CN214760917U - 清洁机系统 - Google Patents

Abstract

清洁机系统，包括清洁机，清洁机的机器主体上设置有用于对工作面进行清洁的旋拖组件，旋拖组件设置为可贴合工作面水平旋转的结构，当旋拖组件位于工作面上且水平旋转时旋拖组件的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得旋拖组件带动清洁机进行位移行走；还包括清洗装置，清洗装置至少用于放置清洁机并对旋拖组件进行清洗，清洗装置上设置有工作区，当清洁机位于清洗装置上时至少清洁机的一部分嵌入到工作区内；清洗装置还设置有清洗件，清洗件至少部分位于旋拖组件的下侧并与旋拖组件的底部表面接触并使得旋拖组件的底部表面的一部分呈变形结构；本方案解决现有手持式拖地机或者拖地机器人上拖布需要人为手动拆卸清洗带来的一系列问题。

Description

清洁机系统

技术领域

本实用新型涉及到清洁领域，具体涉及到一种主要用于对地面进行清洁的清洁机系统。

背景技术

现有的拖地机分为手持式拖地机和拖地机器人，手持式拖地机和拖地机器人上设置拖布来进行拖地清洁，手持拖地机主要靠人为手动来推动进行移动完成对地面的拖地清洁，需要人为耗力来进行推动，使用不方便，手持式拖地机无法在地面上自主的进行移动行走，不方便用户使用，耗时耗力。

拖地机器人可以在地面上进行行走，但是均通过设置驱动轮来进行行走，利用驱动轮的旋转来驱动拖地机器人进行移动行走，驱动轮需要设置多个电机来实现旋转驱动，同时还需要设置传动结构，导致整体结构复杂成本高；虽然实现了行走稳定，但是驱动轮占据拖地机器人的底部空间部分位置较大，且因驱动轮的位置要限定在拖地机器人的中心轴线上，导致拖地机器人的底部不容易布置拖布，拖布在避开驱动轮的时候无法取得较大的覆盖面积，且整体结构复杂，成本高。

现有的手持拖地机或拖地机器人上的拖布一般设置有两个，但是两个拖布之间会存在漏拖的缝隙存在，目前部分通过设置拖布为异形结构来解决漏脱的问题，但是异形拖布的结构导致安装不变，且成本较高。

同时，现有的手持式拖地机和拖地机器人上的拖布需要人为手动拆卸进行清洗，特别是当拖布脏污较为严重时，用户手动拆卸拖布进行清洗导致体验效果极差，且极为不方便。

拖布在较长时间拖地清洁后变得较脏，此时就需要对拖布进行清洗，目前的部分拖地机器人主要通过用户手动翻转拖地机器人，将拖地机器人底部的拖布拆卸下后去进行手动清洗，其操作过程繁琐，且体验效果极差；因为在拖地机器人拖地清洁的过程中，拖布上布满了脏污和颗粒物垃圾，用户手动拆卸清洗过程中存在拆卸不方便的问题，而且一般用户也难以接受用手接触较脏的拖布来对其进行清洗，导致其用户体验效果极差。

还有部分拖地机器人设置了针对拖布进行清洗的基站，通过拖地机器人被引导回到基站上来对拖布进行清洗，但是也存在较多的问题，主要为拖地机器人被引导至基站的过程中容易出现被阻挡，从而出现无法自动回到基站上进行清洗的问题，其次基站的构造成本非常高、占用室内面积大，无法实现对拖地机器人的拖布进行清洗的大众化普及，且无法及时倾倒基站内的污水，虽然基站起到了一定的收集污水的作用，但是因收集污水导致了污水在存放过程中发臭而污染室内环境的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供清洁机系统，主要解决现有手持式拖地机或者拖地机器人上拖布需要人为手动拆卸清洗带来的一系列问题，以及解决拖地机器人需要设置驱动轮来实现行走导致的结构复杂、成本高的问题，同时解决现有基站存在的构造成本高、占用面积大、收集污水污染环境的问题。

本实用新型的实施方式提供了清洁机系统，包括清洁机，所述清洁机设置有机器主体，所述机器主体上设置有用于对工作面进行清洁的旋拖组件，其特征在于：所述旋拖组件设置为可贴合工作面水平旋转的结构，当所述旋拖组件位于工作面上且水平旋转时所述旋拖组件的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得所述旋拖组件带动所述清洁机进行位移行走；还包括清洗装置，所述清洗装置至少用于放置所述清洁机并对所述旋拖组件进行清洗，所述清洗装置上设置有工作区，当所述清洁机位于所述清洗装置上时至少所述清洁机的一部分嵌入到所述工作区内；所述清洗装置还设置有清洗件，所述清洗件至少部分位于所述旋拖组件的下侧并与所述旋拖组件的底部表面接触并使得所述旋拖组件的底部表面的一部分呈变形结构；当所述旋拖组件接触清洗液时，所述旋拖组件、清洗件与清洗液接触形成刮擦清洗结构。

前述的清洁机系统，所述清洗装置内设置有蓄液腔，所述蓄液腔用于盛放清洗液，当所述蓄液腔内盛放有清洗液时至少所述旋拖组件的一部分位于清洗液液面以下呈浸没结构。

前述的清洁机系统，所述工作区内设置有送液件，当所述工作区内盛放有清洗液时，所述送液件的至少一部分位于清洗液液面以下或者至少一部分与清洗液连通，当所述送液件工作时至少将部分清洗液移送到所述旋拖组件上。

