CN214768699U - 自动装铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装铆压机，其包括机架，所述机架上设置有加工平台，所述机架于加工平台上设置有供料机构、第一移料机构、第二移料机构、第一震动送料机构、第二震动送料机构及铆压机构，所述供料机构用于提供待铆压散热片。本实用新型通过在机架上设置供料机构、第一振动送料机构及第二震动送料机构，利用第一移料机构及第二移料机构分别将待铆压散热片及待铆压铆钉移送至铆压机构上，从而实现散热片与铆钉的铆压操作，最后通过滑动座带动下模座移动至第一移料机构下方，通过第一移料机构将铆压完成后的散热片产品移送至收料机构上，完成铆压完成后的散热片产品的收料操作，通过自动化供料及冲压操作，有效提高铆压效率及铆压质量。

Description

自动装铆压机

技术领域

本实用新型涉及铆压技术领域，尤其是涉及一种自动装铆压机。

背景技术

铆压机在机械领域应用的十分广泛，多数属于半自动的铆压机台，需要人工装配或是上料；人工操作不仅效率较低，还容易造成装配上的误差，致使铆压精度较差，不利于铆压质量的提高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种自动装铆压机，有效提高铆压效率及铆压质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动装铆压机，其包括机架，所述机架上设置有加工平台，所述机架于加工平台上设置有供料机构、第一移料机构、第二移料机构、第一震动送料机构、第二震动送料机构及铆压机构，所述供料机构用于提供待铆压散热片；所述第一移料机构及铆压机构分别设置在供料机构一侧，所述第一移料机构用于将供料座上的待铆压散热片移送至铆压机构上，所述第二移料机构设置在第一移料机构一侧，所述第一震动送料机构及第二震动送料机构分别设置在第二移料机构一侧，用于提供待铆压铆钉，所述第二移料机构分别将第一移料机构及第二移料机构提供的铆钉移送至铆压机构上；所述铆压机构包括设置在机架上的滑动导轨、卡持在滑动导轨上的滑动座及固定在机架一端的上模座，所述滑动座上设置有下模座，所述滑动座带动下模座沿滑动导轨方向来回滑动，从而使得下模座分别移送至第一移料机构下方及第二移料机构下方，进而将待铆压散热片及待铆压铆钉分别放置在下模座内。

在其中一个实施例中，还包括收料机构，滑动座带动下模座移送至第一移料机构下方，通过第一移料机构将铆压完成后的散热片产品移送至收料机构上。

在其中一个实施例中，所述收料机构包括收料架及输送带，所述输送带固定在收料架上，所述输送带用于将第一移料机构送来的铆压完成后的散热片产品进行输送。

在其中一个实施例中，所述供料机构设置有供料座，所述供料座上方设置有供料架，所述待铆压散热片放置在供料架内，所述供料架由四个限位柱组成，所述限位柱分别围设在待铆压散热片的四个角落处，其中两所述限位柱下方与供料座上表面之间存在间隙。

在其中一个实施例中，所述间隙高度大于一倍待铆压散热片的厚度且小于两倍待铆压散热片的厚度。

在其中一个实施例中，所述供料架下方设置有推送组件，所述推送组件包括推送气缸及推送块，所述推送块设置在推送气缸一端，所述待铆压散热片中部设有推送口，所述推送块置于推送口内，所述推送块上表面低于处于供料架内最底端的待铆压散热片上表面。

在其中一个实施例中，所述第一移料机构包括第一支架，所述第一支架上设置有第一横板，所述第一横板上设置有第一移送组件，所述第一横板上设置有第一导轨，所述第一移送组件沿第一导轨方向来回滑动；所述第一横板一侧设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置设置有第一丝杆，所述第一移送组件包括第一驱动座，所述第一丝杆穿过第一驱动座设置，所述第一驱动座卡持在第一导轨上，所述第一驱动装置带动第一丝杆转动，进而使得第一驱动座沿第一导轨方向来回滑动；所述第一驱动座上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有第一吸附组件，所述第一吸附组件用于吸附待铆压散热片及铆压后散热片。

