CN214208256U - 清洁机系统 - Google Patents

Abstract

清洁机系统，包括清洁机，清洁机上设置有用于拖地清洁的清洁件，清洁件设置为可运动的结构，还包括清洗装置，清洗装置设置为相对清洁机为独立的部分，清洗装置至少用于对清洁件进行清洗；清洗装置包括装置主体，装置主体内设置有用于盛放清洗液的容液腔；清洗装置还包括清洗组件和送液组件，送液组件位于装置主体的内侧部和/或内底部上且位于装置主体的顶部端面以下，清洗组件与送液组件相连且清洗组件位于送液组件的上部和/或侧部上；至少送液组件的一部分嵌入到容液腔内。本方案解决了现有清洁机的拖布需要人为手动拆卸进行清洗导致的使用不方便、体验效果差的问题，以及解决了现有的清洗桶或基站存在的部分问题。

Description

清洁机系统

技术领域

本实用新型涉及清洁机的清洗领域，清洁机至少用于在地面上进行拖地清洁，清洁机可以为手持式拖地机或者拖地机器人，具体涉及到一种清洗装置及其清洁机系统。

背景技术

针对现有的清洁机目前有手持式拖地机或拖地机器人，主要在清洁机上安装拖布，拖布来对地面进行拖地清洁，但是拖布容易脏污，此时需要用户对拖布进行清洗，目前大部分清洁机需要用户手动来拆卸拖布进行清洗，使用极为不方便，且体验效果很差。

针对手持式拖地机，目前有部分针对手持式拖地机设置清洗桶，利用清洗桶来对拖地进行清洗，但是在手持式拖地清洗拖布的过程中，用户添加水进行清洗后，需要用户人为参与来实现拖布与污水的分离后进行甩干，虽然在一定程度上方便了用户清洗拖布，但是还是存在使用不方便的问题。

针对拖地机器人，目前部分针对拖地机器人设置基站，通过基站将拖地机器人引导到基站内后然后对拖布进行清洗，但是同样存在较多的问题，首先在引导的过程中容易出现无法自动回到基站的问题，无法及时进行对拖布的清洗；其次基站的构造成本非常高、占用室内面积大，无法对拖地机器人的拖布进行清洗的大众化普及，基站收集污水容易存在较长时间不倾倒的问题，容易导致污水在存放过程中发臭而污染室内环境的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洗装置及其清洁机系统，主要解决现有清洁机的拖布需要人为手动拆卸进行清洗导致的使用不方便、体验效果差的问题，以及解决现有的清洗桶或基站无法有效的清洗拖布的问题，同时解决现有的基站构造成本高导致较难大众化普及和基站长时间收集污水容易导致污水污染室内环境的问题。

本实用新型的实施方式提供了清洁机系统，包括清洁机，清洁机上设置有用于拖地清洁的清洁件，清洁件设置为可运动的结构，还包括清洗装置，清洗装置设置为相对清洁机为独立的部分，清洗装置至少用于对清洁件进行清洗；清洗装置包括装置主体，装置主体内设置有用于盛放清洗液的容液腔；清洗装置还包括清洗组件和送液组件，送液组件位于装置主体的内侧部和/或内底部上且至少部分位于装置主体的顶部端面以下，清洗组件与送液组件相连且清洗组件位于送液组件的上部和/或侧部上；至少送液组件的一部分嵌入到容液腔内。

前述的清洁机系统，清洗组件包括清洗架和清洗件，清洗件安装于清洗架上，或清洗件设置为清洗架的一部分，当清洁机位于清洗装置上时，清洁件与清洗件接触形成刮擦结构。

前述的清洁机系统，送液组件包括送液架和送液件，送液件可旋转地安装于送液架上，当清洁机位于清洗装置上时，且当送液件旋转时送液件将部分清洗液移送至清洁件上。

前述的清洁机系统，送液架可拆卸地安装于容液腔内，且清洗架可拆卸地安装于送液架上，或清洗架与送液架设置为整体的一体式结构。

前述的清洁机系统，当容液腔内盛放有清洗液时，至少清洗件的上部的一部分位于清洗液液面以上，至少送液件的下部的一部分位于清洗液液面以下，且清洗件设置为凸起结构或杆部结构或孔状结构。

前述的清洁机系统，至少送液件的上部的一部分位于清洗液液面以下并与清洗液液面之间设置有第一间隙，且至少送液件的下部的一部分与容液腔的底面之间设置有第二间隙。

前述的清洁机系统，送液件设置为向外伸出的弧面或曲面片状结构，或送液件设置为向外伸出的至少包括一个平面的片状结构；当送液件沿A方向旋转时至少带动部分清洗液向远离装置主体内的清洗液液面方向移动。

前述的清洁机系统，至少送液件的一部分设置为朝向装置主体或A方向的上部和/或侧部方向的倾斜结构；或送液件上设置有蓄液部且至少蓄液部的一部分朝向装置主体或A方向的上部和/或侧部。

