CN214816330U

CN214816330U - 一种柔性轴承与凸轮的组装工装

Info

Publication number: CN214816330U
Application number: CN202121173262.XU
Authority: CN
Inventors: 李宗翰; 李正阳; 杨生潮
Original assignee: Dongguan Zhuolan Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhuolan Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-05-28
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2031-05-28

Abstract

本实用新型提供一种柔性轴承与凸轮的组装工装，包括底板、立架、柔性轴承压合装置和凸轮组装装置；底板上具有避空孔以及位于避空孔外周的支撑凸台；柔性轴承压合装置包括第一连接座、第一螺杆、限位套、连杆组件和两个压块；第一连接座固定在底板右侧；第一螺杆穿设过第一连接座并与第一连接座螺纹连接；限位套安装在第一螺杆上并位于第一连接座的右侧；两个压块分别位于支撑凸台上方的前后两侧并通过连杆组件与第一螺杆传动连接；凸轮组装装置包括手动组件、连接头、导向座和下压组件；下压组件位于避空孔正上方且与导向座连接；下压组件的上端通过连接头可转动地连接在手动组件的动力输出端；体现出本实用新型操作简便，对位方便。

Description

一种柔性轴承与凸轮的组装工装

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机加工装置技术领域，特别涉及一种柔性轴承与凸轮的组装工装技术领域。

背景技术

柔性轴承在加工时需要压配成椭圆状结构，再组装凸轮，以往通常是采用一内撑工装，将凸轮对位放置在内撑工装底部，然后将柔轮从上方压入，经过内撑工装产生形变后压配至凸轮上，该方式凸轮与内撑工装不仅要对位长短轴，还要对位中心，超过偏差值则柔性轴承无法正常装配，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性轴承与凸轮的组装工装以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性轴承与凸轮的组装工装，包括底板、立架、柔性轴承压合装置和凸轮组装装置；所述底板上具有避空孔以及位于避空孔外周的支撑凸台；所述柔性轴承压合装置包括第一连接座、第一螺杆、限位套、连杆组件和两个压块；所述第一连接座固定在底板右侧；所述第一螺杆穿设过第一连接座并与第一连接座螺纹连接；所述限位套安装在第一螺杆上并位于第一连接座的右侧；两个所述压块分别位于支撑凸台上方的前后两侧并通过连杆组件与第一螺杆传动连接；所述凸轮组装装置包括手动组件、连接头、导向座和下压组件；所述导向座固定在立架中部位置处；所述手动组件安装在立架上方；所述下压组件位于避空孔正上方且与导向座连接；所述下压组件的上端通过连接头可转动地连接在手动组件的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述，所述连杆组件包括连接块、两个第一安装块、两个第二安装块、两条第一连杆和两条第二连杆；所述连接块通过第一轴承连接在第一螺杆的左端；两个所述第一安装块位于连接块的左侧且前后分布固定在底板上；所述第一安装块上设有左右横向设置的第一条形孔；两个所述第二安装块位于第一安装块左侧且前后分布固定在底板上；所述第二安装块上设有前后纵向设置第二条形孔；两条所述第一连杆的第一端分别与连接块铰接；所述第一连杆的第二端以及第二连杆的第一端通过第一连接销与第一条形孔连接；所述第二连杆的第二端以及压块第一端通过第二连接销与第二条形孔连接；所述压块的第二端为圆弧状并朝向避空孔一侧。

对本实用新型的进一步描述，所述第一螺杆的右端固定有长条形的销杆。

对本实用新型的进一步描述，所述手动组件包括第二连接座、第二螺杆、轴承座、第二轴承、第三连杆、第三安装块和第四连杆；所述立架固定在底板左侧；所述第二连接座固定在立架上端；所述第二螺杆通过螺纹连接在第二连接座右侧；所述第二螺杆的右侧设有连接部以及位于连接部右侧的手轮盘；所述轴承座转动连接在连接部上；所述第二轴承的外圈固定在轴承座内、内圈与连接部紧配；所述第三安装块固定在第二连接座底部；所述第三安装块上设有竖直设置的第三条形孔；所述第三连杆的第一端与轴承座的底部铰接；所述第三连杆的第二端以及第四连杆的第一端通过第三连接销与第三条形孔连接；所述第四连杆的第二端与连接头铰接。

对本实用新型的进一步描述，所述下压组件包括轴心、连接件、导套、第三轴承和夹头；所述导套通过第三轴承转动连接在导向座内；所述轴心通过键槽配合滑动连接在导套内；所述轴心的下端设有限位凸台；所述连接件固定在轴心上端并与连接头转动连接；所述夹头通过顶丝固定在轴心下端；所述夹头的夹持面为圆锥面。

