CN221318098U - 一种回转传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种回转传动机构。该回转传动机构包括的导向组件包括滑动件和至少两个沿第一方向(X)间隔设置的导向臂，导向臂在第一方向的两个侧面上分别开设有轨道槽，每个导向臂中包括安装槽，轨道槽的轨迹为圆弧形或者环形；传动组件包括多个主动轮和多个从动轮，多个主动轮和多个从动轮铰接在安装槽中，且每相邻两个主动轮中间啮合连接有一个从动轮，多个主动轮朝向安装槽的槽口的齿顶面连线构成圆弧轨迹或者圆形轨迹，相邻的两个主动轮和滑动件啮合；驱动组件和任一主动轮连接，驱动组件驱动主动轮转动，滑动件随着主动轮的转动，沿轨道槽的圆弧轨迹或者圆形轨迹运动。这样，降低了回转传动机构的使用的局限性。

Description

一种回转传动机构

技术领域

本实用新型涉及电路板生产技术领域，特别是涉及一种回转传动机构。

背景技术

在现有技术中，在需要回转传动机构进行搬运或者其它动作时，通常需要用有支承轴的回转机构来实现，或者用内齿圈或外齿圈，驱动动力通过回转组件实现。然而上述机构由于支承轴的使用，占用空间大，成本高、效率低，且在内齿圈或外齿圈实现回转运动时，回转中心及部分回转圆周被占用，导致回转空间较小，进而导致了回转传动机构的使用局限性增大。

实用新型内容

为了解决或部分的解决上述问题，本实用新型公开了一种回转传动机构，以解决现有技术中回转传动机构使用局限性较大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种回转传动机构，所述回转传动机构包括：

导向组件，所述导向组件包括滑动件和至少两个沿第一方向(X)间隔设置的导向臂，所述导向臂在所述第一方向的两个侧面上分别开设有所述轨道槽，每个所述导向臂中包括安装槽，所述轨道槽的轨迹为圆弧形或者环形；

传动组件，所述传动组件包括多个主动轮和多个从动轮，多个所述主动轮和多个所述从动轮铰接在所述安装槽中，且每相邻两个所述主动轮中间啮合连接有一个所述从动轮，多个所述主动轮朝向所述安装槽的槽口的齿顶面连线构成圆弧轨迹或者圆形轨迹，相邻的两个所述主动轮和所述滑动件啮合；

驱动组件，所述驱动组件和任一所述主动轮连接，所述驱动组件驱动所述主动轮转动，所述滑动件随着所述主动轮的转动，沿所述轨道槽的圆弧轨迹或者所述圆形轨迹运动。

可选的，所述滑动件包括啮合板和安装板；

所述安装板位于所述啮合板的在第一方向(X)上的两侧，所述啮合板朝向所述安装槽，所述啮合板所在的平面与所述主动轮的端面平行；

所述啮合板朝向所述安装槽的表面为齿轮面，所述安装板上连接有凸轮，所述凸轮的端部伸入到所述轨道槽中。

可选的，所述从动轮的齿顶圆直径小于所述主动轮的齿顶圆直径，且在第二方向(Y)上，所述主动轮朝向所述安装槽的槽口的齿顶面和所述安装槽的槽口之间的距离小于所述从动轮朝向所述安装槽的槽口的齿顶面和所述安装槽的槽口之间的距离，其中，所述第二方向(Y)和所述第一方向(X)相交。

可选的，所述导向臂包括承载板和两个沿第一方向(X)间隔设置的导向板；

所述承载板设置在两个所述导向板之间，所述承载板和两个所述导向板围成所述安装槽；

两个所述导向板远离所述主动轮的表面上均开设有所述轨道槽，且两个所述导向板开设的轨道槽在所述第一方向(X)上的正投影重叠。

可选的，两个所述导向板远离所述主动轮的表面上均开设有导向槽，且两个所述导向板开设的导向槽在所述第一方向(X)上的正投影重叠；

所述安装板上连接有间隔设置的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮伸入到所述导向槽中，所述第二凸轮伸入到所述轨道槽中。

可选的，所述驱动组件包括电机、传动件和驱动齿轮；

所述电机通过所述传动件和所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮和所述主动轮啮合。

可选的，所述传动件包括第一同步轮、同步带、传动轴和第二同步轮；

所述电机的驱动轴和所述第一同步轮连接，所述同步带饶设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述第二同步轮固定在所述传动轴上，所述驱动齿轮固定在所述传动轴的端部。

