CN219448458U - 一种机器人取片机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人取片机装置。所述机器人取片机装置包括：底板，所述底板上设置有机器人取片机装置主体，所述机器人取片机装置主体包括转向机构和两个取片机构；所述转向机构包括底座、立柱、齿圈、第一电机、圆形齿轮、两个摆臂、两个液压缸和两个安装板，所述底座固定安装在底板的顶部，所述立柱转动安装在底座的顶部，所述齿圈固定套设在立柱上，所述第一电机固定安装在底座的顶部，所述圆形齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述圆形齿轮与齿圈相啮合，两个所述摆臂均安装在立柱上。本实用新型提供的机器人取片机装置可以简单有效的对裁切出的纸片进行接取，使其进入装订机内进行装订，提高制作效率的优点。

Description

一种机器人取片机装置

技术领域

本实用新型属于护照取片装订技术领域，尤其涉及一种机器人取片机装置。

背景技术

护照是一个国家的公民出入本国国境和到国外旅行或居留时，由本国发给的一种证明该公民国籍和身份的合法证件，护照一词在英文中是口岸通行证的意思，也就是说，护照是公民旅行通过各国国际口岸的一种通行证明，所以，世界上一些国家通常也颁发代替护照的通行证件。

在对护照进行制作时，需要对原料纸质进行裁切，裁切出的纸片需要人工拿取所需数量，通过装订机进行装订，然而，工作人员拿取时，容易导致纸片的数量拿取错误，并且较为耗时耗力。

因此，有必要提供一种新的机器人取片机装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以简单有效的对裁切出的纸片进行接取，使其进入装订机内进行装订，提高制作效率的机器人取片机装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机器人取片机装置包括：底板，所述底板上设置有机器人取片机装置主体，所述机器人取片机装置主体包括转向机构和两个取片机构；

所述转向机构包括底座、立柱、齿圈、第一电机、圆形齿轮、两个摆臂、两个液压缸和两个安装板，所述底座固定安装在底板的顶部，所述立柱转动安装在底座的顶部，所述齿圈固定套设在立柱上，所述第一电机固定安装在底座的顶部，所述圆形齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述圆形齿轮与齿圈相啮合，两个所述摆臂均安装在立柱上，两个所述液压缸分别固定安装在两个摆臂的底部，两个所述安装板分别固定安装在两个液压缸的输出轴上；

所述取片机构包括取片板、两个匚形架、四个矩形块、两个固定板、两个内螺纹套筒、双轴电机和两个第一螺纹杆，所述取片板设置在安装板的下方，两个所述匚形架均设置在安装板的下方，四个所述矩形块分别固定安装在两个匚形架的底部，两个所述固定板均固定安装在安装板的底部，两个所述内螺纹套筒分别滑动安装在两个固定板上，两个所述匚形架的顶部分别与两个内螺纹套筒的底部固定连接，所述双轴电机固定安装在安装板的底部，两个所述第一螺纹杆分别固定安装在双轴电机的两个输出轴上，两个所述第一螺纹杆相互远离的一端分别延伸至两个内螺纹套筒内并分别与两个内螺纹套筒螺纹连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述底板的上方设置有装订台，所述装订台的顶部固定安装有装订机，所述装订台上设置有移动机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述移动机构包括条形凹槽、第二电机、第二螺纹杆和内螺纹滑块，所述条形凹槽开设在装订台的顶部，所述第二电机固定安装在条形凹槽的一侧内壁上，所述第二螺纹杆固定安装在第二电机的输出轴上，所述第二螺纹杆的一端条形凹槽的一侧内壁转动连接，所述内螺纹滑块螺纹套设在第二螺纹杆上，所述内螺纹滑块的顶部与移动板的底部固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述装订台的顶部开设有两个滑轨，所述移动板的底部固定安装有两个滑轮，两个所述滑轮的底部分别延伸至两个滑轨内并分别与两个滑轨滚动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装板的底部开设有两个限位滑槽，两个所述限位滑槽内均滑动安装有限位滑块，两个所述限位滑块的底部分别与两个内螺纹套筒的顶部固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述取片板的两侧外壁上均固定安装有两个卡杆，四个所述矩形块上均开设有圆形通孔，四个所述卡杆分别延伸至四个圆形通孔内并分别与四个圆形通孔相适配。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人取片机装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置转向机构，使得能够简单有效的对两个取片机构的位置进行互调，从而实现同时进行取片与装订；