前述的清洁机系统，所述送液件设置为水泵或电磁泵结构来将清洗液移送到所述旋拖组件上对所述旋拖组件进行清洗。

前述的清洁机系统，所述送液件设置为可旋转的结构，所述送液件上至少包括一挡液部，所述挡液部接触清洗液并推动部分清洗液至所述旋拖组件上对所述旋拖组件进行清洗。

前述的清洁机系统，所述送液件设置为相对所述旋拖组件的底部表面为水平旋转的结构，当所述送液件水平旋转时且所述挡液部设置为与清洗液液面呈一角度A来推动清洗液向所述旋拖组件方向进行移动。

前述的清洁机系统，所述送液件设置为相对所述旋拖组件的底部表面为旋转滚动的结构，当所述送液件旋转滚动时且所述挡液部设置为与清洗液液面呈一角度B来推动清洗液向所述旋拖组件方向进行移动。

前述的清洁机系统，所述清洗装置上设置有蓄水区，所述蓄水区位于所述工作区的一侧，所述蓄水区与所述工作区之间通过设置移液件相连通用于将所述蓄水区内的清洗液移送到所述旋拖组件上对所述旋拖组件进行清洗并使得清洗液被收集到所述工作区内。

前述的清洁机系统，所述移液件设置为水泵或电磁泵或电磁阀结构来将清洗液移送到所述旋拖组件上对所述旋拖组件进行清洗。

前述的清洁机系统，所述旋拖组件的数量设置为两个及以上；当所述旋拖组件的数量设置为两个时则两个所述旋拖组件呈并列相邻布置结构，且两个所述旋拖组件的水平旋转方向至少包括相反。

前述的清洁机系统，所述旋拖组件的底部表面设置为软性结构；当所述旋拖组件贴合工作面时所述旋拖组件呈倾斜结构；或当所述旋拖组件贴合工作面时所述旋拖组件的底部表面至少形成第一变形部和第二变形部，所述第一变形部的变形量大于所述第二变形部的变形量。

前述的清洁机系统，当所述旋拖组件呈倾斜结构时所述旋拖组件设置为从所述机器主体的内侧朝向外侧方向且为由高向低的倾斜结构。

前述的清洁机系统，所述机器主体上设置有压接组件，所述压接组件至少压接两个所述旋拖组件的一部分；或两个所述旋拖组件上分别设置有所述压接组件，且两个所述压接组件分别压接两个所述旋拖组件的一部分。

前述的清洁机系统，当所述压接组件压接所述旋拖组件时所述旋拖组件上形成压接区和清洁区，所述压接区相对工作面的最大压强大于所述清洁区内相对工作面的最小压强。

前述的清洁机系统，设置两个所述旋拖组件的水平旋转方向为从所述机器主体的外侧朝向内侧且从上侧朝向下侧且两个所述旋拖组件均朝向两个所述旋拖组件之间的方向水平旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的清洁机上设置旋拖组件，旋拖组件水平旋转来进行拖地清洁，可以实现大面积的大摩擦力拖地清洁效果，同时能够利用旋拖组件自身的动力来实现对旋拖组件的清洗，不需要人为手动拆卸来清洗旋拖组件。

同时，本方案通过旋拖组件接触工作面时的大面积摩擦力来实现清洁机的自动位移行走，且能够通过旋拖组件的水平旋转实现直线位移行走和旋转方向位移行走，主要为旋拖组件与工作面之间具有不均衡的摩擦力来实现旋拖组件在水平旋转的过程中带动清洁机的自主位移行走。

本方案的清洁机因旋拖组件带动清洁机的自主位移行走，不需要设置驱动轮，使得旋拖组件能覆盖清洁机底部的大部分面积，且能实现沿边拖地清洁，有利于针对墙边、墙角来进行有效的清洁处理。

针对旋拖组件与工作面的不均衡摩擦力，本方案可以设置旋拖组件为倾斜结构，也可以设置为旋拖组件有第一变形部和第二变形部，且具有不同的变形量来实现具有不均衡的摩擦力，进而实现旋拖组件的水平旋转带动清洁机的位移行走，整体结构简单，且可靠性高。

本方案可以通过压接组件实现旋拖组件的底部表面与工作面之间不同大小的摩擦力，通过旋拖组件在贴合工作面进行水平旋转时能够在不同大小的摩擦力的作用下进行位移的移动行走，而不是保持在原地位置不动，实现利用旋拖组件来带动清洁机主体的整体位移行走。

本方案的旋拖组件在压接组件的接触压接下，形成了旋拖组件上的压接区和清洁区，通过压接区和清洁区具有不均衡的压力，或者具有不均衡的摩擦力，进而实现旋拖组件在受力不均衡的情况下能自动位移行走，可以取代驱动轮来进行行走。

本方案通过设置两个旋拖组件，通过两个旋拖组件的配合实现清洁机的直线行走和转弯行走，结合两个旋拖组件上均相对工作面具有不均衡的摩擦力来实现清洁机进行自动的位移行走，且行走方向可以为直线或转向。

