CN214750705U - 电动执行器用电磁负载模拟测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电动执行器用电磁负载模拟测试装置，包括有扭矩检测传感机构及与扭矩检测传感机构连接的负载机构，所述扭矩检测传感机构包括有支架、设于支架上的传感器组件、及一端与传感器组件联动的输出传动组件，所述输出传动组件另一端与负载机构联动连接，其特征在于，所述传感器组件相对于联动输出传动组件的另一端与待检侧机构联动，所述负载机构包括有一端与输出传动组件联动的磁粉制动器，本实用新型的有益效果为：提供电动执行器用电磁负载模拟测试装置，无需更换检测装置，即可实现不同的负载模拟，节约检测时效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扭矩检测装置，具体涉及电动执行器用电磁负载模拟测试装置。
背景技术
电动执行器或电动机是将电能转换为机械能，并可对外部负载实施驱动的驱动装置。
电动执行器或电动机完成装配后，为了保证其质量，需要对其扭矩以及使用寿命实施检测。传统的检测方式是将电动执行器与扭矩检测传感器实施连接，扭矩检测传感器与选用的负载实施连接。然而，在检测过程中，需要根据不同的负载而进行更换检测装置，不仅操作过程繁琐，而且需要耗费较多的人力资源。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供电动执行器用电磁负载模拟测试装置，无需更换检测装置，即可实现不同的负载模拟，节约检测时效。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：电动执行器用电磁负载模拟测试装置，包括有扭矩检测传感机构及与扭矩检测传感机构连接的负载机构，所述扭矩检测传感机构包括有支架、设于支架上的传感器组件、及一端与传感器组件联动的输出传动组件，所述输出传动组件另一端与负载机构联动连接，其特征在于，所述传感器组件相对于联动输出传动组件的另一端与待检侧机构联动，所述负载机构包括有一端与输出传动组件联动的磁粉制动器。
采用上述技术方案，磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点，在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，磁粉制动器还经常被用于传动机械的测功加载和制动等，故用于此处提供负载，且可实现不同的负载模拟，无需更换检测装置，节约检测时效。
上述的电动执行器用电磁负载模拟测试装置可进一步设置为：所述传感器组件包括设于支架上的传感器，所述传感器一端设有可与待检测装置联动的第一转接件，所述传感器另一端设有可与输出传动组件联动的第二转接件。
采用上述技术方案，传感器组件可用于对扭矩工况进行实时检测与信号的传递，以便于人们模拟不同的负载进行检测，其中第一转接件与第二转接件用于将待检测工件、传感器、磁粉制动器三者实现联动。
上述的电动执行器用电磁负载模拟测试装置可进一步设置为：所述第一转接件包括置于一端且可与传感器固连的转接盘、及置于另一端且与支架连接的联动柱，所述支架与联动柱之间设有轴承，所述联动柱中部设有一端开口的花键孔，所述第一转接件通过联动柱内的花键孔与待检测机构联动。
采用上述技术方案，花键孔与常规的螺纹连接孔相比，连接结构更紧密，传动效率更高，两连接件不易发生打滑现象。
上述的电动执行器用电磁负载模拟测试装置可进一步设置为：所述输出传动组件包括设于支架上的第一输出轴、第二输出轴、及位于第一输出轴与第二输出轴之间的齿轮组，所述第一输出轴一端与磁粉制动器通过联轴组件联动，所述第二输出轴一端与传感器组件联动，所述第一输出轴通过齿轮组与第二输出轴联动。
上述的电动执行器用电磁负载模拟测试装置可进一步设置为：所述齿轮组包括铰接于支架上且与第一输出轴啮合联动的第一齿轮、相对固定安装于第二输出轴上的第二齿轮，所述第一齿轮沿自身轴线方向同轴联动有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合联动。
采用上述技术方案，第一输出轴、第二输出轴、齿轮组三者联动可实现负载的传递，其中齿轮组可起到减速、缓冲的作用，避免第一输出轴与第二输出轴两者直接刚性联动，延长第一输出轴与第二输出轴两者的使用寿命。
