CN214773532U - 一种自动化网布治具定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化网布治具定位装置，包括操作台，所述承重台左右两侧的操作台顶端表面平行安装有第一夹具座，所述承重台前后两侧的操作台顶端表面平行安装有两组第二夹具座，所述第一夹具座与第二夹具座的上端内部皆活动安装有推杆，所述操作台底端表面安装有第一V形压杆，所述第一V形压杆两侧的操作台底端表面与第二夹具座平行安装有两组第二V形压杆。本实用新型通过设置有一系列的结构，第一V形压杆与第二V形压杆是采用重力原理，将治具放入本设备内部，通过重力作用对第一V压杆与第二V压杆施加力作用产生张开的力往外推出，再通过杆件进行力转化，从而达到定位夹紧的作用。

Description

一种自动化网布治具定位装置

技术领域

本实用新型涉及网布治具定位技术领域，具体为一种自动化网布治具定位装置。

背景技术

在办公用具的生产制造中，需使用到网布将网布在绷紧后，人工将绷紧的网布绷紧至网布治具中，再将网布治具经过人工放置在制定的位置上，然后由机械手配合专用报具完成整个作业步骤。

但是在加工过程中机械手臂对抱取时，需要治具精准定位，避免机械手臂在放置模具后由于位置偏移，网布治具放置模具内部后偏移造成注塑不能成型，造成残次品带来不必要的损失，所以对网布治具的定位是非常必要的加工步骤之一，一般的定位装置需要手动或电动对其进行夹紧定位，夹紧较为精确，同时不易松动，但是在机械手臂对其进行拿取时，需对定位装置进行松开，操作较为繁杂，同时机械手臂在拿取时如定位装置未及时松开，对定位装置会造成一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化网布治具定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化网布治具定位装置，包括括操作台，所述操作台的顶端表面安装有承重台，所述承重台左右两侧的操作台顶端表面分别平行安装有第一夹具座，所述承重台前后两侧的操作台顶端表面分别平行安装有两组第二夹具座，所述第一夹具座与第二夹具座的上端皆通过通孔活动安装有推杆，所述推杆的输出端端面皆安装有推板，所述操作台的下方安装有底板，所述底板的顶端表面设置有限位滑槽，所述操作台底端表面安装有第一V形压杆，且第一V形压杆的底部安装在限位滑槽内部，所述第一V形压杆两侧的操作台底端表面与第二夹具座平行安装有第二V形压杆，所述第一V形压杆与第二V形压杆的输出端皆安装有连接杆，且连接杆的输出端端面活动安装有转换杆，所述连接杆的输出端与推杆的输入端活动连接。

优选的，所述第一V形压杆与第二V形压杆的底端皆活动安装有支撑滑辊，且支撑滑辊与限位滑槽配合使用。

优选的，所述限位滑槽外侧的底板顶端表面设置有辅助滑槽。

优选的，所述连接杆的表面皆安装有辅助滑辊，且辅助滑辊活动安装在辅助滑槽的内部。

优选的，近所述操作台两侧的底端表面安装有两组上导向架，且上导向架外表面皆安装有下导向架。

优选的，所述下导向架的内部开设有导向孔，上导向架通过销轴活动安装在导向孔表面。

优选的，邻近所述第一夹具座与第二夹具座后端的操作台顶端表面皆安装有固定座，且固定座上活动安装有导向杆，导向杆的输出端与转换杆活动处活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本自动化网布治具定位装置，通过第一V形压杆与第二V形压杆，一般的定位装置需要手动或电动对其进行夹紧定位，一般定位夹紧比价精确同时不易松动，但是在机械手臂对其进行拿取时，需对定位装置进行松开，操作较为繁杂，同时机械手臂在拿取时如定位装置未及时松开，对定位装置会造成一定的损伤，设置第一V形压杆与第二V形压杆是采用重力原理，将治具放入本设备内部时通过重力作用使第一V形压杆与第二V形压杆产生张开的力往外推出，对重力进行转化。

