CN214768450U - 一种拉料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉料模组，包括用于料带通过的送料板、拉料组件及能够压紧料带的压紧组件，拉料组件包括拉料块、驱动拉料块上下运动的第一驱动机构及驱动拉料块和第一驱动机构水平直线运动的第二驱动机构，拉料块上设置有用于与料带上的定位孔相对应配合的第一定位销，送料板上设置有与第一定位销相对应配合的第一避让槽。本实用新型能够稳定地循环拉料，结构简单，操作方便，应用范围广，尤其适用于产品的一端位于料带一边的外部的情况，拉料精度高，能够稳定地进行拉料，稳定性和可靠性高，进而能够保证应用该拉料模组的相关设备更好地加工产品。

Description

一种拉料模组

技术领域

本实用新型涉及拉料装置，尤其涉及一种拉料模组。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多冲压产品等都是在相应的料带上依次连续加工的，比如3C电子产品的一些零部件等，料带需要相应的拉料装置拉动依次向前进行输送，通常同时拉辊与压辊相配合的滚动式拉料装置。但是，对于产品的一端位于料带一边的外部的情况，为了避免滚动式拉料装置的拉辊和压辊对料带上产品的影响，滚动式拉料装置只能对料带进行单边拉料，拉料精度低，容易跑偏等，不能稳定地拉动料带输送，稳定性和可靠性较低，影响相应的装置对产品的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种拉料模组，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种拉料模组，包括用于料带通过的送料板、拉料组件及能够压紧料带的压紧组件，拉料组件包括拉料块、驱动拉料块上下运动的第一驱动机构及驱动拉料块和第一驱动机构水平直线运动的第二驱动机构，拉料块上设置有用于与料带上的定位孔相对应配合的第一定位销，送料板上设置有与第一定位销相对应配合的第一避让槽，第一驱动机构能够驱动第一定位销插入料带上的定位孔且进入第一避让槽中，第二驱动机构能够驱动第一定位销水平直线运动以拉动料带进行输送。

在一些实施方式中，送料板上设置有用于料带通过的第一槽体，第一槽体沿料带的输送方向贯穿送料板，第一避让槽位于第一槽体中。

在一些实施方式中，第一槽体的两侧分别设置有第一盖板。

在一些实施方式中，压紧组件包括位于送料板上方的第一压块及驱动第一压块上下运动的第一气缸。

在一些实施方式中，第一压块上设置用于压料的凸出的压料部。

在一些实施方式中，第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸，第一驱动机构通过第一支架与第二驱动机构连接。

在一些实施方式中，拉料块上设置有固定第一定位销的第一固定板，操作方便。

在一些实施方式中，送料板、拉料组件和压紧组件安装在第一支座上。

在一些实施方式中，第一支座的底部设置有缓冲板。

本实用新型的有益效果是：料带沿送料板通过，拉料块上设置有用于与料带上的定位孔相对应配合的第一定位销，送料板上设置有与第一定位销相对应配合的第一避让槽，拉料组件的第一驱动机构驱动拉料块沿竖直方向运动，使得第一定位销插入料带上的定位孔且进入第一避让槽中，然后第二驱动机构驱动拉料块和第一驱动机构水平直线运动，使得第一定位销水平直线运动以拉动料带进行输送，完成一次拉料，而且拉料块回到初始位置进行下一次拉料之前，压紧组件能够将料带压紧在送料板上，防止料带松弛、后退、偏移等，从而保证稳定地循环拉料，结构简单，操作方便，应用范围广，尤其适用于产品的一端位于料带一边的外部的情况，拉料精度高，能够稳定地进行拉料，稳定性和可靠性高，进而能够保证应用该拉料模组的相关设备更好地加工产品。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的一种拉料模组的立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的送料板的立体图。

图3为本实用新型的一种实施方式的拉料组件的立体图。

图4为本实用新型的一种实施方式的压紧组件的立体图。

附图中标号说明，送料板1，第一避让槽11，第一槽体12，第一盖板13，拉料组件2，拉料块21，第一驱动机构22，第二驱动机构23，第一定位销24，第一支架25，第一固定板26，压紧组件3，第一压块31，压料部311，第一气缸32，第二支架33，第一支座4，缓冲板41。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一种实施方式的一种拉料模组的立体图，图2为本实用新型的一种实施方式的送料板的立体图，图3为本实用新型的一种实施方式的拉料组件的立体图，图4为本实用新型的一种实施方式的压紧组件的立体图。

实施例：

如图1～4所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种拉料模组，包括送料板1、拉料组件2及压紧组件3，送料板1用于料带通过，压紧组件3能够将料带压紧在送料板1上。拉料组件2包括拉料块21、第一驱动机构22和第二驱动机构23，第一驱动机构22驱动拉料块21上下运动，第二驱动机构23驱动拉料块21和第一驱动机构22水平直线运动，拉料块21上设置有用于与料带上的定位孔相对应配合的第一定位销24，第一定位销24的数量和排布等根据具体的情况而定，送料板1上设置有与第一定位销24相对应配合的第一避让槽11，第一避让槽11的长度方向与拉料块21的水平直线运动方向一致。料带沿送料板1通过，当进行拉料时，拉料组件2的第一驱动机构22驱动拉料块21沿竖直方向运动，使得第一定位销24插入料带上的定位孔且进入第一避让槽11中，然后第二驱动机构23再驱动拉料块21和第一驱动机构22水平直线运动，使得第一定位销24水平直线运动以拉动料带进行输送，完成一次拉料，然后压紧组件3先将料带压紧在送料板1上，第一驱动机构22和第二驱动机构23再驱动拉料块21回到初始位置以进行下一次拉料之前，从而实现稳定地循环拉料，尤其适用于产品的一端位于料带一边的外部的情况。

