CN220165213U - 一种伺服叠箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叠箱机技术领域，公开了一种伺服叠箱机，包括叠箱底座，所述叠箱底座的上端四角之间共同固定连接有支撑架，所述支撑架的上端中部活动连接有驱动机构，所述驱动机构的外表面与支撑架的外表面之间共同活动连接有移动机构，所述叠箱底座的后端与支撑架的后端之间共同固定连接有挡板，所述挡板的前端中部开有限位槽，所述叠箱底座的下端四角均固定连接有支撑脚，所述叠箱底座的右端中部固定连接有伺服控制器。本实用新型所述的一种伺服叠箱机，通过设置驱动机构和伺服控制器，确保叠箱过程中的稳定性，可对整个机器进行精准控制，通过设置移动机构和夹持机构，可对满载箱子进行堆叠，扩大机器的适用范围，适合广泛使用。

Description

一种伺服叠箱机

技术领域

本实用新型涉及叠箱机技术领域，特别涉及一种伺服叠箱机。

背景技术

叠箱机是指在输送机的传送作用下，通过相关执行机构对箱体位置进行调整改变，使得多个箱体完成叠加状态的一种器械，在制造业和物流业中纸箱的叠放操作，通常都会使用到叠箱机；

公开号为(CN112810240A)公开的专利文件，一种智能叠箱机，包括总机架、可移动支架、固定支架、二号举升气缸、一号阻挡气缸、立柱、二号传动电机、齿轮B和齿链，所述总机架的底部对称安装有四个支撑脚，所述支撑脚安装在总机架下表面的四个垂直角处，所述总机架的下方固定有可移动支架，该智能叠箱机可将多个空纸箱叠放在一起，能够实现自动叠箱，提高工作效率和产品质量，降低人力成本；

但是还存在以下不足：1、现有的叠箱机在使用过程中，对箱子的提升不够稳定，且无法对叠箱机进行精准控制，降低了叠箱机的实用性；2、现有的叠箱机在使用时，多用于空料箱的叠放以节约空间，不能解决满载的箱子的叠放需求，无法满足使用需求，降低了叠箱机的适用范围，故此，我们推出一种伺服叠箱机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种伺服叠箱机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种伺服叠箱机，包括叠箱底座，所述叠箱底座的上端四角之间共同固定连接有支撑架，所述支撑架的上端中部活动连接有驱动机构，所述驱动机构的外表面与支撑架的外表面之间共同活动连接有移动机构，所述叠箱底座的后端与支撑架的后端之间共同固定连接有挡板，所述挡板的前端中部开有限位槽，所述叠箱底座的下端四角均固定连接有支撑脚，所述叠箱底座的右端中部固定连接有伺服控制器。

优选的，所述驱动机构包括防护框和升降螺杆，所述防护框的右端后部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿防护框的右框壁并固定连接有驱动轴，且驱动轴的左端和右端通过轴承分别与防护框的左框壁和右框壁活动连接，所述驱动轴的外表面左部和外表面右部均穿插固定连接有蜗杆，所述升降螺杆设置有两根，两根所述升降螺杆的上端均穿插固定连接有蜗轮，两根所述升降螺杆的外表面上部和下端通过轴承分别与支撑架的上架壁和叠箱底座的上端穿插活动连接，所述防护框的下端与支撑架的上端固定连接。

优选的，所述伺服电机与伺服控制器电性连接，两个所述蜗杆的前端分别与两个蜗轮的后端相啮合。

优选的，所述移动机构包括升降架，所述升降架的后端中部固定连接有伺服气缸，所述伺服气缸的输出端贯穿升降架的后架壁并固定连接有移动板，所述移动板的下端前部与下端后部之间共同固定连接有夹持机构，所述升降架的左架壁中部和右架壁中部均固定连接有限位条，且两条限位条均与移动板滑动连接，所述升降架与两根升降螺杆螺纹连接。

优选的，所述夹持机构包括固定架，所述固定架前端中部固定连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端贯穿固定架的前架壁并固定连接有正反丝杆，且正反丝杆的前端和后端通过轴承分别与固定架的前架壁中部与后架壁中部活动连接，所述正反丝杆的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有夹持架，且两个夹持架均与固定架滑动连接。