本方案的清洗装置结构简单，通过清洗装置能够实现对旋拖组件的清洗，无需用户手动拆卸旋拖组件来进行清洗，方便用户使用，提升用户的体验效果，且有利于清洗装置的大众化普及。

本方案的清洗装置可以实现浸水清洗旋拖组件，或者通过送液件来对旋拖组件进行供给清洗液来实现旋拖组件的清洗，或者通过移液件来实现将蓄水区内的清洗液移送到旋拖组件上来对旋拖组件进行清洗，整体结构简单。

本方案的清洗装置可以无需设置动力的结构或者电路结构，利用旋拖组件的自身水平旋转的动力即可实现其自身的清洗，使得清洗装的适用范围广，且方便使用。

附图说明

图1为清洁机的侧面示意图；

图2为清洁机的底部仰视图；

图3为清洁机为手持式结构的示意图；

图4为清洁机上设压接组件来压接旋拖组件的一种底面示意图；

图5为清洁机上设压接组件来压接旋拖组件的一种侧面示意图；

图6为清洁机上设压接组件来压接旋拖组件的另一种底面示意图；

图7为清洁机上设压接组件来压接旋拖组件的另一种侧面示意图；

图8为清洁机位于工作面上旋拖组件呈倾斜结构的示意图；

图9为清洁机位于工作面上旋拖组件呈倾斜结构且旋拖组件贴合工作面水平旋转工作的示意图；

图10为清洁机位于工作面上形成第一变形部和第二变形部的示意图；

图11为旋拖组件浸水清洗的示意图；

图12为清洗装置设置送液件水平旋转来移送清洗液的示意图；

图13为清洗装置设置送液件旋转滚动来移送清洗液的示意图；

图14为清洗装置设置蓄水区并设置移液件来移送清洗液的示意图；

附图标记：1-清洁机，100-机器主体，101-旋拖组件，1011-第一变形部，1012-第二变形部，1013-压接区，1014-清洁区，102-压接组件，2-清洗装置，200-工作区，201-清洗件，202-蓄液腔，203-送液件，204-挡液部，205-蓄水区，206-移液件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的清洁机系统，如图1至图14构成所示，清洁机1主要用于对工作面进行清洁，工作面可以为地面，如瓷砖地面，木地板地面，也可以为玻璃面，均可采用本方案的清洁机1来进行清洁。

现有的拖地机器人均设置有驱动轮，通过驱动轮的来进行拖地机器人的行走进行在室内地面上进行拖地清洁，虽然能够取得较好的行走轨迹和规划路径，但是驱动轮内要设定牙箱，牙箱内设置多组传动的齿轮组，通过齿轮组来实现驱动轮的传动旋转进行行走，但是齿轮组容易被损坏，且需要润滑油来保持润滑效果，不方便维护，且驱动轮的成本较高，结构复杂，同时驱动轮会占用拖地机器人的部分位置，导致拖地机器人底部不能容易的安装拖布，同时存在安装拖布会存在无法沿边清洁墙边、墙角的问题，存在诸多技术问题和使用问题。

本方案的清洁机系统包括清洁机1和清洗装置2，清洁机1主要用于拖地清洁，清洗装置2主要用于对清洁机1上的旋拖组件101进行刮擦清洗和刮擦甩干除水，方便用户对旋拖组件101的清洗，同时方便用户利用清洁机1来进行拖地清洁。

本方案的目的在于提供一种能实现对地面大面积贴合、大摩擦力来对地面进行清洁的清洁机1，只要在清洁机1上设置可以水平旋转的旋拖组件101来实现拖地清洁效果，同时通过旋拖组件101来实现清洁机1的自主位移行走，取缔现有拖地机器人上的驱动轮，实现整体结构简单，成本更低的技术方案；同时针对清洁机1设置清洗装置2，通过清洗装置2来实现对清洁机1上的旋拖组件101的刮擦清洗和刮擦甩干除水，清洁机1和清洗装置2共同配合使用实现用户对清洁的需求，方便用户使用，且有利于清洗装置2的普及。

本方案的清洁机1结构部分，所述清洁机1设置有机器主体100，机器主体100设置为柱形结构，所述机器主体100上设置有用于对工作面进行清洁的旋拖组件101，所述旋拖组件101设置为可贴合工作面水平旋转的结构，当所述旋拖组件101位于工作面上且水平旋转时所述旋拖组件101的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得所述旋拖组件101带动所述清洁机1进行位移行走；通过旋拖组件101的底部表面与工作面之间的不均衡的摩擦力来实现旋拖组件101带动机器主体100即为带动清洁机1进行自动位移行走，从而无需设置驱动轮即可实现清洁机1的位移行走，整体结构简单，且成本更低。

针对清洁机1的上的旋拖组件101的清洗结构部分，还包括清洗装置2，所述清洗装置2至少用于放置所述清洁机1并对所述旋拖组件101进行清洗，主要将清洁机1放置到清洗装置2上，所述清洗装置2上设置有工作区200，当所述清洁机1位于所述清洗装置2上时至少所述清洁机1的一部分嵌入到所述工作区200内；主要为至少旋拖组件101的一部分嵌入到工作区200内进行对旋拖组件101的清洗效果，实现清洁机1与清洗装置2的嵌入式放置结构。