送料板1、拉料组件2和压紧组件3安装在第一支座4上，第一支座4的底部设置有缓冲板41，缓冲板41采用橡胶、聚氨酯、优力胶、硅胶等弹性材料制成，从而在使用过程中起到减震、缓冲保护等作用。

送料板1上设置有第一槽体12，第一槽体12沿料带的输送方向贯穿送料板1，第一避让槽11位于第一槽体12中，料带沿第一槽体12通过，当进行拉料时，拉料组件2的第一驱动机构22驱动拉料块21沿竖直方向运动，使得第一定位销24插入料带上的定位孔且进入第一避让槽11中，然后第二驱动机构23再驱动拉料块21和第一驱动机构22水平直线运动，使得第一定位销24水平直线运动以拉动料带沿第一槽体12进行输送。第一槽体12的两侧分别设置有第一盖板13，通常在第一槽体12的入口和出口的两侧分别设置有第一盖板13，当拉动料带沿第一槽体12进行输送时，产品伸出料带一边的一端和料带的另一边分别从第一盖板13下方穿过，稳定性和可靠性更高。

压紧组件3可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，通常可以采用气缸的方式，比如带导杆气缸、三杆气缸、精密滑台气缸等，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。压紧组件3包括位于送料板1上方的第一压块31及驱动第一压块31上下运动的第一气缸32，第一气缸32安装在第二支架33上，第二支架33可以安装在送料板1上，也可以安装在第一支座4上。第一压块31上设置用于压料的凸出的压料部311，便于更好地压紧料带。

第一驱动机构22和第二驱动机构23可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，通常可以采用气缸的方式，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第一驱动机构22和第二驱动机构23均为气缸，第一驱动机构22安装在第一支架25上，第一支架25与第二驱动机构23连接。

拉料块21可以位于送料板1的上方或下方，通常拉料块21位于送料板1的上方，操作方便，结构稳定。拉料块21上设置有固定第一定位销24的第一固定板26，第一固定板26位于拉料块21的顶部，通过第一固定板26便于安装固定第一定位销24。通常，第一定位销24的顶部设置有凸缘，拉料块21设置有安装第一定位销24的通孔，通孔的顶部设置有与凸缘相配合的槽体。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：料带沿送料板1上的第一槽体12通过，并且产品伸出料带一边的一端和料带的另一边分别从第一盖板13下方通过，拉料块21上设置有用于与料带上的定位孔相对应配合的第一定位销24，送料板1上设置有与第一定位销24相对应配合的第一避让槽11，拉料组件2的第一驱动机构22驱动拉料块21向下运动，使得第一定位销24插入料带上的定位孔且进入第一避让槽11中，然后第二驱动机构23驱动拉料块21和第一驱动机构22水平直线运动，使得第一定位销24水平直线运动以拉动料带进行输送，完成一次拉料，而且第一驱动机构22和第二驱动机构23驱动拉料块21回到初始位置进行下一次拉料之前，压紧组件3能够先将料带压紧在送料板1上，防止料带松弛、后退、偏移等，从而实现稳定地循环拉料，结构简单，操作方便，应用范围广，尤其适用于产品的一端位于料带一边的外部的情况，第一支座4底部的缓冲板41还能够在使用过程中起到减震、缓冲保护等作用，拉料精度高，能够稳定地进行拉料，稳定性和可靠性高，进而能够保证应用该拉料模组的相关设备更好地加工产品。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (9)

1.一种拉料模组，其特征在于，包括用于料带通过的送料板(1)、拉料组件(2)及能够压紧料带的压紧组件(3)，所述拉料组件(2)包括拉料块(21)、驱动所述拉料块(21)上下运动的第一驱动机构(22)及驱动所述拉料块(21)和所述第一驱动机构(22)水平直线运动的第二驱动机构(23)，所述拉料块(21)上设置有用于与料带上的定位孔相对应配合的第一定位销(24)，所述送料板(1)上设置有与所述第一定位销(24)相对应配合的第一避让槽(11)，所述第一驱动机构(22)能够驱动所述第一定位销(24)插入料带上的定位孔且进入所述第一避让槽(11)中，所述第二驱动机构(23)能够驱动所述第一定位销(24)水平直线运动以拉动料带进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种拉料模组，其特征在于，所述送料板(1)上设置有用于料带通过的第一槽体(12)，所述第一槽体(12)沿料带的输送方向贯穿所述送料板(1)，所述第一避让槽(11)位于所述第一槽体(12)中。

3.根据权利要求2所述的一种拉料模组，其特征在于，所述第一槽体(12)的两侧分别设置有第一盖板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种拉料模组，其特征在于，所述压紧组件(3)包括位于所述送料板(1)上方的第一压块(31)及驱动所述第一压块(31)上下运动的第一气缸(32)。

5.根据权利要求4所述的一种拉料模组，其特征在于，所述第一压块(31)上设置用于压料的凸出的压料部(311)。

6.根据权利要求1所述的一种拉料模组，其特征在于，所述第一驱动机构(22)和所述第二驱动机构(23)均为气缸，所述第一驱动机构(22)通过第一支架(25)与所述第二驱动机构(23)连接。

7.根据权利要求1所述的一种拉料模组，其特征在于，所述拉料块(21)上设置有固定所述第一定位销(24)的第一固定板(26)。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种拉料模组，其特征在于，所述送料板(1)、所述拉料组件(2)和所述压紧组件(3)安装在第一支座(4)上。

9.根据权利要求8所述的一种拉料模组，其特征在于，所述第一支座(4)的底部设置有缓冲板(41)。

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