在其中一个实施例中，所述第二移料机构包括第二支架，所述第二支架上设置有第二横板，所述第二横板上设置有第二移送组件，所述第二横板上设置有第二导轨，所述第二移送组件沿第二导轨方向来回滑动；所述第二横板一侧设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置设置有第二丝杆，所述第二移送组件包括第二驱动座，所述第二丝杆穿过第二驱动座设置，所述第二驱动座卡持在第二导轨上，所述第二驱动装置带动第二丝杆转动，进而使得第二驱动座沿第二导轨方向来回滑动；所述第二驱动座上设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有第二吸附组件，所述第二吸附组件用于吸附待铆压铆钉。

在其中一个实施例中，所述第一震动送料机构包括第一震动盘及第一导引滑道，所述第一震动盘内放置有待铆压铆钉，所述第一导引滑道用于将第一震动盘内的待铆压铆钉移送至第一移料机构下方。

在其中一个实施例中，所述第二震动送料机构包括第二震动盘及第二导引滑道，所述第二震动盘内放置有待铆压铆钉，所述第二导引滑道用于将第二震动盘内的待铆压铆钉移送至第二移料机构下方。

综上所述，本实用新型自动装铆压机通过在机架上设置供料机构、第一振动送料机构及第二震动送料机构，利用第一移料机构及第二移料机构分别将待铆压散热片及待铆压铆钉移送至铆压机构上，从而实现散热片与铆钉的铆压操作，最后通过滑动座带动下模座移动至第一移料机构下方，通过第一移料机构将铆压完成后的散热片产品移送至收料机构上，完成铆压完成后的散热片产品的收料操作，通过自动化供料及冲压操作，有效提高铆压效率及铆压质量。

附图说明

图1为本实用新型自动装铆压机的结构示意图；

图2为本实用新型供料机构与第一移料机构的组合示意图；

图3为本实用新型供料机构的结构示意图；

图4为本实用新型第二移料机构、第一震动送料机构及第二震动送料机构的组合示意图；

图5为本实用新型机架与铆压机构的组合示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型自动装铆压机包括机架100，所述机架100 上设置有加工平台110，所述机架100于加工平台110上设置有供料机构200、第一移料机构300、第二移料机构400、第一震动送料机构500、第二震动送料机构600、铆压机构700及收料机构800，所述供料机构200用于提供待铆压散热片900，也可根据需要替换为其他待铆压片状物品；所述供料机构200设置有供料座210，所述供料座210上方设置有供料架220，所述待铆压散热片900放置在供料架220内，具体地，所述供料架220由四个限位柱221组成，所述限位柱221分别围设在待铆压散热片900的四个角落处，从而完成对待铆压散热片900的限位效果；其中两所述限位柱221下方与供料座210上表面之间存在间隙222，所述间隙222高度大于一倍待铆压散热片900的厚度且小于两倍待铆压散热片900的厚度，从而使得待铆压散热片900能从间隙222处推出至供料架220。

所述供料架220下方设置有推送组件230，所述推送组件230包括推送气缸 231及推送块232，所述推送块232设置在推送气缸231一端，所述待铆压散热片900中部设有推送口910，所述推送块232置于推送口910内，所述推送块 232上表面低于处于供料架220内最底端的待铆压散热片900上表面，从而使得推送块232只会对供料架220最底端的待铆压散热片900进行推送，而供料架 220内的其他散热片由于受到限位柱221的限位不会随着推送块232的运动而运动。

所述第一移料机构300及铆压机构700分别设置在供料机构200一侧，所述第一移料机构300用于将供料座210上的待铆压散热片900移送至铆压机构 700上，具体地，所述第一移料机构300包括第一支架310，所述第一支架310 上设置有第一横板320，所述第一横板320上设置有第一移送组件330，所述第一横板320上设置有第一导轨321，所述第一移送组件330沿第一导轨321方向来回滑动；具体地，所述第一横板320一侧设置有第一驱动装置340，所述第一驱动装置340设置有第一丝杆341，所述第一移送组件330包括第一驱动座331，所述第一丝杆341穿过第一驱动座331设置，所述第一驱动座331卡持在第一导轨321上，所述第一驱动装置340带动第一丝杆341转动，进而使得第一驱动座331沿第一导轨321方向来回滑动；所述第一驱动座331上设置有第一连接板332，所述第一连接板332上设置有第一吸附组件333，所述第一吸附组件 333用于吸附待铆压散热片900及铆压后散热片，一方面将待铆压散热片900移送至铆压机构700上，另一方面将铆压后散热片移送至收料机构800上；所述第一驱动座331带动第一连接板332上下移动，进而带动第一吸附组件333上下移动。