可选的，所述回转传动机构还包括连接板；

所述连接板的在所述第一方向(X)上的两端分别连接在相邻两个所述导向臂上连接的所述滑动件上。

可选的，所述回转传动机构还包括安装架；

所述安装架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板在所述第一方向(X)上的两端分别连接在相邻两个所述导向臂上，所述第二固定板的一端和所述驱动组件连接，所述第二固定板的另一端和所述第二固定板连接。

可选的，所述轨道槽的轨迹和多个所述主动轮朝向所述安装槽的槽口的齿顶面连线构成的轨迹相同。

在本实用新型实施例中，由于传动组件包括多个主动轮和多个从动轮，多个主动轮和多个从动轮铰接在安装槽中，且每相邻两个主动轮中间啮合连接有一个从动轮，多个主动轮朝向安装槽的槽口的齿顶面连线构成圆弧轨迹或者圆形轨迹，相邻的两个主动轮和滑动件啮合。因此可以使得滑动件沿多个主动轮朝向安装槽的槽口的齿顶面连线构成圆弧轨迹或者圆形轨迹做回转运动。又由于驱动组件和任一主动轮连接，驱动组件驱动主动轮转动，滑动件随着主动轮的转动，沿圆弧轨迹或者圆形轨迹运动，轨道槽的轨迹为圆弧形或者环形，因此可以在驱动组件的作用下，使得滑动件轨道槽的延伸方向运动，在轨道槽为圆弧形的情况下，所述滑动件做圆弧形回转运动，在轨道槽为环形的情况下，滑动件做环形回转运动。综上所述，通过本实用新型实施例提供的回转传动机构的驱动动力只通过滑动件和主动轮之间的传动配合即可以实现回转运动，无需支承轴的使用，且在整个回转运动时，滑动件的回转中心位于导向臂的一侧，避免回转中心及部分回转圆周被占用，以使回转空间增大，进而降低了回转传动机构的使用的局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种回转传动机构的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的一种回转传动机构的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例提供的一种回转传动机构包括的滑动件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种回转传动机构包括的传动组件的安装结构示意图。

附图标记说明：

1-导向组件；2-传动组件；3-驱动组件；4-连接板；5-安装架；11-导向臂；12-滑动件；21-主动轮；22-从动轮；31-电机；32-传动件；33-驱动齿轮；51-第一固定板；52-第二固定板；111-轨道槽；112-安装槽；113-导向槽；114-承载板；115-导向板；121-啮合板；122-安装板；123-凸轮；321-第一同步轮；322-同步带；323-传动轴；324-第二同步轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

图1是本实用新型实施例提供的一种回转传动机构的爆炸结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的一种回转传动机构包括的底壳和电路板的装配示意图之一，图3是本实用新型实施例提供的一种回转传动机构包括的底壳和电路板的装配示意图之二，如图1、图2和图3所示，该回转传动机构包括：

导向组件1，导向组件1包括滑动件12和至少两个沿第一方向(X)间隔设置的导向臂11，导向臂11在第一方向的两个侧面上分别开设有轨道槽111，每个导向臂11中包括安装槽112，轨道槽111的轨迹为圆弧形或者环形。

传动组件2，传动组件2包括多个主动轮21和多个从动轮22，多个主动轮21和多个从动轮22铰接在安装槽112中，且每相邻两个主动轮21中间啮合连接有一个从动轮22，多个主动轮21朝向安装槽112的槽口的齿顶面连线构成圆弧轨迹或者圆形轨迹，相邻的两个主动轮21和滑动件12啮合。

