CN214805714U - 一种稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置以及瓣膜夹合系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置以及瓣膜夹合系统。瓣膜夹合装置包括支撑部、中空的调节部和夹合部。调节部套设于支撑部外侧，调节部包括弹性体。夹合部包括至少两个转动连接的钳臂，夹合部设于调节部外侧且钳臂相对支撑部转动而打开或闭合。每个钳臂朝向调节部的一侧设置有锚定件，锚定件的延伸方向与钳臂的长度方向之间的夹角≤90度。本实用新型的瓣膜夹合装置，锚定件类似于倒钩状，提升了锚定件与瓣叶之间的结合强度，有效避免出现瓣叶被夹持后从钳臂上的锚定件滑脱的情况，从而提高钳臂对瓣叶的抓捕能力，保证夹合瓣叶后的稳定性，同时避免手术过程中需要多次反复抓捕瓣叶才能成功夹持瓣叶，保证抓捕效率及手术效果。

Description

一种稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置以及瓣膜夹合系统

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置以及瓣膜夹合系统。

背景技术

二尖瓣是位于心脏左心房与左心室之间的单向阀，正常健康的二尖瓣可以控制血液从左心房流到左心室，同时避免血液从左心室流到左心房。二尖瓣包括一对瓣叶，称为前叶及后叶，当前叶和后叶的边缘对合时，二尖瓣可完全闭合，避免血液从左心室流到左心房。当二尖瓣的瓣叶或其相关结构发生器质性改变或功能性改变时，二尖瓣的前叶和后叶对合不良，由此，当心脏左心室收缩时，二尖瓣不能完全关闭，导致血液从左心室返流至左心房，从而引起一系列的病理生理改变，称为“二尖瓣返流”。

二尖瓣介入式夹合术是指利用瓣膜夹合装置，将二尖瓣的前叶和后叶拉向彼此，减小或消除瓣叶间隙从而治疗二尖瓣反流。现有的一种瓣膜夹合装置在两个夹持件中增加了弹性主体部，每侧的瓣叶被分别夹持在一侧夹持件和弹性主体部的一侧之间。夹持件上设有锯齿状的锚定件，相应地，在弹性主体部上设有定位孔或定位槽，当两个夹持件闭合时，锚定件嵌置于与之配对的定位孔或定位槽中。然而，夹持件上的锚定件角度设计不利于稳定锚定瓣叶，导致锚定件刺穿瓣叶后，瓣叶容易从锚定件滑脱。因此，锚定件嵌入弹性体之后的连接并不稳定，夹持件对瓣叶的抓捕能力较弱，在抓捕过程中和夹持件夹紧瓣叶释放后均会出现瓣叶容易滑脱的情况，不仅影响抓捕效率及手术效果，严重时甚至会危害患者生命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置以及瓣膜夹合系统，以解决现有的夹持件对瓣叶的抓捕能力较弱且容易出现瓣叶滑脱的技术问题。

本实用新型第一方面提供了一种稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，包括：

支撑部；

中空的调节部，所述调节部套设于所述支撑部外侧，所述调节部包括弹性体；和

夹合部，所述夹合部包括至少两个转动连接的钳臂，所述夹合部设于所述调节部外侧且所述钳臂相对所述支撑部转动而打开或闭合，每个所述钳臂朝向所述调节部的一侧设置有锚定件，所述锚定件的延伸方向与所述钳臂的长度方向之间的夹角≤90度。

本实用新型第二方面提供了一种瓣膜夹合系统，包括：

前述中所述的瓣膜夹合装置；和

输送装置，所述输送装置与所述瓣膜夹合装置可拆卸连接。

本实用新型与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本实用新型的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置以及瓣膜夹合系统，在钳臂朝向调节部的一侧设置锚定件使钳臂夹持瓣叶相对支撑部闭合时锚定件嵌入瓣叶，锚定件的延伸方向与钳臂的长度方向之间的夹角设置为≤90度，使锚定件类似于倒钩状，提升了锚定件与瓣叶之间的结合强度，有效避免出现瓣叶被夹持后从钳臂上的锚定件滑脱的情况，从而提高钳臂对瓣叶的抓捕能力，保证夹合瓣叶后的稳定性，同时避免手术过程中需要多次反复抓捕瓣叶才能成功夹持瓣叶，保证抓捕效率及手术效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一示出瓣膜夹合装置的结构示意图；