针对对旋拖组件101的刮擦清洗结构部分，主要在所述清洗装置2上还设置有清洗件201，所述清洗件201至少部分位于所述旋拖组件101的下侧并与所述旋拖组件101的底部表面接触并使得所述旋拖组件101的底部表面的一部分呈变形结构；形成清洗件201与旋拖组件101的底部表面之间的紧密压接效果，当旋拖组件101水平旋转时，旋拖组件101的底部表面与清洗件201接触形成刮擦清洗结构，将旋拖组件101上的脏污、垃圾刮擦下，同时通过接触对旋拖组件101底部表面的压接变形效果来实现紧密压接刮擦清洗效果，使得清洗件201对旋拖组件101的刮擦效果更好。

可选地，清洗件201设置为能够接触旋拖组件101的结构，可以设置为凸起的结构，如凸起的片状或条状结构，或者凸起的柱形结构，只需要满足清洗件201能接触旋拖组件101且当旋拖组件101旋转时能对旋拖组件101形成刮擦结构即可。

针对清洗件201对旋拖组件101的清洗效果，主要为当所述旋拖组件101接触清洗液时，即为清洗液被接触并湿润旋拖组件101时，此时至少旋拖组件101的底部表面的部分区域或者全部区域为吸附有清洗液的湿润状态，此时清洗液至少包括清水，在旋拖组件101为湿润的状态下使得所述旋拖组件101、清洗件201与清洗液接触形成刮擦清洗结构，旋拖组件101水平旋转接触清洗件201形成循环刮擦清洗效果。

针对旋拖组件101与清洗液的接触结构部分，主要有以下几种方式：

第一种方式为，所述清洗装置2内设置有蓄液腔202，所述蓄液腔202用于盛放清洗液，当所述蓄液腔202内盛放有清洗液时至少所述旋拖组件101的一部分位于清洗液液面以下呈浸没结构；如图11所示，即为通过设置蓄液腔202来盛放清洗液，此时清洗液为清水，可以为用户向蓄液腔202内添加清水，清洁机1位于清洗装置2上，旋拖组件101的至少底部表面的部分区域或者全部区域接触清洗液并浸没在清水中，然后旋拖组件101在清水中旋转清洗，并同时在清洗件201上刮擦清洗，蓄液腔202内的清水逐渐变为污水，此时即可通过浸没方式来实现对旋拖组件101的清洗效果；清洗完成后用户可以倾倒污水，然后再对旋拖组件101进行刮擦甩干除水，进而完成对旋拖组件101的刮擦清洗和刮擦甩干除水效果。

第二种方式为，所述工作区200内设置有送液件203，当所述工作区200内盛放有清洗液时，所述送液件203的至少一部分位于清洗液液面以下或者至少一部分与清洗液连通，当所述送液件203工作时至少将部分清洗液移送到所述旋拖组件101上；即为工作区200为盛放清洗液，此时清洗液为清水，可以为用户向工作区200加清水，此时清水的液面不会接触旋拖组件101，清洁机1放置位于清洗装置2上，送液件203启动工作来将清水向上移送到旋拖组件101的底部表面上，可以为形成冲淋或喷淋效果来实现清水形成对旋拖组件101的湿润清洗，旋拖组件101旋转并接触清洗件201来实现刮擦清洗效果，此时工作区200内的清水逐渐变为污水，完成清洗后，污水液面也不会接触旋拖组件101，此时旋拖组件101可以水平旋拖来刮擦甩干除水；整个过程实现对旋拖组件101的清洗效果。

针对送液件203的结构可以为，所述送液件203设置为水泵或电磁泵结构来将清洗液移送到所述旋拖组件101上对所述旋拖组件101进行清洗，送液件203可以为带电结构，可以通过清洁机1的机器主体100内的电源单元来对送液件203进行反向供电效果，只需要在清洗座上设置与电源单元对接的电极片即可实现，当清洁机1放置在清洗装置2上时实现电源单元和送液件203的电性连接；此时清洗装置2无任何动力的结构和电量结构，使得清洗装置2的可适用范围广，方便用户适用；当然也可以在清洗装置2上设置独立的电源模块来对送液件203进行供电，但是这样清洗装置2可适用范围会被降低，必须插电使用。

针对送液件203的结构还可以为，所述送液件203设置为可旋转的结构，所述送液件203上至少包括一挡液部204，所述挡液部204接触清洗液并推动部分清洗液至所述旋拖组件101上对所述旋拖组件101进行清洗；即为送液件203在旋拖的过程中来实现搅流效果，通过搅流来将清洗液移送到旋拖组件101上来对旋拖组件101进行湿润清洗效果；在旋拖组件101旋转的过程中，送液件203上的挡液部204与清洗液接触并推动挡液部204翻涌进行移动，实现移送清洗液的效果，至少挡液部204的一部分位于清洗液液面以下来实现对清洗液的阻挡形成翻涌移送效果。