前述的清洁机系统，送液架上安装有座件，座件设置为可旋转地安装于送液架上，且送液件设置为可活动地安装于座件上，当座件带动送液件沿A方向旋转时使得送液件朝向装置主体或A方向的上部和/或侧部方向旋转；或当座件带动送液件沿B方向旋转时使得送液件朝向装置主体或A方向的下部和/或侧部方向旋转。

前述的清洁机系统，座件上设置有阻挡部，当送液件沿A方向旋转角度为M时，送液件的一部分接触阻挡部使得送液件为朝向装置主体或A方向的上部和/或侧部方向倾斜的结构；或当送液件未旋转时，送液件设置为相对水平方向呈一角度N，角度N大于0。

前述的清洁机系统，送液架上设置有送液罩，送液罩位于送液件的外侧且至少包覆送液件高度方向一部分和/或送液架上设置有送液通道，送液通道位于送液件的外侧或上侧且送液通道设置为朝向清洁件相通的机构。

前述的清洁机系统，还包括动力机构，动力机构位于清洗机上，动力机构用于带动清洁件旋转和/或送液件旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的清洗装置，清洗装置包括清洗组件和送液组件，清洗组件实现对清洁件的刮擦清洗，送液组件实现对清洁件移送清洗液，同时清洗组件还是实现对清洁件的刮擦甩干除水效果，通过旋转结构来实现对清洗液的移送，结构简单，可靠性高。

本方案中设置清洗件和送液件，通过清洗件实现对清洁机的刮擦清洗和刮擦甩干除水，通过送液件来实现清洗液的移送上升即为实现对清洗液的移送，整体结构简单。

本方案的清洗组件和送液组件的结构，可以根据清洁件的数量来对应设置多个，方便使用安装，且结构简单。

本方案的清洗组件和送液组件可以拆卸安装位于容液腔内，无需特别固定安装，方便后期的清理和维护处理，也方便用户拆卸清洗组件进行清洗，同时装置主体内的污水方便用户倾倒，整体的结构方便用户对清洗装置的打理，体验用户使用体验，且成本低。

本方案中的送液件设置为旋转的结构，通过送液件沿A方向旋转来实现将清洗液移送一定的高度，通过送液件沿B方向旋转实现不能移送清洗液或者移送清洗液的距离较小，进而实现清洁机上的清洁件与清洗液接触进行清洗或者不接触分离进行甩干除水，方便用户使用，送液效果较好，稳定性高，送液件不会出现堵塞的问题。

本方案的送液件在沿A方向旋转时，能实现将清洗液向上舀起进行移送，使得较多的清洗液能接触到清洁件来进行清洗，同时送液件与清洁件形成同区域面积的大面积移送清洗液效果，实现针对清洁件的全周向的大面积移送清洗液接触进行清洗的效果，清洗效果更好，清洗效率更高。

本方案的清洗装置无需设置电路，主要利用清洁机上清洁件旋转的动力机构来带动送液件旋转，实现动力机构的多功能使用效果，而清洗装置本身可以不带电，无需设置任何提供动力的结构，增强了清洗装置的使用场合，安全性更高，整体结构简单，方便用户使用。

本方案利用清洁件的旋转动力来实现传递到送液件上来带动送液件旋转，送液件旋转即可实现将清洗液移送到清洁件上来对清洁件进行清洗，这样不需要针对送液件设置单独的动力结构即可实现送液件的运动，整体结构简单、可靠性高，同时清洗装置的整体成本较低。

针对清洁机，清洁机的清洁件设置为可以运动旋转的结构，实现在地面上的大面积、大摩擦力拖地清洁，能有效的去除顽固脏污和垃圾，实现更好的拖地清洁效果。

本方案的清洁机，清洁机可以放置到清洗装置上来对清洁件进行清洗，用户只需要将清洁机放置到清洗装置上启动清洁机即可实现对清洁件的清洗，可以完成对清洁件的清洗和甩干处理，且可以实现多次清洗，用户及时倾倒污水即可完成一次拖地清洁。

本方案的清洗装置在对清洁机上的清洁件清洗的过程中，送液件沿A方向旋转时即可实现将清洗液向上移送到清洁件来进行清洗，送液件沿B方向旋转则实现无法将清洗液进行移送或者将清洗液移送的距离不会使得清洗液接触清洁件，在送液件在A方向和B方向切换的过程中即实现清洁件与水的接触和分离，即可实现清洗和甩干除水，过程中无需人为参与进行清洁件和清洗液的分离，使用简单，结构可靠，成本较低。