驱动组件3，驱动组件3和任一主动轮21连接，驱动组件3驱动主动轮21转动，滑动件12随着主动轮21的转动，沿轨道槽111的圆弧轨迹或者圆形轨迹运动。

从上述实施例可以看出，在本实用新型实施例中，由于传动组件2包括多个主动轮21和多个从动轮22，多个主动轮21和多个从动轮22铰接在安装槽112中，且每相邻两个主动轮21中间啮合连接有一个从动轮22，多个主动轮21朝向安装槽112的槽口的齿顶面连线构成圆弧轨迹或者圆形轨迹，相邻的两个主动轮21和滑动件12啮合。因此可以使得滑动件12沿多个主动轮21朝向安装槽112的槽口的齿顶面连线构成圆弧轨迹或者圆形轨迹做回转运动。又由于驱动组件3和任一主动轮21连接，驱动组件3驱动主动轮21转动，滑动件12随着主动轮21的转动，沿轨道槽111的圆弧轨迹或者圆形轨迹运动，因此可以在驱动组件3的作用下，使得滑动件12轨道槽111的延伸方向运动，在轨道槽111为圆弧形的情况下，滑动件12做圆弧形回转运动，在轨道槽111为环形的情况下，滑动件12做环形回转运动。综上所示，通过本实用新型实施例提供的回转传动机构的驱动动力只通过滑动件12和主动轮21之间的传动配合即可以实现回转运动，无需支承轴的使用，且在整个回转运动时，滑动件12的回转中心位于导向臂11的一侧，避免回转中心及部分回转圆周被占用，以使回转空间增大，进而降低了回转传动机构的使用的局限性。

需要说明的是，在上述实施例中，由于导向臂11在第一方向的两个侧面上分别开设有轨道槽111，每个导向臂11中包括安装槽112，轨道槽111的轨迹为圆弧形或者环形，因此导向臂11的结构优选为圆弧形臂或者环形臂。为便于支撑臂的导向槽113中安装其它件，或者便于将被驱动器件(通过本实用新型实施例提供的回转传动机构带动做回转运动的器件)和滑动件12进行安装，导向臂11应为圆弧形臂，这样，可以从导向臂11的一侧进行安装和拆卸。此外，以导向臂11为圆弧形臂为例，导向臂11可以包括第一导向板115、第二导向板115和第三导向板115，第一导向板115和第二导向板115相对且间隔设置，第三导向板115设置在第一导向板115和第二导向板115，第一导向板115、第二导向板115和第三导向板115之间围成安装槽112，其中，第一导向板115、第二导向板115和第三导向板115均为圆弧形板。

此外，导向组件1包括的导向臂11的数量可以为两个，也可以为三个，或者其它数量，导向组件1包括的导向臂11的数量依据回转传动机构所需的滑动件12的数量确定，本实用新型实施例对此不做限定。

每个导向臂11均设置有一个滑动件12，滑动件12的一部分滑动连接在轨道槽111中，滑动件12的另一部分为齿轮面，该齿轮面和相邻的两个主动轮21，滑动件12的形状和结构依据导向臂11的结构和主动轮21的安装位置确定。

传动组件2包多个主动轮21和多个从动轮22，主动轮21的数量和从动轮22的数量可以相等，主动轮21的数量和从动轮22的数量也可以不等，在主动轮21的数量和从动轮22的数量不等的情况下，主动轮21的数量大于从动轮22的数量，且主动轮21的数量和从动轮22的数量之间的差值为1。这样，可以使得每相邻两个主动轮21之间啮合有一个从动轮22，在任意一个主动轮21转动的情况下，可以带动相邻的从动轮22转动，从动轮22即可以将该驱动动力传递给另一个相邻的主动轮21。主动轮21和从动轮22均可以通过转轴铰接在安装槽112中。由于多个主动轮21朝向安装槽112的槽口的齿顶面连线构成圆弧轨迹或者圆形轨迹，因此在相邻的两个主动轮21和滑动件12啮合的情况下，在主动轮21发生转动时，使得滑动件12在主动轮21的作用下沿多个主动轮21朝向安装槽112的槽口的齿顶面连线构成圆弧轨迹或者圆形轨迹运动，进而使得滑动件12的运动轨迹也是圆弧轨迹或者圆形轨迹。

给本实用新型实施例提供的回转传动机构提供驱动动力的驱动组件3可以为电机丝杠机构、电机同步轮同步带机构、弧形直线电机等驱动组件3，本实用新型实施例对此不做限定。

接下来具体介绍下本实用新型实施例提供的导向组件1、传动组件2和驱动组件3的具体结构以及相关传动原理，具体如下：

对于滑动件12的结构，在一些实施例中，滑动件12包括啮合板121和安装板122；安装板122位于啮合板121的在第一方向(X)上的两侧，啮合板121朝向安装槽112，啮合板121所在的平面与主动轮21的端面平行；啮合板121朝向安装槽112的表面为齿轮面，安装板122上连接有凸轮123，凸轮123的端部伸入到轨道槽111中。

