CN211438851U - 一种扣板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种扣板机构，机架上设有传输模块，传输模块的一侧设有定位模块，定位模块的一侧设有第一扣板模块和第二扣板模块，第一扣板模块的一侧设有第一拍照模块，第二扣板模块的一侧设有第二拍照模块，传输模块上对应定位模块的另一侧设有拨叉模块；第一扣板模块包括拨扣单元、排线整形单元和理排线夹爪单元；拨扣单元位于定位模块的上端，排线整形单元和理排线夹爪单元分别位于定位模块的左右两侧；本实用新型能够实现将电芯上的软板端子与测试板自动扣合在一起，具有生产效率高的优点，通过第一拍照模块和第二拍照模块分别获取软板端子和测试板的位置信息，提高扣合的精准度，便于后续工序的测试。

Description

一种扣板机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种扣板机构。

背景技术

随着科技水平的进步和社会的快速发展，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工作业方式，为企业的可持续发展注入了新的动力。

锂电池以其优异的性能在人们的生活各领域得到了广泛的应用，因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展自动化设备以代替传统的手工作业，进而提高企业的生产效益和实现企业的可持续发展。

在对电芯软板端子的检测过程中，目前行业上大多采用人工检测的方式，人眼长期工作容易疲劳，时常出现漏检和误检等现象，导致不良品流向市场，或是人工操作定位不佳，导致检测结果不准确、操作繁琐等。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种扣板机构，能够实现将电芯上的软板端子与测试板自动扣合在一起，具有生产效率高的优点，通过第一拍照模块和第二拍照模块分别获取软板端子和测试板的位置信息，提高扣合的精准度，便于后续工序的测试。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种扣板机构，包括机架，所述机架上设有传输模块，所述传输模块的一侧设有定位模块，所述定位模块的一侧设有第一扣板模块和第二扣板模块，所述第一扣板模块的一侧设有第一拍照模块，所述第二扣板模块的一侧设有第二拍照模块，所述传输模块上对应定位模块的另一侧设有拨叉模块；

所述第一扣板模块包括拨扣单元、排线整形单元和理排线夹爪单元；所述拨扣单元位于定位模块的上端，所述排线整形单元和理排线夹爪单元分别位于定位模块的左右两侧。

可选的，所述拨叉模块包括拨叉件和与拨叉件连接的拨叉移动单元，拨叉移动单元带动拨叉件进行移动，拨叉件拨动传输模块上的电池治具，使其到达定位模块进行定位。

可选的，所述拨扣单元包括拨扣安装架，所述拨扣安装架上设有拨扣上下气缸，所述拨扣上下气缸上设有拨扣横移气缸，所述拨扣横移气缸连接有拨扣件，拨扣件在拨扣上下气缸和拨扣横移气缸的作用下，移动到设定的位置，将电芯软板向后拨起。

可选的，所述排线整形单元包括排线整形安装架，所述排线整形安装架上设有排线整形横移气缸，所述排线整形横移气缸上设有排线整形上下气缸，所述排线整形上下气缸上设有排线整形压件，排线整形压件在排线整形横移气缸和排线整形上下气缸的作用下移动到设定位置，将软板端子压到理排线夹爪单元。

可选的，所述排线整形压件包括纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的端部设有横向整形件，所述纵向支撑杆与横向整形件之间为可拆卸连接，横向整形件与软板端子相贴合，将软板端子压在理排线夹爪单元上。

可选的，所述理排线夹爪单元包括理排线安装架，所述理排线安装架上安装有理排线夹爪气缸，所述理排线夹爪气缸连接有理排线夹爪；

所述理排线夹爪的夹持面上设有真空吸孔，当排线整形单元将软板端子压到夹爪中间时，夹爪的夹持面上的真空吸孔吸住软板端子，排线整形单元退回原位。

可选的，所述理排线夹爪单元还包括理排线位置移动组件，所述理排线位置移动组件包括理排线X轴气缸，所述理排线X轴气缸上设有理排线Y轴气缸；

所述理排线安装架位于理排线Y轴气缸上，理排线安装架上的理排线夹爪气缸和理排线夹爪在理排线X轴气缸和理排线Y轴气缸的作用下移动到设定位置。

可选的，所述第二扣板模块包括第二扣板位置移动单元和设于第二扣板位置移动单元上的第二扣板单元；

所述第二扣板单元包括第二扣板旋转气缸，所述第二扣板旋转气缸上设有第二扣板夹爪气缸，所述第二扣板夹爪气缸连接有第二扣板夹爪，第二扣板夹爪夹持住测试板。

可选的，所述第二扣板位置移动单元包括第二扣板Y轴模组，所述第二扣板Y轴模组上设有第二扣板X轴模组，所述第二扣板X轴模组上设有第二扣板Z轴模组，第二扣板夹爪在第二扣板Y轴模组、第二扣板X轴模组和第二扣板Z轴模组的共同作用下，移动到设定的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现将电芯上的软板端子与测试板自动扣合在一起，具有生产效率高的优点，通过第一拍照模块和第二拍照模块分别获取软板端子和测试板的位置信息，提高扣合的精准度，便于后续工序的测试。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种扣板机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的拨扣单元结构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的排线整形单元结构示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的理排线夹爪单元结构示意图。

