CN214811905U - 一种汽车模具喷漆用旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车模具喷漆用旋转机构，属于模具喷漆领域。该汽车模具喷漆用旋转机构，包括支撑组件、固定组件和喷漆组件，所述支撑组件包括底座、横梁和两根支柱，所述横梁两端分别固定连接于两根所述支柱顶端，所述固定组件包括升降架、转盘、两个第一摆缸、两个框架、四块夹板和两个第二液压缸，所述第二液压缸一端固定连接于所述框架内部远离所述第一摆缸一侧，所述第二液压缸的活塞杆顶端传动连接于所述夹板靠近所述第一摆缸一端，所述喷漆组件包括机械臂和喷嘴，所述机械臂连接在所述横梁靠近所述转盘一侧中部，所述喷嘴设置在所述机械臂末端，本实用新型可以自动翻转模具进而对模具进行持续喷漆作业，极大地提高了模具喷漆效率。

Description

一种汽车模具喷漆用旋转机构

技术领域

本实用新型涉及模具喷漆领域，具体而言，涉及一种汽车模具喷漆用旋转机构。

背景技术

一般模具完成机械加工后，要进行一系列的表面处理，以使模具达到防腐蚀、防锈甚至材质表面改性等目的，喷漆是其中常用的方式之一。

目前，现有的模具喷漆装置一般是一次只能对模具的一个方向进行喷漆，然后需要一次调节操作，才能对模具的另一个方向进行喷漆操作，难以自动旋转进行连续喷漆作业，极大地影响了喷漆效率和生产速度。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种汽车模具喷漆用旋转机构，旨在改善现有的模具喷漆装置难以使模具自动旋转进行持续喷漆作业，影响喷漆效率的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种汽车模具喷漆用旋转机构，包括支撑组件、固定组件和喷漆组件。

所述支撑组件包括底座、横梁和两根支柱，两根所述支柱并列设置在所述底座上方两侧，所述支柱下端固定连接于所述底座上侧，所述横梁两端分别固定连接于两根所述支柱顶端，所述固定组件包括升降架、转盘、两个第一摆缸、两个框架、四块夹板和两个第二液压缸，所述升降架安装在所述底座上侧远离所述支柱一端，所述转盘安装在所述升降架上侧，两个所述第一摆缸对称设置在所述转盘两侧，所述框架固定连接于所述第一摆缸远离所述转盘一侧，所述第二液压缸一端固定连接于所述框架内部远离所述第一摆缸一侧，两块所述夹板对称设置在所述框架外部两侧，所述夹板内侧转动连接于所述框架远离所述第一摆缸一端外侧，所述第二液压缸的活塞杆顶端传动连接于所述夹板靠近所述第一摆缸一端，所述喷漆组件包括机械臂和喷嘴，所述机械臂连接在所述横梁靠近所述转盘一侧中部，所述喷嘴设置在所述机械臂末端。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座上侧设置有一条滑轨。

在本实用新型的一种实施例中，所述支柱和所述横梁的外部设置有护罩，所述护罩下侧固定连接于所述底座上侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降架包括支座、第一支架、第二支架和第一液压缸，所述支座下侧也设置有一条所述滑轨，两条所述滑轨对应设置，所述第一支架上端通过所述滑轨滑动连接于所述支座下侧，所述第一支架下端转动连接于所述底座上侧，所述第二支架上端转动连接于所述底座下侧，所述第二支架下端通过所述滑轨滑动连接于所述支座上侧，所述第一液压缸下端转动连接于所述第一支架下端，所述第一液压缸的活塞杆顶端转动连接于所述第二支架上端。

在本实用新型的一种实施例中，所述框架两侧分别开设有槽孔，所述夹板内侧安装有夹垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二液压缸的活塞杆顶端通过两根连杆传动连接于所述夹板靠近所述第一摆缸一端，所述连杆滑动贯穿于所述槽孔，所述连杆两端分别转动连接于所述第二液压缸的活塞杆顶端和所述夹板一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述框架内部设置有固定板，所述固定板两端分别固定连接于所述框架内部两侧，所述第二液压缸的活塞杆滑动贯穿于所述固定板。

