CN214770253U - 一种家具装配自动流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家具装配技术领域，尤其是一种家具装配自动流水线，包括流水线，所述流水线的两侧间隔设置有第一供料台、第二供料台、第三供料台、收料台，所述第一供料台的上端设置有第一组件，所述流水线的一侧设置有填料机械臂，所述流水线的上端设置有若干组感应开关，所述两组护栏的相近端均设置有若干组与感应开关相配合的限位装置，所述第三供料台的上端设置有四组螺丝，所述流水线的一侧设置有与螺丝相配合的上丝机械臂，感应开关启动限位装置，将第一组件和第二组件形成的组合体固定于四组限位装置之间，防止在上丝机械臂将螺丝固定于组合体过程中第一组件和第二组件位置发生改变。

Description

一种家具装配自动流水线

技术领域

本实用新型涉及家具装配技术领域，尤其涉及一种家具装配自动流水线。

背景技术

流水线生产，又叫流水生产流水作业，指劳动对象按一定的工艺路线和统一的生产速度，连续不断地通过各个工作地，按顺序地进行加工并生产出产品的一种生产组织形式，它是对象专业化组织形式的进一步发展，是劳动分工较细、生产效率较高的一种生产组织形式，现有家具装配流水线，将第二组件装配于第二组件后用螺丝固定时往往需要用夹紧装置夹住第一组件，导致第一组件可能受到磨损；在供应第一组件和第二组件时需要人工或者机械臂将物料放置于供料台上，增加了流水线的建造和使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有家具装配流水线，将第二组件装配于第二组件内时往往需要用夹紧装置夹住第一组件，导致第一组件可能受到磨损；在供应第一组件和第二组件时需要人工或者机械臂将物料放置于供料台上，增加了流水线的建造和使用成本等缺点，而提出的一种家具装配自动流水线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种家具装配自动流水线，包括流水线，所述流水线的两侧间隔设置有第一供料台、第二供料台、第三供料台、收料台，所述第一供料台的上端设置有第一组件，所述流水线的一侧设置有与第一组件相配合的上料机械臂，所述流水线的上端设置有两组护栏，一组所述护栏的一侧设置有与第一组件相配合的开关，所述第二供料台的上端设置有第二组件，所述流水线的一侧设置有与第二组件相配合的填料机械臂，所述流水线的上端设置有若干组感应开关，所述两组护栏的相近端均设置有若干组与感应开关相配合的限位装置，所述第三供料台的上端设置有四组螺丝，所述流水线的一侧设置有与螺丝相配合的上丝机械臂，所述收料台的上端设置有装配件，所述流水线的一侧设置有与装配件相配合的收料机械臂，所述收料机械臂和填料机械臂之间设置有检测装置。

优选的，所述第一供料台、第二供料台和收料台的上端均设置有与第一组件、第二组件、装配件相配合的凹槽，所述凹槽的下端设置有储物仓，所述储物仓的下端设置有活动板，所述储物仓的下端设置有供料模块，所述储物仓的外壁设置有与供料模块相配合的动力模块。

优选的，所述供料模块包括两组转动设置于储物仓下端的双头螺杆，所述双头螺杆靠近动力模块的一端贯穿储物仓并延伸至储物仓的一侧，所述双头螺杆的外壁套设有两组螺纹套筒，所述螺纹套筒的上端通过连杆连接活动板。

优选的，所述动力模块包括两组双头螺杆外壁啮合连接的一组铰链，所述铰链的外壁套设有动力仓，所述动力仓内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过齿轮啮合连接铰链。

优选的，所述限位装置包括两组护栏的相近端设置有矩形槽，所述矩形槽内部通过剪式升降机构连接有挡板。

本实用新型提出的一种家具装配自动流水线，其有益效果在于：通过感应开关启动限位装置，将第一组件和第二组件形成的组合体固定于四组限位装置之间，防止在上丝机械臂将螺丝固定于组合体过程中第一组件和第二组件位置发生改变，通过螺丝固定第一组件和第二组件的组合体，形成装配件，通过动力模块带动供料模块将物料从凹槽持续输送到凹槽上端，便于机械臂的取用，其使用方便便于供料组装，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种家具装配自动流水线立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种家具装配自动流水线第二组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种家具装配自动流水线装配件结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种家具装配自动流水线A部放大示意图；

图5为本实用新型提出的一种家具装配自动流水线供料模块结构示意图。

图中：1、流水线；2、第一供料台；3、第二供料台；4、第三供料台；5、收料台；6、第一组件；7、上料机械臂；8、护栏；9、开关；10、第二组件；11、填料机械臂；12、感应开关；13、限位装置；14、螺丝；15、上丝机械臂；16、装配件；17、收料机械臂；18、检测装置；19、凹槽；20、储物仓；21、供料模块；22、动力模块；23、双头螺杆；24、螺纹套筒；25、连杆；26、活动板；27、铰链；28、动力仓；29、伺服电机；30、矩形槽；31、剪式升降机构；32、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1-5，一种家具装配自动流水线，包括流水线1，流水线1的两侧间隔设置有第一供料台2、第二供料台3、第三供料台4、收料台5，第一供料台2的上端设置有第一组件6，流水线1的一侧设置有与第一组件6相配合的上料机械臂7，流水线1的上端设置有两组护栏8，一组护栏8的一侧设置有与第一组件6相配合的开关9，第二供料台3的上端设置有第二组件10，流水线1的一侧设置有与第二组件10相配合的填料机械臂11，流水线1的上端设置有若干组感应开关12，两组护栏8的相近端均设置有若干组与感应开关12相配合的限位装置13，第三供料台4的上端设置有四组螺丝14，流水线1的一侧设置有与螺丝14相配合的上丝机械臂15，收料台5的上端设置有装配件16，流水线1的一侧设置有与装配件16相配合的收料机械臂17，收料机械臂17和填料机械臂11之间设置有检测装置18，通过感应开关12启动限位装置13，将第一组件6和第二组件10形成的组合体固定于四组限位装置13之间，防止在上丝机械臂15将螺丝14固定于第一组件6和第二组件10形成的组合体过程中第一组件6和第二组件10位置发生改变，通过螺丝14固定第一组件和第二组件的组合体，形成装配件。

