CN214814517U - 一种将白杆定位于再扣上的铆压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，其技术方案要点是包括有工作台、用于将再扣上料至工作台上的振动盘、穿插于工作台上且用于阻止再扣移动的挡料机构、位于工作台上方的冲床、垂直于再扣在工作台上的移动方向设置的推料机构和将白杆上料至推料机构上的上料机构，所述冲床、挡料机构和推料机构均靠近工作台远离振动盘上料位置的一端设置，所述工作台上设置有与再扣宽度相适配的料槽，所述挡料机构局部穿出料槽底面，所述工作台远离推料机构的一侧设置有限位件，所述料槽的长度小于工作台的长度，解决了现有中采用手动方式组装再扣与白杆并上料带来的繁琐且合格率低的问题。

Description

一种将白杆定位于再扣上的铆压设备

技术领域

本实用新型涉及电子器件加工领域，更具体的说是涉及一种将白杆定位于再扣上的铆压设备。

背景技术

如图1所示，再扣包括有一个片体和两个开有通孔的引脚，两个引脚连接于片体两侧，两个引脚的端部均连接有外径大于其宽度的圆环，常见的，工人手动将白杆同时穿在两个引脚的圆环中，再将插有白杆的再扣放置在冲床的输出轴下方，由冲床直接下压两个圆环迫使圆环形变，白杆被铆压在圆环内，如此操作完成白杆与再扣的连接，该操作存在缺陷，其一、借助手工会造成加工效率低下且工厂用人成本高；其二、未铆接时，白杆会相对圆环移动导致白杆位于再扣两侧的长度不相等，影响成品的合格率；其三、将插有白杆的再扣放在冲床上的定位性差，不利于后续冲床对再扣的铆压，再扣受力不均容易损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料、定位、将白杆和再扣装配在一起并铆压的铆压设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，包括有工作台、用于将再扣上料至工作台上的振动盘、穿插于工作台上且用于阻止再扣移动的挡料机构、位于工作台上方的冲床、垂直于再扣在工作台上的移动方向设置的推料机构和将白杆上料至推料机构上的上料机构，所述冲床、挡料机构和推料机构均靠近工作台远离振动盘上料位置的一端设置，所述工作台上设置有与再扣宽度相适配的料槽，所述挡料机构局部穿出料槽底面，所述工作台远离推料机构的一侧设置有限位件，所述料槽的长度小于工作台的长度，通过挡料机构对再扣限位使得再扣的引脚端部伸出料槽外并位于推料机构和限位件之间，再扣的引脚端部也位于冲床输出轴的正下方；通过推料机构将白杆推出并穿过再扣的两个引脚使得白杆与限位件抵触；通过挡料机构取消对再扣的限位使得相邻的再扣将加工好的再扣推落工作台。

作为本实用新型的进一步改进，还包括有辅助再扣定位的定位电机，所述定位电机位于限位件的一侧，所述定位电机输出轴的直径与引脚上的通孔相适配，所述料槽靠近定位电机的侧壁上开设有供定位电机输出轴穿过的穿孔，当再扣被挡料机构限位时，定位电机的输出轴能依次穿过穿孔和两个引脚上的通孔并与料槽的另一个侧壁相抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位电机输出轴的端部呈圆锥状。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位电机输出轴的尖端呈球状。

作为本实用新型的进一步改进，还包括有用于推动再扣的第一推料电机，所述振动盘与推料机构均位于工作台同一侧且上料方向相同，通过第一推料电机将振动盘上料至工作台上的再扣推到挡料机构处。