所述第二移料机构400设置在第一移料机构300一侧，所述第一震动送料机构500及第二震动送料机构600分别设置在第二移料机构400一侧，用于提供待铆压铆钉；所述第二移料机构400分别将第一移料机构300及第二移料机构400提供的铆钉移送至铆压机构700上；具体地，所述第二移料机构400包括第二支架410，所述第二支架410上设置有第二横板420，所述第二横板420 上设置有第二移送组件430，所述第二横板420上设置有第二导轨421，所述第二移送组件430沿第二导轨421方向来回滑动；具体地，所述第二横板420一侧设置有第二驱动装置440，所述第二驱动装置440设置有第二丝杆441，所述第二移送组件430包括第二驱动座431，所述第二丝杆441穿过第二驱动座431 设置，所述第二驱动座431卡持在第二导轨421上，所述第二驱动装置440带动第二丝杆441转动，进而使得第二驱动座431沿第二导轨421方向来回滑动；所述第二驱动座431上设置有第二连接板432，所述第二连接板432上设置有第二吸附组件433，所述第二吸附组件433用于吸附待铆压铆钉。

所述第一震动送料机构500包括第一震动盘510及第一导引滑道520，所述第一震动盘内放置有待铆压铆钉，所述第一导引滑道520用于将第一震动盘510 内的待铆压铆钉移送至第一移料机构300下方；所述第二震动送料机构600包括第二震动盘610及第二导引滑道620，所述第二震动盘内放置有待铆压铆钉，所述第二导引滑道620用于将第二震动盘610内的待铆压铆钉移送至第二移料机构400下方；所述第二吸附组件433同时将第一导引滑道520末端部及第二导引滑道620末端部的铆钉进行吸附并移送至铆压机构700上的待铆压散热片 900上，完成待铆压铆钉与待铆压散热片900的初步对接操作。

所述铆压机构700包括设置在机架100上的滑动导轨710、卡持在滑动导轨 710上的滑动座720及固定在机架100一端的上模座730，所述滑动座720上设置有下模座740，所述滑动座720带动下模座740沿滑动导轨710方向来回滑动，从而使得下模座740分别移送至第一移料机构300下方及第二移料机构400下方，进而将待铆压散热片900及待铆压铆钉分别放置在下模座740内，最后滑动座720带动下模座740移送至上模座730下方，通过上模座730与下模座740 冲压后实现散热片与铆钉的铆压操作，使得铆钉能稳稳固定在散热片上；最后滑动座720带动下模座740移送至第一移料机构300下方，通过第一移料机构 300将铆压完成后的散热片产品移送至收料机构800上，并通过收料机构800送至收料框内。

具体，所述收料机构800包括收料架810及输送带820，所述输送带820固定在收料架810上，所述输送带820用于将第一移料机构300送来的铆压完成后的散热片产品进行输送。

本实用新型具体工作时，首先将待铆压散热片900装置供料架220内，并通过推送块232将待铆压散热片900从供料架220下方与供料座210之间的间隙222处推出，此时，滑动座720带动下模座740移动至第一移料机构300下方，第一移料机构300将待铆压散热片900移送至下模座740上；滑动座720 带动下模座740移动至第二移料机构400下方，第二移料机构400将第一震动送料机构500及第二震动送料机构600内的待铆压铆钉分两次移送至下模座740 上的待铆压散热片的四个角落处，实现散热片与铆钉的初步对接操作；然后滑动座720带动下模座740移动至上模座730上方，通过上模座730与下模座740 的冲压后实现散热片与铆钉的铆压操作，使得铆钉能稳稳固定在散热片上；最后滑动座720带动下模座740移送至第一移料机构300下方，通过第一移料机构300将铆压完成后的散热片产品移送至收料机构800上，完成铆压完成后的散热片产品的收料操作，通过自动化供料及冲压操作，有效提高铆压效率及铆压质量。

