CN214767981U - 一种挖掘机用压力校正装置 - Google Patents

一种挖掘机用压力校正装置 Download PDF

Info

Publication number
CN214767981U
CN214767981U CN202121268026.6U CN202121268026U CN214767981U CN 214767981 U CN214767981 U CN 214767981U CN 202121268026 U CN202121268026 U CN 202121268026U CN 214767981 U CN214767981 U CN 214767981U
Authority
CN
China
Prior art keywords
walking
excavator
speed reducer
hydraulic
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121268026.6U
Other languages
English (en)
Inventor
贾瑞宽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Shuocheng Machinery Co ltd
Original Assignee
Shandong Shuocheng Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Shuocheng Machinery Co ltd filed Critical Shandong Shuocheng Machinery Co ltd
Priority to CN202121268026.6U priority Critical patent/CN214767981U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214767981U publication Critical patent/CN214767981U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

一种挖掘机用压力校正装置,涉及工程机械领域,包括校正平台和两个行走梁,所述行走梁包括横梁和两条纵梁,所述纵梁的底部设置有第一驱动机构,所述校正平台的两侧分别设置有行走轨道,所述行走轨道上滑动配合有所述第一驱动机构,所述横梁上设置有水平轨道,所述水平轨道上滑动配合有至少一组第二驱动机构,所述第二驱动机构的底部设有液压组件,所述第二驱动机构设置有四组;本装置在进行压力校正时布置了四个液压油缸,每个液压油缸的空间位置可以自由定位,液压油缸的压力动作可以单独或同时动作,挖掘机结构件的校平工作效率得到大幅度的提高。