图5为本实用新型实施例中提供的拨叉模块的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中提供的第二扣板模块的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中提供的第一拍照模块的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中提供的第二拍照模块的结构示意图。

1为机架；2为传输模块；3为定位模块；4为第一扣板模块；41为拨扣单元；411为拨扣安装架；412为拨扣上下气缸；413为拨扣横移气缸；414为拨扣件；42为排线整形单元；421为排线整形安装架；422为排线整形横移气缸；423为排线整形上下气缸； 424为排线整形压件；4241为纵向支撑杆；4242为横向整形件；43为理排线夹爪单元；431为理排线安装架；432为理排线夹爪气缸；433为理排线夹爪；434为理排线位置移动组件；4341为理排线X轴气缸；4342为理排线Y轴气缸；5为第二扣板模块；51为第二扣板位置移动单元；511为第二扣板Y轴模组；512为第二扣板X轴模组；513为第二扣板Z轴模组；52为第二扣板单元；521为第二扣板旋转气缸；522为第二扣板夹爪气缸；523为第二扣板夹爪；6为第一拍照模块；7为第二拍照模块；8为拔叉模块；81为拨叉件；82为拨叉移动单元。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种扣板机构，包括机架，所述机架上设有传输模块，所述传输模块的一侧设有定位模块，所述定位模块的一侧设有第一扣板模块和第二扣板模块，所述第一扣板模块的一侧设有第一拍照模块，所述第二扣板模块的一侧设有第二拍照模块，所述传输模块上对应定位模块的另一侧设有拨叉模块；所述第一扣板模块包括拨扣单元、排线整形单元和理排线夹爪单元；所述拨扣单元位于定位模块的上端，所述排线整形单元和理排线夹爪单元分别位于定位模块的左右两侧。

本实施例提供的一种扣板机构，能够实现将电芯上的软板端子与测试板自动扣合在一起，具有生产效率高的优点，通过第一拍照模块和第二拍照模块分别获取软板端子和测试板的位置信息，提高扣合的精准度，便于后续工序的测试。

在一些实施例中，如图1-图8所示，提供一种扣板机构，包括机架，机架上设有传输模块，传输模块的一侧设有定位模块，定位模块的一侧设有第一扣板模块和第二扣板模块，第一扣板模块的一侧设有第一拍照模块，第二扣板模块的一侧设有第二拍照模块，传输模块上对应定位模块的另一侧设有拨叉模块；第一扣板模块包括拨扣单元、排线整形单元和理排线夹爪单元；拨扣单元位于定位模块的上端，排线整形单元和理排线夹爪单元分别位于定位模块的左右两侧。

具体的，电池治具在传输模块上传输，电池治具上装载有电芯，本示例中的电芯为带有软板端子的电芯，拨叉模块设于定位模块的对侧，当电池治具传输到设定位置时，拨叉模块动作，将电池治具拨动到定位模块上进行定位，第一扣板模块的拨扣单元将电芯软板端子向后拨起，排线整形单元将拨起的软板端子压到理排线夹爪单元上，第一拍照模块对理排线夹爪单元上的软板端子进行拍照，获取软板端子的位置信息，第二扣板模块上夹持有测试板，第二拍照模块对第二扣板模块上的测试板进行拍照，获取测试板的位置信息，通过控制器对软板端子和测试板的位置信息进行分析后，第二扣板模块调节测试板的位置并进行扣板动作，即将端子和测试板扣在一起。

在一些实施例中，拨叉模块包括拨叉件和与拨叉件连接的拨叉移动单元，拨叉移动单元带动拨叉件进行移动，拨叉件拨动传输模块上的电池治具，使其到达定位模块进行定位。

具体的，电池治具上设有与拨叉件相配合的拨叉位，使得拨叉件能够稳定和准确的将电池治具推动到定位模块处进行定位，使电池模块不受传输模块的影响。

在一些实施例中，如图2所示，拨扣单元包括拨扣安装架，拨扣安装架上设有拨扣上下气缸，拨扣上下气缸上设有拨扣横移气缸，拨扣横移气缸连接有拨扣件，拨扣件在拨扣上下气缸和拨扣横移气缸的作用下，移动到设定的位置，将电芯软板向后拨起。

如图3所述，排线整形单元包括排线整形安装架，排线整形安装架上设有排线整形横移气缸，排线整形横移气缸上设有排线整形上下气缸，排线整形上下气缸上设有排线整形压件，排线整形压件在排线整形横移气缸和排线整形上下气缸的作用下移动到设定位置，将软板端子压到理排线夹爪单元。