2、本实用新型通过设置取片机构，使得能够对裁切机裁切出的纸片进行接取，接取至指定数量后可以将其移动到移动板上并放置；

3、本实用新型通过设置移动机构，使得能够将放置在移动板上的取片板移动至装订机内，从而对取片板上面的纸片进行装订。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型机器人取片机装置的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型中取片机构的结构示意图；

图3为本实用新型中移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型中装订台、移动板、条形凹槽、第二螺纹杆、内螺纹滑块、滑轨和滑轮的装配示意图。

图中：1、底板；2、底座；3、立柱；4、齿圈；5、第一电机；6、圆形齿轮；7、摆臂；8、液压缸；9、安装板；10、取片板；11、匚形架；12、矩形块；13、固定板；14、内螺纹套筒；15、双轴电机；16、第一螺纹杆；17、装订台；18、装订机；19、移动板；20、条形凹槽；21、第二电机；22、第二螺纹杆；23、内螺纹滑块；24、滑轨；25、滑轮。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型机器人取片机装置的正视剖视结构示意图；图2为本实用新型中取片机构的结构示意图；图3为本实用新型中移动机构的结构示意图；图4为本实用新型中装订台、移动板、条形凹槽、第二螺纹杆、内螺纹滑块、滑轨和滑轮的装配示意图。机器人取片机装置包括：底板1，所述底板1上设置有机器人取片机装置主体，所述机器人取片机装置主体包括转向机构和两个取片机构；

所述转向机构包括底座2、立柱3、齿圈4、第一电机5、圆形齿轮6、两个摆臂7、两个液压缸8和两个安装板9，所述底座2固定安装在底板1的顶部，所述立柱3转动安装在底座2的顶部，所述齿圈4固定套设在立柱3上，所述第一电机5固定安装在底座2的顶部，所述圆形齿轮6固定安装在第一电机5的输出轴上，所述圆形齿轮6与齿圈4相啮合，两个所述摆臂7均安装在立柱3上，两个所述液压缸8分别固定安装在两个摆臂7的底部，两个所述安装板9分别固定安装在两个液压缸8的输出轴上；

所述取片机构包括取片板10、两个匚形架11、四个矩形块12、两个固定板13、两个内螺纹套筒14、双轴电机15和两个第一螺纹杆16，所述取片板10设置在安装板9的下方，两个所述匚形架11均设置在安装板9的下方，四个所述矩形块12分别固定安装在两个匚形架11的底部，两个所述固定板13均固定安装在安装板9的底部，两个所述内螺纹套筒14分别滑动安装在两个固定板13上，两个所述匚形架11的顶部分别与两个内螺纹套筒14的底部固定连接，所述双轴电机15固定安装在安装板9的底部，两个所述第一螺纹杆16分别固定安装在双轴电机15的两个输出轴上，两个所述第一螺纹杆16相互远离的一端分别延伸至两个内螺纹套筒14内并分别与两个内螺纹套筒14螺纹连接。

如图1所示，所述底板1的上方设置有装订台17，所述装订台17的顶部固定安装有装订机18，所述装订台17上设置有移动机构；

通过设置装订台17和装订机18，使得能够对纸片进行装订，使其成本。

如图1所示，所述移动机构包括条形凹槽20、第二电机21、第二螺纹杆22和内螺纹滑块23，所述条形凹槽20开设在装订台17的顶部，所述第二电机21固定安装在条形凹槽20的一侧内壁上，所述第二螺纹杆22固定安装在第二电机21的输出轴上，所述第二螺纹杆22的一端条形凹槽20的一侧内壁转动连接，所述内螺纹滑块23螺纹套设在第二螺纹杆22上，所述内螺纹滑块23的顶部与移动板19的底部固定连接；

通过设置移动机构，使得能够将放置在移动板19上的取片板10移动至装订机18内，从而对取片板10上面的纸片进行装订。

如图1所示，所述装订台17的顶部开设有两个滑轨24，所述移动板19的底部固定安装有两个滑轮25，两个所述滑轮25的底部分别延伸至两个滑轨24内并分别与两个滑轨24滚动连接；

通过设置滑轨24和滑轮25，使得能够对移动板19进行支撑，增加移动板19的稳定性。

如图1所示，所述安装板9的底部开设有两个限位滑槽，两个所述限位滑槽内均滑动安装有限位滑块，两个所述限位滑块的底部分别与两个内螺纹套筒14的顶部固定连接；

通过限位滑槽和限位滑块，使得能够内螺纹套筒14进行限制，避免内螺纹套筒14跟随第一螺纹杆16转动。

如图1所示，所述取片板10的两侧外壁上均固定安装有两个卡杆，四个所述矩形块12上均开设有圆形通孔，四个所述卡杆分别延伸至四个圆形通孔内并分别与四个圆形通孔相适配；