Description

一种挖掘机用压力校正装置
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域,具体地说是一种挖掘机用压力校正装置。
背景技术
目前:在工程机械行业领域内,挖掘机结构件,比如:上车架,下车架,动臂以及斗杆等通用的制作工艺是:焊接后,转压力机校平,各个结构件尺寸校正到公差允许范围后,转机械加工。所以在任何挖掘机结构件生产厂家,校平压力机设备是不可缺少的设备,一般挖掘机结构件生成厂家的都是采购市场上通用压力设备。
使用市场上通用的压力设备作为挖掘机结构件校正压力设备有两点不足:1、通用压力设备的龙门架一般只设置一个油缸,但是挖掘机结构件平面尺寸都比较大,焊接后的变形位置,尺寸也不尽统一,需要花费很长时间才可校正到位。2、单一油缸作用到挖掘机结构件上,近端点尺寸被校平尺寸之内,远端点尺寸由于没有被压装,此时远端点的变形量会被加大,这样校正工作就需要,校正完近端点后,校正远端点,接着校正近端点,再校正远端点,如此往复,直至所有尺寸都校正到尺寸范围。
如何解决上述挖掘机结构件校正费时,费力以及难校正的问题,是各个挖掘机机结构件制造生产厂家的努力方向。
实用新型内容
针对现有技术中单一油缸进行挖掘机工件校正费时费力且难度较高的问题,本实用新型提供一种挖掘机用压力校正装置,可以避免上述问题的发生。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种挖掘机用压力校正装置,包括校正平台和两个行走梁,所述行走梁包括横梁和两条纵梁,所述纵梁的底部设置有第一驱动机构,所述校正平台的两侧分别设置有行走轨道,所述行走轨道上滑动配合有所述第一驱动机构,所述横梁上设置有水平轨道,所述水平轨道上滑动配合有至少一组第二驱动机构,所述第二驱动机构的底部设有液压组件,所述第二驱动机构设置有四组;多个压力油缸组合对挖掘结构件进行校平,准确度与效率得到大幅度的提高。
在一些实施例中,所述第一驱动机构包括第一减速器,所述行走梁的底部设置有所述第一减速器,所述第一减速器的输出轴与第一行走轮相连,所述第一减速器的输入轴与行走电机相连,所述第一行走轮与所述行走轨道相配合;行走梁沿行走轨道前后运动。
在一些实施例中,所述第二驱动机构包括第二减速器,所述第二减速器的输出轴与第二行走轮相连,所述第二减速器的输入轴与驱动电机相连,所述第二行走轮与所述水平轨道相配合;液压组件沿水平滑轨左右运动。
在一些实施例中,所述校正平台的两侧设置有液压站和控制箱,所述液压站与液压组件相连,所述控制箱分别与行走电机、驱动电机、液压站和液压组件采用电性方式相连;液压站用于补充燃料,电控盒对若干个驱动电机以及四个液压组件进行独立或协同控制。
在一些实施例中,所述控制箱与电控盒相连,所述电控盒上设置有若干个控制按钮。
在一些实施例中,所述横梁和校正平台上分别设置有坦克链,所述坦克链内设置有若干条信号线。
在一些实施例中,所述液压组件包括液压油缸,所述液压油缸的收缩杆上设置有校正块,所述校正块与待加工工件相接;液压油缸实现精准校正,提高时间效率。
在一些实施例中,所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构完全一致。
在一些实施例中,所述行走轨道的端部设置有第一螺杆孔,所述行走轨道的下方设置有固定板,所述固定板上设置有第二螺纹孔,所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内螺纹配合有螺杆。
在一些实施例中,所述横梁与两条所述纵梁互相垂直。
本装置中的每个驱动电机采用的控制方式是单独控制,每组液压组件采用的控制方式是单个控制与同时控制相结合,即可以单独控制某个液压组件的压装动作,或其中任何两个,三个或四个同时进行压装动作,一个行走梁上的两个所述行走电机同时工作,带动所述行走梁沿所述行走滑轨运动。
基于本实用新型的一种挖掘机用压力校正装置,涉及工程机械领域,包括校正平台和两个行走梁,所述行走梁包括横梁和两条纵梁,所述纵梁的底部设置有第一驱动机构,所述校正平台的两侧分别设置有行走轨道,所述行走轨道上滑动配合有所述第一驱动机构,所述横梁上设置有水平轨道,所述水平轨道上滑动配合有至少一组第二驱动机构,所述第二驱动机构底部设有液压组件,所述第二驱动机构设置有四组;本装置在进行压力校正时布置了四个压力油缸,每个压力油缸的空间位置可以自由定位,压力油缸的压力动作可以单独或同时动作,挖掘机结构件的校平工作效率得到大幅度的提高。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的右视图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为图1中标号为A的局部放大图。
附图标记:
2、行走梁;21、水平轨道;22、横梁;23、纵梁;31、液压油缸;311、校正块;32、驱动电机;34、第二减速器;5、行走电机;6、校正平台;61、行走轨道;62、固定板;612、第一行走轮;621、螺杆;63、第一减速器;7、坦克链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1至图4所示,一种挖掘机用压力校正装置,包括校正平台6和两个行走梁2,所述行走梁包括横梁22和两条纵梁23,所述纵梁的底部设置有第一驱动机构,所述校正平台的两侧分别设置有行走轨道61,所述行走轨道上滑动配合有所述第一驱动机构,所述横梁上设置有水平轨道21,所述水平轨道上滑动配合有至少一组第二驱动机构,所述第二驱动机构的底部设有液压组件31,具体在本实施例中,所述第二驱动机构设置有四组,与之配合的是,本实施例中设有四组液压组件,四组液压组件与待加工工件相连;挖掘机结构件吊装至校正平台固定后,使用校检检具测量结构件的平面度,确定结构件的平面超高点;依据结构件平面度超差位置以及个数,确定使用液压组件的组数以及压装位置,然后进行压装校正。
本实用新型的实施例具体实施时,如图4所示,所述第一驱动机构包括第一减速器63,所述行走梁的底部设置有所述第一减速器,所述第一减速器的输出轴与第一行走轮612相连,所述第一减速器的输入轴与行走电机5相连,所述第一行走轮与所述行走轨道相配合;行走电机为行走梁的驱动系统,行走梁沿着行走轨道在行走电机作用下,可以前后移动。
本实用新型的实施例具体实施时,如图1至图3所示,所述第二驱动机构包括第二减速器34,所述第二减速器的输出轴与第二行走轮相连,所述第二减速器的输入轴与驱动电机32相连,所述第二行走轮与所述水平轨道相配合;驱动电机驱动所述液压组件的左右运动,运动完毕后对待加工工件进行校正作业。
本实用新型实施例方案的进一步细化,所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构完全一致。
本实用新型实施例方案的进一步细化,所述校正平台的两侧设置有液压站和控制箱,所述液压站与液压组件相连,所述控制箱分别与行走电机、驱动电机、液压站和液压组件采用电性方式相连;其中所述液压箱为液压组件提供动力,控制箱除了控制行走梁的行走以及液压组件的平移外,还控制液压组件的压装动作。
本实用新型实施例方案的进一步细化,所述控制箱与电控盒相连,所述电控盒上设置有若干个控制按钮;用若干个所述控制按钮,实现不同液压组件的独立或协同作业,提高校正效率。
本实用新型的实施例具体实施时,如图1至图3所示,所述横梁和校正平台上分别设置有坦克链7,所述坦克链内设置有若干条信号线。
本实用新型实施例方案的进一步细化,如图1至图3所示,所述液压组件包括液压油缸31,所述液压油缸的收缩杆上设置有校正块311,所述校正块与待加工工件相接;四个所述液压油缸配合作业实现对待加工工件的液压校正,由于被校正的待加工工件比较重,所以只能采用液压油缸进行校正。
本实用新型实施例方案的进一步细化,如图4所示,所述行走轨道的端部设置有第一螺杆孔,所述行走轨道的下方设置有固定板62,所述固定板上设置有第二螺纹孔,所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内螺纹配合有螺杆621。
本实用新型实施例方案的进一步细化,如图1所示,所述横梁与两条所述纵梁互相垂直。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种挖掘机用压力校正装置,其特征在于,包括校正平台和两个行走梁,所述行走梁包括横梁和两条纵梁,所述纵梁的底部设置有第一驱动机构,所述校正平台的两侧分别设置有行走轨道,所述行走轨道上滑动配合有所述第一驱动机构,所述横梁上设置有水平轨道,所述水平轨道上滑动配合有至少一组第二驱动机构,所述第二驱动机构的底部设有液压组件,所述第二驱动机构设置有四组。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机用压力校正装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一减速器,所述行走梁的底部设置有所述第一减速器,所述第一减速器的输出轴与第一行走轮相连,所述第一减速器的输入轴与行走电机相连,所述第一行走轮与所述行走轨道相配合。
3.根据权利要求2所述的一种挖掘机用压力校正装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二减速器,所述第二减速器的输出轴与第二行走轮相连,所述第二减速器的输入轴与驱动电机相连,所述第二行走轮与所述水平轨道相配合。
4.根据权利要求1所述的一种挖掘机用压力校正装置,其特征在于,所述校正平台的两侧设置有液压站和控制箱,所述液压站与液压组件相连,所述控制箱分别与行走电机、驱动电机、液压站和液压组件采用电性方式相连。
5.根据权利要求4所述的一种挖掘机用压力校正装置,其特征在于,所述控制箱与电控盒相连,所述电控盒上设置有若干个控制按钮。
6.根据权利要求1所述的一种挖掘机用压力校正装置,其特征在于,所述横梁和校正平台上分别设置有坦克链,所述坦克链内设置有若干条信号线。
7.根据权利要求1所述的一种挖掘机用压力校正装置,其特征在于,所述液压组件包括液压油缸,所述液压油缸的收缩杆上设置有校正块,所述校正块与待加工工件相接。
CN202121268026.6U 2021-06-05 2021-06-05 一种挖掘机用压力校正装置 Active CN214767981U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121268026.6U CN214767981U (zh) 2021-06-05 2021-06-05 一种挖掘机用压力校正装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121268026.6U CN214767981U (zh) 2021-06-05 2021-06-05 一种挖掘机用压力校正装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214767981U true CN214767981U (zh) 2021-11-19