需要说明的是，安装板122位于啮合板121的在第一方向(X)上的两侧，也即是，啮合板121和两个安装板122之间构成一个U形件。两个安装板122在第一方向(X)上的正投影完全重合。啮合板121朝向安装槽112的表面为齿轮面，使得啮合板121形成一个齿条结构。为使得啮合板121朝向安装槽112的表面和主动轮21啮合的面积最大化，则啮合板121朝向安装槽112的表面应为圆弧面。此外，凸轮123可以通过焊接、插接、卡接等方式固定在安装板122上，使得凸轮123的端部可以凸出两个安装板122相对的表面上。这样，使得连接在安装板122上的凸轮123可以随着滑动件12的滑动，在轨道槽111中滑动，以使得滑动件12可以沿着轨道槽111的轨迹滑动。

其中，凸轮123可以包括滑动部和连接部，滑动部位于连接部的端部，在连接部和滑动部均为圆柱结构的情况下，滑动部的直径可以大于连接部的直径，以便于滑动部可以具有更大的滑动面积。此外，在凸轮123的该种结构下，凸轮123和安装板122的一种示例性安装方式可以为，可以在安装板122上开设螺纹孔，连接部为螺杆，这样，可以通过连接部和安装板122之间的螺纹连接，使得凸轮123安装在安装板122上。凸轮123的个数依据轨道槽111的个数以及滑动件12的滑动需求确定，凸轮123的个数可以是奇数个，也可以是偶数个，本实用新型实施例对此不做限定。

在该实施例中，在滑动件12随着主动轮21的转动，沿轨道槽111的圆弧轨迹或者圆形轨迹运动时，可以使得啮合板121和主动轮21啮合，随着主动轮21的转动，从一个主动轮21上运动到相邻的另一个主动轮21上，进而带动连接在安装板122上的凸轮123可以随着滑动件12的滑动，在轨道槽111中滑动，以使得滑动件12可以沿着轨道槽111的轨迹滑动。

对于从动轮22的结构和主动轮21的结构，在一些实施例中，如图4所示，从动轮22的齿顶圆直径小于主动轮21的齿顶圆直径，且在第二方向(Y)上，主动轮21朝向安装槽112的槽口的齿顶面和安装槽112的槽口之间的距离小于从动轮22朝向安装槽112的槽口的齿顶面和安装槽112的槽口之间的距离，其中，第二方向(Y)和第一方向(X)相交。

需要说明的是，齿顶圆为过齿轮所有齿顶端的圆。由于从动轮22的齿顶圆直径小于主动轮21的齿顶圆直径，且在第二方向(Y)上，主动轮21朝向安装槽112的槽口的齿顶面和安装槽112的槽口之间的距离小于从动轮22朝向安装槽112的槽口的齿顶面和安装槽112的槽口之间的距离，因此可以使得主动轮21在和滑动件12啮合的同时，不会使得从动轮22和滑动件12有啮合空间，避免从动轮22对主动轮21和滑动件12之间的传动造成影响，进而使得导向组件1和传动组件2之间的传动更为流畅。进一步说明的是，由于相邻两个主动轮21之间啮合连接有一个从动轮22，因此主动轮21的转动方向和从动轮22的转动方向相反，若从动轮22和滑动件12有啮合空间，则滑动件12无法在主动轮21的转动下产生位移。

对于导向臂11的结构，在一些实施例中，导向臂11包括承载板114和两个沿第一方向(X)间隔设置的导向板115；承载板114设置在两个导向板115之间，承载板114和两个导向板115围成安装槽112；两个导向板115远离主动轮21的表面上均开设有轨道槽111，且两个导向板115开设的轨道槽111在第一方向(X)上的正投影重叠。