通过设置卡杆和圆形通孔，使得能够在矩形块12夹住取片板10后，避免取片板10掉落。

本实用新型提供的机器人取片机装置的工作原理如下：

第一步骤：在使用时，裁切机裁切出的纸片掉落在取片板10上，当取片板10上有所需数量的纸片后，启动液压缸8,液压缸8带动安装板9下移，使四个矩形块12移动到取片板10两侧，启动双轴电机15,双轴电机15带动两个第一螺纹杆16转动，两个第一螺纹杆16带动两个内螺纹套筒14向相互靠近的方向移动，两个内螺纹套筒14带动两个匚形架11移动，两个匚形架11带动四个矩形块12移动，使四个矩形块12套在四个卡杆上，启动液压缸8，将取片板10抬起；

第二步骤：启动第一电机5,第一电机5带动圆形齿轮6转动，圆形齿轮6带动齿圈4转动，齿圈4带动立柱3转动，立柱3带动两个摆臂7转动，直至两个取片板10位置互调，将空的取片板10放在裁切机上接取纸片，装有纸片的取片板10放在移动板19上；

第三步骤：启动第二电机21,第二电机21带动第二螺纹杆22转动，第二螺纹杆22带动内螺纹滑块23移动，内螺纹滑块23带动移动板19移动，移动板19带动取片板10移动，使取片板10移动至装订机18内，对纸片进行装订，装订后，使移动板19复位，重复操作，即可持续对纸片进行取片与装订。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人取片机装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板上设置有机器人取片机装置主体，所述机器人取片机装置主体包括转向机构和两个取片机构；

所述转向机构包括底座、立柱、齿圈、第一电机、圆形齿轮、两个摆臂、两个液压缸和两个安装板，所述底座固定安装在底板的顶部，所述立柱转动安装在底座的顶部，所述齿圈固定套设在立柱上，所述第一电机固定安装在底座的顶部，所述圆形齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述圆形齿轮与齿圈相啮合，两个所述摆臂均安装在立柱上，两个所述液压缸分别固定安装在两个摆臂的底部，两个所述安装板分别固定安装在两个液压缸的输出轴上；

所述取片机构包括取片板、两个匚形架、四个矩形块、两个固定板、两个内螺纹套筒、双轴电机和两个第一螺纹杆，所述取片板设置在安装板的下方，两个所述匚形架均设置在安装板的下方，四个所述矩形块分别固定安装在两个匚形架的底部，两个所述固定板均固定安装在安装板的底部，两个所述内螺纹套筒分别滑动安装在两个固定板上，两个所述匚形架的顶部分别与两个内螺纹套筒的底部固定连接，所述双轴电机固定安装在安装板的底部，两个所述第一螺纹杆分别固定安装在双轴电机的两个输出轴上，两个所述第一螺纹杆相互远离的一端分别延伸至两个内螺纹套筒内并分别与两个内螺纹套筒螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的机器人取片机装置，其特征在于：所述底板的上方设置有装订台，所述装订台的顶部固定安装有装订机，所述装订台上设置有移动机构。

3.根据权利要求2所述的机器人取片机装置，其特征在于：所述移动机构包括条形凹槽、第二电机、第二螺纹杆和内螺纹滑块，所述条形凹槽开设在装订台的顶部，所述第二电机固定安装在条形凹槽的一侧内壁上，所述第二螺纹杆固定安装在第二电机的输出轴上，所述第二螺纹杆的一端条形凹槽的一侧内壁转动连接，所述内螺纹滑块螺纹套设在第二螺纹杆上，所述内螺纹滑块的顶部与移动板的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人取片机装置，其特征在于：所述装订台的顶部开设有两个滑轨，所述移动板的底部固定安装有两个滑轮，两个所述滑轮的底部分别延伸至两个滑轨内并分别与两个滑轨滚动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人取片机装置，其特征在于：所述安装板的底部开设有两个限位滑槽，两个所述限位滑槽内均滑动安装有限位滑块，两个所述限位滑块的底部分别与两个内螺纹套筒的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的机器人取片机装置，其特征在于：所述取片板的两侧外壁上均固定安装有两个卡杆，四个所述矩形块上均开设有圆形通孔，四个所述卡杆分别延伸至四个圆形通孔内并分别与四个圆形通孔相适配。