本实用新型的有益效果为：

将柔性轴承放置在支撑凸台上，支撑凸台对柔性轴承的内圈进行支撑，凸轮安装在下压组件下端，通过调节限位套的位置，控制第一螺杆可以拧入的位置，进一步控制两个压块的活动空间，从而可以控制柔性轴承的变形量，在将柔性轴承压成椭圆转后，通过手动组件控制下压组件往下运动，将凸轮压配在柔性轴承内即可，该方式无需再对凸轮与柔性轴承进行对心，而且利用该结构对柔性轴承进行压合，已经确定好了柔性轴承的长轴与短轴的方向，凸轮在加工后会在产品上进行划线标记长短轴方向，安装时只需以划线进行安装即可，而且安装完成后也可以通过转动调节下压组件再进行调节对位，调节方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型底板与柔性轴承压合装置的结构；

图3是本实用新型手动组件的结构图；

图4是本实用新型下压组件的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-4所示，一种柔性轴承与凸轮的组装工装，包括底板1、立架2、柔性轴承压合装置3和凸轮组装装置4；所述底板1上具有避空孔11以及位于避空孔11外周的支撑凸台12；所述柔性轴承压合装置3包括第一连接座31、第一螺杆32、限位套33、连杆组件34和两个压块35；所述第一连接座31固定在底板1右侧；所述第一螺杆32穿设过第一连接座31并与第一连接座31螺纹连接；所述限位套33安装在第一螺杆32上并位于第一连接座31的右侧，限位套33与第一螺杆32螺纹连接；两个所述压块35分别位于支撑凸台12上方的前后两侧并通过连杆组件34与第一螺杆32传动连接；所述凸轮组装装置4包括手动组件41、连接头42、导向座43和下压组件44；所述导向座43固定在立架2中部位置处；所述手动组件41安装在立架2上方；所述下压组件44位于避空孔11正上方且与导向座43连接；所述下压组件44的上端通过连接头42可转动地连接在手动组件41的动力输出端；将柔性轴承放置在支撑凸台12上，支撑凸台12对柔性轴承的内圈进行支撑，凸轮安装在下压组件44下端，通过调节限位套33的位置，控制第一螺杆32可以拧入的位置，进一步控制两个压块35的活动空间，从而可以控制柔性轴承的变形量，在将柔性轴承压成椭圆转后，通过手动组件41控制下压组件44往下运动，将凸轮压配在柔性轴承内即可，该方式无需再对凸轮与柔性轴承进行对心，而且利用该结构对柔性轴承进行压合，已经确定好了柔性轴承的长轴与短轴的方向，凸轮在加工后会在产品上进行划线标记长短轴方向，安装时只需以划线作为参照进行安装即可，而且安装完成后也可以通过转动调节下压组件44再进行调节对位，调节方便。

所述连杆组件34包括连接块341、两个第一安装块342、两个第二安装块343、两条第一连杆344和两条第二连杆345；所述连接块341通过第一轴承连接在第一螺杆32的左端；两个所述第一安装块342位于连接块341的左侧且前后分布固定在底板1上；所述第一安装块342上设有左右横向设置的第一条形孔3421；两个所述第二安装块343位于第一安装块342左侧且前后分布固定在底板1上；所述第二安装块343上设有前后纵向设置第二条形孔3431；两条所述第一连杆344的第一端分别与连接块341铰接；所述第一连杆344的第二端以及第二连杆345的第一端通过第一连接销与第一条形孔3421连接；所述第二连杆345的第二端以及压块35第一端通过第二连接销与第二条形孔3431连接；所述压块35的第二端为圆弧状并朝向避空孔11一侧，拧动第一螺杆32，第一螺杆32带动连接块341往左运动，连接块341带动第一连杆344与第二连杆345联动，控制两个压块35同步往柔性轴承方向压合，从而将柔性轴承压成所需的椭圆状。

所述第一螺杆32的右端固定有长条形的销杆321，该销杆321的设置方便人工拧动第一螺杆32。

所述手动组件41包括第二连接座411、第二螺杆412、轴承座413、第二轴承414、第三连杆415、第三安装块416和第四连杆417；所述立架2固定在底板1左侧；所述第二连接座411固定在立架2上端；所述第二螺杆412通过螺纹连接在第二连接座411右侧；所述第二螺杆412的右侧设有连接部4121以及位于连接部4121右侧的手轮盘4122；所述轴承座413转动连接在连接部4121上；所述第二轴承414的外圈固定在轴承座413内、内圈与连接部4121紧配；所述第三安装块416固定在第二连接座411底部；所述第三安装块416上设有竖直设置的第三条形孔4161；所述第三连杆415的第一端与轴承座413的底部铰接；所述第三连杆415的第二端以及第四连杆417的第一端通过第三连接销与第三条形孔4161连接；所述第四连杆417的第二端与连接头42铰接；压配凸轮时，将第二螺杆412拧入第二连接座411内，第二螺杆412通过第二轴承414带动第二轴承414座413往左运动，通过第三连杆415与第四连杆417带动连接头42往下运动。