2、本自动化网布治具定位装置，通过连动杆与转换杆，当第一V形压杆与第二V形压杆会产生张开的力往外推时，连动杆借助推力进行直线向外运动，转换杆是由两个直杆组成，起到一定的弯曲功能，转换杆将力进行转换，对推杆进行作用力，整个过程运用重力作用产生的力进行夹紧动作，通过导向杆，由于转换杆是两个直杆活动连接的，在没有限制的情况下旋转角度较大，使用导向杆对其进行限位，同时不影响其活动。

3、本自动化网布治具定位装置，通过上导向架与下导向架，由于第一V形压杆与第二V形压杆处于操作台底端的中心位置处，虽然起到一定的支撑作用，但是起不到一定的平衡作用，治具放置后可能会发生倾斜，导致定位不准确，使用上导向架与下导向架相互连接对操作台起到一定的支撑导向作用，通过推板，由于推杆的输出端作用力面积较小，接触面积较小，增加推板增加接触面积。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的整体内部结构示意图；

图5为本实用新型的底板俯视结构示意图。

图中：1、第一夹具座；2、推杆；3、转换杆；4、操作台；5、连接杆；6、底板；7、推板；8、第一V形压杆；9、导向杆；10、辅助滑辊；11、上导向架；12、承重台；13、固定座；14、下导向架；15、导向孔；16、辅助滑槽；17、支撑滑辊；18、限位滑槽；19、第二夹具座；20、第二V形压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实施例自动化网布治具定位装置，包括操作台4，操作台4的顶端表面安装有承重台12，承重台12左右两侧的操作台4顶端表面分别平行安装有第一夹具座1，承重台12前后两侧的操作台4顶端表面分别平行安装有两组第二夹具座19，设置两种不同方向的夹具座是为了使夹具座上的推板7向内对网布治具进行中心定位，第一夹具座1与第二夹具座19的上端皆通过通孔皆活动安装有推杆2，且推杆2贯穿延伸出第一夹具座1与第二夹具座19的表面，推杆2的输出端端面皆安装有推板7，由于推杆2的输出端作用力面积较小，接触面积较小，增加推板7增加接触面积，操作台4的下方安装有底板6，底板6的顶端表面设置有限位滑槽18，限位滑槽18能对支撑滑辊17进行定向限位的作用，操作台4底端表面安装有第一V形压杆8，且第一V形压杆8的底部安装在限位滑槽18的内部，第一V形压杆8两侧的操作台4底端表面与第二夹具座19平行安装有第二V形压杆20，承重台12在力的作用下对使第一V形压杆8与第二V形压杆20施加压力从而产生张开的力，第一V形压杆8与第二V形压杆20的输出端皆安装有连接杆5，连接杆5受力的作用做向外的直线运动，且连接杆5的输出端端面活动安装有转换杆3，转换杆3是由两个直杆组成，能起到一定的弯曲功能，转换杆3将力进行转换，连接杆5的输出端与推杆2的输入端活动连接，推杆2收第一夹具座1与第二夹具座19的限制，当转换杆3的受力的作用推动推杆2做直线运动。

具体的，第一V形压杆8与第二V形压杆20的底端皆活动安装有支撑滑辊17，支撑滑辊17为长方形底部具有一定的弧度，且支撑滑辊17与限位滑槽18配合使用限制支撑滑辊17的位移及导向。

进一步的，限位滑槽18外侧的底板6顶端表面设置有四个辅助滑槽16，辅助滑槽16用于限制辅助滑辊10的位移。

进一步的，连接杆5的表面皆安装有辅助滑辊10，且辅助滑辊10活动安装在辅助滑槽16的内部，由于连接杆5具有一定的长度，在运动时可能会由于没有支架产生偏移，通过辅助滑辊10与辅助滑槽16配合使用进一步的对连接杆5起支撑导向的作用。