在本实用新型的一种实施例中，所述机械臂包括第二摆缸、第三摆缸、第一臂体、第二臂体、第一伺服电机和第四摆缸，所述第二摆缸设置在所述横梁靠近所述转盘一侧中部，所述第三摆缸设置在所述第二摆缸一侧，所述第一臂体上端转动连接于所述第三摆缸一侧，所述第一伺服电机安装在所述第一臂体下端，所述第一伺服电机输出端固定连接于所述第二臂体上端，所述第四摆缸安装在所述第二臂体下端。

在本实用新型的一种实施例中，所述第四摆缸下端安装有连接杆，所述喷嘴通过所述连接杆连接在所述第四摆缸末端。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接杆末端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接于所述喷嘴一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种汽车模具喷漆用旋转机构，使用时将待喷漆的模具置于两块夹板之间，启动第二液压缸推动夹板，使夹板夹紧模具，根据实际情况需要，调整升降架的高度，然后启动转盘，将模具带至喷嘴下方，通过机械臂调整喷嘴的位置和角度，开始喷漆作业，待模具的一面喷漆完成后，通过第一摆缸翻转框架，对模具另一面进行喷漆操作，在对一个模具进行喷漆的同时，可将另一个模具置入转盘另一侧的夹板种，待一个模具喷漆完成后，反转转盘，将完成喷漆的模具带出，将还未喷漆的模具带入喷嘴的作业区域，可以持续地对模具进行喷漆作业，提高了模具喷漆效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的汽车模具喷漆用旋转机构结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的支撑组件结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的升降架结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的框架和夹板结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的机械臂结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的喷嘴结构示意图。

图中：100-支撑组件；110-底座；111-滑轨；120-横梁；130-支柱；140-护罩；200-固定组件；210-升降架；211-支座；212-第一支架；213-第二支架；214-第一液压缸；220-转盘；230-第一摆缸；240-框架；241-槽孔；250-夹板；251-连杆；252-夹垫；260-第二液压缸；261-固定板；300-喷漆组件；310-机械臂；311-第二摆缸；312-第三摆缸；313-第一臂体；314-第二臂体；315-第一伺服电机；316-第四摆缸；320-连接杆；330-第二伺服电机；340-喷嘴。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车模具喷漆用旋转机构，包括支撑组件100、固定组件200和喷漆组件300，固定组件200固定连接于支撑组件100，便于对待喷漆模具进行固定，喷漆组件300设置在支撑组件100上方，便于进行模具喷漆作业。

请参阅图1-3，支撑组件100包括底座110、横梁120和两根支柱130，两根支柱130并列设置在底座110上方两侧，支柱130下端固定连接于底座110上侧，支柱130下端通过焊接固定连接于底座110上侧，横梁120两端分别固定连接于两根支柱130顶端，横梁120两端分别通过焊接固定连接于两根支柱130顶端，底座110上侧设置有一条滑轨111，支柱130和横梁120的外部设置有护罩140，护罩140下侧固定连接于底座110上侧，护罩140下侧通过焊接固定连接于底座110上侧，护罩140可以防止喷嘴340进行喷漆作业时漆雾溢出到周围空气中造成工作环境污染。

请参阅图2-4，固定组件200包括升降架210、转盘220、两个第一摆缸230、两个框架240、四块夹板250和两个第二液压缸260，升降架210安装在底座110上侧远离支柱130一端，转盘220安装在升降架210上侧，两个第一摆缸230对称设置在转盘220两侧，框架240固定连接于第一摆缸230远离转盘220一侧，框架240通过焊接固定连接于第一摆缸230远离转盘220一侧，第二液压缸260一端固定连接于框架240内部远离第一摆缸230一侧，第二液压缸260一端通过焊接固定连接于框架240内部远离第一摆缸230一侧，两块夹板250对称设置在框架240外部两侧，夹板250内侧转动连接于框架240远离第一摆缸230一端外侧，第二液压缸260的活塞杆顶端传动连接于夹板250靠近第一摆缸230一端，升降架210包括支座211、第一支架212、第二支架213和第一液压缸214，支座211下侧也设置有一条滑轨111，两条滑轨111对应设置，第一支架212上端通过滑轨111滑动连接于支座211下侧，第一支架212下端转动连接于底座110上侧，第二支架213上端转动连接于底座110下侧，第二支架213下端通过滑轨111滑动连接于支座211上侧，第一液压缸214下端转动连接于第一支架212下端，第一液压缸214的活塞杆顶端转动连接于第二支架213上端，根据实际情况需要，通过第一液压缸214驱动第一支架212和第二支架213进而抬升或下降支座211的高度，框架240两侧分别开设有槽孔241，夹板250内侧安装有夹垫252，夹垫252可以增大摩擦力，使夹板250更加牢固地夹紧待喷漆模具，第二液压缸260的活塞杆顶端通过两根连杆251传动连接于夹板250靠近第一摆缸230一端，连杆251滑动贯穿于槽孔241，连杆251两端分别转动连接于第二液压缸260的活塞杆顶端和夹板250一端，框架240内部设置有固定板261，固定板261两端分别固定连接于框架240内部两侧，固定板261两端分别通过焊接固定连接于框架240内部两侧，第二液压缸260的活塞杆滑动贯穿于固定板261，固定板261可以使第二液压缸260的活塞杆在伸缩时保持稳定。

请参阅图1-2和图5-6，喷漆组件300包括机械臂310和喷嘴340，机械臂310连接在横梁120靠近转盘220一侧中部，喷嘴340设置在机械臂310末端，机械臂310包括第二摆缸311、第三摆缸312、第一臂体313、第二臂体314、第一伺服电机315和第四摆缸316，第二摆缸311设置在横梁120靠近转盘220一侧中部，第三摆缸312设置在第二摆缸311一侧，第一臂体313上端固定连接于第三摆缸312一侧，第一伺服电机315安装在第一臂体313下端，第一伺服电机315输出端固定连接于第二臂体314上端，第四摆缸316安装在第二臂体314下端，通过第二摆缸311、第三摆缸312、第一伺服电机315和第四摆缸316可以灵活多角度地调整喷嘴340的位置和角度，便于喷漆作业高效高质地完成，第四摆缸316下端安装有连接杆320，喷嘴340通过连接杆320连接在第四摆缸316末端，连接杆320末端安装有第二伺服电机330，第二伺服电机330输出端固定连接于喷嘴340一侧，通过第二伺服电机330可以进一步调整喷嘴340的角度，使喷嘴340在作业时更加高效。

具体的，该一种汽车模具喷漆用旋转机构的工作原理：使用时，先将待喷漆的模具置于两块夹板250之间，启动第二液压缸260推动夹板250，使夹板250夹紧模具，夹垫252可以增大摩擦力，使夹板250更加牢固地夹紧待喷漆模具，根据实际情况需要，通过第一液压缸214驱动第一支架212和第二支架213进而抬升或下降支座211的高度，然后启动转盘220，将模具带至喷嘴340下方，通过第二摆缸311、第三摆缸312、第一伺服电机315和第四摆缸316可以灵活多角度地调整喷嘴340的位置和角度，便于喷漆作业高效高质地完成，开始喷漆作业，待模具的一面喷漆完成后，通过第一摆缸230翻转框架240，对模具另一面进行喷漆操作，在对一个模具进行喷漆的同时，可将另一个模具置入转盘220另一侧的夹板250种，待一个模具喷漆完成后，反转转盘220，将完成喷漆的模具带出，将还未喷漆的模具带入喷嘴340的作业区域，可以持续地对模具进行喷漆作业，提高了模具喷漆效率。

需要说明的是，第一伺服电机315和第二伺服电机330具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一伺服电机315和第二伺服电机330的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车模具喷漆用旋转机构，其特征在于，包括

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括底座(110)、横梁(120)和两根支柱(130)，两根所述支柱(130)并列设置在所述底座(110)上方两侧，所述支柱(130)下端固定连接于所述底座(110)上侧，所述横梁(120)两端分别固定连接于两根所述支柱(130)顶端；