所述下压组件44包括轴心441、连接件442、导套443、第三轴承444和夹头445；所述导套443通过第三轴承444转动连接在导向座43内；所述轴心441通过键槽配合滑动连接在导套443内；所述轴心441的下端设有限位凸台4411；所述连接件442固定在轴心441上端并与连接头42转动连接；所述夹头445通过顶丝固定在轴心441下端；所述夹头445的夹持面为圆锥面；松开顶丝将夹头445取出，将凸轮放置在夹头445的圆锥面上，再将夹头445安装在轴心441上，将凸轮顶压在夹头445与限位凸台4411之间，再通过顶丝固定夹头445完成凸轮的安装，直接手动转动轴心441也可对凸轮的位置进行调节。

本实施例的工作原理：

将柔性轴承放置在支撑凸台12上，支撑凸台12对柔性轴承的内圈进行支撑，凸轮安装在下压组件44下端，通过调节限位套33的位置，控制第一螺杆32可以拧入的位置，进一步控制两个压块35的活动空间，从而可以控制柔性轴承的变形量，在将柔性轴承压成椭圆转后，通过手动组件41控制下压组件44往下运动，将凸轮压配在柔性轴承内即可完成装配。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种柔性轴承与凸轮的组装工装，其特征在于：包括底板、立架、柔性轴承压合装置和凸轮组装装置；所述底板上具有避空孔以及位于避空孔外周的支撑凸台；所述柔性轴承压合装置包括第一连接座、第一螺杆、限位套、连杆组件和两个压块；所述第一连接座固定在底板右侧；所述第一螺杆穿设过第一连接座并与第一连接座螺纹连接；所述限位套安装在第一螺杆上并位于第一连接座的右侧；两个所述压块分别位于支撑凸台上方的前后两侧并通过连杆组件与第一螺杆传动连接；所述凸轮组装装置包括手动组件、连接头、导向座和下压组件；所述导向座固定在立架中部位置处；所述手动组件安装在立架上方；所述下压组件位于避空孔正上方且与导向座连接；所述下压组件的上端通过连接头可转动地连接在手动组件的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种柔性轴承与凸轮的组装工装，其特征在于：所述连杆组件包括连接块、两个第一安装块、两个第二安装块、两条第一连杆和两条第二连杆；所述连接块通过第一轴承连接在第一螺杆的左端；两个所述第一安装块位于连接块的左侧且前后分布固定在底板上；所述第一安装块上设有左右横向设置的第一条形孔；两个所述第二安装块位于第一安装块左侧且前后分布固定在底板上；所述第二安装块上设有前后纵向设置第二条形孔；两条所述第一连杆的第一端分别与连接块铰接；所述第一连杆的第二端以及第二连杆的第一端通过第一连接销与第一条形孔连接；所述第二连杆的第二端以及压块第一端通过第二连接销与第二条形孔连接；所述压块的第二端为圆弧状并朝向避空孔一侧。

3.根据权利要求1所述的一种柔性轴承与凸轮的组装工装，其特征在于：所述第一螺杆的右端固定有长条形的销杆。

4.根据权利要求1所述的一种柔性轴承与凸轮的组装工装，其特征在于：所述手动组件包括第二连接座、第二螺杆、轴承座、第二轴承、第三连杆、第三安装块和第四连杆；所述立架固定在底板左侧；所述第二连接座固定在立架上端；所述第二螺杆通过螺纹连接在第二连接座右侧；所述第二螺杆的右侧设有连接部以及位于连接部右侧的手轮盘；所述轴承座转动连接在连接部上；所述第二轴承的外圈固定在轴承座内、内圈与连接部紧配；所述第三安装块固定在第二连接座底部；所述第三安装块上设有竖直设置的第三条形孔；所述第三连杆的第一端与轴承座的底部铰接；所述第三连杆的第二端以及第四连杆的第一端通过第三连接销与第三条形孔连接；所述第四连杆的第二端与连接头铰接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性轴承与凸轮的组装工装，其特征在于：所述下压组件包括轴心、连接件、导套、第三轴承和夹头；所述导套通过第三轴承转动连接在导向座内；所述轴心通过键槽配合滑动连接在导套内；所述轴心的下端设有限位凸台；所述连接件固定在轴心上端并与连接头转动连接；所述夹头通过顶丝固定在轴心下端；所述夹头的夹持面为圆锥面。