附图说明

图1为清洗装置的整体示意图；

图2为清洗组件的示意图；

图3为送液组件的示意图；

图4为清洗组件与送液组件相连及送液件的一种结构示意的示意图；

图5为送液件的另一种结构的示意图；

图6为送液件的另一种结构且送液件旋转受清洗液阻力时旋转或摆动的示意图；

图7为清洁机位于清洗装置上的示意图；

图8为送液件沿A方向旋转时移送清洗液至清洁件上进行刮擦清洗的示意图；

图9为送液件沿B方向旋转时无法移送清洗液且清洁件在清洗件上刮擦甩干除水的整体结构示意图；

图10为清洁机为拖地机器人或清洁机器人的示意图；

图11为清洁机为手持式拖地机的示意图。

附图标记：1-清洗装置，100-装置主体，1001-容液腔，101-清洗组件，1011-清洗架，1012-清洗件，102-送液组件，1021-送液架，10211-座件，102110-阻挡部，1022-送液件，2-清洁机，201-清洁件，202-驱动轮，3-动力机构。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的清洁机系统，如图1至图11构成所示，清洗装置1用于对清洁机2进行打理，清洗装置1相对清洁机2作为独立的部分，或者理解为清洗装置1作为独立的配件与清洁机2形成组合来实现对清洁机2的打理，打理包括对清洁机2上的清洁件201进行刮擦清洗和刮擦甩干除水，刮擦清洗过程中包括清洗装置1对清洁件201的供清洗液使得清洗液与清洁件201之间接触，刮擦甩干除水包括清洗装置1不对清洁件201供清洗液而是单独形成对清洁件201进行刮擦甩干除水，清洁机2作为独立的部分可以放置到清洗装置1上，也可以独立的从清洗装置1上取放下用于放置到地面上进行拖地清洁。

其中，清洁机2至少包括拖地清洁的功能，通过设置在清洁机2上的清洁件201来实现，清洁件201至少包括一个及以上的拖布。

本方案的清洁机系统，包括清洁机2，清洁机2上设置有用于拖地清洁的清洁件201，清洁件201设置为可运动的结构，

还包括清洗装置1，清洗装置1设置为相对清洁机2为独立的部分，清洗装置1至少用于对清洁件201进行清洗；主要将清洁件201设置为水平旋转的运动结构，通过清洁件201水平旋转来贴合地面进行大面积、大摩擦力的运动方式，实现取得更好的拖地清洁效果。

本方案的清洁机系统还包括清洗装置1，清洗装置1设置为相对清洁机2为独立的部分，清洗装置1至少用于对清洁件201进行清洗；可以理解为清洗装置1作为独立的配件与清洁机2形成组合来实现对清洁机2的打理，打理包括对清洁机2上的清洁件201进行刮擦清洗和刮擦甩干除水。

清洗装置1包括装置主体100，装置主体100内设置有用于盛放清洗液的容液腔1001；容液腔1001设置为呈凹陷的槽型结构，容液腔1001用于盛放清洗液，主要用于盛放清水，在对清洁件201的清洗过程中即为盛放污水；容液腔1001设置为向上敞开的开口结构，方便对清洁机2的放置。

针对清洁机2和装置主体100之间的结构部分，当清洁机2位于清洗装置1上时至少清洁机2的一部分嵌入到容液腔1001内，形成清洁机2与容液腔1001之间的嵌入式放置结构。

清洗装置1还包括清洗组件101和送液组件102，送液组件102位于装置主体100的内侧部和/或内底部上且至少部分位于装置主体100的顶部端面以下，清洗组件101与送液组件102相连且清洗组件101位于送液组件102的上部和/或侧部上；其中，送液件1022至少部分位于容液腔1001内，主要为至少送液组件102的一部分嵌入到容液腔1001内，形成送液组件102向下嵌入到容液腔1001内形成能与容液腔1001内的清洗液接触来进行移送的功能。

其中送液组件102可以设置为直接放置在装置主体100的内侧部上或者内底部上，方便用户对送液组件102的安装取放，送液组件102形成对清洗组件101的支撑限位，使得清洗组件101能够位于送液组件102上来形成其能够与清洁件201接触形成刮擦结构。

针对清洗组件101的结构部分，清洗组件101包括清洗架1011和清洗件1012，清洗件1012安装于清洗架1011上，清洗座组件的整体可以为方形结构或柱形结构，也可以与清洁件201的形状一致，清洗件1012可以设置为可拆卸地安装于清洗架1011上，方便以后清洗件1012被磨损或者被损坏后进行替换，即为直接将清洗件1012从清洗架1011上替换下即可，清洗件1012主要安装于清洗架1011的上部位置以便使得清洗件1012能够与清洁件201形成刮擦结构。

其中，还可以将清洗件1012设置为清洗架1011的一部分，当清洁机2位于清洗装置1上时，清洁件201与清洗件1012接触形成刮擦结；将清洗件1012设置为清洗架1011的一部分结构，两者构造为整体的一体式结构，方便用户安装和取放。

针对送液组件102的结构部分，送液组件102包括送液架1021和送液件1022，送液组件102整体可以为方形结构或柱形结构，其中，送液件1022可旋转地安装于送液架1021上，主要将送液件1022安装在送液架1021的下部位置上，当清洁机2位于清洗装置1上时，且当送液件1022旋转时送液件1022将部分清洗液移送至清洁件201上；送液组件102的下部的一部分，至少包括送液件1022的一部分是位于清洗液液面以下，这样使得送液件1022的至少一部分与清洗液接触来进行对清洗液的向上或者向斜上方进行移送。