进一步的，邻近操作台4两侧的底端表面安装有两组上导向架11，且上导向架11外表面皆安装有下导向架14，上导向架11作用于下导向架14上。

进一步的，下导向架14的内部开设有导向孔15，上导向架11通过销轴活动安装在导向孔15表面，由于第一V形压杆8与第二V形压杆20处于操作台4底端的中心位置处，虽然起到一定的支撑作用，但是起不到一定的平衡作用，网布治具放置后操作台4可能会发生倾斜，导致定位不准确，使用上导向架11与下导向架14相互连接对操作台4起到一定的支撑导向作用。

进一步的，邻近第一夹具座1与第二夹具座19后端的操作台4顶端表面皆安装有固定座13，且固定座13上活动安装有导向杆9，导向杆9的输出端与转换杆3活动处活动连接，由于转换杆3是两个直杆活动连接的在没有限制的情况下旋转角度较大，使用导向杆9对其进行限位，同时不影响其活动。

本实施例的使用方法为：将网布治具放入本承重台12表面，承重台12在力的作用下对使第一V形压杆8与第二V形压杆20施加压力从而产生张开的力，推动连接杆5使做向外的直线运动，连接杆5推动转换杆3，转换杆3受导向杆9进行限制位移，使转换杆3做定向运动推动推杆2，使其推板7在力的作用下对网布治具进行定位，当机械手臂抱取网布治具后，第一V形压杆8与第二V形压杆20进行回弹抬高操作台4，推杆2带动推板7进行松开动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化网布治具定位装置，包括操作台(4)，其特征在于：所述操作台(4)的顶端表面安装有承重台(12)，所述承重台(12)左右两侧的操作台(4)顶端表面分别平行安装有第一夹具座(1)，所述承重台(12)前后两侧的操作台(4)顶端表面分别平行安装有两组第二夹具座(19)，所述第一夹具座(1)与第二夹具座(19)的上端皆通过通孔活动安装有推杆(2)，所述推杆(2)的输出端端面皆安装有推板(7)，所述操作台(4)的下方安装有底板(6)，所述底板(6)的顶端表面设置有限位滑槽(18)，所述操作台(4)底端表面安装有第一V形压杆(8)，且第一V形压杆(8)的底部安装在限位滑槽(18)内部，所述第一V形压杆(8)两侧的操作台(4)底端表面与第二夹具座(19)平行安装有第二V形压杆(20)，所述第一V形压杆(8)与第二V形压杆(20)的输出端皆安装有连接杆(5)，且连接杆(5)的输出端端面活动安装有转换杆(3)，所述连接杆(5)的输出端与推杆(2)的输入端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化网布治具定位装置，其特征在于：所述第一V形压杆(8)与第二V形压杆(20)的底端皆活动安装有支撑滑辊(17)，且支撑滑辊(17)与限位滑槽(18)配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种自动化网布治具定位装置，其特征在于：所述限位滑槽(18)外侧的底板(6)顶端表面设置有辅助滑槽(16)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化网布治具定位装置，其特征在于：所述连接杆(5)的表面皆安装有辅助滑辊(10)，且辅助滑辊(10)活动安装在辅助滑槽(16)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化网布治具定位装置，其特征在于：邻近所述操作台(4)两侧的底端表面安装有两组上导向架(11)，且上导向架(11)外表面皆安装有下导向架(14)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化网布治具定位装置，其特征在于：所述下导向架(14)的内部开设有导向孔(15)，上导向架(11)通过销轴活动安装在导向孔(15)表面。

7.根据权利要求1所述的一种自动化网布治具定位装置，其特征在于：邻近所述第一夹具座(1)与第二夹具座(19)后端的操作台(4)顶端表面皆安装有固定座(13)，且固定座(13)上活动安装有导向杆(9)，导向杆(9)的输出端与转换杆(3)活动处活动连接。

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