在该实施例中，导向板115可以为圆环形板状结构、二分之一圆环板状结构、三分之一圆环板状结构等任一板状结构。以导向板115为二分之一圆环板状结构为例，两个导向板115在沿第一方向(X)间隔设置，承载板114设置在两个导向板115之间，承载板114和导向板115之间围成一个顶部开口的盒体结构，使得承载板114和两个导向板115围成的空腔形成安装槽112，进而可以在该安装槽112中安装主动轮21和从动轮22。此外，在两个导向板115开设的轨道槽111的形状依据导向板115的形状确定，示例性的，在导向板115为圆环形板状结构的情况下，轨道槽111的形状为圆环形，在导向板115为二分之一圆环板状结构的情况下，轨道槽111的形状为二分之一圆环。这样，由于两个导向板115开设的轨道槽111在第一方向(X)上的正投影重叠，因此可以使得两个安装板122中的一个安装板122上连接的凸轮123在两个导向板115中的一个导向板115上开设的轨道槽111中滑动，使得两个安装板122中的另一个安装板122上连接的凸轮123在两个导向板115中的另一个导向板115上开设的轨道槽111中滑动。

需要说明的是，导向板115上开设的轨道槽111的长度依据安装槽112中安装的主动轮21的个数驱动，安装槽112中安装的主动轮21的个数越多，则导向板115上开设的轨道槽111的长度越长，具体的，导向板115上开设的轨道槽111的长度应大于所有主动轮21在第一方向(X)上的正投影的长度。此外，承载板114上应开设通槽结构，以方便主动轮21和传动组件2之间的连接传动。

进一步的，两个导向板115远离主动轮21的表面上均开设有导向槽113，且两个导向板115开设的导向槽113在第一方向(X)上的正投影重叠；安装板122上连接有间隔设置的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮伸入到导向槽113中，第二凸轮伸入到轨道槽111中。

在上述实施例中，第一凸轮和第二凸轮在垂直于啮合板121所在平行的方向上间隔设置，也即是，在第二方向(Y)上间隔设置。导向槽113和轨道槽111之间也沿第二方向(Y)间隔设置，第一凸轮和第二凸轮在第二方向(Y)上的距离等于导向槽113和轨道槽111在第二方向(Y)上的距离。这样，在滑动件12随着主动轮21的转动，沿轨道槽111的圆弧轨迹或者圆形轨迹运动时，可以使得第一凸轮在导向槽113中滑动，第二凸轮在轨道槽111中滑动，使得导向槽113中的第一凸轮和轨道槽111中的第二凸轮互相限位，更有利于滑动件12在滑动时保持稳定性。需要说明的是，为进一步增加滑动件12滑动时的平稳性，第一凸轮的个数和第二凸轮的个数均为多个，示例性的，以第一凸轮的个数为2，第二凸轮的个数也为2为例，则第一凸轮和第二凸轮之间的连线构成一个平面，也就是说，第一凸轮和第二凸轮在滑动时可以构成一个四点连线形成的滑动平面，使得滑动件12在滑动时更为稳定。

对于驱动组件3的结构，驱动组件3可以为电机丝杠机构、电机同步轮同步带机构、弧形直线电机等驱动组件3，本实用新型实施例对此不做限定。

在一些实施例中，驱动组件3包括电机31、传动件32和驱动齿轮33；电机31通过传动件32和驱动齿轮33连接，驱动齿轮33和主动轮21啮合。

通过上述实施例，在回转传动机构进行传动时，使得电机31转动，之后将电机31的动力传递给传动件32，之后再由传动件32传递给驱动齿轮33，使得驱动齿轮33转动，由于驱动齿轮33和主动轮21啮合，最终使得主动轮21发生转动，这样，可以通过控制电机31的正反转，控制主动轮21的转动方向，以使滑动件12可以在两个不同方向上转动，以实现回转传动机构在不同方向上的回转运动。此外，需要说明的是，传动件32可以为同步轮同步带322结构，也可以为蜗轮蜗杆结构，或者其它传动结构，本实用新型实施例对此不做限定。

可选的，传动件32包括第一同步轮321、同步带322、传动轴323和第二同步轮324；电机31的驱动轴和第一同步轮321连接，同步带322饶设在第一同步轮321和第二同步轮324上，第二同步轮324固定在传动轴323上，驱动齿轮33固定在传动轴323的端部。