Family

ID=78701852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121268026.6U Active CN214767981U (zh) 2021-06-05 2021-06-05 一种挖掘机用压力校正装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214767981U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112756959B (zh) 一种柔性多自由度对接调姿机构
CN101695800B (zh) 起重机双梁腹板定位设备
CN211160469U (zh) 一种五轴点胶机
CN106238995B (zh) 利用抛丸机壳体焊接机器人总成的焊接方法
CN110961898B (zh) 一种多轴机器人全自动化智能紧固系统及方法
CN105619821A (zh) 悬臂式机械手3d打印装置及其打印方法
CN110653803B (zh) 适合低矮空间的六自由度并联调姿平台
CN210731447U (zh) 用于机器人自动焊接的双龙门架
CN115488400A (zh) 移动式现场加工龙门铣床
CN210475953U (zh) 船舶焊接机器人移动龙门平台结构
CN214767981U (zh) 一种挖掘机用压力校正装置
JPH05277848A (ja) 車体支持装置
CN110682112A (zh) 一种翻板卧式五轴加工中心
CN201665259U (zh) 柔性定位装置
CN201271781Y (zh) 激光加工设备横梁双边驱动结构
CN2590718Y (zh) 大型设备合拢对中装置
CN210937885U (zh) 一种焊接机器人用夹具
CN112454245A (zh) 一种安装空间重合2级行程6自由度并联调姿平台
CN106903495A (zh) 一种用于大型零件对准装配操作的机器人机构
CN114851233B (zh) 一种用于工业机器人加工的末端执行装置及其执行方法
CN217493270U (zh) 一种具有人手力度感知能力的六轴重载装配机械手
CN207402254U (zh) 一种焊接系统
CN105082114A (zh) 机器人
CN101947575B (zh) 铁路货车交叉杆弯曲调修设备
CN209773958U (zh) 一种吊装式精雕机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant