CN214754636U - 一种电子设备卡座的自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子设备卡座的自动组装设备，包括工作台，所述工作台上包括有轨道以及依次沿轨道设置的第一Z轴模组、料带切断机构、前端边框切断机构、组装机构、第二Z轴模组、折弯机构、铆压机构和后端边框切断机构，所述工作台上还设置有Y轴模组，该Y轴模组与第一Z轴模组和第二Z轴模组连接。本实用新型实现了产品的自动化组装，不仅提高工作效率，且节省了人力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种电子设备卡座的自动组装设备。
背景技术
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程) 在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
电子设备卡座用于手机等电子设备上的TF卡或SIM卡的安装，该卡座需要端子座与上壳组装而成，其中端子座需要加工时会采用到固定料带固定端子座，所以组装时需要切割端子座周测的边框以及固定料带才能进行与上壳的组装。现有技术中，需要多台设备组成生产线加工，先进行切割边料，在进行定位组装，不仅空间占比大，且生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电子设备卡座的自动组装设备，具备结构紧凑、生产效率高的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子设备卡座的自动组装设备，包括工作台，所述工作台上包括有轨道以及依次沿轨道设置的第一Z轴模组、料带切断机构、前端边框切断机构、组装机构、第二Z轴模组、折弯机构、铆压机构和后端边框切断机构，所述工作台上还设置有Y 轴模组，该Y轴模组与第一Z轴模组和第二Z轴模组连接。
优选的，所述第一Z轴模组和第二Z轴模组下端均设置有压块。
优选的，所述料带切断机构包括引脚切断组件和侧框切断组件。
优选的，所述前端边框切断机构包括第一电机、传动件和第一切割块，所述第一电机与传动件下端连接，所述第一切割块与传动件上端连接，第一电机旋转可通过传动件带动第一切割块做上下往复运动，且第一切割块位于轨道前端。
优选的，所述组装机构包括XZ双轴模组、第三Z轴模组、第四Z轴模组和两条进料导轨，所述XZ双轴模组位于轨道前方，且XZ双轴模组上设置有承料块，两条所述进料导轨设置在承料块两侧，所述第三Z轴模组上设置有第一挡板，该第一挡板紧贴承料块后端，所述第四Z轴模组下端连接有第二挡板，该第二挡板位于承料块正上方。
优选的，所述折弯机构包括气缸和推块，所述气缸位于轨道前端，且气缸向后端倾斜，所述气缸上端与推块连接。
优选的，所述铆压机构包括X轴模组和铆压块，所述X轴模组上端与铆压块连接。
优选的，所述后端边框切断机构包括第二电机、传动件和第二切割块，所述第二电机与传动件下端连接，所述第二切割块与传动件上端连接，第二电机旋转可通过传动件带动第二切割块做上下往复运动，且第二切割块位于轨道后端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型所述第一Z轴模组和第二Z轴配合Y轴模组下压，紧压产品后端边料，并向轨道末端推进，产品推进到料带切断机构，切断产品上的端子前端的固定料带以及两侧边框，在推进到前端边框切断机构对产品前端边框进行切断，再将产品推进到组装机构，进料导轨导入铁壳，XZ双轴模组将铁壳卡位在产品上，产品推进到折弯机构，折弯机构推动铁壳，使铁壳位于产品上方，再移动到铆压机构，对铁壳铆压固定，最后通过后端边框切断机构切断后侧边框，从轨道末端排料，达到自动化生产效果，且加工效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的部分结构示意图一；
图3为本实用新型料带切断机构的结构示意图；
图4为本实用新型前端边框切断机构的结构示意图；
图5为本实用新型组装机构的结构示意图；
图6为本实用新型的部分结构示意图二；
图7为本实用新型端子座的主视图；
图8为本实用新型端子座的组装状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图8，本实用新型提供的一种实施例：一种电子设备卡座的自动组装设备，包括工作台1，所述工作台1上包括有轨道2以及依次沿轨道 2设置的第一Z轴模组3、料带切断机构4、前端边框切断机构5、组装机构6、第二Z轴模组7、折弯机构8、铆压机构9和后端边框切断机构10，所述工作台1上还设置有Y轴模组11，该Y轴模组11与第一Z轴模组3和第二Z轴模组7连接。本实施例用于端子座30切断侧端的固定带料32以及边框31，并与铁壳34的组装加工。
进一步的，所述第一Z轴模组3和第二Z轴模组7下端均设置有压块12，第一Z轴模组3和第二Z轴模组7配合Y轴模组11做ZY双轴运动，并通过压接端子座30前端的边框31，并向右侧推进端子座30。
进一步的，所述料带切断机构4包括引脚切断组件13和侧框切断组件14，引脚切断组件13和侧框切断组件14均为气缸连接有杠杆，杠杆另一端连接有切刀，其中引脚切断组件13上的切刀用于切断端子座30与边框31之间的固定带料，侧框切断组件14上的切刀用于切断端子座30两侧的边框31。