图2为实施例一示出钳臂的结构示意图；

图3为实施例一示出钳臂夹持瓣叶的示意图；

图4为锚定件与钳臂之间夹角过小时的结构示意图；

图5为锚定件与钳臂之间夹角过大时的结构示意图；

图6为实施例一示出钳臂的立体图；

图7为实施例一示出钳臂的两排锚定件的排布示意图；

图8为实施例一示出瓣膜夹合装置(省略调节部)的结构示意图；

图9为实施例二示出钳臂的结构示意图；

图10为实施例二示出钳臂夹持瓣叶的示意图；

图11为实施例三示出瓣膜夹合装置(省略调节部)的结构示意图；

图12为实施例四示出钳臂的结构示意图；

图13为实施例四示出瓣膜夹合装置的结构示意图；

图14为实施例五示出钳臂的立体图；

图15为实施例五示出瓣膜夹合装置的结构示意图；

图16为实施例六示出瓣膜夹合装置的结构示意图；

图17为图16中A位置的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，仍需要说明的是，近端是指器械或部件靠近操作者的一端，远端是指器械或部件远离操作者的一端；轴向是指平行于器械或部件的远端与近端中心连线的方向，径向是指垂直于轴向的方向，周向是指环绕轴向的方向。上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本实用新型的限制。“近端”、“远端”、“一端”、“另一端”、“末端”、“第一端”、“第二端”等词语中所出现的“端”，并不仅限于元件的端头、端点或端面，也包括自端头、端点、或端面在端头、端点、或端面所属元件上延伸一段轴向距离或径向距离的部位。

实施例一

请参阅图1至图3，本实用新型实施例一提供的一种稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，可用于二尖瓣或三尖瓣缘对缘修复，以治疗二尖瓣反流或三尖瓣反流。为保证瓣膜夹合装置植入后的安全性，瓣膜夹合装置整体由生物相容性材料制成。下文以瓣膜夹合装置用于二尖瓣缘对缘修复为例进行详细说明。操作者利用输送装置将瓣膜夹合装置推送至患者的二尖瓣处，然后远距离操作瓣膜夹合装置，将二尖瓣的前叶和后叶夹持在一起。当二尖瓣的瓣叶被缘对缘地对合在一起，操作者即可解脱输送装置与瓣膜夹合装置之间的连接，从而将瓣膜夹合装置植入在患者体内，将二尖瓣的前叶和后叶固定在一起，实现二尖瓣的“缘对缘修复”。

本实施例中，稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置包括支撑部1000、中空的调节部2000和夹合部3000。调节部2000套设于支撑部1000外侧。夹合部3000包括至少两个转动连接的钳臂3100，夹合部3000设于调节部2000外侧且钳臂3100相对支撑部1000转动而打开或闭合。每个钳臂3100朝向调节部2000的一侧设置有锚定件3130，锚定件3130的延伸方向与钳臂3100的长度方向之间的夹角α≤90度。

上述稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，在钳臂3100朝向调节部2000的一侧设置锚定件3130使钳臂3100夹持瓣叶相对支撑部1000闭合时锚定件3130嵌入瓣叶，锚定件3130的延伸方向与钳臂3100的长度方向之间的夹角α设置为≤90度，使锚定件3130类似于倒钩状，提升了锚定件3130与瓣叶之间的结合强度，有效避免出现瓣叶被夹持后从钳臂3100上的锚定件3130滑脱的情况，从而提高钳臂3100对瓣叶的抓捕能力，保证夹合瓣叶后的稳定性，同时避免手术过程中需要多次反复抓捕瓣叶才能成功夹持瓣叶，保证抓捕效率及手术效果。

可以理解，本实施例的钳臂3100上所设置的锚定件3130使钳臂3100具有更强的抓捕力，一方面可以提高手术过程中的抓捕效率，防止由于抓捕次数过多，导致瓣叶被损伤；另一方面也提高了钳臂3100夹合瓣叶后的稳定性，防止瓣叶被夹合后由于疲劳损伤，导致心肌内膜炎或瓣膜夹合装置脱落。

具体地，钳臂3100包括主体3110和连接件3120，连接件3120与主体3110弯折连接，锚定件3130设于钳臂3100的主体3110上。在图示的示例中，夹合部3000包括两个相对于调节部2000周向对称设置的钳臂3100，用于夹合二尖瓣的两个瓣叶，两个钳臂3100的连接件3120转动连接。当然，夹合部3000可包括三个围绕调节部2000周向设置的钳臂3100，用于夹合三尖瓣的三个瓣叶。应当知晓，此处仅用作举例，本领域的普通技术人员可以根据需要选择合适的钳臂3100数量，例如两个、三个或更多个钳臂3100。下文以夹合部3000包括两个对称设置的钳臂3100为例进行详细说明。锚定件3130的延伸方向是锚定件3130朝向钳臂3100的连接件3120延伸的方向。优选地，锚定件3130可设置为朝向钳臂3100的连接件3120倾斜延伸的倒刺。

调节部2000包括第一端2100、第二端2200及位于第一端2100和第二端2200之间的弹性体2300。在瓣膜夹合装置对瓣叶进行夹持过程中，二尖瓣的两个瓣叶分别被夹持在一侧钳臂3100和弹性体2300的一侧之间，通过弹性体2300的变形来适应瓣叶的间距，从而调节钳臂3100对瓣叶的牵拉程度。弹性体2300可由形状记忆材料制成。调节部2000的第一端2100和第二端2200可两端均固定套设于支撑部1000外侧，也可以其中一端与支撑部1000固定连接，另一端与支撑部1000活动连接。当然，也可以是调节部2000的第一端2100活动套设于支撑部1000外侧并可相对支撑部1000轴向移动，第二端2200悬空不与支撑部1000接触，以提高调节部2000的轴向变形能力及其沿轴向的弯曲变形能力。本实用新型的瓣膜夹合装置可通过经导管的方式推送至心脏内或经心尖的方式介入心脏内。当采用经导管的方式时，调节部2000的第一端2100为其远端，第二端2200为其近端。当采用经心尖的方式时，调节部2000的第一端2100为其近端，第二端2200为其远端。本实施例采用经导管的方式将瓣膜夹合装置推送至心脏二尖瓣处，调节部2000的第一端2100固定套设于支撑部1000的远端，第二端2200固定套设于支撑部1000的近端。

优选地，弹性体2300为网状结构，网状结构由形状记忆材料经编织或切割而成，可以选择金属材料、聚合物材料或者金属-聚合物复合材料，优选由具有一定弹性的不锈钢、钴铬合金或者镍钛等形状记忆金属材料制成。例如可选用超弹性的镍钛合金材料进行编织或切割，经过热定型处理后，形成自然状态。当锚定件3130的长度较长时，可刺穿瓣叶并部分嵌入弹性体2300的网格中。当然，弹性体2300也可采用硅胶制成的硅胶体或者是采用海绵制成的海绵体，钳臂3100闭合时产生夹合力使长度较长的锚定件3130刺穿瓣叶并部分嵌入硅胶体或海绵体中。优选地，硅胶体或海绵体上设有用于与锚定件3130配对的定位孔。

在一个优选的实施方式中，锚定件3130与钳臂3100之间的夹角α范围为30°-90°。请参阅图4，当夹角α设置过小时，会导致锚定件3130的尖角过尖，容易出现划伤瓣叶的情况。当手术过程中出现只抓捕到单侧瓣叶夹合的情况，则需要重新打开夹合部3000并对两侧瓣叶进行抓捕，此时若锚定件3130的尖角过尖，则会影响重复抓捕的效率，影响手术成功率。相反地，请参阅图5，当夹角α设置过大时，瓣叶则容易从锚定件3130的斜面3131滑脱，导致抓捕能力低，既会造成在手术过程中需要多次反复抓捕才能成功，也会造成瓣膜夹合装置在夹合瓣叶后由于抓捕力不足而滑脱。斜面3131指的是锚定件3130靠近连接件3120的斜面。优选地，夹角α的范围为45°-75°。示例性地，如图3和图7所示，夹角α为60°，当钳臂3100夹持瓣叶时，F为瓣叶的拉脱力，f为防止瓣叶滑脱的抓捕力。由于锚定件3130朝向钳臂3100的连接件3120倾斜设置，因此，f大于F，从而保证钳臂3100对瓣叶具有较强的抓捕力，保证瓣叶稳定夹持于钳臂3100与调节部2000之间。

