CN214776914U - 包装袋垛堆夹持输送装置 - Google Patents
包装袋垛堆夹持输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214776914U CN214776914U CN202120986656.0U CN202120986656U CN214776914U CN 214776914 U CN214776914 U CN 214776914U CN 202120986656 U CN202120986656 U CN 202120986656U CN 214776914 U CN214776914 U CN 214776914U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- conveying device
- driving
- block
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种包装袋垛堆夹持输送装置,所述夹持输送装置包括传输机构和夹持机构,所述夹持机构包括开口夹和同步移动机构,所述开口夹设置于传输机构上方用于夹持包装袋垛堆,所述同步移动机构用于驱动开口夹与传输机构沿传输方向同步移动。本实用新型对于较为蓬松的中封袋,特别是对于长条形中封袋效果非常好,既解决了传输机构单独传输容易偏移、滑动、散落的问题,又解决了夹持机构无法单独稳定夹持整个袋体的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋生产技术领域,具体涉及一种包装袋垛堆夹持输送装置。
背景技术
传统的包装袋生产流程中,包装袋从制袋机生产出来后,人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
本专利的申请人申请了一件CN202020027628.1的在先专利,该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、接收机构、二级传输机构和捆扎机构,利用接收机构对包装袋进行连续接收、堆叠成垛,并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将包装袋整理齐整,然后通过二级传输机构将成垛的包装袋输送至捆扎机构捆扎,从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎,减少了人工操作,提高了生产效率,降低了生产成本。
但是,上述在先专利用于某些较为蓬松的包装袋时仍然存在一定缺陷,例如中封袋,中封袋堆叠后较为蓬松,一叠中封袋在二级传输机构上输送时仍然可能偏移、滑动、散落。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种包装袋垛堆夹持输送装置,能够避免包装袋垛堆在输送时偏移、滑动、散落的风险。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
一种包装袋垛堆夹持输送装置,所述夹持输送装置包括传输机构和夹持机构,所述夹持机构包括开口夹和同步移动机构,所述开口夹设置于传输机构上方用于夹持包装袋垛堆,所述同步移动机构用于驱动开口夹与传输机构沿传输方向同步移动。
作为优选的技术方案,所述开口夹包括提袋块、压袋块、压紧驱动机构和压袋伸缩机构,所述压袋块设置于提袋块上方,所述压紧驱动机构用于驱压袋块上下升降,所述压袋伸缩机构用于驱压袋块在水平方向上伸缩。
作为优选的技术方案,所述开口夹还包括固定架和滑动架,所述提袋块、压袋块、压紧驱动机构和压袋伸缩机构均安装在滑动架上,所述滑动架可在固定架上移动。
作为优选的技术方案,所述开口夹还包括竖直设置的限位板,所述提袋块一端穿过限位板或从限位板底部伸出。
作为优选的技术方案,所述开口夹还包括提袋伸缩机构,所述提袋伸缩机构用于驱提袋块在水平方向上伸缩。
作为优选的技术方案,所述压紧驱动机构、压袋伸缩机构或提袋伸缩机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
作为优选的技术方案,所述传输机构为皮带输送机,所述皮带输送机包括传动辊以及套装在传动辊上的传送带,所述同步移动机构包括同步带和同步轮,所述同步轮与传动辊连接,所述同步带套装在同步轮上且同步带沿传输机构的传输方向延伸,所述同步带与开口夹连接。
作为优选的技术方案,所述夹持机构还包括支撑滑动机构,所述支撑滑动机构包括滑轨和滑块,所述滑轨沿传输机构的传输方向延伸,所述滑块与开口夹连接。
作为优选的技术方案,所述夹持机构为两组,两组夹持机构分别设置于传输机构左右两侧。
作为优选的技术方案,所述夹持输送装置还包括转移机构,所述转移机构包括转移模块和转移升降机构,所述传输机构上设有空隙,所述转移升降机构用于驱动转移模块在传输机构的空隙中上下升降。
本实用新型的有益效果:
本实用新型设置了夹持机构与传输机构配合使用,夹持机构的开口夹用于夹持包装袋垛堆的一部分,包装袋垛堆的另一部分由传输机构传输,开口夹与传输机构同步移动,从而避免了包装袋垛堆在输送时偏移、滑动、散落的风险。
本实用新型对于较为蓬松的中封袋,特别是对于长条形中封袋效果非常好,既解决了传输机构单独传输容易偏移、滑动、散落的问题,又解决了夹持机构无法单独稳定夹持整个袋体的问题。
附图说明
图1为包装袋垛堆夹持输送装置的结构示意图(提袋块、压袋块伸出状态,转移模块降下状态);