排线整形压件包括纵向支撑杆，纵向支撑杆的端部设有横向整形件，纵向支撑杆与横向整形件之间为可拆卸连接，横向整形件与软板端子相贴合，将软板端子压在理排线夹爪单元上。

如图4所示，理排线夹爪单元包括理排线安装架，理排线安装架上安装有理排线夹爪气缸，理排线夹爪气缸连接有理排线夹爪；理排线夹爪的夹持面上设有真空吸孔，当排线整形单元将软板端子压到夹爪中间时，夹爪的夹持面上的真空吸孔吸住软板端子，排线整形单元退回原位。

在一些实施例中，理排线夹爪单元还包括理排线位置移动组件，理排线位置移动组件包括理排线X轴气缸，理排线X轴气缸上设有理排线Y轴气缸；理排线安装架位于理排线Y轴气缸上，理排线安装架上的理排线夹爪气缸和理排线夹爪在理排线X轴气缸和理排线Y轴气缸的作用下移动到设定位置。

如图6所示，第二扣板模块包括第二扣板位置移动单元和设于第二扣板位置移动单元上的第二扣板单元；第二扣板单元包括第二扣板旋转气缸，第二扣板旋转气缸上设有第二扣板夹爪气缸，第二扣板夹爪气缸连接有第二扣板夹爪，第二扣板夹爪夹持住测试板，第二扣板旋转气缸调整第二扣板夹爪的位置。

第二扣板位置移动单元包括第二扣板Y轴模组，第二扣板Y轴模组上设有第二扣板X轴模组，第二扣板X轴模组上设有第二扣板Z轴模组，第二扣板夹爪在第二扣板Y轴模组、第二扣板X轴模组和第二扣板Z轴模组的共同作用下，移动到设定的位置。

本申请能够实现将电芯上的软板端子与测试板自动扣合在一起，具有生产效率高的优点，通过第一拍照模块和第二拍照模块分别获取软板端子和测试板的位置信息，提高扣合的精准度，便于后续工序的测试。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种扣板机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有传输模块（2），所述传输模块（2）的一侧设有定位模块（3），所述定位模块（3）的一侧设有第一扣板模块（4）和第二扣板模块（5），所述第一扣板模块（4）的一侧设有第一拍照模块（6），所述第二扣板模块（5）的一侧设有第二拍照模块（7），所述传输模块（2）上对应定位模块（3）的另一侧设有拨叉模块（8）；

所述第一扣板模块（4）包括拨扣单元（41）、排线整形单元（42）和理排线夹爪单元（43）；所述拨扣单元（41）位于定位模块（3）的上端，所述排线整形单元（42）和理排线夹爪单元（43）分别位于定位模块（3）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的扣板机构，其特征在于，所述拨叉模块（8）包括拨叉件（81）和与拨叉件（81）连接的拨叉移动单元（82）。

3.根据权利要求1所述的扣板机构，其特征在于，所述拨扣单元（41）包括拨扣安装架（411），所述拨扣安装架（411）上设有拨扣上下气缸（412），所述拨扣上下气缸（412）上设有拨扣横移气缸（413），所述拨扣横移气缸（413）连接有拨扣件（414）。

4.根据权利要求1所述的扣板机构，其特征在于，所述排线整形单元（42）包括排线整形安装架（421），所述排线整形安装架（421）上设有排线整形横移气缸（422），所述排线整形横移气缸（422）上设有排线整形上下气缸（423），所述排线整形上下气缸（423）上设有排线整形压件（424）。

5.根据权利要求4所述的扣板机构，其特征在于，所述排线整形压件（424）包括纵向支撑杆（4241），所述纵向支撑杆（4241）的端部设有横向整形件（4242），所述纵向支撑杆（4241）与横向整形件（4242）之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的扣板机构，其特征在于，所述理排线夹爪单元（43）包括理排线安装架（431），所述理排线安装架（431）上安装有理排线夹爪气缸（432），所述理排线夹爪气缸（432）连接有理排线夹爪（433）；

所述理排线夹爪（433）的夹持面上设有真空吸孔。

7.根据权利要求6所述的扣板机构，其特征在于，所述理排线夹爪单元（43）还包括理排线位置移动组件（434），所述理排线位置移动组件（434）包括理排线X轴气缸（4341），所述理排线X轴气缸（4341）上设有理排线Y轴气缸（4342）；

所述理排线安装架（431）位于理排线Y轴气缸（4342）上。

8.根据权利要求1所述的扣板机构，其特征在于，所述第二扣板模块（5）包括第二扣板位置移动单元（51）和设于第二扣板位置移动单元（51）上的第二扣板单元（52）；

所述第二扣板单元（52）包括第二扣板旋转气缸（521），所述第二扣板旋转气缸（521）上设有第二扣板夹爪气缸（522），所述第二扣板夹爪气缸（522）连接有第二扣板夹爪（523）。

9.根据权利要求8所述的扣板机构，其特征在于，所述第二扣板位置移动单元（51）包括第二扣板Y轴模组（511），所述第二扣板Y轴模组（511）上设有第二扣板X轴模组（512），所述第二扣板X轴模组（512）上设有第二扣板Z轴模组（513）。

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