作为本实用新型的进一步改进，所述料槽的两个侧壁上相向设置有挡板，两个所述挡板之间的空隙供再扣局部穿过，两个所述挡板在竖直方向上对再扣限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡料机构包括有用于阻碍再扣移动的挡件和用于顶动挡件的弹簧，所述工作台内部开设有用于容纳弹簧和挡件的容纳腔，所述挡件的一端穿出料槽底面，所述挡件穿出料槽的端部上设置有滑动面，通过第一推料电机推动未加工的再扣顶动经铆压的再扣使得经铆压的再扣相对滑动面滑动并将挡件往容纳腔内下压，通过弹簧恢复形变使得挡件对未加工的再扣进行阻挡。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料机构包括有第二推料电机和位于工作台与第二推料电机之间的载杆板，所述载杆板上开设有容纳白杆的杆槽，所述第二推料电机的输出轴与白杆同轴设置，通过第二推料电机将杆槽内的白杆推动至与限位件相抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构位于载杆板上方，所述上料机构包括有宽度与白杆直径相匹配且端口正对杆槽的落料腔和与落料腔连通的储料腔，所述储料腔的底部呈倾斜设置且其最低处与落料腔连通，所述落料腔朝向杆槽的端口所在高度与杆槽槽底所在高度之间的距离大于等于一根白杆直径且小于两根白杆直径之和，第二推料电机输出轴的直径小于等于白杆直径，当第二推料电机推动白杆前进时，第二推料电机的输出轴的周壁相对落料腔端口处的白杆的周壁滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台用于再扣落料的一端经斜切形成一个落料面，所述落料面与工作台用于承载再扣的平面连接在一起且位于再扣的运动方向上。

本实用新型的有益效果：在工作台一端外接振动盘，在工作台另一端设置推料机构、上料机构、用于铆压的冲床、用于限位再扣的挡料机构和用于限位白杆的限位件，并在工作台上设置与再扣相适配的料槽，通过振动盘将再扣上料至挡料机构使得推料机构能将白杆穿插在再扣上，接着利用冲床铆压，挡料机构取消对再扣的限位，加工好的再扣掉落工作台并被收集，本实用新型能够取代采用手动组装和上料的方式实现了再扣上料、定位、铆压和收集的全自动化，定位性好，有效提高加工效率，降低人工成本；限位件的设计能够确保白杆与再扣组装后的位置均是确定的，间接提高加工合格率。

附图说明

图1为再扣的立体图；

图2为本实用新型载有再扣时的立体图；

图3为本实用新型未载有再扣时的局部立体图；

图4为本实用新型中上料机构与推料机构之间的剖视图；

图5为本实用新型中工作台的剖视图。

附图标记：1、工作台；2、振动盘；3、挡料机构；4、冲床；5、推料机构；6、上料机构；7、料槽；8、限位件；9、第一推料电机；10、定位电机；11、穿孔；12、挡板；13、挡件；14、弹簧；15、容纳腔；16、滑动面；17、载杆板；18、第二推料电机；19、落料腔；20、储料腔；21、杆槽；22、落料面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

参照图1至图5所示，本实施例的一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，待加工的再扣包括一体成型的片体、两个引脚和引脚端部的圆环，两个引脚的中间部位开设有通孔，片体上边缘延伸出外延体；本实用新型包括有工作台1、振动盘2、挡料机构3、冲床4、推料机构5和上料机构6，挡料机构3可为一个推杆电机，推料机构5包括有第二推料电机18和载杆板17，载杆板17上开设有容纳白杆的杆槽21，杆槽21两端延伸至载杆板17的两端面，上料机构6可为夹取白杆的机械手，工作台1定位于地面上，工作台1的加工平面形状为长方形，在沿工作台1长度方向的一端处外接振动盘2，在工作台1的加工平面上设置两个相对设置且沿工作台1长度方向延伸的侧板，两个侧板定位于工作台1的边缘处，两个侧板间的距离等于或稍大于片体的宽度，两个侧板和工作台1共同围成料槽7，两个侧板的长度小于工作台1的长度，两个侧板靠近振动盘2的端面与工作台1的端面平齐，两个侧板另一端面与工作台1另一端端面存在落差，该落差位置称为加工区，加工区的长度小于引脚长度，在工作台1的一侧固定连接有限位件8，限位件8可为一个板体并对应加工区设置，在工作台1的另一侧依次放置载杆板17和第二推料电机18，载杆板17的长度方向垂直于工作台1的长度方向且其端部正对限位件8，第二推料电机18的输出轴与白杆同轴设置且其直径等于或略小于白杆直径，将冲床4设置在加工区正上方且其输出轴垂直工作台1上表面，将推杆电机置于工作台1的加工平面下方，推杆电机竖直向上并穿过工作台1的加工平面，推杆电机输出轴的端部穿入料槽7内并靠近加工区设置；