其中，送液架1021可拆卸地安装于容液腔1001内，送液架1021可以直接放置在容置腔的底部位置上，可以在容置腔的底部位置上设置限位部来实现对送液架1021的限位放置，方便用户对送液组件102的安装和取放，且清洗架1011可拆卸地安装于送液架1021上，清洗架1011可以设置为与送液架1021之间可拆卸的安装结构，方便对清洗架1011的拆卸安装或取放，方便后期对清洗组件101或送液组件102的更换维护，同时也方便用户的使用，可以单独对清洗组件101或送液组件102来拆卸下进行独立的清洗，可以根据清洁件201的位置来限位安装对应清洗组件101和送液组件102的位置，可适用范围更广。

可选地，清洗架1011与送液架1021设置为整体的一体式结构，可以将清洗件1012与送液架1021设置为整体构造的一体式结构，将清洗件1012和送液件1022均安装于该整体结构上，方便用户的拆卸安装和取放使用。

针对清洗件1012的结构部分，当容液腔1001内盛放有清洗液时，至少清洗件1012的上部的一部分位于清洗液液面以上，实现清洁件201不与清洗液接触的情况下来使得清洗件1012与清洁件201能形成刮擦的结构，此时可以用于清洗件1012对清洁件201进行刮擦甩干除水，即为清洗件1012的上部部分位于清洗液液面以上，当清洗液未被移送时，此时清洗件1012可以独立的来实现对清洁件201的刮擦甩干除水；至少送液件1022的下部的一部分位于清洗液液面以下，通过送液件1022接触清洗液来进行对清洗液的移送，且清洗件1012设置为凸起结构或杆部结构或孔状结构。

可选地，清洗件1012可以设置为向上凸起的结构，如凸起的条状结构，或凸起的片状结构，如凸起的柱形结构。

可选地，清洗件1012可以设置为呈杆部结构，即为在清洗架1011上设置一横向放置的横杆，横杆形成杆部结构。

可选地，清洗件1012可以为设置在清洗架1011上的孔状结构，孔状结构的边沿形成能够起到对清洁件201的刮擦结构。

为了使得送液件1022处于的旋转方向无法移送清洗液接触清洁件201的情况下来降低清洗液的翻涌和防止清洗液被向上移送的距离过大，即为送液件1022在该旋转方向下清洁件201不会与清洗液接触；本方案设置至少送液件1022的上部的一部分位于清洗液液面以下并与清洗液液面之间设置有第一间隙，且至少送液件1022的下部的一部分与容液腔1001的底面之间设置有第二间隙；第一间隙和第二间隙用于清洗液沿送液件1022的上部和下部流动，能防止清洗液翻涌。

其中，第一间隙即为送液件1022的上部到清洗液液面之间的距离，也即为被淹没的距离，这样使得当送液件1022在旋转时清洗液能沿送液件1022的上部导向流动，特别是送液件1022在不移送清洗液时且送液件1022处于旋转状态时此时清洗液能较好的引导从送液件1022的上部流动，有利于降低清洗液被旋转的送液件1022搅流翻涌。

其中，第二间隙即为送液件1022的下部和清洗液的最低液面之间形成清洗液流动的通道，特别是送液件1022的旋转方向不进行移送清洗液时有利于清洗液进行流动而不至于被过度的搅流翻涌。

优选地，第二间隙大于第一间隙,使得送液件1022的下部与装置主体100的内侧底面即清洗液的最低面之间的高度距离大于送液件1022的上部与清洗液液面之间的高度距离，此时在区别清洗液能沿送液件1022的上侧和下侧流动的情况下能确保下侧的流动通道大，有利于降低清洗液被搅流翻涌的情况出现，同时送液件1022的下侧和装置主体100内底部之间可以用于垃圾的沉淀，防止垃圾堵塞或者阻挡送液件1022旋转，确保了送液件1022旋转的可靠性。

本方案的送液件1022的旋转方向可以进行调节切换，送液件1022沿A方向旋转时实现对清洗液向清洁件201方向进行移送的效果，送液件1022沿B方向旋转时无法对清洗液形成向清洁件201方向的移送效果，主要通过送液件1022的结构来实现。

具体地，主要将送液件1022设置为向外伸出的弧面或曲面片状结构，主要相对座件10211向外侧伸出，类似风扇扇叶的伸出结构，或送液件1022设置为向外伸出的至少包括一个平面的片状结构；可以根据需要送液件1022的移送清洗液的量的大小来对应设置送液件1022的外形结构，平面或曲面或弧面结构均可实现送液件1022来对清洗液的移送效果，利用送液件1022旋转的力实现主要将清洗液向上移送一定距离的高度，结构简单且可靠性高。

其中，送液件1022移送清洗液的结构部分为，当送液件1022沿A方向旋转时至少带动部分清洗液向远离装置主体100内的清洗液液面方向移动，即为当装置主体100内盛放清洗液时且送液件1022沿A方向旋转时，旋转的送液件1022推动部分清洗液离开清洗液液面并向上移动一定的距离，以便实现清洗液能向上接触清洁件201来形成刮擦清洗的效果。