固定组件(200)，所述固定组件(200)包括升降架(210)、转盘(220)、两个第一摆缸(230)、两个框架(240)、四块夹板(250)和两个第二液压缸(260)，所述升降架(210)安装在所述底座(110)上侧远离所述支柱(130)一端，所述转盘(220)安装在所述升降架(210)上侧，两个所述第一摆缸(230)对称设置在所述转盘(220)两侧，所述框架(240)固定连接于所述第一摆缸(230)远离所述转盘(220)一侧，所述第二液压缸(260)一端固定连接于所述框架(240)内部远离所述第一摆缸(230)一侧，两块所述夹板(250)对称设置在所述框架(240)外部两侧，所述夹板(250)内侧转动连接于所述框架(240)远离所述第一摆缸(230)一端外侧，所述第二液压缸(260)的活塞杆顶端传动连接于所述夹板(250)靠近所述第一摆缸(230)一端；

喷漆组件(300)，所述喷漆组件(300)包括机械臂(310)和喷嘴(340)，所述机械臂(310)连接在所述横梁(120)靠近所述转盘(220)一侧中部，所述喷嘴(340)设置在所述机械臂(310)末端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车模具喷漆用旋转机构，其特征在于，所述底座(110)上侧设置有一条滑轨(111)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车模具喷漆用旋转机构，其特征在于，所述支柱(130)和所述横梁(120)的外部设置有护罩(140)，所述护罩(140)下侧固定连接于所述底座(110)上侧。

4.根据权利要求2所述的一种汽车模具喷漆用旋转机构，其特征在于，所述升降架(210)包括支座(211)、第一支架(212)、第二支架(213)和第一液压缸(214)，所述支座(211)下侧也设置有一条所述滑轨(111)，两条所述滑轨(111)对应设置，所述第一支架(212)上端通过所述滑轨(111)滑动连接于所述支座(211)下侧，所述第一支架(212)下端转动连接于所述底座(110)上侧，所述第二支架(213)上端转动连接于所述底座(110)下侧，所述第二支架(213)下端通过所述滑轨(111)滑动连接于所述支座(211)上侧，所述第一液压缸(214)下端转动连接于所述第一支架(212)下端，所述第一液压缸(214)的活塞杆顶端转动连接于所述第二支架(213)上端。

5.根据权利要求1所述的一种汽车模具喷漆用旋转机构，其特征在于，所述框架(240)两侧分别开设有槽孔(241)，所述夹板(250)内侧安装有夹垫(252)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车模具喷漆用旋转机构，其特征在于，所述第二液压缸(260)的活塞杆顶端通过两根连杆(251)传动连接于所述夹板(250)靠近所述第一摆缸(230)一端，所述连杆(251)滑动贯穿于所述槽孔(241)，所述连杆(251)两端分别转动连接于所述第二液压缸(260)的活塞杆顶端和所述夹板(250)一端。

7.根据权利要求1所述的一种汽车模具喷漆用旋转机构，其特征在于，所述框架(240)内部设置有固定板(261)，所述固定板(261)两端分别固定连接于所述框架(240)内部两侧，所述第二液压缸(260)的活塞杆滑动贯穿于所述固定板(261)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车模具喷漆用旋转机构，其特征在于，所述机械臂(310)包括第二摆缸(311)、第三摆缸(312)、第一臂体(313)、第二臂体(314)、第一伺服电机(315)和第四摆缸(316)，所述第二摆缸(311)设置在所述横梁(120)靠近所述转盘(220)一侧中部，所述第三摆缸(312)设置在所述第二摆缸(311)一侧，所述第一臂体(313)上端转动连接于所述第三摆缸(312)一侧，所述第一伺服电机(315)安装在所述第一臂体(313)下端，所述第一伺服电机(315)输出端固定连接于所述第二臂体(314)上端，所述第四摆缸(316)安装在所述第二臂体(314)下端。

9.根据权利要求8所述的一种汽车模具喷漆用旋转机构，其特征在于，所述第四摆缸(316)下端安装有连接杆(320)，所述喷嘴(340)通过所述连接杆(320)连接在所述第四摆缸(316)末端。

10.根据权利要求9所述的一种汽车模具喷漆用旋转机构，其特征在于，所述连接杆(320)末端安装有第二伺服电机(330)，所述第二伺服电机(330)输出端固定连接于所述喷嘴(340)一侧。

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