本实用新型的有益效果：采用上述技术方案，磁粉制动器在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，磁粉制动器还经常被用于传动机械的测功加载和制动等，故用于此处提供负载，且可实现不同的负载模拟，无需更换检测装置，节约检测时效，且整体传动性能稳定。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的正视示意图；
图2为本实用新型实施例的传感器组件爆炸示意图；
图3为本实用新型实施例的输出传动组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至3所示的电动执行器用电磁负载模拟测试装置，包括有扭矩检测传感机构及与扭矩检测传感机构连接的负载机构，所述扭矩检测传感机构包括有支架1、设于支架1上的传感器组件2、及一端与传感器组件2联动的输出传动组件3，所述输出传动组件3另一端与负载机构联动连接，所述传感器组件2相对于联动输出传动组件3的另一端与待检侧机构联动，所述负载机构包括有一端与输出传动组件3联动的磁粉制动器4。
所述传感器组件2包括设于支架1上的传感器21，所述传感器21一端设有可与待检测装置5联动的第一转接件22，所述传感器21另一端设有可与输出传动组件3联动的第二转接件23，所述第一转接件22包括置于一端且可与传感器21固连的转接盘221、及置于另一端且与支架1连接的联动柱222，所述支架1与联动柱222之间设有轴承，所述联动柱222中部设有一端开口的花键孔223，所述第一转接件22通过联动柱222内的花键孔223与待检测机构联动。
所述输出传动组件3包括设于支架1上的第一输出轴31、第二输出轴32、及位于第一输出轴31与第二输出轴32之间的齿轮组，所述第一输出轴31一端与磁粉制动器通过联轴组件联动，所述第二输出轴32一端与传感器组件2联动，所述第一输出轴31通过齿轮组与第二输出轴32联动。所述齿轮组包括铰接于支架1上且与第一输出轴31啮合联动的第一齿轮33、相对固定安装于第二输出轴32上的第二齿轮34，所述第一齿轮33沿自身轴线方向同轴联动有第三齿轮35，所述第三齿轮35与第二齿轮34啮合联动。
Claims (5)
1.电动执行器用电磁负载模拟测试装置，包括有扭矩检测传感机构及与扭矩检测传感机构连接的负载机构，所述扭矩检测传感机构包括有支架、设于支架上的传感器组件、及一端与传感器组件联动的输出传动组件，所述输出传动组件另一端与负载机构联动连接，其特征在于：所述传感器组件相对于联动输出传动组件的另一端与待检侧机构联动，所述负载机构包括有一端与输出传动组件联动的磁粉制动器。
2.根据权利要求1所述的电动执行器用电磁负载模拟测试装置，其特征在于：所述传感器组件包括设于支架上的传感器，所述传感器一端设有可与待检测装置联动的第一转接件，所述传感器另一端设有可与输出传动组件联动的第二转接件。
3.根据权利要求2所述的电动执行器用电磁负载模拟测试装置，其特征在于：所述第一转接件包括置于一端且可与传感器固连的转接盘、及置于另一端且与支架连接的联动柱，所述支架与联动柱之间设有轴承，所述联动柱中部设有一端开口的花键孔，所述第一转接件通过联动柱内的花键孔与待检测机构联动。
4.根据权利要求1所述的电动执行器用电磁负载模拟测试装置，其特征在于：所述输出传动组件包括设于支架上的第一输出轴、第二输出轴、及位于第一输出轴与第二输出轴之间的齿轮组，所述第一输出轴一端与磁粉制动器通过联轴组件联动，所述第二输出轴一端与传感器组件联动，所述第一输出轴通过齿轮组与第二输出轴联动。
5.根据权利要求4所述的电动执行器用电磁负载模拟测试装置，其特征在于：所述齿轮组包括铰接于支架上且与第一输出轴啮合联动的第一齿轮、相对固定安装于第二输出轴上的第二齿轮，所述第一齿轮沿自身轴线方向同轴联动有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合联动。
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Publications (1)
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| CN214750705U true CN214750705U (zh) | 2021-11-16 |
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2021
- 2021-01-25 CN CN202120206864.4U patent/CN214750705U/zh active Active
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