针对送液件1022的一种结构为，至少送液件1022的一部分设置为朝向装置主体100或A方向的上部和/或侧部方向的倾斜结构；主要为送液件1022的上侧朝向装置主体100或A方向的上部和/或侧部方向的倾斜结构；主要为送液件1022的上侧来用于对清洗液进行向上或斜上方进行移送，送液件1022设置为固定在座件10211上但是设置为倾斜的结构，倾斜的方向设置为朝向装置主体100或A方向的上部和/或侧部方向，使得送液件1022在沿A方向旋转时在带动清洗液移动的时候朝向送液件1022的上部或侧部或斜上方方向进移送。

可选地，可以在送液件1022上设置有蓄液部且至少蓄液部的一部分朝向装置主体100或A方向的上部和/或侧部，蓄液部设置在送液件1022上起到蓄积一定量的清洗液效果，送液件1022在沿A方向旋转时带动部分清洗液先蓄积到蓄液部上然后将蓄积的清洗液向上方或者斜上方移送推动，即实现了移送清洗液的效果。

可选地，可以在蓄液部设置为凹陷的弧面结构或槽型结构，蓄液部的数量为一个及以上；通过凹陷结构来增加蓄液部蓄积清洗液的能力，实现更好的来移送更多的清洗液。

针对送液件1022切换到B方向旋转的结构部分，送液件1022上设置有导流部，当送液件1022沿B方向旋转时至少带动部分清洗液沿导流部从送液件1022的上部和/或下部流动；使得送液件1022在沿B方向旋转时无法带动清洗液朝向上方或者斜上方进行移送，此时送液件1022在旋转的过程中清洗液会沿送液件1022的上部与清洗液液面之间的位置进行流动而不是被向上移动，或清洗液会沿送液件1022的下部与清洗液最低面之间的位置进行流动向下推动排水的效果，即为送液件1022在沿B方向旋转时无法实现将清洗液向上或向斜上方进行移送，此时清洁件201可以与清洗件1012进行刮擦甩干除水处理。

针对送液件1022的下侧，至少导流部的一部分设置为朝向装置主体100或B方向的下部和/或侧部方向倾斜的结构；通过设置送液件1022的下侧朝向装置主体100或B方向的下部和/或侧部方向倾斜的结构实现送液件1022在沿B方向旋转时不会向上移送清洗液且使得清洗液从送液件1022的上侧或下侧方向流动。

可选地，送液件1022的下侧的导流部设置为凸起的弧面结构或曲面结构，导流部的数量为一个及以上，凸起结构的导流部能起到更好的导流效果，引导清洗液沿送液件1022的下侧流动，同时能向下推动清洗液，降低清洗液翻涌，有效地防止清洗液被向上移送。

针对送液件1022的另一种结构，主要在送液架1021上安装有座件10211，座件10211设置为可旋转地安装于送液架1021上，且送液件1022设置为可活动地安装于座件10211上，送液件1022可以在中部设置旋转轴来进行可活动的旋转结构，也可以在下部设置可以旋转的旋转轴来实现送液件1022可活动地摆动结构，当座件10211带动送液件1022沿A方向旋转时使得送液件1022朝向装置主体100或A方向的上部和/或侧部方向旋转，此时送液件1022在沿A方向旋转时受到清洗液阻力而自身旋转或摆动使得送液件1022与清洗液的移送面积增大来实现移送清洗液的效果，此时送液件1022的结构状态为朝向装置主体100或A方向的上部和/或侧部方向的结构。

其中，当送液件1022切换旋转方向时，当座件10211带动送液件1022沿B方向旋转时使得送液件1022朝向装置主体100或A方向的下部和/或侧部方向旋转，此时送液件1022在B方向上受到清洗液的阻力使得送液件1022旋转或摆动而使得送液件1022呈趋向水平状态，即为移送面积减小，并最终处于送液件1022在沿A方向开始旋转之前的初始位置结构状态，实现送液件1022的位置复位效果，此时送液件1022无法对清洗液起到移送效果，或者起到移送效果但是对清洗液的移送距离较小。

针对送液件1022的旋转部分，座件10211上设置有阻挡部102110，当送液件1022沿A方向旋转角度为M时，送液件1022的一部分接触阻挡部102110使得送液件1022为朝向装置主体100或A方向的上部和/或侧部方向倾斜的结构，即为送液件1022在沿A方向旋转中受到清洗液的阻力作用下会逐渐旋转摆动，实现送液件1022相对水平方向倾斜的角度逐渐增大，当角度增到M时，M的数值为0＜M＜180度，送液件1022的一部分接触到阻挡部102110使得送液件1022无法继续旋转摆动，此时送液件1022的结构状态为朝向装置主体100或A方向的上部和/或侧部方向倾斜的结构，送液件1022在旋转中保持倾斜的状态下会使得形成对清洗液的移送效果，在该状态下送液件1022实现对清洁件201的移送清洗液来进行刮擦清洗的效果。