进一步的，所述前端边框切断机构5包括第一电机15、传动件和第一切割块16，所述第一电机15与传动件下端连接，所述第一切割块16与传动件上端连接，第一电机15旋转可通过传动件带动第一切割块16做上下往复运动，且第一切割块16位于轨道2前端，其中第一切割块16包括上刀刃和下刀刃，上刀刃和下刀刃之间留有间隙，端子座30移动至前端边框切断机构5，端子座30前端边框31伸入上刀刃和下刀刃之间的间隙，第一电机15通过传动件带动第一切割块16上下传动，对端子座30前端边框31进行割断。
进一步的，所述组装机构6包括XZ双轴模组17、第三Z轴模组18、第四Z轴模组19和两条进料导轨20，所述XZ双轴模组17位于轨道2前方，且 XZ双轴模组17上设置有承料块21，两条所述进料导轨20设置在承料块21 两侧，所述第三Z轴模组18上设置有第一挡板22，该第一挡板22紧贴承料块21后端，所述第四Z轴模组19下端连接有第二挡板23，该第二挡板23位于承料块21正上方。两条进料导轨20将铁壳34导入到承料块21，XZ双轴模组17带动铁壳34下降，第四Z轴模组19同时下降，第二挡板23防止两侧的进料导轨20上的铁壳34导入承料块21，第三Z轴模组18带动第一挡板 22下降，XZ双轴模组17可向后推动，然后向上移动，将承料块21上的铁壳 34卡位于端子座30前端，然后XZ双轴模组17、第三Z轴模组18和第四Z轴模组19依次复位。
进一步的，所述折弯机构8包括气缸24和推块25，所述气缸24位于轨道2前端，且气缸24向后端倾斜，所述气缸24上端与推块25连接，铁壳34 与端子座30卡位后，移动至折弯机构8，气缸24推动推块25，使铁壳34翻转到端子座30上方。
进一步的，所述铆压机构9包括X轴模组26和铆压块27，所述X轴模组 26上端与铆压块27连接，X轴模组26向后推进铆压块27，且推进铁壳34，铁壳34与端子座30嵌合。
进一步的，所述后端边框切断机构10包括第二电机28、传动件和第二切割块29，所述第二电机28与传动件下端连接，所述第二切割块29与传动件上端连接，第二电机28旋转可通过传动件带动第二切割块29做上下往复运动，且第二切割块29位于轨道2后端。其中第二切割块29包括上刀刃和下刀刃，上刀刃和下刀刃之间留有间隙，端子座30移动至后端边框切断机构10，端子座30后端边框31伸入上刀刃和下刀刃之间的间隙，第二电机28通过传动件带动第二切割块29上下传动，对端子座30后端边框31进行割断，最后组装完成的产品出料。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种电子设备卡座的自动组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上包括有轨道(2)以及依次沿轨道(2)设置的第一Z轴模组(3)、料带切断机构(4)、前端边框切断机构(5)、组装机构(6)、第二Z轴模组(7)、折弯机构(8)、铆压机构(9)和后端边框切断机构(10)，所述工作台(1)上还设置有Y轴模组(11)，该Y轴模组(11)与第一Z轴模组(3)和第二Z轴模组(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子设备卡座的自动组装设备，其特征在于：所述第一Z轴模组(3)和第二Z轴模组(7)下端均设置有压块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种电子设备卡座的自动组装设备，其特征在于：所述料带切断机构(4)包括引脚切断组件(13)和侧框切断组件(14)。
4.根据权利要求1所述的一种电子设备卡座的自动组装设备，其特征在于：所述前端边框切断机构(5)包括第一电机(15)、传动件和第一切割块(16)，所述第一电机(15)与传动件下端连接，所述第一切割块(16)与传动件上端连接，第一电机(15)旋转可通过传动件带动第一切割块(16)做上下往复运动，且第一切割块(16)位于轨道(2)前端。
5.根据权利要求1所述的一种电子设备卡座的自动组装设备，其特征在于：所述组装机构(6)包括XZ双轴模组(17)、第三Z轴模组(18)、第四Z轴模组(19)和两条进料导轨(20)，所述XZ双轴模组(17)位于轨道(2)前方，且XZ双轴模组(17)上设置有承料块(21)，两条所述进料导轨(20)设置在承料块(21)两侧，所述第三Z轴模组(18)上设置有第一挡板(22)，该第一挡板(22)紧贴承料块(21)后端，所述第四Z轴模组(19)下端连接有第二挡板(23)，该第二挡板(23)位于承料块(21)正上方。
6.根据权利要求1所述的一种电子设备卡座的自动组装设备，其特征在于：所述折弯机构(8)包括气缸(24)和推块(25)，所述气缸(24)位于轨道(2)前端，且气缸(24)向后端倾斜，所述气缸(24)上端与推块(25)连接。
7.根据权利要求1所述的一种电子设备卡座的自动组装设备，其特征在于：所述铆压机构(9)包括X轴模组(26)和铆压块(27)，所述X轴模组(26)上端与铆压块(27)连接。
8.根据权利要求1所述的一种电子设备卡座的自动组装设备，其特征在于：所述后端边框切断机构(10)包括第二电机(28)、传动件和第二切割块(29)，所述第二电机(28)与传动件下端连接，所述第二切割块(29)与传动件上端连接，第二电机(28)旋转可通过传动件带动第二切割块(29)做上下往复运动，且第二切割块(29)位于轨道(2)后端。
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