在一个优选的实施方式中，请参阅图6，为了进一步提升钳臂3100对瓣叶的抓捕能力，每个钳臂3100包括两个相对设置的侧板3111，每个钳臂3100设置有多个锚定件3130，多个锚定件3130呈两排排布，且对应设置于两个侧板3111靠近调节部2000的一侧。可以理解，钳臂3100的主体3110包括两个侧板3111。当对瓣叶进行夹合时，钳臂3100的两排锚定件3130均对瓣叶进行抓捕，以实现对瓣叶的稳定夹持。

具体地，每排锚定件3130的个数范围可为2个-8个，优选地，设置为4个-6个。理论上，钳臂3100上设置的锚定件3130个数越多，则对瓣叶的抓捕能力越强，但是在钳臂3100长度限定的情况下，锚定件3130个数越多，则锚定件3130插入瓣叶的有效深度越短，对瓣叶的抓捕能力减弱。因此在钳臂3100长度限定的情况下，为了保证钳臂3100具有较大的抓捕能力，将每排锚定件3130的个数限定于2个-8个的范围内。

在上述实施方式中，每个钳臂3100的两排锚定件3130在其中一排锚定件3130所在平面上的投影交错或重合。如此，锚定件3130在钳臂3100上的设置方式多样化。具体地，如图2所示，每个钳臂3100的两排锚定件3130在其中一排锚定件3130所在平面上的投影重合。如图7所示，每个钳臂3100的两排锚定件3130在其中一排锚定件3130所在平面上的投影交错。

请参阅图8，瓣膜夹合装置还包括与夹合部3000连接的驱动部4000，驱动部4000用于驱动夹合部3000的钳臂3100相对支撑部1000转动而打开或闭合，从而在钳臂3100相对调节部2000打开后，钳臂3100可夹持瓣叶相对调节部2000闭合，实现瓣膜缘对缘修复。具体地，驱动部4000包括闭合单元4200和打开单元4100。闭合单元4200部分位于夹合部3000内部且与夹合部3000相连，用于使夹合部3000在自由状态下相对调节部2000保持闭合。打开单元4100位于夹合部3000内部，且与夹合部3000相连，用于将夹合部3000从闭合状态相对调节部2000打开。

请参阅图8，打开单元4100包括两个连杆体4110，每个连杆体4110均包括相对设置的第一连接端以及第二连接端。其中，一个连杆体4110的第一连接端与一个钳臂3100转动连接，另一个连杆体4110的第一连接端与另一个钳臂3100转动连接；两个连杆体4110的第二连接端通过连接轴4300转动连接，支撑部1000沿轴向开设有引导槽1100供连接轴4300轴向移动，使两个连杆体4110转动连接的第二连接端可相对于支撑部1000轴向移动。闭合单元4200可为由316L不锈钢丝绕制而成的扭簧，扭簧处于自然状态下，其两个簧臂之间的夹角为0°-30°，优选10°，保证两个钳臂3100在自由状态下可相对调节部2000闭合。当然，闭合单元4200也可采用V形弹片。可以理解的是，驱动部4000可为其他结构，只要能实现驱动部4000驱动钳臂3100相对支撑部1000转动即可。

本实用新型实施例一还提供了一种瓣膜夹合系统，包括上述瓣膜夹合装置和输送装置(图未示)。输送装置与瓣膜夹合装置可拆卸连接，用于将瓣膜夹合装置推送至患者的心脏内。具体地，输送装置包括具有一定轴向长度的推送轴和活动地穿装在推送轴中的芯轴。推送轴与支撑部1000可拆卸连接，芯轴与驱动部4000可拆卸连接。具体地，推送轴的远端可与支撑部1000的近端螺纹连接、卡扣连接等。驱动部4000的连接轴4300处设有推拉杆，推拉杆收容于支撑部1000内部，与输送装置的芯轴螺纹连接或卡扣连接等。