其中，当送液件1022切换到沿B方向旋转时，此时送液件1022在B方向上受到清洗液的阻力使得送液件1022从处于角度M的结构状态下朝向初始位置进行复位，即为使得送液件1022相对水平方向倾斜的角度逐渐变小，此时送液件1022逐渐有竖立状态旋转摆动变为趋向水平结构状态，在旋转的过程中，送液件1022与清洗液接触的面积逐渐变小，使得送液件1022无法形成对清洗液的移送效果，或者虽然也存在移送效果但是对清洗液的移送距离较小无法形成使得清洗液与清洁件201接触的效果，此时清洗件1012单独形成对清洁件201的刮擦甩干除水效果。

其中，当送液件1022未旋转时，此时送液件1022处于初始位置状态，即为送液件1022在沿A方向旋转开始时的初始位置状态，送液件1022设置为相对水平方向呈一角度N，角度N大于0，即为送液件1022相对水平方向为至少倾斜的结构，而不是水平放置的平行结构，因送液件1022设置为倾斜的结构，当送液件1022开始沿A方向旋转时，此时送液件1022在清洗液的阻力作用下会使得送液件1022旋转或者摆动，使得送液件1022的倾斜角度逐渐增大，使得送液件1022逐渐变成朝向竖立的结构，实现送液件1022大面积来阻挡清洗液并形成使得清洗液向上移送的效果。

可选地，本方案中送液件1022沿A方向旋转的速度大于等于送液件1022沿B方向的旋转速度，确保送液件1022沿A方向旋转时对清洗液的移送效果和沿B方向旋转时无法移送清洗液的效果；更有利于对清洁件201的刮擦清洗和刮擦甩干除水处理，可靠性更高。

为了更好地实现送液件1022的移送清洗液效果，本方案在送液架1021上设置有送液罩，送液罩位于送液件1022的外侧且至少包覆送液件1022高度方向一部分，送液架1021上设置包绕式结构的送液罩，送液罩位于送液件1022的外侧，送液罩形成至少部分包覆送液件1022的外侧高度的一部分区域，使得当送液件1022在旋转(沿A方向旋转)移送清洗液的过程中因在离心力的作用下清洗液会出现沿送液件1022周向甩动翻涌，此时翻涌的清洗液随着离心力方向碰触到送液罩然后随送液罩的侧部向上涌起形成对清洗液的移送效果，同时起到集聚清洗液集中向上涌起来形成大面积移送清洗液的效果，可以实现更好的移送效果。

同样的，本方案还在于和/或在送液架1021上设置有送液通道，送液通道位于送液件1022的外侧或上侧且送液通道设置为朝向清洁件201相通的机构；送液通道形成布置在送液件1022的外侧位置上并向上延伸形成为朝向清洁件201相通的结构，形成清洗液在被移送过程中的通道结构，同时送液件1022在旋转(沿A方向旋转)中会使得清洗液接触送液通道的侧部后形成向上翻涌效果，且送液件1022本身向上移送的清洗液也能够沿送液通道向上进行移送，实现更好的集中将清洗液向上移送，且能够实现大面积下的多点清洗液进行集中移送效果。

可选地，送液通道的数量为一个及以上，当送液通道设置有多个时送液通道并列分布布置在送液架1021上，实现对清洁件201的大面积移送清洗液。

本方案的清洗装置1在对清洁机2上的清洁件201清洗的过程中，送液件1022沿A方向旋转时即可实现将清洗液向上移送到清洁件201来进行清洗，送液件1022沿B方向旋转则实现无法将清洗液进行移送或者将清洗液移送的距离不会使得清洗液接触清洁件201，在送液件1022在A方向和B方向切换的过程中即实现清洁件201与水的接触和分离，即可实现清洗和甩干除水，过程中无需人为参与进行清洁件201和清洗液的分离，使用简单，结构可靠，成本较低。

本方案中清洁件201旋转的动力和送液件1022旋转的动力结构部分，主要还包括动力机构3，动力机构3位于清洗机上，动力机构3用于带动清洁件201旋转和/或送液件1022旋转，动力机构3在带动清洁件201水平旋转运动的同时，还与送液件1022对接相连来带动送液件1022工作至少将部分清洗液移动至清洁件201上，主要为动力机构3设置有电机，电机工作实现带动旋转，可以通过电机的正反转来实现调节切换送液件1022的旋转方向，如电机正转对应送液件1022沿A方向旋转，电机反转对应送液件1022沿B方向旋转，可以根据需要来对应设定，当动力机构3与送液件1022对接相连时电机可以带动送液件1022工作即旋转来移送清洗液，实现对清洗液的移送效果。

具体地，动力机构3包括转轴部，且清洁件201可拆卸地安装于转轴部上当转轴部旋转时可带动清洁件201旋转并通过对接座件10211上的连转部与座件10211对接相连来带动座件10211旋转，此时动力机构3为带动清洁件201旋转，为清洁件201的旋转提供动力，当动力机构3带动清洁件201旋转时同步通过转轴部与连转部的对接相连实现同步带动座件10211旋转，此时清洁件201的旋转方向与座件10211的旋转方向相同，当需要改变送液件1022的旋转方向时，只需要通过动力机构3改变清洁件201的旋转方向，即可实现对清洁件201和送液件1022旋转方向的切换，即可实现送液件1022的对清洗液移送效果和不对清洗液移送效果。

