CN214815938U - 一种plc控制的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种plc控制的焊接机器人。本实用新型要解决的技术问题是开放环境内焊接，无任何保护措施，容易出现焊接质量不高的问题，未对焊接时产生的强光、碎屑和烟气进行处理，对操作员的身体健康有危害。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种plc控制的焊接机器人，包括工作柜，工作柜的顶端固定连接有储气罐和进气管，进气管的中部固定连接有电子阀，工作柜的左右两侧分别活动连接有进料门和出料门，工作柜的左侧顶端的外侧和内侧分别固定连接有排气净化机和排气管，工作柜的底部固定连接有滑轨和焊接机器人，滑轨的表面活动连接有运料车，工作柜的侧面嵌套有观察窗。

Description

一种plc控制的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种plc控制的焊接机器人。

背景技术

plc控制的焊接机器人在焊接生产中焊接速度快，焊接效率高于传统人工焊接，是焊接生产中的重要生产工具。

现有专利(公告号：CN208853937U)公开了一种新型的激光铝焊机器人。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、开放环境内焊接，无任何保护措施，容易出现焊接质量不高的问题；2、未对焊接时产生的强光、碎屑和烟气进行处理，强光、碎屑和烟气对操作员的身体健康有危害。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种plc控制的焊接机器人，解决了开放环境内焊接，存在焊接质量不高的问题，未对焊接时产生的强光、碎屑和烟气进行处理，存在强光、碎屑和烟气对操作员的身体健康有危害的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种plc控制的焊接机器人，包括工作柜，所述工作柜的顶端固定连接有储气罐，所述工作柜的顶端贯穿连接有进气管，所述进气管的中部固定连接有电子阀，所述进气管的顶端固定连接在储气罐上。

所述工作柜的左右两侧分别活动连接有进料门和出料门，所述工作柜的左侧顶端的外侧固定连接有排气净化机，所述工作柜的左侧顶端的内侧固定连接有排气管。

所述工作柜的内侧底部固定连接有滑轨，所述滑轨的表面活动连接有运料车，所述工作柜的内侧底部固定连接有焊接机器人，所述工作柜的表面嵌套有观察窗。

进一步优选的，所述进气管的底端为喇叭口状，所述进气管为橡胶软管材料制成。

进一步优选的，所述进料门和出料门的外沿均包覆有橡胶密封圈。

进一步优选的，所述排气管的顶端贯穿连接在工作柜的外侧，所述排气管的顶端固定连接在排气净化机的进气口上。

进一步优选的，所述运料车的中部固定连接有电机，所述运料车的底部活动连接有车轮，所述电机通过皮带传动连接在车轮上。

进一步优选的，所述观察窗由内侧防溅片白玻璃和外层黑玻璃组成。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种plc控制的焊接机器人，具备以下有益效果：

(1)、通过工作柜、储气罐、进气管、电子阀和排气管对工作柜的内部进行惰性气体的充入，焊接机器人在工作柜内侧进行焊接时，电子阀在plc的控制下对工作柜内部进行充气，使得焊缝在焊接时有惰性气体保护，焊接质量高。

(2)、通过工作柜、进料门、出料门、排气净化机、排气管和观察窗完成对工作柜内侧的强光、碎屑和烟气的处理，焊接时产生的强光和飞溅的碎屑被工作柜与观察窗阻挡，操作员通过观察窗可以在焊接过程中实时观察跟进焊接进度，焊接产生的烟气对操作员的身体健康有极大危害，通过排气管和烟气净化机的过滤净化，避免烟气危害操作员的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型结构的正剖图；

图3为本实用新型结构的侧视图。

图中：1工作柜、2储气罐、3进气管、4电子阀、5进料门、6出料门、7排气净化机、8排气管、9滑轨、10运料车、11焊接机器人、12观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种plc控制的焊接机器人，包括工作柜1，工作柜1的顶端固定连接有储气罐2，工作柜1的顶端贯穿连接有进气管3，进气管3的底端为喇叭口状，进气管3为橡胶软管材料制成，进气管3的中部固定连接有电子阀4，进气管3的顶端固定连接在储气罐2上。