初始状态下，推杆电机的输出轴端部高于料槽7的底面，在加工过程中，将多个再扣倒入振动盘2内，振动盘2将多个再扣依次排好并输送到工作台1的料槽7内，随着振动盘2继续向工作台1上输送再扣，后一个再扣会推动前一个再扣向加工区运动，与此同时机械手将白杆抓取至杆槽21内，直至最先运输到工作外1上的再扣的片体与推杆电机的输出轴相抵触，再扣停止往前运动，两个引脚端部的圆环均穿出料槽7并位于加工区内，工作台1的端面所在平面与圆环相切，两个圆环位于冲床4输出轴的正下方且圆环与杆槽21内的白杆同轴设置，载杆板17的端部与邻近的引脚之间的距离小于白杆长度，第二推料电机18的输出轴将白杆沿杆槽21推动，白杆先后穿过两个圆环并与限位件8相抵触，第二推料电机18推动到位后并复位，冲床4向下冲压两个圆环，两个圆环发生不可逆形变并对白杆进行夹紧，冲床复位后，推杆电机的输出轴向下移出料槽7，加工好的再扣被后一个再扣向前顶动，待加工好的再扣通过推杆电机的输出轴，推杆电机的输出轴再次伸入料槽7内并对下一个再扣限位，加工好的再扣在移动过程中渐渐脱离工作台1直至重心发生偏移而掉落工作台1并被收集，如此循环；

本实用新型能够取代采用手动组装和上料的方式实现了再扣上料、定位、铆压和收集的全自动化，定位性好，有效提高加工效率，降低人工成本；限位件8的设计能够确保白杆与再扣组装后的位置均是确定的，间接提高加工合格率。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3所示，还包括有辅助再扣定位的定位电机10，定位电机10为推杆电机，定位电机10与限位件8同侧设置于工作台1的一侧，定位电机10位于限位件8的一侧，料槽7靠近定位电机10的侧壁上开设有供定位电机10输出轴穿过的穿孔11，定位电机10输出轴的直径与引脚上的通孔相适配，当再扣被挡料机构3限位时，定位电机10的输出轴能依次穿过穿孔11和两个引脚上的通孔并与料槽7的另一个侧壁相抵触，如此设计能满足冲床4冲压引脚端部时避免片体部分向上翘起，进一步提高再扣的定位和加工稳定性；

进一步优化，定位电机10输出轴的端部呈圆锥状，在定位电机10的输出轴与引脚上的通孔偏心时，定位电机10输出轴的尖端部分先穿过通孔并通过通孔内壁与尖端的周壁滑移，渐渐使得再扣发生微量移动，最终通孔与定位电机10的输出轴同轴设置，如此设计相比定位电机10的输出轴为圆柱体的设计能在定位电机10输出轴与通孔偏心时也能保证输出轴穿过通孔并调整再扣位置，设计合理化，适用范围广；