可选地，挡液部204的数量为一个及以上，可以设置多个分布的挡液部204来实现推动清洗液的翻涌移动效果。

具体地针对送液件203的旋转方式可以为，所述送液件203设置为相对所述旋拖组件101的底部表面为水平旋转的结构，如图12所示，当所述送液件203水平旋转时且所述挡液部204设置为与清洗液液面呈一角度A来推动清洗液进行向所述旋拖组件101方向进行移动，此时送液件203为水平旋转的结构，送液件203在水平旋转的过程中带动挡液部204同步旋转，挡液部204与清洗液的液面呈一角度来实现推动清洗液翻涌上移，实现将清洗液向上移送来接触旋拖组件101进行清洗；角度A大于0度小于180度，可以实现挡液部204对清洗液的阻挡形成翻涌移动效果。此时送液件203旋转的动力可以为通过旋拖组件101来对接实现带动送液件203的旋转，即为当清洁机1放置在清洗装置2上时实现旋拖组件101与送液件203的对接相连，旋拖组件101水平旋转即可带动送液件203水平旋转，两者同步水平旋转，即可实现送液件203对清洗液进行移送效果。清洗完成后，用户可以倾倒污水后再来对旋拖组件101进行刮擦甩干除水，也可以为使得旋拖组件101与送液件203之间脱离开来实现旋拖组件101单独水平旋转来进行刮擦甩干除水。此时清洗装置2无任何带动送液件203水平旋转的动力的结构和电量结构，使得清洗装置2的可适用范围广，方便用户适用；当然也可以在清洗装置2上设置独立的电源模块来对送液件203进行供电带动送液件203的水平旋转，如设置电机，但是这样清洗装置2可适用范围会被降低，必须插电使用。

具体地针对送液件203的旋转方式还可以为，所述送液件203设置为相对所述旋拖组件101的底部表面为旋转滚动的结构，如图13所示，当所述送液件203旋转滚动时且所述挡液部204设置为与清洗液液面呈一角度B来推动清洗液进行向所述旋拖组件101方向进行移动；即为送液件203为旋转滚动的结构，送液件203在旋转滚动的过程中带动挡液部204同步旋转滚动，挡液部204与清洗液的液面呈一角度来实现推动清洗液翻涌上移，实现送液件203在旋转滚动的过程中带动清洗液向上翻涌进行移送，角度B为大于0度小于180度，实现将清洗液带动翻涌；其中，送液件203的旋转动力可以为旋拖组件101的一部分接触送液件203使得清洗液在水平旋转的过程带动送液件203的旋转滚动效果；如旋拖组件101的底部表面的一部分接触送液件203上的挡液部204，旋拖组件101在水平旋转的过程中产生带动挡液部204旋转滚动的动力，旋拖组件101在水平旋转的过程中使得其底部表面的不同位置分别带动挡液部204旋转滚动，实现挡液部204来阻挡清洗液形成翻涌效果；可选地，送液件203设置为柱形结构，柱形结构上设置多个挡液部204，挡液部204向外侧伸出即可实现挡液部204与清洗液的接触阻挡效果。此时清洗装置2无任何带动送液件203旋转滚动的动力的结构和电量结构，使得清洗装置2的可适用范围广，方便用户适用；当然也可以在清洗装置2上设置独立的电源模块来对送液件203进行供电带动送液件203的旋转滚动，如设置电机，但是这样清洗装置2可适用范围会被降低，必须插电使用。

第二种方式中，可以将清洗件201设置为送液件203的一部分，即为两者为整体式结构。

第三种方式为，所述清洗装置2上设置有蓄水区205，蓄水区205用于盛放清洗液(清水)，所述蓄水区205位于所述工作区200的一侧，蓄水区205可以位于工作区200的左右一侧或者上侧，如图14所示，所述蓄水区205与所述工作区200之间通过设置移液件206相连通用于将所述蓄水区205内的清洗液移送到所述旋拖组件101上对所述旋拖组件101进行清洗并使得清洗液被收集到所述工作区200内；移液件206工作时实现将蓄水区205和工作区200之间连通来实现将清洗液(清水)移送到工作区200内的旋拖组件101上形成对旋拖组件101的清洗，在清洗的过程中，清水逐渐形成污水并回落至工作区200的底部位置，实现旋拖组件101与污水的分离效果，完成清洗后，污水的液面不接触旋拖组件101，此时旋拖组件101可以水平旋转来进行刮擦甩干除水效果。

针对移液件206的结构，可以将所述移液件206设置为水泵或电磁泵或电磁阀结构来将清洗液移送到所述旋拖组件101上对所述旋拖组件101进行清洗；可以通过清洁机1的机器主体100内的电源单元来对移液件206进行反向供电效果，只需要在清洗座上设置与电源单元对接的电极片即可实现，当清洁机1放置在清洗装置2上时实现电源单元和移液件206的电性连接；此时清洗装置2无任何动力的结构和电量结构，使得清洗装置2的可适用范围广，方便用户适用；当然也可以在清洗装置2上设置独立的电源模块来对移液件206进行供电，但是这样清洗装置2可适用范围会被降低，必须插电使用。

本方案中，主要将所述旋拖组件101的数量设置为两个及以上；可以根据需要设置旋拖组件101的数量来进行拖地清洁；优选地，当所述旋拖组件101的数量设置为两个时则两个所述旋拖组件101呈并列相邻布置结构，且两个所述旋拖组件101的水平旋转方向至少包括相反；两个旋拖组件101的水平旋转方向相反，有利于两个旋拖组件101的共同作用来下带动清洁机1的直线位移行走和转向位移行走，有利于在清洁机1行走过程中保持稳定，实现部分水平旋转力的抵消但是能通过两个旋拖组件101与工作面的不均衡摩擦力来实现带动清洁机1进行位移行走。