工作柜1的左右两侧分别活动连接有进料门5和出料门6，进料门5和出料门6的外沿均包覆有橡胶密封圈，工作柜1的左侧顶端的外侧固定连接有排气净化机7，工作柜1左侧顶端的内侧固定连接有排气管8，排气管8的顶端贯穿连接在工作柜1的外侧，排气管8的顶端固定连接在排气净化机7的进气口上，通过工作柜1、储气罐2、进气管3、电子阀4和排气管8对工作柜1的内部进行惰性气体的充入，焊接机器人11在工作柜1内侧进行焊接时，电子阀4在plc的控制下对工作柜1内部进行充气，使得焊缝在焊接时有惰性气体保护，焊接质量高。

工作柜1的内侧底部固定连接有滑轨9，滑轨9的表面活动连接有运料车10，运料车10的中部固定连接有电机，运料车10的底部活动连接有车轮，电机通过皮带传动连接在车轮上，工作柜1的内侧底部固定连接有焊接机器人11，工作柜1的表面嵌套有观察窗12，观察窗12由内侧防溅片白玻璃和外层黑玻璃组成，通过工作柜1、进料门5、出料门6、排气净化机7、排气管8和观察窗12完成对工作柜1内侧的强光、碎屑和烟气的处理，焊接时产生的强光和飞溅的碎屑被工作柜1与观察窗12阻挡，操作员通过观察窗12可以在焊接过程中实时观察跟进焊接进度，焊接产生的烟气对操作员的身体健康有极大危害，通过排气管8和烟气净化机的过滤净化，避免烟气危害操作员的身体健康。

工作原理：

使用plc控制的焊接机器人时，plc控制电子阀4、进料门5，出料门6，排气净化机7、运料车10和焊接机器人11的运转，开时进行焊接时，将需要焊接的工件正确摆放在运料车10顶部，进料门5打开，运料车10将工件运输至焊接机器人11的焊接区，进料门5关闭，电子阀4开启向工作柜1的内部充入惰性气体，焊接机器人11开始对工件进行焊接，此时操作员可以通过观察窗12实时观察焊接进度，焊接产生的强光和碎屑被工作柜1与观察窗12阻挡在工作柜1的内侧，焊接产生的烟气在排气净化装置的过滤净化下排向室外，焊接完成时后，出料门6打开，运料车10将工件运送至出料门6的外侧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种plc控制的焊接机器人，包括工作柜(1)，其特征在于：所述工作柜(1)的顶端固定连接有储气罐(2)，所述工作柜(1)的顶端贯穿连接有进气管(3)，所述进气管(3)的中部固定连接有电子阀(4)，所述进气管(3)的顶端固定连接在储气罐(2)上；

所述工作柜(1)的左右两侧分别活动连接有进料门(5)和出料门(6)，所述工作柜(1)的左侧顶端的外侧固定连接有排气净化机(7)，所述工作柜(1)的左侧顶端的内侧固定连接有排气管(8)；

所述工作柜(1)的内侧底部固定连接有滑轨(9)，所述滑轨(9)的表面活动连接有运料车(10)，所述工作柜(1)的内侧底部固定连接有焊接机器人(11)，所述工作柜(1)的表面嵌套有观察窗(12)。

2.根据权利要求1所述的一种plc控制的焊接机器人，其特征在于：所述进气管(3)的底端为喇叭口状，所述进气管(3)为橡胶软管材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种plc控制的焊接机器人，其特征在于：所述进料门(5)和出料门(6)的外沿均包覆有橡胶密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种plc控制的焊接机器人，其特征在于：所述排气管(8)的顶端贯穿连接在工作柜(1)的外侧，所述排气管(8)的顶端固定连接在排气净化机(7)的进气口上。

5.根据权利要求1所述的一种plc控制的焊接机器人，其特征在于：所述运料车(10)的中部固定连接有电机，所述运料车(10)的底部活动连接有车轮，所述电机通过皮带传动连接在车轮上。

6.根据权利要求1所述的一种plc控制的焊接机器人，其特征在于：所述观察窗(12)由内侧防溅片白玻璃和外层黑玻璃组成。

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