图2为包装袋垛堆夹持输送装置的结构示意图(提袋块、压袋块缩回状态,转移模块升起状态);
图3为开口夹的结构示意图(提袋块伸出状态,压袋块伸出、降下状态);
图4为开口夹的结构示意图(提袋块缩回状态,压袋块缩回、升起状态);
图5为包装袋垛堆夹持输送装置的工作状态示意图(开口夹夹持包装袋垛堆前);
图6为包装袋垛堆夹持输送装置的工作状态示意图(开口夹夹持包装袋垛堆时);
图7为包装袋垛堆夹持输送装置的工作状态示意图(开口夹与传输机构同步移动)。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1至图4所示一种包装袋垛堆夹持输送装置,所述夹持输送装置包括传输机构1和夹持机构,所述夹持机构包括开口夹2和同步移动机构3,所述开口夹2设置于传输机构1上方用于夹持包装袋垛堆,所述同步移动机构3用于驱动开口夹2与传输机构1沿传输方向同步移动。
所述开口夹2包括提袋块4、压袋块5、压紧驱动机构6和压袋伸缩机构7,所述压袋块5设置于提袋块4上方,所述压紧驱动机构6用于驱压袋块5上下升降,所述压袋伸缩机构7用于驱压袋块5在水平方向上伸缩。所述压紧驱动机构6、压袋伸缩机构7可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等常规机构,图中采用的是气缸。
所述开口夹2还包括固定架8和滑动架9,所述提袋块4、压袋块5、压紧驱动机构6和压袋伸缩机构7均安装在滑动架9上,所述滑动架9可在固定架8上移动。设置固定架8和滑动架9的作用是可以根据包装袋的宽度调整开口夹2的左右位置,以适应不同宽度的包装袋。根据包装袋的宽度在固定架8上移动滑动架9,然后用螺栓锁定滑动架9。
所述开口夹2还包括竖直设置的限位板10,所述提袋块4一端穿过限位板10或从限位板10底部伸出。限位板10可以对包装袋垛堆起到左右限位作用,以确保包装袋垛堆的左右齐整。
所述开口夹2还包括提袋伸缩机构11,所述提袋伸缩机构11用于驱提袋块4在水平方向上伸缩。当包装袋垛堆传输到位之后,提袋块4缩回后再移动回位以避免与包装袋发生拖拽干涉。所述提袋伸缩机构11可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等常规机构,图中采用的是气缸。
所述传输机构1为皮带输送机,所述皮带输送机包括传动辊12以及套装在传动辊12上的传送带13,所述同步移动机构3包括同步带14和同步轮15,所述同步轮15与传动辊12连接,所述同步带14套装在同步轮15上且同步带14沿传输机构1的传输方向延伸,所述同步带14与开口夹2连接。
所述夹持机构还包括支撑滑动机构16,所述支撑滑动机构16包括滑轨17和滑块18,所述滑轨17沿传输机构1的传输方向延伸,所述滑块18与开口夹2连接。
为了确保左右夹持平衡,所述夹持机构优选设置两组,两组夹持机构分别设置于传输机构1左右两侧。
所述夹持输送装置还包括转移机构,所述转移机构包括转移模块19和转移升降机构20,所述传输机构1上设有空隙,所述转移升降机构20用于驱动转移模块19在传输机构1的空隙中上下升降。包装袋堆垛先落在转移模块19上,然后转移模块19降下将包装袋堆垛转移至传输机构1上。当然,也可以不设置转移机构,包装袋堆垛直接落在传输机构上。
如图5至图7所示包装袋垛堆夹持输送装置的工作流程如下:
(1)如图5所示,包装袋堆垛21的一部分落在提袋块4上,包装袋堆垛21的另一部分落在转移模块19上;
(2)如图6所示,压袋块5伸出、降下将包装袋垛堆21的一部分夹紧,转移模块19降下将包装袋堆垛21的另一部分转移至传输机构1上;
(3)如图7所示,开口夹2夹持包装袋垛堆21的一部分,包装袋垛堆21的另一部分由传输机构1传输,开口夹2与传输机构1沿传输方向同步移动,将包装袋垛堆21输送至下一工序(例如输送至捆扎机构上进行捆扎)。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种包装袋垛堆夹持输送装置,其特征在于:所述夹持输送装置包括传输机构和夹持机构,所述夹持机构包括开口夹和同步移动机构,所述开口夹设置于传输机构上方用于夹持包装袋垛堆,所述同步移动机构用于驱动开口夹与传输机构沿传输方向同步移动。
2.根据权利要求1所述的包装袋垛堆夹持输送装置,其特征在于:所述开口夹包括提袋块、压袋块、压紧驱动机构和压袋伸缩机构,所述压袋块设置于提袋块上方,所述压紧驱动机构用于驱压袋块上下升降,所述压袋伸缩机构用于驱压袋块在水平方向上伸缩。
3.根据权利要求2所述的包装袋垛堆夹持输送装置,其特征在于:所述开口夹还包括固定架和滑动架,所述提袋块、压袋块、压紧驱动机构和压袋伸缩机构均安装在滑动架上,所述滑动架可在固定架上移动。
4.根据权利要求2所述的包装袋垛堆夹持输送装置,其特征在于:所述开口夹还包括竖直设置的限位板,所述提袋块一端穿过限位板或从限位板底部伸出。
5.根据权利要求2所述的包装袋垛堆夹持输送装置,其特征在于:所述开口夹还包括提袋伸缩机构,所述提袋伸缩机构用于驱提袋块在水平方向上伸缩。
6.根据权利要求5所述的包装袋垛堆夹持输送装置,其特征在于:所述压紧驱动机构、压袋伸缩机构或提袋伸缩机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
7.根据权利要求1所述的包装袋垛堆夹持输送装置,其特征在于:所述传输机构为皮带输送机,所述皮带输送机包括传动辊以及套装在传动辊上的传送带,所述同步移动机构包括同步带和同步轮,所述同步轮与传动辊连接,所述同步带套装在同步轮上且同步带沿传输机构的传输方向延伸,所述同步带与开口夹连接。