针对旋拖组件101与工作面之间不均衡的摩擦力的结构产生有以下几种方式：

第一方式为，所述旋拖组件101的底部表面设置为软性结构；当所述旋拖组件101贴合工作面时所述旋拖组件101呈倾斜结构；旋拖组件101的底部表面在贴合工作面时呈倾斜结构使得旋拖组件101的底部表面的不同位置与工作面之间有不同的压力，倾斜结构上高的一侧对工作面的压力小，倾斜结构上低的一侧对工作面的压力大，进而实现不同压力下旋拖组件101的底部表面对工作面具有不同的摩擦力，且摩擦力为不均衡，同时旋拖组件101在水平旋转的过程中基于不均衡的摩擦力实现带动清洁机1的位移行走。

具体的倾斜结构可以为，当所述旋拖组件101呈倾斜结构时所述旋拖组件101设置为从所述机器主体100的内侧朝向外侧方向且为由高向低的倾斜结构，如图8、9所示，即为旋拖组件101的底部表面的外沿部分的区域与工作面贴合更为紧密，对工作面的压力大，旋拖组件101的底部表面的中部及内沿部分的区域与工作面贴合较为松散，对工作面的压力小，进而实现旋拖组件101的底部表面与工作面之间的不均衡摩擦力效果。

第二种方式为，所述旋拖组件101的底部表面设置为软性结构；当所述旋拖组件101贴合工作面时所述旋拖组件101的底部表面至少形成第一变形部1011和第二变形部1012，所述第一变形部1011的变形量大于所述第二变形部1012的变形量，如图10所示，即为旋拖组件101的底部表面上第一变形部1011与工作面之间压接更为紧密，第二变形部1012与工作面之间压接较为松散，进而形成第一变形部1011的变形量较大，第二变形部1012的变形量相对第一变形部1011的变形量小，实现第一变形部1011和第二变形部1012与工作面之间具有不均衡的摩擦力，在旋拖组件101的水平旋转过程中通过不均衡的摩擦力来带动清洁机1的位移行走效果。

可选地，第一变形部1011位于旋拖组件101的中部以外的区域位置，第二变形部1012位于中部以内区域位置；或第一变形部1011位于旋拖组件101的外沿位置，第二变形部1012位于旋拖组件101的内沿位置。

第三种方式为，通过设置压接组件102来对旋拖组件101施加压力来使得旋拖组件101相对工作面具有不均衡的摩擦力，进而实现旋拖组件101带动清洁机1的位移行走；主要为当所述压接组件102压接所述旋拖组件101时所述旋拖组件101上形成压接区1013和清洁区1014，通过清洁区1014和压接区1013来形成旋拖组件101的底部表面相对工作面具有不均衡的压力，进而实现清洁机1的自动位移行走，清洁区1014和压接区1013主要形成在旋拖组件101的底部表面上，使得旋拖组件101的底部表面形成该两个区域，压接组件102使得旋拖组件101的底部表面与工作面之间形成不均衡的压力，进而实现旋拖组件101在受力不均衡的情况下能自动行走，可以自动沿受力方向进行位移行走，而取消现有拖地机器人需要设置驱动轮来进行行走的问题，结构简单，成本低，且可靠性高。

其中，所述压接区1013相对工作面的最大压强大于所述清洁区1014内相对工作面的最小压强；当所述压接组件102接触所述旋拖组件101时所述压接区1013内相对工作面的最大压强大于所述清洁区1014内相对工作面的最小压强，压强为压力与受力面积之比，在本方案具备清洁区1014和压接区1013的情况下，只需要确保压接区1013内存在的最大压强能够大于清洁区1014内最小的压强即可确保旋拖组件101的底部表面相对工作面具备不均衡的压力，本方案的旋拖组件101上，清洁区1014的面积要大于压接区1013的面积，因清洁区1014主要用户大面积的接触工作面进行清洁，压接区1013在接触工作面进行清洁的同时还具备相对清洁区1014有更大的压力，这样使得压接区1013还具备能实现清洁机1自主位移行走的效果。

优选地，旋拖组件101设置有两个，机器主体100上设置有两个旋拖组件101，更有利于清洁机1沿规划路径进行位移行走。

具体地结构可以为，所述机器主体100上设置有压接组件102，所述压接组件102至少压接两个所述旋拖组件101的一部分；如图4、5所示，即为压接组件102位于两个旋拖组件101之间之间，可以为两个旋拖组件101之间距离最小的位置上，只需要满足至少压接组件102的一部分能分别接触两个旋拖组件101来进行压接并使得在两个旋拖组件101上分别形成压接区1013，此时压接组件102不仅可以通过施加压力进而有不均衡的摩擦力来形成压接区1013来满足两个旋拖组件101能实现清洁机1的位移行走，还能通过压接组件102来实现两个旋拖组件101之间不存在漏拖的区域，有利于解决两个旋拖之间距离最小的位置处存在漏拖的缝隙的问题，使得清洁机1在清洁工作面的过程中能保持完整的一个单次清洁效果；如果没有压接组件102则会存在两个旋拖组件101之间距离最小的位置无法有效的贴合工作面导致存在漏拖缝隙的问题；同时可以通过设置一个压接组件102即可实现对两个旋拖组件101的压接施加压力的效果，整体结构相对简单，且压接施加压力的一致性和同步性更好。

具体地结构还可以为，两个所述旋拖组件101上分别设置有所述压接组件102，且两个所述压接组件102分别压接两个所述旋拖组件101的一部分；如图6、7所示，即为在两个独立的旋拖组件101上分别设置两个独立的压接组件102，即为其中一个压接组件102独立地对其中一个旋拖组件101进行压接施加压力，其中另外一个压接组件102独立地对其中另外一个旋拖组件101进行压接施加压力，并分别单独在两个旋拖组件101上形成单独的压接区1013，通过两个单独的压接区1013来实现独立实现两个旋拖组件101上的分别均匀不均衡的压力，进而形成不均衡的摩擦力，实现在两个旋拖组件101下均具有不均衡的摩擦力的情况下来实现清洁机1的位移行走。

上述压接组件102的结构可以为，包括压接件，所述压接件至少部分向下延伸压接接触所述旋拖组件101；通过压接件向下伸出来接触旋拖组件101的一部分形成对旋拖组件101的施加压力的效果，实现旋拖组件101的底部表面与工作面接触的区域内具有不同的压力，进而在水平旋转的时候具有不同的摩擦力，以便通过旋拖组件101来实现清洁机1的自动位移行走效果。

上述压接组件102的具体结构部分，还可以为所述压接件至少部分向下延伸压接接触所述旋拖组件101且所述压接件设置为可活动的结构，所述压接件上连接有弹性件；将压接件设置为活动的结构，在保持对旋拖组件101施加压力的情况下即为对压接区1013施加压力的情况下还可以随旋拖组件101的波动而调整位置高度，如旋拖组件101在不平整的工作面上水平旋转时，可以能受到工作面的影响而出现高低不平的现象，此时弹性件可以起到缓冲受力的效果；当然本方案的清洁机1大部分时间为在相对较为平整的工作面上来进行拖地清洁，如用户的瓷砖地面上。

上述的方案中，清洁机1上设置两个旋拖组件101，并对应设置两个所述旋拖组件101的水平旋转方向为从所述机器主体100的外侧朝向内侧且从上侧朝向下侧且两个所述旋拖组件101均朝向两个所述旋拖组件101之间的方向水平旋转，如图2所示，从清洁机1的底部仰视图来看，左侧的旋拖组件101为顺时针的水平旋转方向，右侧的旋拖组件101为逆时针的水平旋转方向，左侧的旋拖组件101和右侧的旋拖组件101的旋转方向均为朝向两个旋拖组件101之间的中部位置方向进行水平旋转，这样有利于清洁机1进行直线位移行走和转向位移行走。

本方案中当需要利用清洁机1进行转向行走时，可以设置两个旋拖组件101的旋转方向为沿同一方向水平旋转，即可实现对清洁机1的转向位移行走；如当清洁机1朝向其中一个所述旋拖组件101方向位移转向时则其中另一个所述旋拖组件101的旋转方向切换为与该其中一个所述旋拖组件101的旋转方向相同且设置为朝向该其中一个所述旋拖组件101的方向旋转；还可以为停止其中一个旋拖组件101的旋转，另一个旋拖组件101独立进旋转，如当清洁机1朝向其中一个所述旋拖组件101方向位移转向时则该其中一个所述旋拖组件101停止旋转且其中另一个所述旋拖组件101设置为朝向该其中一个所述旋拖组件101的方向旋转；均可实现通过两个旋拖组件101的配合来实现清洁机1的转向位移行走，如左转弯或右转弯，对应调节即可实现。

本方案的上述旋拖组件101，旋拖组件101的结构可以为，旋拖组件101包括旋拖盘，旋拖盘的下侧安装有旋拖布，旋拖组件101整体呈柱形结构，旋拖布安装在旋拖盘上来实现通过旋拖盘带动旋拖布的旋转并形成对旋拖布的贴合压紧形成旋拖布的底部表面接触工作面来进行清洁.

针对压接组件102对旋拖组件101的压接部分的结构可以为，压接组件102接触旋拖盘或旋拖布形成压接结构；压接组件102可以通过接触压接旋拖盘或者旋拖布来实现对旋拖组件101的压接，最终实现旋拖组件101的底部表面即为旋拖布的底部表面与工作面之间具有不均衡的压力，并具有不均衡的摩擦力，通过不均衡的摩擦力来实现旋拖布在水平旋转的过程中会进行位移行走，而不是保持原地不动的位置状态；可以在旋拖盘上设置转轴部，转轴部驱动机构相连来实现驱动旋拖组件101的旋转，即为实现旋拖盘带动旋拖布的旋转，旋转方式为水平旋转。

本方案的清洁机1可以为手持式拖地机，如图3所示，在机器主体100上安装一个可拆卸结构的把手杆即可实现手持式结构，把手杆对应插接在机器主体100上设置的对接部上即可。