在对二尖瓣进行修复时，瓣膜夹合系统首先经由股静脉进入至心脏内部、进一步通过穿刺房间隔进入左心房，随后穿过二尖瓣的两个瓣叶之间的空隙进入左心室并且使瓣膜夹合装置靠近二尖瓣所在的位置，此时瓣膜夹合装置处于闭合状态。首先，将瓣膜夹合装置从输送装置的外鞘管中释放出来，通过输送装置的芯轴带动打开单元4100轴向移动打开两个钳臂3100使二尖瓣两侧的瓣叶分别位于钳臂3100和调节部2000之间；然后，接触芯轴对打开单元4100的推动作用，两个钳臂3100在闭合单元4200的作用下相对闭合，钳臂3100上的锚定件3130穿过瓣叶，且锚定件3130穿过瓣叶的部分插入到调节部2000的弹性体2300中，以实现对瓣叶的稳定夹持；最后，操作解脱支撑部1000与输送装置的推送轴之间的连接，使得瓣膜夹合装置解脱并作为植入物留在患者体内，以对瓣叶的对合位置进行保持，从而减轻患者的二尖瓣返流。

实施例二

请参阅图9和图10，与实施例一的瓣膜夹合装置相比，本实用新型实施例二提供的瓣膜夹合装置的区别在于，锚定件3130的长度范围为0.3mm-1.8mm。优选地，锚定件3130的长度范围H为0.6mm-1.5mm。

具体地，人体瓣叶的平均厚度为2mm，当采用本实施例的瓣膜夹合装置对瓣叶进行抓捕夹合时，钳臂3100上的锚定件3130嵌入瓣叶内，而不会刺穿瓣叶，锚定件3130的尖端不会从瓣叶露出。锚定件3130设置上述长度范围，可以保证抓捕力。在锚定件3130长度减少的同时，可以相应增加锚定件3130的数量，进一步保证抓捕力。因此，在保证足够的抓捕力的前提下，可以有效降低对瓣叶的损伤。

实施例三

请参阅图11，与前述实施例的瓣膜夹合装置相比，本实用新型实施例三提供的瓣膜夹合装置的区别在于，锚定件3130靠近调节部2000的一端设置有防护部3132。当采用本实施例的瓣膜夹合装置对瓣叶进行抓捕夹合时，防护部3132的可以有效防止由于手术过程需要多次抓捕操作而对瓣叶造成刮伤或划伤。

在一个优选的实施方式中，防护部3132为圆角。进一步的，为了避免出现圆角难以刺入瓣叶的情况，圆角的半径范围设置为0.08mm-0.30mm；优选的，半径范围设置为0.10-0.12mm。

实施例四

请参阅图12和图13，与前述实施例的瓣膜夹合装置相比，本实用新型实施例四提供的瓣膜夹合装置的区别在于，锚定件3130的表面还设置有粗糙层3133。优选地，锚定件3130的有效长度(锚定件3130嵌入瓣叶的长度)设置有粗糙层3133。粗糙层3133可以有效提高锚定件3130与瓣叶之间的摩擦系数，进而提高锚定件3130对瓣叶的抓捕能力。

在一个具体的实施方式中，采用表面改性处理的方式形成粗糙层3133，具体地，可采用打磨、喷砂、电腐蚀、镭射、材料涂覆等方式中的一种或多种。锚定件3130的不同表面可以采用相同或不同的表面改性处理方式来形成粗糙层3133。本实施例中，未对形成粗糙层3133的方式进行限定，只要可以形成粗糙层3133的方式均属于本实用新型的保护范围。

实施例五

请参阅图14和图15，与前述实施例的的瓣膜夹合装置相比，本实用新型实施例五提供的瓣膜夹合装置的区别在于，钳臂3100上开设有多个镂空孔3140。镂空孔3140的设计，一方面可以减轻钳臂3100的整体重量，防止由于其重量较重导致对瓣叶的坠拉力较大，改善植入后的效果；另一方面有利于细胞爬覆。

具体地，镂空孔3140可开设在钳臂3100的主体3110和/或锚定件3130。如图14所示，优选地，钳臂3100的主体3110、以及锚定件3130均开设有镂空孔3140，且镂空孔3140开设于锚定件3130的中心。

另外，钳臂3100上的镂空孔3140可提高表面覆膜的强度。镂空孔3140与覆膜缝合线的走针相配合还可以提高覆膜材料的贴合性和摩擦力，提高覆膜的抗移位性能。镂空孔3140还可以用于缝合线线结的固定，缝合线可以通过镂空孔3140，绑定在孔与孔之间。

实施例六

请参阅图16，与前述实施例的瓣膜夹合装置相比，本实用新型实施例刘提供的瓣膜夹合装置的区别在于，调节部2000的外表面设有锚固件2310，锚固件2310朝向夹合部3000倾斜设置。优选的，锚固件2310可设置为凸刺。当采用本实施例的瓣膜夹合装置对瓣叶进行抓捕时，设置于钳臂3100上的锚定件3130对瓣叶的其中一侧进行抓捕，而设置于调节部2000外表面的锚固件2310对瓣叶的另一侧进行抓捕，通过两者配合可以进一步提升瓣膜夹合装置夹合过程中的抓捕能力，而且可以提升瓣叶夹合后的稳定性，进而防止瓣叶滑脱。

具体地，锚固件2310的数量为多个，多个锚固件2310可设置为等长。根据瓣叶的解剖结构得知，瓣缘的厚度比较薄，沿着瓣缘到瓣膜粗糙带的方向，其厚度会逐渐增大；为了保证每个锚固件2310均可以顺利嵌入瓣叶内，对应地，多个锚固件2310的长度也可设置为自调节部2000的第一端2100向第二端2200依次递增。这样，可将靠近调节部2000第一端2100设置的锚固件2310嵌入瓣缘内，而将靠近调节部2000第二端2200设置的锚固件2310嵌入粗糙带内。锚固件2310的长度范围可为0.3mm-3mm，优选地，锚固件2310的长度范围为0.8mm-1.6mm。

如图17所示，每个锚固件2310与其所在点的切线之间的夹角β＜90度，该设计可以进一步提高锚固件2310对瓣叶的抓捕力。

以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，包括：

支撑部；

中空的调节部，所述调节部套设于所述支撑部外侧，所述调节部包括弹性体；和

夹合部，所述夹合部包括至少两个转动连接的钳臂，所述夹合部设于所述调节部外侧且所述钳臂相对所述支撑部转动而打开或闭合，每个所述钳臂朝向所述调节部的一侧设置有锚定件，所述锚定件的延伸方向与所述钳臂的长度方向之间的夹角≤90度。

2.根据权利要求1所述的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述锚定件与所述钳臂之间的夹角范围为30°-90°。

3.根据权利要求1或2所述的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述锚定件的长度范围为0.3mm-1.8mm。

4.根据权利要求1所述的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，每个所述钳臂包括两个相对设置的侧板，每个所述钳臂设置有多个所述锚定件，多个所述锚定件呈两排排布，且对应设置于两个所述侧板靠近所述调节部的一侧。

5.根据权利要求4所述的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，每个所述钳臂的两排所述锚定件在其中一排所述锚定件所在平面上的投影交错或重合。

6.根据权利要求1所述的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述锚定件靠近所述调节部的一端设置有防护部。

7.根据权利要求6所述的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述防护部为圆角，且所述圆角的半径范围为0.08mm-0.30mm。

8.根据权利要求1或7所述的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述锚定件的表面还设置有粗糙层。

9.根据权利要求1所述的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述钳臂上开设有多个镂空孔。

10.根据权利要求1所述的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述调节部的外表面设有锚固件，所述锚固件朝向所述夹合部倾斜设置。

11.根据权利要求10所述的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述调节部还包括分别位于所述弹性体两端的第一端和第二端，所述锚固件的数量为多个，多个所述锚固件等长或多个所述锚固件的长度自所述第一端向所述第二端依次递增。

12.根据权利要求10所述的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，每个所述锚固件与其所在点的切线之间的夹角＜90度。

13.根据权利要求10所述的稳定抓捕瓣叶的瓣膜夹合装置，其特征在于，所述锚固件的长度范围为0.3mm-3mm。

14.一种瓣膜夹合系统，其特征在于，包括：

权利要求1至13中任一项所述的瓣膜夹合装置；和

输送装置，所述输送装置与所述瓣膜夹合装置可拆卸连接。

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