进一步优化，因定位电机10的输出轴呈尖锐状并多次与料槽7的内壁相撞，尖锐状的端部会逐渐被撞平，致使定位电机10的输出轴穿不过通孔，输出轴的尖端强度低而容易损坏，为解决前述问题，定位电机10输出轴的尖端呈球状，如此设计相比定位电机10输出轴的端部为尖锐状的设计能提高输出轴的结构强度和稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3所示，还包括有用于推动再扣的第一推料电机9，振动盘2与推料机构5均位于工作台1同一侧且上料方向相同，在靠近振动盘2一侧的料槽7的侧壁切除一部分并供振动盘2将再扣上料，当振动盘2将再扣从工作台1一侧上料后，第一推杆电机9推动工作台1上的再扣至挡料机构3处并将加工好的再扣向前推落工作台1，同时第一推料电机9的输出轴的侧壁阻碍振动盘2继续往工作台1上输送再扣，如此设计能加快未加工再扣的上料速度以及加工好的再扣快速落料的速度。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3所示，料槽7的两个侧壁上相向设置有挡板12，两个挡板12之间的空隙供再扣上的外延体穿过，两个挡板12朝向料槽7底面的面与再扣位于挡板12下方的最高点相抵触，两个挡板12在竖直方向上对再扣限位，如此设计避免再扣在被第一推料电机9的推动时上下颠簸的情况，确保再扣平稳的被推动到挡料机构3处，且在后续冲床4下压引脚端部时，挡板12限制再扣发生前倾，进一步提高再扣的稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，参照图5所示，挡料机构3包括有用于阻碍再扣移动的挡件13和用于顶动挡件13的弹簧14，工作台1内部开设有用于容纳弹簧14和挡件13的容纳腔15，容纳腔15沿工作台1高度方向呈上小下大状，挡件13的一端穿出料槽7底面，挡件13穿出料槽7的端部上设置有滑动面16，滑动面16可为球面或是一个低端靠近再扣的倾斜面，第一推料电机9输出轴伸出的最大长度等于挡件13与第一推料电机9输出轴未伸长时之间的距离，当再扣与白杆经铆压后，第一推料电机9推动未加工的再扣顶动经铆压的再扣，经铆压后的再扣被挡板12限位只做水平方向上的直线运动并相对滑动面16滑动，挡件13退入容纳腔15内，经铆压后的再扣通过挡件13后，弹簧14恢复形变，挡件13的端部重新穿入料槽7内，并对下一个未加工的再扣进行限位，第一推料电机9复位，如此设计相比挡料机构3采用推杆电机的设计利用简单的机械结构替代一个装置，不仅能降低设备的成本，节约能源，而且挡件13对再扣限位的时效性强。

作为改进的一种具体实施方式，参照图4所示，上料机构6位于载杆板17上方，上料机构6包括有宽度与白杆直径相匹配且端口正对杆槽21的落料腔19和与落料腔19连通的储料腔20，储料腔20的底部呈倾斜设置且其最低处与落料腔19连通，落料腔19朝向杆槽21的端口所在高度与杆槽21槽底所在高度之间的距离大于等于一根白杆直径且小于两根白杆直径之和，第二推料电机18输出轴的直径小于等于白杆直径，当第二推料电机18推动白杆前进时，第二推料电机18的输出轴的周壁相对落料腔19端口处的白杆的周壁滑动，如此设计能对白杆进行分料，储料腔20的底部倾斜利于白杆依次滚入落料腔19，提高上料效率；

优选地，落料腔19朝向杆槽21的端口所在高度与杆槽21槽底所在高度之间的距离大于一根白杆直径且小于一点五倍的白杆直径；第二推料电机18输出轴的直径小于一根白杆的直径，如此设计能满足第二推料电机18输出轴在推动白杆的同时不会与杆槽21发生摩擦，提高推动效率。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3所示，工作台1用于再扣落料的一端经斜切形成一个落料面22，落料面22与工作台1用于承载再扣的平面连接在一起且位于再扣的运动方向上，当加工好的再扣被前推后，该再扣会落在落料面22上并沿落料面22斜向下滑动，如此设计能给再扣滑落进行导向以及加快再扣的收集。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，其特征在于：包括有工作台(1)、用于将再扣上料至工作台(1)上的振动盘(2)、穿插于工作台(1)上且用于阻止再扣移动的挡料机构(3)、位于工作台(1)上方的冲床(4)、垂直于再扣在工作台(1)上的移动方向设置的推料机构(5)和将白杆上料至推料机构(5)上的上料机构(6)，所述冲床(4)、挡料机构(3)和推料机构(5)均靠近工作台(1)远离振动盘(2)上料位置的一端设置，所述工作台(1)上设置有与再扣宽度相适配的料槽(7)，所述挡料机构(3)局部穿出料槽(7)底面，所述工作台(1)远离推料机构(5)的一侧设置有限位件(8)，所述料槽(7)的长度小于工作台(1)的长度，通过挡料机构(3)对再扣限位使得再扣的引脚端部伸出料槽(7)外并位于推料机构(5)和限位件(8)之间，再扣的引脚端部也位于冲床(4)输出轴的正下方；通过推料机构(5)将白杆推出并穿过再扣的两个引脚使得白杆与限位件(8)抵触；通过挡料机构(3)取消对再扣的限位使得相邻的再扣将加工好的再扣推落工作台(1)。