优选的，所述伺服驱动器和伺服气缸均与伺服控制器电性连接，所述夹持架设置为L型结构，所述升降架上开有与支撑架相匹配的限位口和限位孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置驱动机构和伺服控制器，通过伺服电机驱动蜗杆转动，然后通过蜗杆与蜗轮之间的啮合传动，可同时驱动两根升降螺杆进行转动，即可通过两根升降螺杆来对箱子进行稳定提升，且通过伺服控制器对机器中伺服设备的精准控制，提高了叠箱机的实用性；

2、本实用新型中，通过设置移动机构和夹持机构，通过伺服驱动器带动正反丝杆转动，使两个夹持架一同向中间移动对箱子进行夹持，夹持架设置为L型结构，使夹持架夹持箱子的同时还能将箱子的底部托住，使夹持架的下架壁插入到箱子底部，即可将满载的箱子托起堆叠，能满足满载的箱子的叠放使用需求，扩大了叠箱机的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服叠箱机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种伺服叠箱机的驱动机构整体结构示意图；

图3为本实用新型一种伺服叠箱机的移动机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种伺服叠箱机的夹持机构整体结构示意图。

图中：1、叠箱底座；2、支撑架；3、驱动机构；4、移动机构；5、挡板；6、限位槽；7、支撑脚；8、伺服控制器；31、防护框；32、伺服电机；33、驱动轴；34、蜗杆；35、蜗轮；36、升降螺杆；41、升降架；42、伺服气缸；43、移动板；44、夹持机构；45、限位条；441、固定架；442、伺服驱动器；443、正反丝杆；444、夹持架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种伺服叠箱机，包括叠箱底座1，叠箱底座1的上端四角之间共同固定连接有支撑架2，支撑架2的上端中部活动连接有驱动机构3，驱动机构3的外表面与支撑架2的外表面之间共同活动连接有移动机构4，叠箱底座1的后端与支撑架2的后端之间共同固定连接有挡板5，挡板5的前端中部开有限位槽6，叠箱底座1的下端四角均固定连接有支撑脚7，叠箱底座1的右端中部固定连接有伺服控制器8。

本实施例中，驱动机构3包括防护框31和升降螺杆36，防护框31的右端后部固定连接有伺服电机32，伺服电机32的输出端贯穿防护框31的右框壁并固定连接有驱动轴33，且驱动轴33的左端和右端通过轴承分别与防护框31的左框壁和右框壁活动连接，驱动轴33的外表面左部和外表面右部均穿插固定连接有蜗杆34，升降螺杆36设置有两根，两根升降螺杆36的上端均穿插固定连接有蜗轮35，两根升降螺杆36的外表面上部和下端通过轴承分别与支撑架2的上架壁和叠箱底座1的上端穿插活动连接，防护框31的下端与支撑架2的上端固定连接；伺服电机32与伺服控制器8电性连接，便于通过伺服控制器8对整个叠箱机进行精准控制，两个蜗杆34的前端分别与两个蜗轮35的后端相啮合，可稳定驱动两个蜗轮35进行同步转动。

本实施例中，移动机构4包括升降架41，升降架41的后端中部固定连接有伺服气缸42，伺服气缸42的输出端贯穿升降架41的后架壁并固定连接有移动板43，移动板43的下端前部与下端后部之间共同固定连接有夹持机构44，升降架41的左架壁中部和右架壁中部均固定连接有限位条45，且两条限位条45均与移动板43滑动连接，升降架41与两根升降螺杆36螺纹连接；夹持机构44包括固定架441，固定架441前端中部固定连接有伺服驱动器442，伺服驱动器442的输出端贯穿固定架441的前架壁并固定连接有正反丝杆443，且正反丝杆443的前端和后端通过轴承分别与固定架441的前架壁中部与后架壁中部活动连接，正反丝杆443的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有夹持架444，且两个夹持架444均与固定架441滑动连接；伺服驱动器442和伺服气缸42均与伺服控制器8电性连接，夹持架444设置为L型结构，使夹持架444夹持箱子的同时还能将箱子的底部托住，升降架41上开有与支撑架2相匹配的限位口和限位孔，即可通过支撑架2对升降架41进行导向限位，确保了升降架41在升降过程中的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种伺服叠箱机，在使用过程中，通过伺服控制器8对叠箱机中伺服设备进行控制，可将伺服设备输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便，具备可控性好、稳定性高和适应性强等性能，即可实现对整个叠箱机的精准控制，首先，通过伺服控制器8控制伺服驱动器442启动，使正反丝杆443带动两个夹持架444一同向中间移动，使两个夹持架444一同对需要进行堆叠的箱子进行夹持，并使两个夹持架444的下架壁都插入到箱子底部，即可将满载的箱子稳定托起，从而能满足满载箱子的叠放使用需求，也扩大了该叠箱机的适用范围，然后伺服控制器8控制伺服电机32启动，使驱动轴33带动两个蜗杆34转动，然后通过两个蜗杆34分别与两个蜗轮35之间的啮合传动，可同时驱动两根升降螺杆36进行转动，即可使升降架41能对满载的箱子进行稳定提升，加强了箱子在叠箱过程中的稳定性，待箱子提升到一定高度时，伺服控制器8控制伺服气缸42收缩，即可将箱子移动到叠箱底座1的正上方进行堆叠操作，提高了叠箱机的实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种伺服叠箱机，包括叠箱底座(1)，其特征在于：所述叠箱底座(1)的上端四角之间共同固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上端中部活动连接有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的外表面与支撑架(2)的外表面之间共同活动连接有移动机构(4)，所述叠箱底座(1)的后端与支撑架(2)的后端之间共同固定连接有挡板(5)，所述挡板(5)的前端中部开有限位槽(6)，所述叠箱底座(1)的下端四角均固定连接有支撑脚(7)，所述叠箱底座(1)的右端中部固定连接有伺服控制器(8)；

所述驱动机构(3)包括防护框(31)和升降螺杆(36)，所述防护框(31)的右端后部固定连接有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出端贯穿防护框(31)的右框壁并固定连接有驱动轴(33)，且驱动轴(33)的左端和右端通过轴承分别与防护框(31)的左框壁和右框壁活动连接，所述驱动轴(33)的外表面左部和外表面右部均穿插固定连接有蜗杆(34)，所述升降螺杆(36)设置有两根，两根所述升降螺杆(36)的上端均穿插固定连接有蜗轮(35)，两根所述升降螺杆(36)的外表面上部和下端通过轴承分别与支撑架(2)的上架壁和叠箱底座(1)的上端穿插活动连接，所述防护框(31)的下端与支撑架(2)的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服叠箱机，其特征在于：所述伺服电机(32)与伺服控制器(8)电性连接，两个所述蜗杆(34)的前端分别与两个蜗轮(35)的后端相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种伺服叠箱机，其特征在于：所述移动机构(4)包括升降架(41)，所述升降架(41)的后端中部固定连接有伺服气缸(42)，所述伺服气缸(42)的输出端贯穿升降架(41)的后架壁并固定连接有移动板(43)，所述移动板(43)的下端前部与下端后部之间共同固定连接有夹持机构(44)，所述升降架(41)的左架壁中部和右架壁中部均固定连接有限位条(45)，且两条限位条(45)均与移动板(43)滑动连接，所述升降架(41)与两根升降螺杆(36)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服叠箱机，其特征在于：所述夹持机构(44)包括固定架(441)，所述固定架(441)前端中部固定连接有伺服驱动器(442)，所述伺服驱动器(442)的输出端贯穿固定架(441)的前架壁并固定连接有正反丝杆(443)，且正反丝杆(443)的前端和后端通过轴承分别与固定架(441)的前架壁中部与后架壁中部活动连接，所述正反丝杆(443)的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有夹持架(444)，且两个夹持架(444)均与固定架(441)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服叠箱机，其特征在于：所述伺服驱动器(442)和伺服气缸(42)均与伺服控制器(8)电性连接，所述夹持架(444)设置为L型结构，所述升降架(41)上开有与支撑架(2)相匹配的限位口和限位孔。