可选的，转轴部可以为多边形的凹陷结构，对应在座件10211上设置连转部，连转部对应设置为凸起的多边形结构，即可实现对接相连带动同步旋转。

本方案中，可以利用清洁件201的旋转动力来实现传递到送液件1022上来带动送液件1022旋转，送液件1022旋转即可实现将清洗液移送到清洁件201上来对清洁件201进行清洗，这样不需要针对送液件1022设置单独的动力结构即可实现送液件1022的运动，整体结构简单、可靠性高，同时清洗装置1的整体成本较低。

清洁机2上的清洁件201设置为软性结构，主要为布材质构造而成，或者包括纤细的塑胶条材质构造而成，可以实现对地面的有效清洁处理，具有较好的除污能力。

本方案中，当清洁机2位于清洗装置1上时清洁件201位于清洗件1012的上侧，且清洗件1012接触清洁件201；即为清洁件201压接贴合在清洗件1012上，实现清洁件201的部分与清洗件1012接触以便当清洁件201旋转时形成刮擦结构。

在本方案中，清洗装置1用于对清洁机2上的清洁件201进行清洗，主要利用清洁件201自身的运动来实现动力的供给，即为实现刮擦清洗和刮擦甩干除水的动力供给；清洁件201的数量可以为一个或者多个，清洁件201设置为可以贴合地面水平旋转运动的结构，清洁件201接触清洗件1012时为贴合清洗件1012水平旋转的结构；清洁件201沿第一方向旋转时可以进行刮擦清洗，沿第二方向旋转时可以进行刮擦甩干除水；其中，第一方向可以为A方向，第二方向可以为B方向，利用清洁件201的旋转方向的切换即可实现对清洁件201的刮擦清洗和刮擦甩干除水，整体结构简单，方便用户使用，在清洗的过程中不需要用户参与清洁件201和清洗液(污水)的分离。

本方案的清洁机2，清洁机2可以为手持式拖地机，或者为能在地面自主行走的拖地机器人，又或者为能够在地面上利用驱动轮202自主行走的清洁机器人。

针对清洁机2上的清洁件201部分，清洁件201包括第一旋拖件和第二旋拖件且设置为水平旋转的结构；第一旋拖件和第二旋拖件均设置为柱形结构，设置为软性结构，主要为布材质构造而成，或者包括纤细的塑胶条材质构造而成，可以实现对地面的有效清洁处理，具有较好的除污能力。

针对第一旋拖件和第二旋拖件，清洗装置1上设置有两个清洗组件101和送液组件102，且呈并列分布布置，其中一个清洗组件101和送液组件102组合来实现对第一旋拖的刮擦清洗和刮擦甩干除水；其中另一个清洗组件101和送液组件102组合来实现对第二旋拖件的刮擦清洗和刮擦甩干除水；可以根据清洁件201的数量来对应设置匹配清洗件1012和送液件1022的数量。

其中，第一旋拖件和第二旋拖件的旋转方向至少包括相反，第一旋拖件和第二旋拖件的旋转方向相反可以实现水平旋转力的抵消；可选地，当清洁机2在地面上进行拖地清洁时第一旋拖件和第二旋拖件均设置为从清洁机2主体的下方(后侧)向上方(前侧)方向旋转且从清洁机2主体的外侧向清洁机2主体的内侧方向旋转，此时第一旋拖件和第二旋拖件的旋转方向相反，且能第一旋拖件和第二旋拖件旋转的水平旋转力在水平方向上抵消，有利于清洁机2在地面上行走来清洗拖地清洁，特别是当清洁机2为拖地机器人或清洁机器人时，可以有效消除清洁件201旋转对清洁机2行走的影响。

本方案中，动力机构3来带动第一旋拖件和第二旋拖件旋转同时带动送液件1022旋转，第一旋拖件和第二旋拖件位于清洗装置1内进行刮擦清洗和刮擦甩干除水的旋转方向需要切换方向，即为旋转方向不同，通过切换方向来实现送液件1022移送清洗液和无法移送清洗液的效果。

本方案中，可以设置控制模块，控制模块可以根据动力机构3设置在清洁机2上对应设置在清洁机2上，此时控制模块控制动力机构3工作即可实现控制送液件1022的工作，即控制送液件1022的旋转，也即为控制座件10211带动送液件1022的旋转，动力机构3与控制模块电性连接，当动力机构3启动工作时，至少包括动力机构3带动座件10211沿A方向旋转并通过送液件1022带动清洗液移动来与清洁件201接触并使得清洁件201与清洗件1012之间形成刮擦的结构，动力机构3与送液件1022上的座件10211对接相接来实现通过座件10211的旋转带动送液件1022的旋转，最终通过送液件1022沿A方向的旋转实现对清洗液向清洁件201方向进行移送使得清洁件201和清洗液接触来实现刮擦清洗的效果。

本方案中，清洁件201的旋转轴心与送液件1022的旋转轴心设置为相互平行的结构，即为均围绕竖直方向上某一轴线旋转，即为实现清洁件201水平旋转，且送液件1022上的送液件1022也为水平旋转，送液件1022水平旋转实现将清洗液进行移送，清洁件201水平旋转来进行拖地清洁和刮擦清洗，实现送液件1022和清洁件201的配合实现清洗。

可选地，当动力机构3带动清洁件201旋转并对接送液件1022来带动送液件1022旋转时，此时清洁件201的旋转轴心与送液件1022的旋转轴心设置为同一轴心的结构；即为动力机构3带动清洁件201旋转的轴心即为座件10211旋转的轴心，可以实现动力机构3同时带动清洁件201和座件10211同步旋转，且动力机构3可以同步切换清洁件201和座件10211的旋转方向。

工作原理：本方案的清洁机系统包括清洁机2和清洗装置1，清洗装置1包括装置主体100，清洗组件101和送液组件102，清洗组件101用于与清洁件201形成清洗的刮擦结构，送液组件102用于对清洁件201进行移送清洗液；清洗组件101和送液组件102相连且送液组件102可拆卸地安装于容液腔1001内，通过清洗装置1来实现对清洁机2上的清洁件201的清洗；主要通过动力机构3带动清洁件201水平旋转以及带动送液件1022同步水平旋转来实现移送清洗液和清洗，清洗装置1本身无需设置针对送液件1022旋转的动力结构，即为无需设置带电，使得清洗装置1的可适用范围大，方便用户使用。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (12)

1.清洁机系统，包括清洁机，清洁机上设置有用于拖地清洁的清洁件，清洁件设置为可运动的结构，其特征在于：还包括清洗装置，清洗装置设置为相对清洁机为独立的部分，清洗装置至少用于对清洁件进行清洗；

清洗装置包括装置主体，装置主体内设置有用于盛放清洗液的容液腔；

清洗装置还包括清洗组件和送液组件，送液组件位于装置主体的内侧部和/或内底部上且至少部分位于装置主体的顶部端面以下，清洗组件与送液组件相连且清洗组件位于送液组件的上部和/或侧部上；至少送液组件的一部分嵌入到容液腔内。

2.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：清洗组件包括清洗架和清洗件，清洗件安装于清洗架上，或清洗件设置为清洗架的一部分，当清洁机位于清洗装置上时，清洁件与清洗件接触形成刮擦结构。

3.根据权利要求2所述的清洁机系统，其特征在于：送液组件包括送液架和送液件，送液件可旋转地安装于送液架上，当清洁机位于清洗装置上时，且当送液件旋转时送液件将部分清洗液移送至清洁件上。

4.根据权利要求3所述的清洁机系统，其特征在于：送液架可拆卸地安装于容液腔内，且清洗架可拆卸地安装于送液架上，或清洗架与送液架设置为整体的一体式结构。

5.根据权利要求3所述的清洁机系统，其特征在于：当容液腔内盛放有清洗液时，至少清洗件的上部的一部分位于清洗液液面以上，至少送液件的下部的一部分位于清洗液液面以下，且清洗件设置为凸起结构或杆部结构或孔状结构。

6.根据权利要求5所述的清洁机系统，其特征在于：至少送液件的上部的一部分位于清洗液液面以下并与清洗液液面之间设置有第一间隙，且至少送液件的下部的一部分与容液腔的底面之间设置有第二间隙。

7.根据权利要求6所述的清洁机系统，其特征在于：送液件设置为向外伸出的弧面或曲面片状结构，或送液件设置为向外伸出的至少包括一个平面的片状结构；当送液件沿A方向旋转时至少带动部分清洗液向远离装置主体内的清洗液液面方向移动。

8.根据权利要求7所述的清洁机系统，其特征在于：至少送液件的一部分设置为朝向装置主体或A方向的上部和/或侧部方向的倾斜结构；或送液件上设置有蓄液部且至少蓄液部的一部分朝向装置主体或A方向的上部和/或侧部。

9.根据权利要求7所述的清洁机系统，其特征在于：送液架上安装有座件，座件设置为可旋转地安装于送液架上，且送液件设置为可活动地安装于座件上，当座件带动送液件沿A方向旋转时使得送液件朝向装置主体或A方向的上部和/或侧部方向旋转；或当座件带动送液件沿B方向旋转时使得送液件朝向装置主体或A方向的下部和/或侧部方向旋转。

10.根据权利要求9所述的清洁机系统，其特征在于：座件上设置有阻挡部，当送液件沿A方向旋转角度为M时，送液件的一部分接触阻挡部使得送液件为朝向装置主体或A方向的上部和/或侧部方向倾斜的结构；或当送液件未旋转时，送液件设置为相对水平方向呈一角度N，角度N大于0。

11.根据权利要求3所述的清洁机系统，其特征在于：送液架上设置有送液罩，送液罩位于送液件的外侧且至少包覆送液件高度方向一部分和/或送液架上设置有送液通道，送液通道位于送液件的外侧或上侧且送液通道设置为朝向清洁件相通的机构。

12.根据权利要求3所述的清洁机系统，其特征在于：还包括动力机构，动力机构位于清洗机上，动力机构用于带动清洁件旋转和/或送液件旋转。

Images