在上述传动件32的作用下，通过电机31转动带动第一同步轮321转动，在第一同步轮321的作用下，带动同步带322转动，并带动传动轴323上的第一同步轮321转动，并使得传动轴323端部连接的驱动齿轮33转动，进而通过驱动齿轮33带动主动轮21发生转动。由于同步带322传动在工作时不需要滑动，有准确的传动比，且同步带322传动比范围大，结构紧凑，同时同步带322传动效率较高，因此回转传动机构通过上述传动件32传动可以具有更高的传动效率和更稳定的传动效果。需要说明的是，在上述传动件32中，第一同步轮321的直径小于第二同步轮324的直径，进而使得传动件32具有更大的传动比。此外，在导向臂11具有多个的情况下，也即是有多组传动组件2的情况下，则驱动齿轮33也应该有多个，即驱动齿轮33的个数和传动组件2的组数一致。示例性的，若传动组件2为两组，则驱动齿轮33为两个，两个驱动齿轮33可以连接在传动轴323的两个端部，第二同步轮324安装在两个驱动齿轮33之间。

对于相邻两个导向臂11上连接的滑动件12上之间的连接，在一些实施例中，回转传动机构还包括连接板4；连接板4的在第一方向(X)上的两端分别连接在相邻两个导向臂11上连接的滑动件12上。

需要说明的是，连接板4可以通过焊接、螺纹连接、铆接等方式连接在滑动连上，这样，通过连接件可以使得相邻两个导向臂11上连接的滑动件12同步滑动，进一步增加整个回转传动机构传动的流畅性。同时，由于滑动件12上的安装面积有限，通过连接板4可以增加安装面积，更加方便回转传动机构与外部被传动件之间的连接和装配。

为便于导向臂11之间的连接，在一些实施例中，回转传动机构还包括安装架5；安装架5包括第一固定板51和第二固定板52，第一固定板51在第一方向(X)上的两端分别连接在相邻两个导向臂11上，第二固定板52的一端和驱动组件3连接，第二固定板52的另一端和第二固定板52连接。

需要说明的是，安装架5为框架形结构，第一固定板51和第二固定板52相交设置，构成一个多维度的框架结构。这样，通过将第一固定板51在第一方向(X)上的两端分别连接在相邻两个导向臂11上，第二固定板52的一端和驱动组件3连接，第二固定板52的另一端和第二固定板52连接，使得相邻两个导向臂11、驱动组件3通过安装架5连接成一个整体，进而使得整个结构更为紧凑。此外，为便于安装以及后续的维修拆装，在一些实施例中，第一固定板51和导向臂11之间可以通过螺纹连接的方式进行连接，第二固定板52和驱动组件3之间也可以通过螺纹连接的方式进行连接，以使第一固定板51和导向臂11之间可拆卸连接，第二固定板52和驱动组件3之间可拆卸连接，进而方便后续的维修拆装。

从上述实施例可以看出，在本实用新型实施例中，由于传动组件2包括多个主动轮21和多个从动轮22，多个主动轮21和多个从动轮22铰接在安装槽112中，且每相邻两个主动轮21中间啮合连接有一个从动轮22，多个主动轮21朝向安装槽112的槽口的齿顶面连线构成圆弧轨迹或者圆形轨迹，相邻的两个主动轮21和滑动件12啮合。因此可以使得滑动件12沿多个主动轮21朝向安装槽112的槽口的齿顶面连线构成圆弧轨迹或者圆形轨迹做回转运动。又由于驱动组件3和任一主动轮21连接，驱动组件3驱动主动轮21转动，滑动件12随着主动轮21的转动，沿轨道槽111的圆弧轨迹或者圆形轨迹运动，因此可以在驱动组件3的作用下，使得滑动件12轨道槽111的延伸方向运动，在轨道槽111为圆弧形的情况下，滑动件12做圆弧形回转运动，在轨道槽111为环形的情况下，滑动件12做环形回转运动。综上所述，通过本实用新型实施例提供的回转传动机构的驱动动力只通过滑动件12和主动轮21之间的传动配合即可以实现回转运动，无需支承轴的使用，且在整个回转运动时，滑动件12的回转中心位于导向臂11的一侧，避免回转中心及部分回转圆周被占用，以使回转空间增大，进而降低了回转传动机构的使用的局限性。

说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种回转传动机构，其特征在于，所述回转传动机构包括：

导向组件(1)，所述导向组件(1)包括滑动件(12)和至少两个沿第一方向(X)间隔设置的导向臂(11)，所述导向臂(11)在所述第一方向的两个侧面上分别开设有轨道槽(111)，每个所述导向臂(11)中包括安装槽(112)，所述轨道槽(111)的轨迹为圆弧形或者环形；