第一供料台2、第二供料台3和收料台5的上端均设置有与第一组件6、第二组件10、装配件16相配合的凹槽19，凹槽19的下端设置有储物仓20，储物仓20的下端设置有活动板26，储物仓20的下端设置有供料模块21，储物仓20的外壁设置有与供料模块21相配合的动力模块22，通过动力模块22带动供料模块21将储物仓20内部的物料从凹槽19向上输送，便于机械臂吸取。

供料模块21包括两组转动设置于储物仓20下端的双头螺杆23，双头螺杆23靠近动力模块22的一端贯穿储物仓20并延伸至储物仓20的一侧，双头螺杆23的外壁套设有两组螺纹套筒24，螺纹套筒24的上端通过连杆25连接活动板26，通过动力模块22的作用，双头螺杆23和螺纹套筒24配合，在连杆25的作用下活动板26上升实现自动供料。

动力模块22包括两组双头螺杆23外壁啮合连接的一组铰链27，铰链27的外壁套设有动力仓28，动力仓28内部设置有伺服电机29，伺服电机29的输出轴通过齿轮啮合连接铰链27，便于根据物料厚度调节伺服电机29的旋转频率旋转角度，从而带动铰链27，通过铰链27带动双头螺杆23使供料模块21有序的供料。限位装置13包括两组护栏8的相近端设置有矩形槽30，矩形槽30内部通过剪式升降机构31连接有挡板32，通过剪式升降机构31带动挡板32限制第一组件6的位置，便于组件装配和螺丝14的安装本实用新型，使用时通过上料机械臂7将第一组件6放置于流水线1上，并通过第一组件6挤压开关9启动流水线1，通过感应开关12通知流水线1的运行并启动第一、第二组限位装置13和填料机械臂11，将第二组件10放置于第一组件6的内部，通过填料机械臂11回旋启动流水线1，当第一组件6和第二组件10形成的组合体经过第二组感应开关时启动第一至第四组限位装置13将组合体固定于四组限位装置13之间，防止在上丝机械臂15将螺丝固定于组合体过程中第一组件6和第二组件10位置发生改变，通过螺丝14固定第一组件6和第二组件10的组合体，形成装配件16，并通过检测装置18检测装配件16的外观是否和预设值类似，通过动力模块22带动供料模块21将物料从凹槽19持续输送到凹槽19上端，便于机械臂的取用，其使用方便便于供料组装，适合推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种家具装配自动流水线，包括流水线(1)，其特征在于，所述流水线(1)的两侧间隔设置有第一供料台(2)、第二供料台(3)、第三供料台(4)、收料台(5)，所述第一供料台(2)的上端设置有第一组件(6)，所述流水线(1)的一侧设置有与第一组件(6)相配合的上料机械臂(7)，所述流水线(1)的上端设置有两组护栏(8)，一组所述护栏(8)的一侧设置有与第一组件(6)相配合的开关(9)，所述第二供料台(3)的上端设置有第二组件(10)，所述流水线(1)的一侧设置有与第二组件(10)相配合的填料机械臂(11)，所述流水线(1)的上端设置有若干组感应开关(12)，所述两组护栏(8)的相近端均设置有若干组与感应开关(12)相配合的限位装置(13)，所述第三供料台(4)的上端设置有四组螺丝(14)，所述流水线(1)的一侧设置有与螺丝(14)相配合的上丝机械臂(15)，所述收料台(5)的上端设置有装配件(16)，所述流水线(1)的一侧设置有与装配件(16)相配合的收料机械臂(17)，所述收料机械臂(17)和填料机械臂(11)之间设置有检测装置(18)。

2.根据权利要求书1所述的一种家具装配自动流水线，其特征在于，所述第一供料台(2)、第二供料台(3)和收料台(5)的上端均设置有与第一组件(6)、第二组件(10)、装配件(16)相配合的凹槽(19)，所述凹槽(19)的下端设置有储物仓(20)，所述储物仓(20)的下端设置有活动板(26)，所述储物仓(20)的下端设置有供料模块(21)，所述储物仓(20)的外壁设置有与供料模块(21)相配合的动力模块(22)。

3.根据权利要求书2所述的一种家具装配自动流水线，其特征在于，所述供料模块(21)包括两组转动设置于储物仓(20)下端的双头螺杆(23)，所述双头螺杆(23)靠近动力模块(22)的一端贯穿储物仓(20)并延伸至储物仓(20)的一侧，所述双头螺杆(23)的外壁套设有两组螺纹套筒(24)，所述螺纹套筒(24)的上端通过连杆(25)连接活动板(26)。

4.根据权利要求书2所述的一种家具装配自动流水线，其特征在于，所述动力模块(22)包括两组双头螺杆(23)外壁啮合连接的一组铰链(27)，所述铰链(27)的外壁套设有动力仓(28)，所述动力仓(28)内部设置有伺服电机(29)，所述伺服电机(29)的输出轴通过齿轮啮合连接铰链(27)。

5.根据权利要求书2所述的一种家具装配自动流水线，其特征在于，所述限位装置(13)包括两组护栏(8)的相近端设置有矩形槽(30)，所述矩形槽(30)内部通过剪式升降机构(31)连接有挡板(32)。

Images