8.根据权利要求1所述的包装袋垛堆夹持输送装置,其特征在于:所述夹持机构还包括支撑滑动机构,所述支撑滑动机构包括滑轨和滑块,所述滑轨沿传输机构的传输方向延伸,所述滑块与开口夹连接。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的包装袋垛堆夹持输送装置,其特征在于:所述夹持机构为两组,两组夹持机构分别设置于传输机构左右两侧。
10.根据权利要求1至8任意一项所述的包装袋垛堆夹持输送装置,其特征在于:所述夹持输送装置还包括转移机构,所述转移机构包括转移模块和转移升降机构,所述传输机构上设有空隙,所述转移升降机构用于驱动转移模块在传输机构的空隙中上下升降。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120986656.0U CN214776914U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 包装袋垛堆夹持输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120986656.0U CN214776914U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 包装袋垛堆夹持输送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214776914U true CN214776914U (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=78692896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120986656.0U Active CN214776914U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 包装袋垛堆夹持输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214776914U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115320932A (zh) * | 2021-05-10 | 2022-11-11 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 包装袋垛堆夹持输送装置 |
-
2021
- 2021-05-10 CN CN202120986656.0U patent/CN214776914U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115320932A (zh) * | 2021-05-10 | 2022-11-11 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 包装袋垛堆夹持输送装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101473126B1 (ko) | 스트래핑 기계용 번들들을 이송하기 위한 기기 | |
CN103640730B (zh) | 一种全自动杯装产品装箱机 | |
CN106516244B (zh) | 一种电容器产品元件组件的打包装置及方法 | |
CN113998183B (zh) | 一种包装袋自动收料装置 | |
CN214776914U (zh) | 包装袋垛堆夹持输送装置 | |
CN212023096U (zh) | 一种用于束带机的送料平台和捆扎装置 | |
CN209988231U (zh) | 一种服装折叠包装机 | |
CN105235948B (zh) | 散装物料用自动包装机 | |
CN211468909U (zh) | 片状物料推送机构及推送捆扎装置 | |
CN115320932A (zh) | 包装袋垛堆夹持输送装置 | |
CN111170023A (zh) | 一种纸板自动码垛打包装置 | |
CN215323514U (zh) | 包装袋堆叠成垛装置 | |
CN215399793U (zh) | 一种包装袋折叠捆扎机 | |
CN213566716U (zh) | 片状物料转向装置 | |
CN212023095U (zh) | 一种用于束带机的平台组件和捆扎装置 | |
CN108820378A (zh) | 纸板点数捆扎翻转装置 | |
CN213323897U (zh) | 一种纸盒自动化包装装置 | |
CN210793818U (zh) | 自动制袋与包装的装置 | |
CN210681297U (zh) | 一种防表面划伤的推料转向装置 | |
CN212710230U (zh) | 片状物料转向装置 | |
CN113148291A (zh) | 片状物料堆叠捆扎装置 | |
CN208665696U (zh) | 纸板点数捆扎翻转装置 | |
CN217598920U (zh) | 一种纸箱打包机用的对齐装置 | |
CN114056660A (zh) | 片状物料堆垛装置 | |
TWM588091U (zh) | 自動製袋與包裝的裝置改良 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |