803顶推扩张滑杆702通过压缩一号复位弹簧802向螺栓201方向移动并将扩张后的网套套设在螺纹202处，接着夹持组件9上的支撑球b903经过夹持导向条907通过压缩二号复位弹簧906将弧形夹持块902夹持到预套设网套的一端，夹持过程中顶推组件8继续在顶推导向条803的作用下通过一号复位弹簧802的自恢复力复位收回，顶推组件8复位收回时使夹持住的网套脱离扩张组件7将其整个包裹在螺纹202处，玩网套包裹完成后，夹持组件9脱离夹持导向条907通过二号复位弹簧906的自恢复力复位收回，承载槽101上完成包装的螺栓201转动到最下方时，通过限位挡板105之间的缺口掉落至成品收集箱10内，回转机构5继续带动扩张组件7移动经过二号齿条713时，齿轮711反转使扩张组件7复位收回，便于下一轮的重复作业，以上过程依次循环。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种叶片零配件包装一体化设备，包括转动机构(1)，所述转动机构(1)上方设置有相配合的上料组件(2)，其特征在于：所述转动机构(1)上圆周阵列设置有若干个承载槽(101)，所述承载槽(101)在转动过程中承接上料组件(2)输出的单个螺栓(201)，所述螺栓(201)的转动路径上设有相配合的滚动组件(3)，所述转动机构(1)上还设有刷油组件(4)，所述滚动组件(3)用于带动承载槽(101)上的螺栓(201)在转动过程中进行自转并配合刷油组件(4)对其螺纹(202)处进行刷油，所述转动机构(1)的前侧还设有相配合的回转机构(5)，所述回转机构(5)上设有若干等距设置的套带机构(6)，所述套带机构(6)包括扩张组件(7)、顶推组件(8)和夹持组件(9)，所述扩张组件(7)用于扩张网套，所述顶推组件(8)带动扩张组件(7)向刷油后的螺栓(201)方向推进并将扩张后的网套预套设在螺纹(202)处，所述夹持组件(9)通过夹持的方式对预套设的网套一端进行固定夹持并在顶推组件(8)复位收回时使网套脱离扩张组件(7)将其整个包裹在螺纹(202)处。
2.根据权利要求1所述的一种叶片零配件包装一体化设备，其特征在于：所述转动机构(1)包括转动电机a(102)和转动电机a(102)带动下的转动盘(103)，所述转动盘(103)上圆周阵列设置有若干个承载槽(101)，所述承载槽(101)上阵列设置有若干排滑轮(104)，所述转动盘(103)的外侧固定设置有相配合的限位挡板(105)。
3.根据权利要求1所述的一种叶片零配件包装一体化设备，其特征在于：所述滚动组件(3)包括转动电机b(301)和转动电机b(301)带动下的砂皮带(302)，所述砂皮带(302)的中部固定设置有相配合的导向滚轴(303)。
4.根据权利要求2所述的一种叶片零配件包装一体化设备，其特征在于：所述刷油组件(4)包括转动设置在所述转动盘(103)上的转动座(401)，所述转动座(401)上转动设置有由所述转动电机a(102)带动下的一号锥齿(402)，所述转动座(401)的两侧分别转动设置有与所述一号锥齿(402)相啮合的二号锥齿(403)和三号锥齿(404)，所述转动座(401)的一侧还转动设置有与所述二号锥齿(403)和三号锥齿(404)相啮合的四号锥齿(405)，所述四号锥齿(405)的一端固定连接有毛刷安装座(406)，所述毛刷安装座(406)上圆周阵列设置有若干个套筒(407)，所述套筒(407)上滑动设置有毛刷(408)，所述毛刷安装座(406)的下方还固定设置有盛油盒(409)。
5.根据权利要求4所述的一种叶片零配件包装一体化设备，其特征在于：所述毛刷(408)的外侧固定设置有限位滑杆(410)，所述限位滑杆(410)的转动路径上设有相配合的导向环槽(411)，所述导向环槽(411)与所述盛油盒(409)相固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种叶片零配件包装一体化设备，其特征在于：所述扩张组件(7)包括固定设置在所述回转机构(5)上的固定座(701)，所述固定座(701)上滑动设置有扩张滑杆(702)，所述扩张滑杆(702)的两端分别设置有扩张盘(703)和支撑球a(704)，所述扩张滑杆(702)上还设置有固定的连接座(705)，所述扩张盘(703)上设置有若干条扩张滑槽(706)，所述连接座(705)上固定设置有与所述扩张滑槽(706)相配合的滑动盘(707)，所述滑动盘(707)上滑动设置有若干个扩张块(708)，所述扩张块(708)两端分别设置有扩张条(709)和限位柱(710)，所述限位柱(710)设置在所述扩张滑槽(706)内，所述扩张滑杆(702)上还固定设置有齿轮(711)，所述齿轮(711)的移动路径上固定设置有相啮合的一号齿条(712)和二号齿条(713)。
7.根据权利要求6所述的一种叶片零配件包装一体化设备，其特征在于：所述顶推组件(8)包括转动设置在所述固定座(701)上的弹簧连接座(801)，所述弹簧连接座(801)与所述齿轮(711)之间连接有一号复位弹簧(802)，所述支撑球a(704)的移动路径上还固定设置有相配合的顶推导向条(803)。
8.根据权利要求6所述的一种叶片零配件包装一体化设备，其特征在于：所述夹持组件(9)包括滑动设置在所述连接座(705)上的夹持滑杆(901)，所述夹持滑杆(901)的两端分别设置有弧形夹持块(902)和支撑球b(903)，所述弧形夹持块(902)的内表面设有若干凸起块(904)，所述夹持滑杆(901)上还设有弹簧连接块(905)，所述弹簧连接块(905)与所述连接座(705)之间连接有二号复位弹簧(906)，所述支撑球b(903)的移动路径上固定设置有相配合的夹持导向条(907)。
9.根据权利要求1所述的一种叶片零配件包装一体化设备，其特征在于：所述转动机构(1)的下方还固定设置有成品收集箱(10)，所述成品收集箱(10)在所述转动机构(1)转动过程中用于收集所述承载槽(101)上掉落输出的包装完成后的螺栓(201)。
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