工作原理：本方案的清洁机1主要设置旋拖组件101，旋拖组件101的数量只要包括两个及以上，通过两个旋拖组件101的水平旋转并通过旋拖组件101与工作面具有不均衡的摩擦力来实现通过旋拖组件101带动清洁机1的自主位移行走，清洁机1上无需设置驱动轮也可实现清洁机1在地面上位移行走来进行拖地清洁；同时针对清洁机1设置清洗装置2，通过清洗装置2来实现对清洁机1上的旋拖组件101的刮擦清洗和刮擦甩干除水效果，无需人为手动拆卸旋拖组件101，且清洗装置2的结构简单、成本低，有利于对清洗装置2的普及，同时方便用户使用；本方案的清洁机1可以在地面上来进行拖地清洁，清洗装置2可以针对清洁机1来进行清洗打理，整体配合使用，方便满足用户的清洁需求。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (15)

1.清洁机系统，包括清洁机，所述清洁机设置有机器主体，所述机器主体上设置有用于对工作面进行清洁的旋拖组件，其特征在于：所述旋拖组件设置为可贴合工作面水平旋转的结构，当所述旋拖组件位于工作面上且水平旋转时所述旋拖组件的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得所述旋拖组件带动所述清洁机进行位移行走；

还包括清洗装置，所述清洗装置至少用于放置所述清洁机并对所述旋拖组件进行清洗，所述清洗装置上设置有工作区，当所述清洁机位于所述清洗装置上时至少所述清洁机的一部分嵌入到所述工作区内；

所述清洗装置还设置有清洗件，所述清洗件至少部分位于所述旋拖组件的下侧并与所述旋拖组件的底部表面接触并使得所述旋拖组件的底部表面的一部分呈变形结构；

当所述旋拖组件接触清洗液时，所述旋拖组件、清洗件与清洗液接触形成刮擦清洗结构。

2.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：所述清洗装置内设置有蓄液腔，所述蓄液腔用于盛放清洗液，当所述蓄液腔内盛放有清洗液时至少所述旋拖组件的一部分位于清洗液液面以下呈浸没结构。

3.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：所述工作区内设置有送液件，当所述工作区内盛放有清洗液时，所述送液件的至少一部分位于清洗液液面以下或者至少一部分与清洗液连通，当所述送液件工作时至少将部分清洗液移送到所述旋拖组件上。

4.根据权利要求3所述的清洁机系统，其特征在于：所述送液件设置为水泵或电磁泵结构来将清洗液移送到所述旋拖组件上对所述旋拖组件进行清洗。

5.根据权利要求3所述的清洁机系统，其特征在于：所述送液件设置为可旋转的结构，所述送液件上至少包括一挡液部，所述挡液部接触清洗液并推动部分清洗液至所述旋拖组件上对所述旋拖组件进行清洗。

6.根据权利要求5所述的清洁机系统，其特征在于：所述送液件设置为相对所述旋拖组件的底部表面为水平旋转的结构，当所述送液件水平旋转时且所述挡液部设置为与清洗液液面呈一角度A来推动清洗液向所述旋拖组件方向进行移动。

7.根据权利要求5所述的清洁机系统，其特征在于：所述送液件设置为相对所述旋拖组件的底部表面为旋转滚动的结构，当所述送液件旋转滚动时且所述挡液部设置为与清洗液液面呈一角度B来推动清洗液向所述旋拖组件方向进行移动。

8.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：所述清洗装置上设置有蓄水区，所述蓄水区位于所述工作区的一侧，所述蓄水区与所述工作区之间通过设置移液件相连通用于将所述蓄水区内的清洗液移送到所述旋拖组件上对所述旋拖组件进行清洗并使得清洗液被收集到所述工作区内。

9.根据权利要求8所述的清洁机系统，其特征在于：所述移液件设置为水泵或电磁泵或电磁阀结构来将清洗液移送到所述旋拖组件上对所述旋拖组件进行清洗。

10.根据权利要求1-9任一项所述的清洁机系统，其特征在于：所述旋拖组件的数量设置为两个及以上；当所述旋拖组件的数量设置为两个时则两个所述旋拖组件呈并列相邻布置结构，且两个所述旋拖组件的水平旋转方向至少包括相反。

11.根据权利要求10所述的清洁机系统，其特征在于：所述旋拖组件的底部表面设置为软性结构；当所述旋拖组件贴合工作面时所述旋拖组件呈倾斜结构；

或当所述旋拖组件贴合工作面时所述旋拖组件的底部表面至少形成第一变形部和第二变形部，所述第一变形部的变形量大于所述第二变形部的变形量。

12.根据权利要求11所述的清洁机系统，其特征在于：当所述旋拖组件呈倾斜结构时所述旋拖组件设置为从所述机器主体的内侧朝向外侧方向且为由高向低的倾斜结构。

13.根据权利要求10所述的清洁机系统，其特征在于：所述机器主体上设置有压接组件，所述压接组件至少压接两个所述旋拖组件的一部分；或两个所述旋拖组件上分别设置有所述压接组件，且两个所述压接组件分别压接两个所述旋拖组件的一部分。

14.根据权利要求13所述的清洁机系统，其特征在于：当所述压接组件压接所述旋拖组件时所述旋拖组件上形成压接区和清洁区，所述压接区相对工作面的最大压强大于所述清洁区内相对工作面的最小压强。

15.根据权利要求10所述的清洁机系统，其特征在于：设置两个所述旋拖组件的水平旋转方向为从所述机器主体的外侧朝向内侧且从上侧朝向下侧且两个所述旋拖组件均朝向两个所述旋拖组件之间的方向水平旋转。

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