CN214743134U - 轴心导轨式柔性滑台传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轴心导轨式柔性滑台传动结构，包括轴心导轨，所述轴心导轨左端开设有左开口槽，所述轴心导轨右端开设有右开口槽，所述左开口槽内转动连接有主动轴，所述右开口槽内转动连接有从动轴，所述主动轴外侧安装有主动同步轮，所述从动轴外侧安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮外侧啮合连接有双面齿同步带，所述半圆槽内固定连接有钢轴，所述轴心导轨外侧滑动连接有滑块，所述滑块下端安装有同步齿条。本实用新型解决了现有的滑动平台都是单滑块，且行程必须在模组现有长度尺寸内，滑块的运动受限制，且传动噪音大的问题，该轴心导轨式柔性滑台传动结构，具备噪音小、滑块数量可增加的优点，提高了滑动平台的实用性。

Description

轴心导轨式柔性滑台传动结构

技术领域

本实用新型涉及滑动平台技术领域，具体为轴心导轨式柔性滑台传动结构。

背景技术

滑动平台通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，当前广泛使用的滑动平台可以分为三种类型：同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型。

滑动平台的单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长，被广泛应用到各种各样的设备当中，为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，但是现有的滑动平台都是单滑块，且行程必须在模组现有长度尺寸内，滑块的运动受限制，且传动噪音大的缺点，降低了滑动平台的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供轴心导轨式柔性滑台传动结构，具备噪音小、滑块数量可增加的优点，解决了现有的滑动平台工作时噪音大和行程必须在模组现有长度尺寸内的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轴心导轨式柔性滑台传动结构，包括轴心导轨，所述轴心导轨左端开设有左开口槽，所述轴心导轨右端开设有右开口槽，所述左开口槽内转动连接有主动轴，所述右开口槽内转动连接有从动轴，所述主动轴外侧安装有主动同步轮，所述从动轴外侧安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮外侧啮合连接有双面齿同步带，所述轴心导轨前后两端均开设有半圆槽，所述半圆槽内固定连接有钢轴，所述轴心导轨外侧滑动连接有滑块，所述滑块下端安装有同步齿条。

作为本实用新型优选的，所述滑块前后两端内侧均固定连接有安装板，所述安装板上端转动连接有等距分布的滚轮，所述滚轮的数量不少于3个。

作为本实用新型优选的，所述轴心导轨后端依次安装有电机座和伺服电机，所述伺服电机前端电机轴与主动轴相连。

作为本实用新型优选的，所述主动同步轮到从动同步轮间的最远直线距离小于轴心导轨的长度，且主动同步轮和从动同步轮的直径小于轴心导轨的高度。

作为本实用新型优选的，所述半圆槽的深度大于钢轴的半径，且半圆槽的深度小于钢轴的直径，所述钢轴的长度等于轴心导轨的长度。

作为本实用新型优选的，所述同步齿条与双面齿同步带上端外侧为啮合连接。

作为本实用新型优选的，所述滚轮中部为向内凹陷的结构，且滚轮与钢轴为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置轴心导轨、左开口槽、右开口槽、主动轴、从动轴、主动同步轮、从动同步轮、双面齿同步带、半圆槽、钢轴、滑块和同步齿条，解决了现有的滑动平台都是单滑块，且行程必须在模组现有长度尺寸内，滑块的运动受限制，且传动噪音大的问题，该轴心导轨式柔性滑台传动结构，具备噪音小、滑块数量可增加的优点，提高了滑动平台的实用性。

2、本实用新型通过双面齿同步带与同步齿条的啮合连接，带动滑动移动，提高滑块移动时的平稳性，且滑动可随时更换，并且滑块的数量能增加，多个滑块之间的距离可自定义，实用性更强，滑块运动时行程不受两端结构限制，滑块的运动极限位可超出滑台本体。

3、本实用新型通过钢轴和滚轮的配合使用，在滑块运动过程中，钢轴和滚轮类似于线接触，摩擦力小，滑动顺滑，速度快噪音小，因此能够实现高速度低噪音。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、轴心导轨；2、左开口槽；3、右开口槽；4、主动轴；5、从动轴；6、主动同步轮；7、从动同步轮；8、双面齿同步带；9、半圆槽；10、钢轴；11、滑块；12、同步齿条；13、安装板；14、滚轮；15、电机座；16、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的轴心导轨式柔性滑台传动结构，包括轴心导轨1，轴心导轨1左端开设有左开口槽2，轴心导轨1右端开设有右开口槽3，左开口槽2内转动连接有主动轴4，右开口槽3内转动连接有从动轴5，主动轴4外侧安装有主动同步轮6，从动轴5外侧安装有从动同步轮7，主动同步轮6和从动同步轮7外侧啮合连接有双面齿同步带8，轴心导轨1前后两端均开设有半圆槽9，半圆槽9内固定连接有钢轴10，轴心导轨1外侧滑动连接有滑块11，滑块11下端安装有同步齿条12。

参考图1，滑块11前后两端内侧均固定连接有安装板13，安装板13上端转动连接有等距分布的滚轮14，滚轮14的数量不少于3个。

作为本实用新型的技术优化方案，通过滚轮14与钢轴10实现类似于线接触，摩擦力更小，滑动顺畅，噪音小。

参考图4，轴心导轨1后端依次安装有电机座15和伺服电机16，伺服电机16前端电机轴与主动轴4相连。

作为本实用新型的技术优化方案，通过伺服电机16带动主动轴4转动，从而使滑动平台工作。

参考图4，主动同步轮6到从动同步轮7间的最远直线距离小于轴心导轨1的长度，且主动同步轮6和从动同步轮7的直径小于轴心导轨1的高度。

作为本实用新型的技术优化方案，确保主动同步轮6和从动同步轮7在轴心导轨1内侧，避免工作时造成安全隐患。

参考图1，半圆槽9的深度大于钢轴10的半径，且半圆槽9的深度小于钢轴10的直径，钢轴10的长度等于轴心导轨1的长度。

作为本实用新型的技术优化方案，通过设置钢轴10，便于轴心导轨1的滑动。

参考图2，同步齿条12与双面齿同步带8上端外侧为啮合连接。

作为本实用新型的技术优化方案，通过同步齿条12与双面齿同步带8的配合使用，实现滑块11的移动。

参考图3，滚轮14中部为向内凹陷的结构，且滚轮14与钢轴10为滑动连接。

作为本实用新型的技术优化方案，确保滚轮14与钢轴10的相互配合。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，根据使用的需要，选择一个或多个滑块11，滑块11与同步齿条12相连，启动伺服电机16，伺服电机16带动主动轴4转动，主动轴4带动主动同步轮6转动，双面齿同步带8内侧与主动同步轮6和从动同步轮7啮合，使从动同步轮7转动，从动同步轮7内侧的从动轴5同步转动，由于同步齿条12与双面齿同步带8外侧啮合，带动同步齿条12上端的滑块11左右移动，安装板13上端的滚轮14与半圆槽9内的钢轴10类似于线接触，使滑块11滑动更加顺畅，同步齿条12的行程由程序控制，滑块11可移动到超过轴心导轨1的末端，实现超行程运行。

综上所述：该轴心导轨式柔性滑台传动结构，通过设置轴心导轨1、左开口槽2、右开口槽3、主动轴4、从动轴5、主动同步轮6、从动同步轮7、双面齿同步带8、半圆槽9、钢轴10、滑块11和同步齿条12，解决了现有的滑动平台都是单滑块11，且行程必须在模组现有长度尺寸内，滑块11的运动受限制，且传动噪音大的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.轴心导轨式柔性滑台传动结构，包括轴心导轨，其特征在于：所述轴心导轨左端开设有左开口槽，所述轴心导轨右端开设有右开口槽，所述左开口槽内转动连接有主动轴，所述右开口槽内转动连接有从动轴，所述主动轴外侧安装有主动同步轮，所述从动轴外侧安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮外侧啮合连接有双面齿同步带，所述轴心导轨前后两端均开设有半圆槽，所述半圆槽内固定连接有钢轴，所述轴心导轨外侧滑动连接有滑块，所述滑块下端安装有同步齿条。

2.根据权利要求1所述的轴心导轨式柔性滑台传动结构，其特征在于：所述滑块前后两端内侧均固定连接有安装板，所述安装板上端转动连接有等距分布的滚轮，所述滚轮的数量不少于3个。

3.根据权利要求1所述的轴心导轨式柔性滑台传动结构，其特征在于：所述轴心导轨后端依次安装有电机座和伺服电机，所述伺服电机前端电机轴与主动轴相连。

4.根据权利要求1所述的轴心导轨式柔性滑台传动结构，其特征在于：所述主动同步轮到从动同步轮间的最远直线距离小于轴心导轨的长度，且主动同步轮和从动同步轮的直径小于轴心导轨的高度。

5.根据权利要求1所述的轴心导轨式柔性滑台传动结构，其特征在于：所述半圆槽的深度大于钢轴的半径，且半圆槽的深度小于钢轴的直径，所述钢轴的长度等于轴心导轨的长度。

6.根据权利要求1所述的轴心导轨式柔性滑台传动结构，其特征在于：所述同步齿条与双面齿同步带上端外侧为啮合连接。

7.根据权利要求2所述的轴心导轨式柔性滑台传动结构，其特征在于：所述滚轮中部为向内凹陷的结构，且滚轮与钢轴为滑动连接。

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