综上所述，本实用新型自动装铆压机通过在机架100上设置供料机构200、第一震动送料机构及第二震动送料机构600，利用第一移料机构300及第二移料机构400分别将待铆压散热片900及待铆压铆钉移送至铆压机构700上，从而实现散热片与铆钉的铆压操作，最后通过滑动座720带动下模座740移动至第一移料机构300下方，通过第一移料机构300将铆压完成后的散热片产品移送至收料机构800上，完成铆压完成后的散热片产品的收料操作，通过自动化供料及冲压操作，有效提高铆压效率及铆压质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动装铆压机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有加工平台，所述机架于加工平台上设置有供料机构、第一移料机构、第二移料机构、第一震动送料机构、第二震动送料机构及铆压机构，所述供料机构用于提供待铆压散热片；所述第一移料机构及铆压机构分别设置在供料机构一侧，所述第一移料机构用于将供料座上的待铆压散热片移送至铆压机构上，所述第二移料机构设置在第一移料机构一侧，所述第一震动送料机构及第二震动送料机构分别设置在第二移料机构一侧，用于提供待铆压铆钉，所述第二移料机构分别将第一移料机构及第二移料机构提供的铆钉移送至铆压机构上；所述铆压机构包括设置在机架上的滑动导轨、卡持在滑动导轨上的滑动座及固定在机架一端的上模座，所述滑动座上设置有下模座，所述滑动座带动下模座沿滑动导轨方向来回滑动，从而使得下模座分别移送至第一移料机构下方及第二移料机构下方，进而将待铆压散热片及待铆压铆钉分别放置在下模座内。

2.根据权利要求1所述的自动装铆压机，其特征在于：还包括收料机构，滑动座带动下模座移送至第一移料机构下方，通过第一移料机构将铆压完成后的散热片产品移送至收料机构上。

3.根据权利要求2所述的自动装铆压机，其特征在于：所述收料机构包括收料架及输送带，所述输送带固定在收料架上，所述输送带用于将第一移料机构送来的铆压完成后的散热片产品进行输送。

4.根据权利要求1所述的自动装铆压机，其特征在于：所述供料机构设置有供料座，所述供料座上方设置有供料架，所述待铆压散热片放置在供料架内，所述供料架由四个限位柱组成，所述限位柱分别围设在待铆压散热片的四个角落处，其中两所述限位柱下方与供料座上表面之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的自动装铆压机，其特征在于：所述间隙高度大于一倍待铆压散热片的厚度且小于两倍待铆压散热片的厚度。

6.根据权利要求4所述的自动装铆压机，其特征在于：所述供料架下方设置有推送组件，所述推送组件包括推送气缸及推送块，所述推送块设置在推送气缸一端，所述待铆压散热片中部设有推送口，所述推送块置于推送口内，所述推送块上表面低于处于供料架内最底端的待铆压散热片上表面。

7.根据权利要求1所述的自动装铆压机，其特征在于：所述第一移料机构包括第一支架，所述第一支架上设置有第一横板，所述第一横板上设置有第一移送组件，所述第一横板上设置有第一导轨，所述第一移送组件沿第一导轨方向来回滑动；所述第一横板一侧设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置设置有第一丝杆，所述第一移送组件包括第一驱动座，所述第一丝杆穿过第一驱动座设置，所述第一驱动座卡持在第一导轨上，所述第一驱动装置带动第一丝杆转动，进而使得第一驱动座沿第一导轨方向来回滑动；所述第一驱动座上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有第一吸附组件，所述第一吸附组件用于吸附待铆压散热片及铆压后散热片。

8.根据权利要求1所述的自动装铆压机，其特征在于：所述第二移料机构包括第二支架，所述第二支架上设置有第二横板，所述第二横板上设置有第二移送组件，所述第二横板上设置有第二导轨，所述第二移送组件沿第二导轨方向来回滑动；所述第二横板一侧设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置设置有第二丝杆，所述第二移送组件包括第二驱动座，所述第二丝杆穿过第二驱动座设置，所述第二驱动座卡持在第二导轨上，所述第二驱动装置带动第二丝杆转动，进而使得第二驱动座沿第二导轨方向来回滑动；所述第二驱动座上设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有第二吸附组件，所述第二吸附组件用于吸附待铆压铆钉。

9.根据权利要求1所述的自动装铆压机，其特征在于：所述第一震动送料机构包括第一震动盘及第一导引滑道，所述第一震动盘内放置有待铆压铆钉，所述第一导引滑道用于将第一震动盘内的待铆压铆钉移送至第一移料机构下方。

10.根据权利要求1所述的自动装铆压机，其特征在于：所述第二震动送料机构包括第二震动盘及第二导引滑道，所述第二震动盘内放置有待铆压铆钉，所述第二导引滑道用于将第二震动盘内的待铆压铆钉移送至第二移料机构下方。

Images