2.根据权利要求1所述的一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，其特征在于：还包括有辅助再扣定位的定位电机(10)，所述定位电机(10)位于限位件(8)的一侧，所述定位电机(10)输出轴的直径与引脚上的通孔相适配，所述料槽(7)靠近定位电机(10)的侧壁上开设有供定位电机(10)输出轴穿过的穿孔(11)，当再扣被挡料机构(3)限位时，定位电机(10)的输出轴能依次穿过穿孔(11)和两个引脚上的通孔并与料槽(7)的另一个侧壁相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，其特征在于：所述定位电机(10)输出轴的端部呈圆锥状。

4.根据权利要求3所述的一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，其特征在于：所述定位电机(10)输出轴的尖端呈球状。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，其特征在于：还包括有用于推动再扣的第一推料电机(9)，所述振动盘(2)与推料机构(5)均位于工作台(1)同一侧且上料方向相同，通过第一推料电机(9)将振动盘(2)上料至工作台(1)上的再扣推到挡料机构(3)处。

6.根据权利要求5所述的一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，其特征在于：所述料槽(7)的两个侧壁上相向设置有挡板(12)，两个所述挡板(12)之间的空隙供再扣局部穿过，两个所述挡板(12)在竖直方向上对再扣限位。

7.根据权利要求6所述的一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，其特征在于：所述挡料机构(3)包括有用于阻碍再扣移动的挡件(13)和用于顶动挡件(13)的弹簧(14)，所述工作台(1)内部开设有用于容纳弹簧(14)和挡件(13)的容纳腔(15)，所述挡件(13)的一端穿出料槽(7)底面，所述挡件(13)穿出料槽(7)的端部上设置有滑动面(16)，通过第一推料电机(9)推动未加工的再扣顶动经铆压的再扣使得经铆压的再扣相对滑动面(16)滑动并将挡件(13)往容纳腔(15)内下压，通过弹簧(14)恢复形变使得挡件(13)对未加工的再扣进行阻挡。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，其特征在于：所述推料机构(5)包括有第二推料电机(18)和位于工作台(1)与第二推料电机(18)之间的载杆板(17)，所述载杆板(17)上开设有容纳白杆的杆槽(21)，所述第二推料电机(18)的输出轴与白杆同轴设置，通过第二推料电机(18)将杆槽(21)内的白杆推动至与限位件(8)相抵触。

9.根据权利要求8所述的一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，其特征在于：所述上料机构(6)位于载杆板(17)上方，所述上料机构(6)包括有宽度与白杆直径相匹配且端口正对杆槽(21)的落料腔(19)和与落料腔(19)连通的储料腔(20)，所述储料腔(20)的底部呈倾斜设置且其最低处与落料腔(19)连通，所述落料腔(19)朝向杆槽(21)的端口所在高度与杆槽(21)槽底所在高度之间的距离大于等于一根白杆直径且小于两根白杆直径之和，第二推料电机(18)输出轴的直径小于等于白杆直径，当第二推料电机(18)推动白杆前进时，第二推料电机(18)的输出轴的周壁相对落料腔(19)端口处的白杆的周壁滑动。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种将白杆定位于再扣上的铆压设备，其特征在于：所述工作台(1)用于再扣落料的一端经斜切形成一个落料面(22)，所述落料面(22)与工作台(1)用于承载再扣的平面连接在一起且位于再扣的运动方向上。

Images