传动组件(2)，所述传动组件(2)包括多个主动轮(21)和多个从动轮(22)，多个所述主动轮(21)和多个所述从动轮(22)铰接在所述安装槽(112)中，且每相邻两个所述主动轮(21)中间啮合连接有一个所述从动轮(22)，多个所述主动轮(21)朝向所述安装槽(112)的槽口的齿顶面连线构成圆弧轨迹或者圆形轨迹，相邻的两个所述主动轮(21)和所述滑动件啮合；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)和任一所述主动轮(21)连接，所述驱动组件(3)驱动所述主动轮(21)转动，所述滑动件随着所述主动轮(21)的转动，沿所述轨道槽(111)的圆弧轨迹或者所述圆形轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的回转传动机构，其特征在于，所述滑动件(12)包括啮合板(121)和安装板(122)；

所述安装板(122)位于所述啮合板(121)的在第一方向(X)上的两侧，所述啮合板(121)朝向所述安装槽(112)，所述啮合板(121)所在的平面与所述主动轮(21)的端面平行；

所述啮合板(121)朝向所述安装槽(112)的表面为齿轮面，所述安装板(122)上连接有凸轮(123)，所述凸轮(123)的端部伸入到所述轨道槽(111)中。

3.根据权利要求1所述的回转传动机构，其特征在于，所述从动轮(22)的齿顶圆直径小于所述主动轮(21)的齿顶圆直径，且在第二方向(Y)上，所述主动轮(21)朝向所述安装槽(112)的槽口的齿顶面和所述安装槽(112)的槽口之间的距离小于所述从动轮(22)朝向所述安装槽(112)的槽口的齿顶面和所述安装槽(112)的槽口之间的距离，其中，所述第二方向(Y)和所述第一方向(X)相交。

4.根据权利要求2所述的回转传动机构，其特征在于，所述导向臂(11)包括承载板(114)和两个沿第一方向(X)间隔设置的导向板(115)；

所述承载板(114)设置在两个所述导向板(115)之间，所述承载板(114)和两个所述导向板(115)围成所述安装槽(112)；

两个所述导向板(115)远离所述主动轮(21)的表面上均开设有所述轨道槽(111)，且两个所述导向板(115)开设的轨道槽(111)在所述第一方向(X)上的正投影重叠。

5.根据权利要求4所述的回转传动机构，其特征在于，两个所述导向板(115)远离所述主动轮(21)的表面上均开设有导向槽(113)，且两个所述导向板(115)开设的导向槽(113)在所述第一方向(X)上的正投影重叠；

所述安装板(122)上连接有间隔设置的第一凸轮(123)和第二凸轮(123)，所述第一凸轮(123)伸入到所述导向槽(113)中，所述第二凸轮(123)伸入到所述轨道槽(111)中。

6.根据权利要求1所述的回转传动机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括电机(31)、传动件(32)和驱动齿轮(33)；

所述电机(31)通过所述传动件(32)和所述驱动齿轮(33)连接，所述驱动齿轮(33)和所述主动轮(21)啮合。

7.根据权利要求6所述的回转传动机构，其特征在于，所述传动件(32)包括第一同步轮(321)、同步带(322)、传动轴(323)和第二同步轮(324)；

所述电机(31)的驱动轴和所述第一同步轮(321)连接，所述同步带(322)饶设在所述第一同步轮(321)和所述第二同步轮(324)上，所述第二同步轮(324)固定在所述传动轴(323)上，所述驱动齿轮(33)固定在所述传动轴(323)的端部。

8.根据权利要求1所述的回转传动机构，其特征在于，所述回转传动机构还包括连接板(4)；

所述连接板(4)的在所述第一方向(X)上的两端分别连接在相邻两个所述导向臂(11)上连接的所述滑动件(12)上。

9.根据权利要求1所述的回转传动机构，其特征在于，所述回转传动机构还包括安装架(5)；

所述安装架(5)包括第一固定板(51)和第二固定板(52)，所述第一固定板(51)在所述第一方向(X)上的两端分别连接在相邻两个所述导向臂(11)上，所述第二固定板(52)的一端和所述驱动组件(3)连接，所述第二固定板(52)的另一端和所述第二固定板(52)连接。

10.根据权利要求1所述的回转传动机构，其特征在于，所述轨道槽(111)的轨迹和多个所述主动轮(21)朝向所述安装槽(112)的槽口的齿顶面连线构成的轨迹相同。